JP5611636B2 - Mechanical parking device with charging device - Google Patents
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Description
本発明は、機械式駐車装置で格納した電気自動車の蓄電池へ給電を行う装置に関するものである。 The present invention relates to a device for supplying power to a storage battery of an electric vehicle stored in a mechanical parking device.
機械式駐車装置は都市近郊での駐車難の解消のために、自動車を格納するための複数の駐車室を積層して敷設し、駐車装置の入出庫口と各駐車室との間で自動車を搭載して搬送する搬送装置を配備して自動車を立体的に格納して駐車させる設備ないし装置で様々な形式の機械式駐車装置が実用に供されている。 A mechanical parking device is used to solve parking difficulties in the suburbs of the city, by stacking multiple parking rooms for storing cars, and placing cars between the parking device entrance and exit and each parking room. Various types of mechanical parking devices have been put into practical use as equipment or devices for installing and transporting a mounted and transporting vehicle to store and park an automobile in three dimensions.
また、自動車についても、地球温暖化の問題から従来のガソリン、軽油等の化石燃料を使用して駆動力を得る方法の自動車から、蓄電池を搭載して蓄電し、その電力を使用して駆動力を得る所謂電気自動車が実用化されている。 In addition, automobiles also store electricity by storing storage batteries from conventional automobiles that use fossil fuels such as gasoline and light oil due to global warming problems. A so-called electric vehicle for obtaining the above has been put into practical use.
上記のように電気自動車は駆動力としての電力を蓄電池に充電するために、充電に長時間を必要とする欠点があるので、自動車を利用しない時間に充電を行うことが企図される。そして、その1つの方法として本発明が係わる機械式駐車装置では駐車時間を利用して電気自動車に充電を行うことが可能な様々な機械式駐車装置が提案されている。 As described above, since an electric vehicle has a drawback that it takes a long time for charging in order to charge the storage battery with electric power as a driving force, it is intended to charge the battery during a time when the vehicle is not used. As one of the methods, various mechanical parking apparatuses that can charge an electric vehicle using parking time have been proposed in the mechanical parking apparatus according to the present invention.
図5は充電装置付き機械式駐車装置で一般的に広く提供されている充電装置を備えたエレベータ式駐車装置100の正面図を示す。図においてピット102に位置するケージ109が、例えば索条、チェン等の懸垂部材110,110,…に懸垂されて巻上機111のドラム112,112,…によって、上下に縦貫した昇降路103内を昇降する。入出庫階層106より上部には昇降路103に沿って左右の両側に右側駐車室104a,104a,…および左側駐車室104b,104b,…が配設されている。各右側駐車室104a,104a,…および左側駐車室104b,104b,…にはそれぞれ1台宛のトレイ120が収容、取り出し自在に具えられている。自動車の入出庫口108は地表の階層に設定されている。また、前記ケージ109にはトレイ120を右側駐車室104a,104a,…または左側駐車室104b,104b,…に向けて横送り移送する移送装置(図示なし)を搭載している。
Figure 5 shows a front view of an elevator-
さらに、図において一方の右側駐車室104a,104a,…の側方に右側給電線141aが支持物143,143,…により構造体101に上下に張架して支持され、他方の左側駐車室104b,104bの側方に左側給電線141bが支持物143,143,…により構造体101に上下に張架して支持されている。また、右側給電線141aは入出庫室107に具えられた右側電源140aに接続され、左側給電線141bは左側電源140bに接続されて給電されている。そして、右側給電線141aには右側駐車室104a,104a,…毎に設けられた右側給電接点142a,142a,…と接続されており、左側給電線141bには左側駐車室104b,104b,…毎に設けられた左側給電接点142b,142b,…と接続されて通電されている。
Further, in the drawing, the right
これに対抗して図6、図7で示すように電気自動車150を裁置するトレイ120,120,…には各トレイ120毎に図示で右側縁部120aには右側受電接点130aと右側コンセント131aが設けられ、左側縁部120bには左側受電接点130bと左側コンセント131bが設けられており、配電線133で通電可能に接続されている。これにより、電気自動車150をトレイ120に搭載した時に、電気自動車150の給電口150aが図示の様に右側に在る場合はトレイ120の右側縁部120aに具えた右側コンセント131aと給電口150aとを給電プラグ132で接続して給電可能にする。
6 and 7, the
反対にトレイ120に電気自動車150を搭載した時に、電気自動車150の給電口150aが左側に位置した場合にはトレイ120の左側縁部120bに具えた左側コンセント131bと給電口150aとを給電プラグ132で接続して給電可能にする。こうして、電気自動車150をトレイ120に裁置した際、給電口150aが左右どちら側に位置しても給電を可能にて電気自動車150の入庫時間の短縮を図るようにされている。
On the contrary, when the
上記の様にして電気自動車150を搭載したトレイ120Aをケージ109により入庫する駐車室104へ昇降して搬送する。この時、図5で示す右側駐車室104aへ格納する場合にはトレイ120Aの右側縁部120aに具えた右側受電接点130aと右側駐車室104a側に具えた右側給電接点142aとが当接して右側電源140aから右側給電線141aを経由して格納した電気自動車150への充電が行われる。
As described above, the
上記に対して図5で示す左側駐車室104bへ格納する場合にはトレイ120Aの左側縁部120bに具えた左側受電接点130bと左側駐車室104b側に具えた左側給電接点142bとが当接して左側電源140bから左側給電線141bを経由して上記と同様にして格納した電気自動車150への充電が行われる。
On the other hand, when storing in the
以上に述べたように、従来の充電装置を備えたエレベータ式駐車装置100では電気自動車150をトレイ120に載せて格納する右側駐車室104a,104a,…には電気自動車150へ充電するため右側給電線141aに接続された右側給電接点142a,142a,…を配備し、左側駐車室104b,104b,…には左側給電線141bに接続された左側給電接点142b,142b,…を配設していた。しかし、トレイ120の一方の側面にだけ右側受電接点130aまたは左側受電接点130bを設けた場合、右側駐車室104a,104a,…または左側駐車室104b,104b,…へ格納するように限定されてしまい、電気自動車150を格納する場合の効率が低下する問題があった。
As described above, in the
これを解消するために、図6、図7に示すようにトレイ120の構成を右側縁部120aには右側受電接点130aおよび右側コンセント131aと、左側縁部120bには左側受電接点130bと右側コンセント131bを具えて配電線133で接続するようにする。こうして、図5に示すエレベータ式駐車装置100で、電気自動車150に対して充電可能なトレイ120,120を中央の昇降路103を挟み右側駐車室104a,104a,‥あるいは左側駐車室104b,104b,…のどちらの側に格納しても充電可能にして格納効率を向上させるようにした。
In order to solve this problem, as shown in FIGS. 6 and 7, the
しかし、上記したトレイ120の構成の場合、各トレイ120,120,…に具えた右側受電接点130a,130a…および左側受電接点130b,130b,…の両方に通電されており、作業員が保守作業を行う際、昇降路103側に露出した右受電接点130a,130a…あるいは左受電接点130b,130b,…で感電する可能性があった。本発明の課題は、作業員が保守作業を行う場合に電気自動車へ給電するための受電接点をトレイに設けた場合に、トレイの受電接点が昇降路側に露出しても作業員が保守作業の際に該受電接点で感電しないようなトレイの構成ないし構造を提供することにある。
However, in the case of the configuration of the
本発明は上記した課題を解決するために、トレイに自動車を搭載し、該トレイを搬送装置で駐車室へ格納して自動車を駐車させる形式の機械式駐車装置において、前記トレイは、該トレイに搭載した蓄電池を装備した自動車を充電するための駐車室側に具えた給電側接点と当接する複数の受電側接点を具えた構造であって、該トレイに具えた複数の受電接点の各受電接点の間には電磁接触器を介装して各受電接点間の通電を遮断するようにする。 For the present invention to solve the problem described above, tray mounted car, in mechanical parking car device of the type that park the car and stores the parking chamber conveying apparatus the tray, the tray is the tray a structure having a plurality of power receiving side contact parking chamber side abutting the feed side contact points equipped for charging a car equipped with 蓄 battery mounted on each of the plurality of power receiving contacts equipped in the tray Between the power receiving contacts, an electromagnetic contactor is interposed to cut off the energization between the power receiving contacts.
さらに、機械式駐車装置はエレベータ式駐車装置であって、自動車を搭載するトレイの搬送する幅員方向の両側に受電接点を具えるようにする。 Further, the mechanical parking device is an elevator parking device and has power receiving contacts on both sides in the width direction of the tray on which the automobile is mounted.
さらに、トレイの搬送する幅員方向の両側縁部には各々、受電接点と電磁接触器および2つのコンセントを具えるようにする。 Furthermore, each side edge in the width direction of the tray is provided with a power receiving contact, an electromagnetic contactor, and two outlets.
充電装置付き機械式駐車装置で、利便性の向上のためにトレイの幅員方向の両側端部に通電用の受電端子と充電コンセントを設けて、電気自動車の給電口が左右のどちら側にあって給電口のある側の充電コンセントと利用可能にする。この場合、通電に使用していない受電端子が露出して、作業員が保守作業の際に感電する可能性があった。本発明では、複数の受電端子を設けた場合に、受電端子の間に電磁接触器を介在して、通電に使用している受電端子以外の受電端子への通電を遮断する。こうして、作業員が保守作業の際に受電端子に接触して感電することを防止して作業の安全性が向上する効果がある。 In a mechanical parking device with a charging device, a power receiving terminal and a charging outlet are provided at both ends in the width direction of the tray to improve convenience, and the power supply port of the electric vehicle is on either side It can be used with the charging outlet on the side where the power outlet is located. In this case, there is a possibility that a power receiving terminal that is not used for energization is exposed, and an operator may receive an electric shock during maintenance work. In the present invention, when a plurality of power receiving terminals are provided, an electromagnetic contactor is interposed between the power receiving terminals to cut off energization to the power receiving terminals other than the power receiving terminals used for energization. In this way, there is an effect of preventing the worker from touching the power receiving terminal during the maintenance work and receiving an electric shock, thereby improving the safety of the work.
以下、図1〜図4で本発明の充電装置付き機械式駐車装置の実施の形態を説明する。尚、機械式駐車装置として現在広く普及しているエレベータ式駐車装置に適用した場合について説明する。 Hereinafter, an embodiment of a mechanical parking device with a charging device of the present invention will be described with reference to FIGS. A case where the present invention is applied to an elevator parking apparatus that is currently widely used as a mechanical parking apparatus will be described.
図1は、エレベーター式駐車装置1の全体を示したものである。該エレベーター式駐車装置1は建築物、工作物等の構造体の内部に組み込まれている。図1に示すように通常はピット3の位置で待機しているケージ10が索条やチェン等を用いた懸垂部材11,11,…に懸垂されて巻上機12のドラム13,13,…によって、上下に貫通した昇降路4内を昇降する。入庫階層7より上部には昇降路4の両側には右側駐車室5a,5a,…及び左側駐車室5b,5b,…が積層して設けられている。各右側駐車室5a,5a,…及び左側駐車室5b,5b,…には駐車ラック6,6,…が設けられており自動車1台を格納するための専属のトレイ20,20,…が出し入れ可能に収納されている。自動車(図示なし)入出庫室8は通常、地上の階層に設けられている。また、前記ケージ10にはトレイ20を横送り移送する移送装置(図示なし)を装備している。該移送装置はチェンコンベア式、電動車輪駆動式、伸縮フオーク式または旋回アーム駆動式等の各種方式が一般に用いられている。
FIG. 1 shows the entire
電気自動車を駐車室に収容する場合、例えば駐車室5Aに収納する場合には、ケージ10を昇降させて図示右側の駐車室5Aの最寄り位置に停止させ、移送装置を動作させてトレイ20A(20)を駐車室5Aからケージ10上に横行させて積載し、次にケージ10を下降させて入出庫階層7の入出庫室8に停止させる。ここで収納すべき電気自動車(図示なし)を入出庫口9からケージ10上のトレイ20A上に受入れる。次に、ケージ10を昇降路4に沿って上昇させ、再び駐車室5Aの最寄り位置に停止させた後に、移送装置を動作させて、ケージ10上のトレイ20A(20)を電気自動車と共に横行させて駐車室5Aに格納する。このようにして電気自動車の入庫が完了する。また、出庫の場合は、前記した一連の動作とは逆の動作で行われる。以上はエレベーター式駐車装置1の入出庫作業を記載したもので、本発明の装置でも均等の動作が行われる。
When the electric vehicle is accommodated in the parking room, for example, in the
次に、本発明に係わる装置の構成について述べる。図1において図示で右側に積層した右側駐車室5a,5a,…の側方には右側給電線41aが絶縁体を用いた支持物43,43,…を介して張架され構造体2の壁面によって支持されている。同様に、図示で左側に積層した左側駐車室5b,5b,…の側方にも左側給電線41bが絶縁体を用いた支持物43,43…を介して張架され構造体2の壁面によって支持されている。そして、右側給電線41aには所要の右側電源40aが接続され、左側給電線41bには左側電源40bが接続されて通電されている。つづいて、前記右側給電線41aは各々の右側駐車室5a,5a,…に設けた右側給電端子42a,42a,…と接続され、同様にして前記左側給電線41bは各々の左側駐車室5b,5b,…に設けた左側給電端子42b,42b,…と接続されて給電されるようにする。
Next, the configuration of the apparatus according to the present invention will be described. In FIG. 1, the right side power supply line 41 a is stretched on the side of the
次に、トレイ20は図2の斜視図で示しすように皿状ないし盤状をなしたもので、通常のエレベータ式駐車装置に用いるトレイと基本構成は均等である。即ち、該トレイ20は駐車すべき自動車の車輪の走踏面となる凹状の踏面が2列並行に形成され、左右側縁には車輪の脱輪を防止するための右側縁部20aおよび左側縁部20bが上方に突出して形成されている。また中央付近においても車輪を誘導するための上方に凸状の中間部が形成されている。
Next, as shown in the perspective view of FIG. 2, the
ここで、図2、図3で示すようにトレイ20の右側に形成された右側縁部20aには中央付近の側面に右側受電端子21aと右側マグネットボックス22aが装着され、上面の長手方向の両端部付近には第1充電コンセント23(CO1)と第2充電コンセント24(CO2)が具えられている。同様にして、左側縁部20bには中央部付近の側面に左側受電端子21bと左側マグネットボックス22bが装着され、上面の長手方向の両端部付近には第3充電コンセント25(CO3)と第4充電コンセント26(CO4)が具えられている。
Here, as shown in FIGS. 2 and 3, the
そして、図3に示すように、右側縁部20aに設けた右側受電端子21a、右側マグネットボックス22aおよび2個の第1充電コンセント23(CO1)、第2充電コンセント24(CO2)と左側縁部20bに設けた左側受電端子21b、左側マグネットボックス22bおよび2個の第3充電コンセント25(CO3)、第4充電コンセント26(CO4)が配電線44で通電可能に接続されている。
As shown in FIG. 3, the right power receiving terminal 21a, the
図4は図2、図3で示した各々のトレイ20,20,…に設けた充電用の電気機器の電気回路図を示す。右側受電端子21aの電源端子U1,V1に繋いだ電源ラインには右側マグネットボックス22aに収納した右側ランプL1、右側マグネット(電磁接触器)MC1および右側縁部20aの上面に設けた第1コンセントCO1、第2コンセントCO2と、左側縁部20bの上面に設けた第3コンセントCO3、第4コンセントCO4を並列に接続する。また、第1コンセントCO1、第2コンセントCO2、第3コンセントCO3、第4コンセントCO4のアースラインは共通の右側受電端子21aのアース端子Eに接続する。
FIG. 4 is an electric circuit diagram of a charging electric device provided on each of the
続いて、左側受電端子21bの電源端子U2,V2に繋いだ電源ラインには左側マグネットボックス22bに収納した左側ランプL2、左側マグネットMC2および右側縁部20aの上面に設けた第1コンセントCO1、第2コンセントCO2と、左側縁部20bの上面に設けた第3コンセントCO3、第4コンセントCO4を並列に接続する。また、第1コンセントCO1、第2コンセントCO2、第3コンセントCO3、第4コンセントCO4のアースラインは共通の左側受電端子21bのアース端子Eに接続する。
Subsequently, the power line connected to the power terminals U2 and V2 of the left power receiving terminal 21b includes a left lamp L2, a left magnet MC2 and a first outlet CO1 provided on the upper surface of the
即ち、右側受電端子21aからは右側マグネット(電磁接触器)MC1を介して第1コンセントCO1、第2コンセントCO2、第3コンセントCO3、第4コンセントCO4に電源が供給され、左側受電端子21bからは左側マグネットMC2を介して第1コンセントCO1、第2コンセントCO2、第3コンセントCO3、第4コンセントCO4に充電用の電源が供給されるようにする。 That is, power is supplied from the right power receiving terminal 21a to the first outlet CO1, the second outlet CO2, the third outlet CO3, and the fourth outlet CO4 via the right magnet (electromagnetic contactor) MC1, and from the left power receiving terminal 21b. Charging power is supplied to the first outlet CO1, the second outlet CO2, the third outlet CO3, and the fourth outlet CO4 via the left magnet MC2.
上記した構成のトレイ20,20,…の動作ないし作用について説明する。図1で運転者が電気自動車(図示なし)を入出庫室8のケージ10に裁置されたトレイ20へ乗り入れる。運転者は電気自動車から降車して該電気自動車の給電口が右側に位置する場合には図2で示すトレイ20の右側縁部20aの上面に設けた第1充電コンセント23(CO1)または第2充電コンセント24(CO2)のどちらか近い方と給電プラグ(図示なし)で接続する。その後、運転者は入出庫室8から退出する。
The operation | movement thru | or effect | action of
電気自動車を搭載したトレイ20Aはケージ10の懸垂部材11,11,…が巻上機12が回転駆動することによりドラム13,13,…に巻き上げられてケージ10により格納する駐車室5Aの階層まで昇降路4内を上昇して停止する。その後、ケージ10に装備された移送装置(図示なし)で電気自動車を搭載したトレイ20が矢印14方向へ駐車室5Aに設けた駐車ラック6,6上を横行されて駐車室5Aへ格納される。
In the
そして、電気自動車を搭載したトレイ20Aが駐車室5Aに格納されると、当該トレイ20Aの右側受電端子21aと駐車室5Aの右側給電端子42aとが当接する。従って、図4の電気回路図で示す右側マグネット(電磁接触器)MC1の接点が閉じてトレイ20に設けた第1充電コンセント23(CO1)、第2充電コンセント24(CO2)、第3充電コンセント25(CO3)、第4充電コンセント(CO4)の全てに通電が可能になる。こうして、トレイ20に搭載した電気自動車への充電が行われる。この状態では、図4に示す左側マグネット(電磁接触器)MC2の接点は開いており、従って、トレイ20の左側縁部20bに装着した左側受電端子21bへの通電は遮断されている。
When the
上記に対して、電気自動車を搭載したトレイ20Aが矢印15方向に横行されて左側駐車室5bに格納される場合は、当該トレイ20Aの左側受電端子21bと左側駐車室5bの左側給電端子42bとが当接する。従って、図4の電気回路図で示す左側マグネット(電磁接触器)MC2の接点が閉じてトレイ20に設けた第1充電コンセント23(CO1)、第2充電コンセント24(CO2)、第3充電コンセント25(CO3)、第4充電コンセント(CO4)の全てに通電が可能になる。こうして、トレイ20に搭載した電気自動車への充電が行われる。この状態では、図4に示す右側マグネット(電磁接触器)MC1の接点は開いており、従って、トレイ20の右側縁部20aに装着した右側受電端子21aへの通電は遮断されている。
On the other hand, when the
こうして、トレイ20,20,…に装着されて昇降路4側に露出した右側受電端子21a,21a,…および左側受電端子21b,21b,…へは通電が遮断されるので作業員が昇降路4側で何らかの保守作業を行う際にも感電が防止されて作業の安全性が確保される。
In this manner, the right
1 エレベータ式駐車装置
2 構造体
3 ピット
4 昇降路
5a,5a,… 右側駐車室
5b,5b,… 左側駐車室
6,6,… 駐車ラック
7 入出庫階層
8 入出庫室
9 入出庫口
10 ケージ
11 懸垂部材
12 巻上機
13 ドラム
14 矢印
15 矢印
20,20,… トレイ
20a 右側縁部
20b 左側縁部
21a 右側受電端子
21b 左側受電端子
22a 右側マグネットボックス
22b 左側マグネットボックス
23(CO1) 第1充電コンセント
24(CO2) 第2充電コンセント
25(CO3) 第3充電コンセント
26(CO4) 第4充電コンセント
27 配電線
40a 右側電源
40b 左側電源
41a 右側給電線
41b 左側給電線
42a,42a,… 右側給電端子
42b,42b,… 左側給電端子
43,43,… 支持物
MC1 右側マグネット(電磁接触器)
MC2 左側マグネット(電磁接触器)
L1 右側ランプ
L2 左側ランプ
U1,V1 電源端子
U2,V2 電源端子
E アース端子
X1,X2,N 予備端子
100 エレベータ式駐車装置
101 構造体
102 ピット
103 昇降路
104a,104a,… 右側駐車室
104b,104b,… 左側駐車室
105,105,… 駐車ラック
106 入出庫階層
107 入出庫室
108 入出庫口
109 ケージ
110,110,… 懸垂部材
111 巻上機
112,112,… ドラム
120,120,… トレイ
120A トレイ
120a 右側縁部
120b 左側縁部
130a 右受電接点
130b 左受電接点
131a 右側コンセント
131b 左側コンセント
132 給電プラグ
133 配電線
140a 右側電源
140b 左側電源
141a 右側給電線
141b 左側給電線
142a,142a,… 右側給電接点
142b,142b,… 左側給電接点
143,143,… 支持物
150 電気自動車
150a 給電口
DESCRIPTION OF
7 Entry /
MC2 Left magnet (electromagnetic contactor)
L1 Right lamp L2 Left lamp U1, V1 Power terminal U2, V2 Power terminal E Ground terminal X1, X2,
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