JP5525669B2 - Parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に関する。   The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle. In particular, the present invention relates to a parking device that parks a vehicle including an electric vehicle.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された一対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
A parking device may be used to park a plurality of vehicles.
The parking mechanism moves and parks the vehicle between the entry / exit space and the parking space.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned between a pair of upper and lower sprockets. An electric motor rotates the sprocket.
For example, in an elevator system parking mechanism, a multistage parking space is arranged vertically along a vertical hoistway, and a cage on which the vehicle is placed is moved up and down in the hoistway to move the vehicle from the cage to the parking space. Transfer and park. The electric motor winds up and down the cable that suspends the cage. Furthermore, another electric motor moves the vehicle between the cage and the parking space. For example, the lowermost end of the hoistway forms an entry / exit space.
For example, in an elevator / slide parking mechanism, parking spaces are arranged in multiple stages in the vertical and horizontal directions, the vehicle is placed on a transport carriage and transported between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transported on the transport carriage. And transfer between the parking space. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space. For example, an entry / exit space is formed on the ground, and a parking mechanism is arranged underground.
For example, in the plane reciprocating parking mechanism, the parking space is arranged horizontally, the transport cart transports the vehicle between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transferred between the transport cart and the parking space. To do. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.
For example, in the transport and storage system parking mechanism, a plurality of pallets on which the vehicle is placed can be arranged in a grid pattern, and the plurality of pallets can be circulated in the horizontal direction. An electric motor circulates through a plurality of pallets intermittently. Another electric motor transfers the vehicle between the loading / unloading space and the pallet. For example, an entry / exit space is formed on the ground, and a parking mechanism is arranged underground.

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、等がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや100/200V等の電源コンセントに充電ケーブルを接続し充電ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
On the other hand, vehicle electrification is accelerating. These vehicles are collectively referred to as electric vehicles.
Examples of the electric vehicle include a hybrid vehicle, a plug-in hybrid vehicle, an electric vehicle, and an electric motorcycle.
There are two types of electric vehicles: AC power supplied and DC power supplied.
Thus, it is conceivable to supply power to the electric vehicle while parked.
There is a type of electric vehicle in which an in-vehicle battery is charged by supplying power from the outside.
These electric vehicles have a power supply plug receptacle for power supply.
Charging is performed by connecting a charging cable to a power supply plug of a quick charger or a power outlet such as 100 / 200V, and connecting the power supply plug of the charging cable to a power supply plug receptacle of the electric vehicle.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。   The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a parking device for parking a vehicle including an electric vehicle.

上記目的を達成するため、本発明に係る複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、駐車装置を制御する主制御盤と、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる主電源盤と、複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる複数の給電機器と、複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、を備え、前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つEV充電制御箱と、前記EV充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有するものとした。   In order to achieve the above object, the present invention is a parking device for parking a plurality of vehicles including a vehicle having a power supply plug receiver capable of receiving electric power supply in a plurality of parking spaces according to the present invention, and controls the parking device. A main control panel, a main power panel with a predetermined rated power capacity set and capable of supplying electricity, and a plurality of power feeding devices corresponding to a plurality of vehicles and supplying electricity supplied from the main power panel to the corresponding vehicles A plurality of vehicles and a plurality of power feeding devices corresponding to the plurality of vehicles, respectively, and a parking mechanism that parks each in a plurality of parking spaces as a single unit, wherein the power feeding device includes the main power panel. An internal circuit that inputs electricity fed from the outside and outputs it to the outside, a relay that can energize the internal circuit in the on state, and that can be shut off in the off state, and a power supply that is “on” or “off” transmitted from the main control panel Command An EV charge control box having a control unit capable of turning on or off the relay based on the power supply circuit for guiding electricity output from the internal circuit of the EV charge control box to a corresponding vehicle; did.

上記本発明の構成により、主制御盤が、駐車装置を制御する。主電源盤が、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる。複数の給電機器が、複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる。駐車機構が、複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる。前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つEV充電制御箱と、前記EV充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有する。
その結果、複数の車両に効率よく充電様の電気を給電できる。
With the configuration of the present invention, the main control panel controls the parking device. The main power supply panel is set with a predetermined rated power capacity and can supply electricity. A plurality of power supply devices can supply power to the corresponding vehicles corresponding to each of the plurality of vehicles and supplied with electricity from the main power supply panel. A parking mechanism parks each of a plurality of vehicles and a plurality of power supply devices corresponding to each of the plurality of vehicles in a plurality of parking spaces as a single unit. The power feeding device receives the electricity supplied from the main power supply panel and outputs it to the outside, the relay that can be energized in the on state and the internal circuit can be cut off in the off state, and the main control panel. An EV charging control box having a control unit that can turn the relay on or off based on a power supply command that is “on” or “off” corresponds to electricity output from the internal circuit of the EV charging control box A power supply circuit that leads to the vehicle.
As a result, charging-like electricity can be efficiently supplied to a plurality of vehicles.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と車両を移載できる移載機器とを有し、前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載でき、前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信し、複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される。
上記の実施形態の構成により、前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と車両を移載できる移載機器とを有する。前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載できる。前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信する。複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定される。前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される。
その結果、無線の混線を抑止して主制御盤と複数の給電機器とが指令または情報をやりとりできる。
A parking apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main structure in which the parking mechanism forms a plurality of parking spaces, a plurality of vehicle mounting mechanisms that are structures capable of mounting a vehicle, and a transfer device that can transfer the vehicle. The transfer device can be transferred to a plurality of parking spaces as a single unit with a plurality of the vehicle mounting mechanisms and a plurality of the power supply devices fixed to the vehicle mounting mechanisms, respectively. The main control panel and the plurality of power supply devices transmit and receive commands or information wirelessly, and a transmission / reception antenna of each of the plurality of power supply devices is one specific direction of the front direction or the rear direction of the vehicle-mounted mechanism. The transmission / reception antenna of the main control panel is fixed at a position corresponding to the plane in the specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure. The
By the structure of said embodiment, the said parking mechanism has the main structure which forms several parking spaces, the several vehicle mounting mechanism which is a structure which can mount a vehicle, and the transfer apparatus which can transfer a vehicle. The transfer device can transfer a plurality of the vehicle mounting mechanisms and a plurality of the power supply devices fixed to the plurality of vehicle mounting mechanisms respectively to a plurality of parking spaces. The main control panel and the plurality of power supply devices transmit and receive instructions or information wirelessly. Each transmitting / receiving antenna of each of the plurality of power feeding devices is fixed to a position close to an edge of one of the front and rear directions of the vehicle mounting mechanism. The transmission / reception antenna of the main control panel is fixed to a position corresponding to the surface in the specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure.
As a result, the main control panel and the plurality of power supply devices can exchange commands or information while suppressing wireless crosstalk.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。
上記の実施形態の構成により、前記EV充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する。
その結果、内部回路に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
The parking device according to the embodiment of the present invention includes an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit, and the control unit immediately turns the relay from an off state to an on state. The current detected by the electrical measurement circuit is checked, the vehicle corresponding when the electrical measurement circuit detects a weak current exists, and the power supply plug receiver and the internal circuit of the vehicle pass through the power supply circuit. Sends load connection information set to “ON”, which means that the vehicle is conductive and can accept power supply, to the main control panel, and there is no corresponding vehicle when the electrical measurement circuit does not detect a weak current Alternatively, the load connection information indicating “off” means that the power feeding plug receiver of the vehicle and the internal circuit are not conducted through the power feeding circuit or the vehicle cannot accept power feeding. And transmits it to the control panel.
With the configuration of the above embodiment, the electric measurement circuit of the EV charge control box detects the electric current flowing through the internal circuit. The controller checks the current detected by the electrical measurement circuit immediately after switching the relay from the OFF state to the ON state, and there is a corresponding vehicle when the electrical measurement circuit detects a weak current and the vehicle Load connection information set to “ON”, which means a state in which the power supply plug receiver and the internal circuit are conducted through the power supply circuit and the vehicle can receive power supply, is transmitted to the main control panel. When the electrical measurement circuit does not detect a weak current, there is no corresponding vehicle, or the vehicle power supply plug receiver and the internal circuit do not conduct via the power supply circuit, or the vehicle cannot accept power supply. The load connection information set to “OFF” is transmitted to the main control panel.
As a result, it is possible to determine whether power can be supplied or not based on the state of current flowing in the internal circuit.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した1個または複数の前記給電機器に各々に対応する1個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である1個または複数の給電対象車両を選択して1個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する1個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
上記の実施形態の構成により、前記主制御盤が、複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に、「オン」とした前記負荷接続情報を送信した1個または複数の前記給電機器に各々に対応する1個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である1個または複数の給電対象車両を選択する。前記主制御盤が、1個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する1個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
その結果、定格電力容量の範囲で前記パレットに搭載された車両に給電できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the main control panel transmits the load connection information set to “ON” so that the total power supplied by the power supply devices does not exceed the rated power capacity. One or a plurality of power supply target vehicles are selected from one or a plurality of vehicles corresponding to each of the power supply devices, according to a priority order, and one or a plurality of the power supply target vehicles are selected. The power supply command set to “ON” is transmitted to the control unit of one or a plurality of the power supply devices corresponding to the respective power supply target vehicles.
According to the configuration of the above-described embodiment, the main control panel transmits one piece of the load connection information set to “ON” so that the total power supplied by the plurality of power supply devices does not exceed the rated power capacity. Alternatively, one or a plurality of power supply target vehicles, which are vehicles to be supplied with power according to the priority order, are selected from one or a plurality of vehicles corresponding to the plurality of power supply devices. The main control panel transmits a power supply command that is “ON” to the control unit of one or a plurality of the power supply devices corresponding to one or a plurality of the power supply target vehicles.
As a result, power can be supplied to the vehicle mounted on the pallet within the range of the rated power capacity.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にする。前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる。
その結果、前記定格電力容量を超えない範囲で、パレットを移載しパレットに搭載された車両に給電できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the controller turns the relay from the on state to the off state based on the power supply command that is “off” transmitted from the main control panel. After confirming that the power supply device has turned off the relay, the transfer device is operated.
With the configuration of the above-described embodiment, the control unit turns the relay from an on state to an off state based on a power supply command “off” transmitted from the main control panel. The main control panel activates the transfer device after confirming that all the power supply devices have turned off the relay.
As a result, the pallet is transferred and power can be supplied to the vehicle mounted on the pallet as long as the rated power capacity is not exceeded.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、1個または複数の前記給電機器の毎に1個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
上記の実施形態の構成により、前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、1個または複数の前記給電機器の毎に1個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
その結果、前記定格電力容量を超えない範囲で、パレットを移載しパレットに搭載された車両に給電できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, after the main control panel stops the operation of the transfer device, one or more control units are provided with one or more control units for each of the one or more power supply devices. A power supply command set to “ON” is transmitted.
According to the configuration of the above-described embodiment, after the main control panel stops the operation of the transfer device, “one” or “on” is set to one or more of the control units for each of the one or more of the power supply devices. Send the power supply command.
As a result, the pallet is transferred and power can be supplied to the vehicle mounted on the pallet as long as the rated power capacity is not exceeded.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
上記の実施形態の構成により、前記EV充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
その結果、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the EV charging control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit, and the control unit changes the relay from an off state to an on state to the vehicle. Immediately after starting feeding for charging, a start current that is a current detected by the electrical measurement circuit is acquired, and then when the current detected by the electrical measurement circuit becomes a predetermined ratio or less with respect to the start current, Turn the relay from the on state to the off state.
With the configuration of the above embodiment, the electric measurement circuit of the EV charge control box detects the electric current flowing through the internal circuit. The controller obtains a start current, which is a current detected by the electrical measurement circuit, immediately after the relay is switched from the off state to the on state and power supply to the vehicle is started for charging, and then the electrical measurement circuit is detected. When the current to be applied falls below a predetermined ratio with respect to the start current, the relay is changed from the on state to the off state.
As a result, power feeding can be stopped in accordance with the charging status of the vehicle.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
上記の実施形態の構成により、前記EV充電制御箱の電気測定回路が、前記内部回路を流れる電気の電流を検知する。前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする。
その結果、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the EV charging control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit, and the control unit changes the relay from an off state to an on state to the vehicle. Power supply is started for charging, and when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio within a predetermined time, the relay is changed from the on state to the off state.
With the configuration of the above embodiment, the electric measurement circuit of the EV charge control box detects the electric current flowing through the internal circuit. The control unit turns the relay from an off state to an on state, starts power feeding for charging the vehicle, and then turns on the relay when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio within a predetermined time. Change from on to off.
As a result, power feeding can be stopped in accordance with the charging status of the vehicle.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信し、前記主制御盤は、1個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信する。前記主制御盤は、1個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる。
その結果、前記主制御盤は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the control unit transmits status information including an ON state or an OFF state of the relay to the main control panel at every predetermined communication time interval. The communication time interval can be set in the control unit for each of one or a plurality of the power supply devices.
With the configuration of the above embodiment, the control unit transmits status information including an ON state or an OFF state of the relay to the main control panel at every predetermined communication time interval. The main control panel can set the communication time interval in the control unit for each of one or a plurality of the power supply devices.
As a result, the main control panel can grasp the state of the power supply device according to the situation.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
上記の実施形態の構成により、前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録する。前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信する。前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
その結果、前記主制御盤が給電機器の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the control unit records the power integrated value that is an integrated value obtained by integrating the power flowing through the internal circuit, and the power set to “ON” transmitted from the main control panel. The power integrated value is transmitted based on the integrated value request command, and the recorded power integrated value is reset based on the power integrated value reset command that is “ON” transmitted from the main control panel.
With the configuration of the above embodiment, the control unit records a power integrated value that is an integrated value obtained by integrating the power flowing through the internal circuit. The power integrated value is transmitted based on the power integrated value request command “ON” transmitted from the main control panel. The recorded power integrated value is reset based on the power integrated value reset command “ON” transmitted from the main control panel.
As a result, the main control panel can acquire an integrated power value for an arbitrary time for each power supply device.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有する。前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する。
その結果、給電機器の毎の漏電を管理できる。
The parking device according to the embodiment of the present invention has an earth leakage breaker provided in the electricity feeding circuit in the feeding device, and the control unit is in an on state or a state where no leakage occurs, meaning that the controller leaks from the earth leakage breaker Can be acquired, and the acquired leakage detection information is transmitted to the main control panel.
With the configuration of the above-described embodiment, the power supply device includes a ground fault circuit breaker provided in the power supply circuit. The controller can acquire leakage detection information that is “ON” meaning a state of leakage from the leakage breaker or “OFF” that indicates a state of no leakage, and transmits the acquired leakage detection information to the main control panel To do.
As a result, it is possible to manage the electric leakage of each power supply device.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する。
上記の実施形態の構成により、前記給電機器のバックアップ電源が、主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給する。
その結果、給電がなくなっても制御部が給電機器を制御でき、制御データを保持できる。
The parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has a backup power supply which supplies the electric power for control to the said control part automatically, when the said electric power feeding apparatus stops supplying electric power from a main power supply panel.
With the configuration of the above embodiment, when the backup power source of the power supply device is no longer supplied with power from the main power supply panel, control power is automatically supplied to the control unit.
As a result, even if power supply is lost, the control unit can control the power supply device and can retain control data.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動機器が車両と車両に対応する前記給電機器とを一体として駐車空間に移載し、定格電力容量を設定される主電源盤がEV充電制御箱と給電回路を介して車両に給電し、前記制御部が全体を制御する主制御盤からの指令に基づき継電器を制御して内部回路を通電/遮断する様にしたので、複数の車両に効率よく充電様の電気を給電できる。
また、車両を車両搭載機構に搭載して駐車させ、車両搭載機構の特定方向の端に近い位置に前記給電機器の送受信用アンテナを設置し、主制御盤の送受信用アンテナを複数の駐車空間を囲う全体空間の特定方向の面に対応する位置に設置し、前記主制御盤と複数の前記給電機器が無線により送受信する様にしたので、無線の混線を抑止して主制御盤と複数の給電機器とが指令または情報をやりとりできる。
また、電力センサを用いて内部回路を流れる電流を検知し、前記内部回路に電流を流し始めた直後に内部回路に微弱電流を検知すると対応する車両と前記給電回路と前記内部回路とが給電可能である状態であると判断し、内部回路に微弱電流を検知しないと車両と前記給電回路と前記内部回路とが給電可能でない状態であると判断して負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する様にしたので、内部回路に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
また、給電可能と判断される1個または複数の車両の内から複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に1個又は複数の給電対象車両を選択して、前記給電対象車両に給電する様にしたので、定格電力容量の範囲で車両に給電できる。
また、前記主制御盤からの給電指令に基づき全ての給電機器の前記内部回路を遮断すると、主制御盤が前記移載機器を作動させる様にしたので、前記定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、前記移載機器の作動を停止した後で、給電機器の内部回路を通電する様にしたので、前記定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、前記内部回路を通電した後で車両に給電を開始した時の電流である開始電流を取得し、前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると内部回路を遮断する様にしたので、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、前記内部回路を通電した後で、内部回路を流れる電流が所定の時間内に所定の割合まで低下すると内部回路を遮断する様にしたので、車両の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、前記主制御盤が給電機器毎に前記通信時間間隔を設定し、制御部が前記通信時間間隔の毎にステータス情報を送信する様にしたので、前記主制御盤は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
また、電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をゼロにし、内部回路に流れる電力を積算して記録し、電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信する様にしたので、前記主制御盤が給電機器の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
また、漏電遮断器から漏電検知情報を取得でき、前記給電機器の毎に取得した前記漏電検知情報を主制御盤に送信する様にしたので、給電機器の毎の漏電を管理できる。
また、主電源盤から給電されなくなるとバックアップ電源が制御用電力を前記制御部に供給する様にしたので、給電がなくなっても制御部が給電機器を制御でき、制御データを保持できる。
従って、車両を駐車させる駐車装置を提供できる。
As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
The mobile device integrally transfers the vehicle and the power supply device corresponding to the vehicle to the parking space, and a main power panel set with a rated power capacity supplies power to the vehicle via the EV charge control box and the power supply circuit, Since the control unit controls the relay based on a command from the main control panel that controls the whole to energize / cut off the internal circuit, it is possible to efficiently supply charging-like electricity to a plurality of vehicles.
In addition, the vehicle is mounted on the vehicle mounting mechanism and parked, the transmission / reception antenna of the power supply device is installed at a position near the end in the specific direction of the vehicle mounting mechanism, and the transmission / reception antenna of the main control panel is installed in a plurality of parking spaces. Since it is installed at a position corresponding to the surface in a specific direction of the entire enclosed space, the main control panel and the plurality of power supply devices transmit and receive wirelessly. Commands and information can be exchanged with the equipment.
In addition, if a current flowing through the internal circuit is detected using a power sensor and a weak current is detected in the internal circuit immediately after starting to flow through the internal circuit, the corresponding vehicle, the power feeding circuit, and the internal circuit can be fed. If a weak current is not detected in the internal circuit, it is determined that the vehicle, the power supply circuit, and the internal circuit are in a state where power cannot be supplied, and load connection information is transmitted to the main control panel. Since this is done, it is possible to determine whether power can be supplied or not based on the state of current flowing in the internal circuit.
In addition, one or a plurality of power supply target vehicles are selected from among one or a plurality of vehicles that are determined to be able to supply power so that the total power supplied by the plurality of power supply devices does not exceed the rated power capacity. Since the power supply target vehicle is supplied with power, the vehicle can be supplied with power within the rated power capacity.
Further, when the internal circuit of all the power supply equipment is shut off based on the power supply command from the main control panel, the main control panel is configured to operate the transfer equipment, so that the rated power capacity is not exceeded. The vehicle can be transferred and power can be supplied to the vehicle.
In addition, since the internal circuit of the power supply device is energized after the operation of the transfer device is stopped, the vehicle can be transferred and power can be supplied to the vehicle within a range not exceeding the rated power capacity.
Also, a start current, which is a current when power supply to the vehicle is started after energizing the internal circuit, is acquired, and when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio with respect to the start current, the internal circuit The power supply can be stopped according to the charging status of the vehicle.
Further, since the internal circuit is cut off when the current flowing through the internal circuit drops to a predetermined ratio within a predetermined time after the internal circuit is energized, the power supply can be stopped according to the charging state of the vehicle.
In addition, since the main control panel sets the communication time interval for each power supply device, and the control unit transmits status information for each communication time interval, the main control panel is configured to supply power to the situation. You can grasp the state of.
Also, the power integrated value recorded based on the power integrated value reset command is set to zero, the power flowing through the internal circuit is integrated and recorded, and the power integrated value is transmitted based on the power integrated value request command. The main control panel can acquire an integrated power value for an arbitrary time for each power supply device.
Moreover, since the leakage detection information can be acquired from the leakage breaker and the leakage detection information acquired for each power supply device is transmitted to the main control panel, the leakage of each power supply device can be managed.
In addition, since the backup power supply supplies the control power to the control unit when power is not supplied from the main power supply panel, the control unit can control the power supply device and retain control data even when power supply is lost.
Therefore, a parking device for parking the vehicle can be provided.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。It is an electric power system figure of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の通信系統図である。It is a communication system figure of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車機構の斜視図である。It is a perspective view of the parking mechanism concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図1である。It is the partial detail drawing 1 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図2である。It is the partial detail drawing 2 of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the parking apparatus which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図1である。It is a side view 1 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図2である。It is a side view 2 of the cage which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。It is a top view of the cage concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係るEV充電制御箱の機器ブロック図である。It is an apparatus block diagram of the EV charge control box which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態に係るパレットの斜視図である。It is a perspective view of the pallet which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態に係る給電機器固定具の斜視図である。It is a perspective view of the electric power feeder fixing tool which concerns on 3rd embodiment of this invention. 各種形式の駐車機構の概念図である。It is a conceptual diagram of various types of parking mechanisms. 本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその1である。It is the graph 1 which shows the change of the electric current of the electric power feeding circuit concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその2である。It is the graph 2 which shows the change of the electric current of the electric power feeding circuit concerning embodiment of this invention.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、給電プラグ受を持った車両を駐車させる装置である。
車両5は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、車両5は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、車両5は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
A parking device according to an embodiment of the present invention is a device that parks a vehicle having a power plug receiver.
The vehicle 5 is an automobile that is supplied with DC or AC electricity.
For example, the vehicle 5 is a hybrid vehicle that is powered by electricity and runs on electricity or liquid fuel.
For example, the vehicle 5 is an automobile that is supplied with electricity and moves only by electricity.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、メリーゴーランド方式の駐車機構に本願の発明を適応したものである。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図2は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の通信系統図である。図3は、本発明の第一の実施形態に係る駐車機構の斜視図である。図4は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図1である。図5は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図2である。図6は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分斜視図である。図7は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図1である。図8は、本発明の第一の実施形態に係るケージの側面図2である。図9は、本発明の第一の実施形態に係るケージの平面図である。図10は、本発明の第一の実施形態に係るEV充電制御箱の機器ブロック図である。
本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を、メリーゴーランド方式の駐車機構に本願の発明を適応したものを例に説明する。
Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
The parking apparatus according to the first embodiment of the present invention is an application of the present invention to a merry-go-round parking mechanism.
FIG. 1 is a power system diagram of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a communication system diagram of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a perspective view of the parking mechanism according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial detailed view 1 of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is a partial detail view 2 of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a partial perspective view of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a side view 1 of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view 2 of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a plan view of the cage according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a device block diagram of the EV charge control box according to the first embodiment of the present invention.
A parking apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with an example in which the present invention is applied to a merry-go-round parking mechanism.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる装置である。
駐車装置は、主制御盤100と主電源盤200と複数の給電機器300と駐車機構400とで構成される。
主制御盤100は、駐車装置を制御する機器である。
主制御盤100は、主電源盤200と複数の給電機器300とを制御して車両へ電力を給電する。
主制御盤100は、駐車機構400を制御して車両5を駐車させる。
例えば、主制御盤100は、駐車機構400を制御して駐車させた車両に給電機器300を制御して電力を給電し、車両に充電させる。
主制御盤100と複数の給電機器300とが、無線により指令または情報を送受信してもよい。
The parking device according to the first embodiment of the present invention is a device that parks each of a plurality of vehicles including a vehicle having a power supply plug receiver capable of receiving power supply in a plurality of parking spaces.
The parking apparatus includes a main control panel 100, a main power panel 200, a plurality of power supply devices 300, and a parking mechanism 400.
The main control panel 100 is a device that controls the parking device.
Main control panel 100 controls main power supply panel 200 and a plurality of power supply devices 300 to supply power to the vehicle.
The main control panel 100 controls the parking mechanism 400 to park the vehicle 5.
For example, the main control panel 100 controls the parking mechanism 400 to control the power supply device 300 to control the power supply device 300 to charge the vehicle.
The main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 may transmit and receive commands or information wirelessly.

主電源盤200は、所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる機器である。
主電源盤200は、公衆電力網から電力を給電され、複数の給電機器300と駐車機構400とに必要な電力を給電する。
例えば、主電源盤200は、複数の給電機器300への給電を通電しまたは遮断できてもよい。
例えば、主電源盤200は、駐車機構400への給電を通電しまたは遮断できてもよい。
The main power supply panel 200 is a device that is set with a predetermined rated power capacity and can supply electricity.
The main power supply panel 200 is supplied with power from the public power network and supplies necessary power to the plurality of power supply devices 300 and the parking mechanism 400.
For example, the main power supply panel 200 may be able to energize or block power supply to the plurality of power supply devices 300.
For example, the main power supply panel 200 may be able to energize or block power supply to the parking mechanism 400.

複数の給電機器300は、複数の車両に各々に対応し主電源盤200から給電される電気を対応する車両5に給電できる機器である。
給電機器300は、車両に対応し主電源盤200から給電される電気を対応する車両5に給電できる機器である。
給電機器300は、EV充電制御箱310と給電回路320とで構成される。
EV充電制御箱310は、給電機器300に対応する車両に充電用の電力を給電する電気機器である。
給電回路320は、EV充電制御箱310の内部回路311から出力される電気を対応する車両へ導く電気回路である。
The plurality of power supply devices 300 are devices that can supply electricity supplied from the main power supply panel 200 to the corresponding vehicle 5 corresponding to each of the plurality of vehicles.
The power supply device 300 is a device that can supply electricity supplied from the main power supply panel 200 to the corresponding vehicle 5 corresponding to the vehicle.
The power supply device 300 includes an EV charge control box 310 and a power supply circuit 320.
The EV charge control box 310 is an electric device that supplies power for charging to a vehicle corresponding to the power supply device 300.
The power feeding circuit 320 is an electric circuit that guides the electricity output from the internal circuit 311 of the EV charging control box 310 to the corresponding vehicle.

EV充電制御箱310は、内部回路311と継電器312と制御部313とで構成される。
EV充電制御箱310は、内部回路311と継電器312と制御部313と電器測定回路314とで構成されてもよい。
EV充電制御箱310は、内部回路311と継電器312と制御部313と電器測定回路314と無線モジュール315と送受信アンテナ316と漏電遮断器317と内部電源318とバックアップ電源319とで構成されてもよい。
The EV charge control box 310 includes an internal circuit 311, a relay 312, and a control unit 313.
The EV charge control box 310 may be configured by an internal circuit 311, a relay 312, a control unit 313, and an electric appliance measurement circuit 314.
The EV charging control box 310 may include an internal circuit 311, a relay 312, a control unit 313, an electrical measurement circuit 314, a wireless module 315, a transmission / reception antenna 316, a leakage breaker 317, an internal power supply 318, and a backup power supply 319. .

内部回路311は、主電源盤200から給電された電気を入力し外部へ出力する電気回路である。
例えば、内部回路311は、主電源盤200から給電された電気を入力端子へ入力し、出力端子から出力する。
継電器312は、内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる電気要素である。
制御器313は、給電機器300を制御する機器である。
制御部313は、主制御盤100から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき継電器312をオン状態又はオフ状態にできる。
制御部313は、主制御盤100から送信された「オン」とした給電指令に基づき継電器312をオン状態にでき、主制御盤100から送信された「オフ」とした給電指令に基づき継電器312をオフ状態にできる。
電気測定回路314は、内部回路を流れる電気の物理量を検知する回路である。
電気測定回路314は、内部回路を流れる電気の電流を検知できてもよい。
電気測定回路314は、内部回路を流れる電気の電力を検知できてもよい。
電気測定回路314は、内部回路を流れる電気の電圧を検知できてもよい。
無線モジュール315は、主制御盤100と無線により指令または情報を送受信するためのモジュールである。
送受信用アンテナ316は、無線モジュール315が主制御盤100と無線通信するための無線アンテナである。
漏電遮断器317は、内部回路311の漏電を検知し、漏電を検知すると内部回路311を遮断する電気要素である。
内部電源318は、内部回路311から電気を入力し制御部313に給電する電気を供給する電気要素である。
バックアップ電源319は、主電源盤100から給電されるなくなると自動的に制御部313に制御用電力を供給する電気要素である。
The internal circuit 311 is an electric circuit that inputs electricity supplied from the main power supply panel 200 and outputs it to the outside.
For example, the internal circuit 311 inputs electricity supplied from the main power supply panel 200 to the input terminal and outputs it from the output terminal.
The relay 312 is an electric element that can energize an internal circuit in an on state and can be cut off in an off state.
The controller 313 is a device that controls the power supply device 300.
The control unit 313 can turn on or off the relay 312 based on the power supply command “ON” or “OFF” transmitted from the main control panel 100.
The control unit 313 can turn on the relay 312 based on the power supply command “ON” transmitted from the main control panel 100, and the relay 312 based on the power supply command “OFF” transmitted from the main control panel 100. Can be turned off.
The electricity measurement circuit 314 is a circuit that detects a physical quantity of electricity flowing through the internal circuit.
The electrical measurement circuit 314 may be able to detect an electrical current flowing through the internal circuit.
The electric measurement circuit 314 may be able to detect electric power flowing through the internal circuit.
The electrical measurement circuit 314 may be able to detect the voltage of electricity flowing through the internal circuit.
The wireless module 315 is a module for transmitting and receiving commands or information wirelessly with the main control panel 100.
The transmission / reception antenna 316 is a wireless antenna for the wireless module 315 to wirelessly communicate with the main control panel 100.
The leakage breaker 317 is an electrical element that detects a leakage of the internal circuit 311 and interrupts the internal circuit 311 when a leakage is detected.
The internal power supply 318 is an electrical element that supplies electricity that is supplied with electricity from the internal circuit 311 and supplies power to the control unit 313.
The backup power supply 319 is an electrical element that automatically supplies control power to the control unit 313 when power is not supplied from the main power supply panel 100.

給電回路60は、給電ケーブル61で構成される。
給電回路60は、給電ケーブル61と差込口62とで構成されてもよい。
給電回路60は、給電ケーブル61と差込口62と車両充電ケーブル6とで構成されてもよい。
給電ケーブル61は、一方の端部をEV充電制御箱310の内部回路311の出力端子に接続される。
給電ケーブル61は、他方の端部からケージ40に乗った車両5の給電プラグ受へ給電可能な電力を出力できる。
給電ケーブル61は、他方の端部からケージに乗った車両の給電プラグ受へ、差込口62に電気的に接続した車両充電ケーブル6とを介して、給電可能であってもよい。
車両充電ケーブル6は、給電プラグ65と電源側差込プラグ64と充電ケーブル66とで構成される。給電プラグ65は車両の給電プラグ受7に抜き差しできるプラグである。電源側差込プラグ64は差込口62に抜き差しできるプラグである。充電ケーブル66は、給電プラグ65と電源側差込プラグ64とを電気的に接続するケーブルである。電源側差込プラグ65は一般家屋の100Vコンセントに抜き刺しすることもできる。
The power supply circuit 60 includes a power supply cable 61.
The power feeding circuit 60 may be configured by a power feeding cable 61 and an insertion port 62.
The power feeding circuit 60 may include a power feeding cable 61, an insertion port 62, and a vehicle charging cable 6.
One end of the power supply cable 61 is connected to the output terminal of the internal circuit 311 of the EV charge control box 310.
The power feeding cable 61 can output power that can be fed from the other end to the power feeding plug receptacle of the vehicle 5 riding on the cage 40.
The power supply cable 61 may be capable of supplying power via the vehicle charging cable 6 electrically connected to the insertion port 62 from the other end to the power supply plug receptacle of the vehicle riding on the cage.
The vehicle charging cable 6 includes a power supply plug 65, a power supply side plug 64, and a charging cable 66. The power supply plug 65 is a plug that can be inserted into and removed from the power supply plug receptacle 7 of the vehicle. The power supply side insertion plug 64 is a plug that can be inserted into and removed from the insertion port 62. The charging cable 66 is a cable that electrically connects the power supply plug 65 and the power supply side plug 64. The power supply side plug 65 can be inserted into and removed from a 100V outlet of a general house.

また、給電回路60は、給電ケーブル61と給電プラグ65とで構成されてもよい。
この様にすると、車両充電ケーブル6を用いずに、直接に車両の給電プラグ受7に給電できる。
The power feeding circuit 60 may be configured by a power feeding cable 61 and a power feeding plug 65.
In this way, power can be supplied directly to the power supply plug receptacle 7 of the vehicle without using the vehicle charging cable 6.

主制御盤100と複数の給電機器300とが無線により指令または情報を送受信してもよい。
主制御盤100と複数の給電機器300とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器300の各々の送受信用アンテナ316が駐車する車両の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤100の送受信用アンテナが主構造体10の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定されてもよい。
例えば、駐車機構400が複数の駐車空間を形成する主構造体10と車両5を搭載可能な構造体である複数のパレット41と移載機器とを有し、移載機器が複数のパレットと複数のパレットに各々に固定された複数の給電機器300とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載し、主制御盤100と複数の給電機器300とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器300の各々の送受信用アンテナがパレット41の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤100の送受信用アンテナが主構造体10の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定される。
例えば、駐車機構400が複数の駐車空間を形成する主構造体10と車両5を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と移載機器とを有し、移載機器が複数の車両搭載機構40と複数の車両搭載機構40に各々に固定された複数の給電機器300とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載し、主制御盤100と複数の給電機器300とが無線により指令または情報を送受信する場合に、複数の給電機器300の各々の送受信用アンテナが車両搭載機構40の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、主制御盤100の送受信用アンテナが主構造体10の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の特定方向の面に対応する位置に固定される。
この様にすると、給電機器300と主制御盤100との無線通信の混線を抑制できる。
The main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 may transmit and receive commands or information wirelessly.
When the main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 transmit and receive commands or information wirelessly, one of the forward and rear directions of the vehicle in which each transmission / reception antenna 316 of the plurality of power supply devices 300 is parked It is fixed at each position close to the edge near the specific direction, and the transmitting / receiving antenna of the main control panel 100 is fixed at a position corresponding to the surface in the specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure 10. May be.
For example, the parking mechanism 400 includes a main structure 10 that forms a plurality of parking spaces, a plurality of pallets 41 that are structures on which the vehicle 5 can be mounted, and a transfer device, and the transfer device includes a plurality of pallets and a plurality of transfer devices. A plurality of power supply devices 300 fixed to each pallet are integrally transferred to a plurality of parking spaces, and the main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 transmit and receive instructions or information wirelessly. In this case, the transmission / reception antennas of each of the plurality of power supply devices 300 are fixed at positions close to the edge of the pallet 41 toward one specific direction of the front direction or the rear direction, and are used for transmission / reception of the main control panel 100. The antenna is fixed at a position corresponding to a plane in a specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure 10.
For example, the parking mechanism 400 includes a main structure 10 that forms a plurality of parking spaces and a plurality of vehicle mounting mechanisms and a transfer device that can mount the vehicle 5, and the transfer device is mounted on the plurality of vehicles. The mechanism 40 and a plurality of power supply devices 300 fixed to the plurality of vehicle mounting mechanisms 40 are respectively transferred to a plurality of parking spaces as a single unit, and the main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 are wirelessly connected. When transmitting or receiving commands or information, the transmitting / receiving antennas of the plurality of power supply devices 300 are fixed to positions close to the edge of the vehicle mounting mechanism 40 in the front direction or the rear direction in the specific direction. Then, the transmission / reception antenna of the main control panel 100 is fixed at a position corresponding to a plane in a specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure 10.
In this way, it is possible to suppress crosstalk of wireless communication between the power supply device 300 and the main control panel 100.

制御部313が、継電器312をオフ状態からオン状態にした直後に電気測定回路314の検知する電流をチェックし、電気測定回路314が微弱電流を検知するときに対応する車両5が存在しかつ車両5の給電プラグ受7と内部回路311とが給電回路320を経由して導通しかつ車両5が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を主制御盤100へ送信し、電気測定回路314が微弱電流を検知しないときに対応する車両5が存在しない又は車両5の給電プラグ受7と内部回路311とが給電回路320を経由して導通しない又は車両5が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を主制御盤100へ送信してもよい。
制御部313が、主制御盤100から指令を受けると、継電器312をオフ状態からオン状態にした直後に電気測定回路314の検知する電流をチェックし、継電器312をオン状態からオフ状態にする。
ただし、制御部313は、主制御盤100から「オン」とした給電指令を受けているときに、継電器312をオン状態に維持する。
制御部313は、電気測定回路314が微弱電流を検知するときに、対応する車両5が存在しかつ車両5の給電プラグ受7と内部回路311とが給電回路320を経由して導通しかつ車両5が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を主制御盤100へ送信する。
制御部313は、電気測定回路314が微弱電流を検知しないときに、対応する車両5が存在しない又は車両5の給電プラグ受7と内部回路311とが給電回路320を経由して導通しない又は車両5が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を主制御盤100へ送信する。
Immediately after switching the relay 312 from the OFF state to the ON state, the control unit 313 checks the current detected by the electrical measurement circuit 314. When the electrical measurement circuit 314 detects a weak current, the corresponding vehicle 5 exists and the vehicle 5 is connected to the main control panel 100, indicating that the power feeding plug receptacle 7 and the internal circuit 311 are connected via the power feeding circuit 320 and the vehicle 5 can accept power feeding. When the electrical measurement circuit 314 does not detect a weak current, the corresponding vehicle 5 does not exist, or the power supply plug receiver 7 of the vehicle 5 and the internal circuit 311 do not conduct via the power supply circuit 320 or the vehicle 5 supplies power. You may transmit the load connection information set to "OFF" meaning the state which cannot be received to the main control panel 100. FIG.
When the control unit 313 receives a command from the main control panel 100, the current detected by the electrical measurement circuit 314 is checked immediately after the relay 312 is switched from the off state to the on state, and the relay 312 is switched from the on state to the off state.
However, the control unit 313 maintains the relay 312 in the on state when receiving a power supply command of “on” from the main control panel 100.
When the electrical measurement circuit 314 detects a weak current, the control unit 313 includes the corresponding vehicle 5, and the power supply plug receiver 7 of the vehicle 5 and the internal circuit 311 are electrically connected via the power supply circuit 320. 5 is transmitted to the main control panel 100. The load connection information is “ON”, which means that power can be received.
When the electrical measurement circuit 314 does not detect a weak current, the control unit 313 does not have a corresponding vehicle 5 or the power supply plug receiver 7 of the vehicle 5 and the internal circuit 311 are not connected via the power supply circuit 320 or the vehicle 5 is transmitted to the main control panel 100. The load connection information is “OFF”, meaning that the power supply 5 cannot accept power supply.

主制御盤100は、制御部313から「オン」または「オフ」とした負荷接続情報を受けると給電機器300に対応する車両と負荷接続情報を関係づけて記録する。
この様にすると、主制御盤100は、充電可能な車両5と充電不能な車両5を区別して管理できる。
この様にすると、主制御盤100は、充電可能な車両搭載機構420と充電不能な車両搭載機構420を区別して管理できる。
When the main control panel 100 receives the load connection information “ON” or “OFF” from the control unit 313, the main control panel 100 records the vehicle corresponding to the power supply device 300 and the load connection information in association with each other.
In this way, the main control panel 100 can manage the rechargeable vehicle 5 and the unchargeable vehicle 5 separately.
In this way, the main control panel 100 can manage the vehicle mounting mechanism 420 that can be charged and the vehicle mounting mechanism 420 that cannot be charged separately.

主制御盤100が、複数の給電機器300の給電する電力の総和が定格電力容量を越えない様に、「オン」とした負荷接続情報を送信した1個または複数の給電機器300に各々に対応する1個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である1個または複数の給電対象車両を選択して1個又は複数の給電対象車両に各々に対応する1個又は複数の給電機器300の制御部313に「オン」とした給電指令を送信してもよい。
例えば、優先順位は、給電予約をした順である。
例えば、優先順位は、出庫の早い順である。
例えば、優先順位は、充電率の低い順である。ここで、充電率は、満充電時の充電される電力量に対する充電された電力量の割合を表す率である。
The main control panel 100 corresponds to each of the one or more power supply devices 300 that transmitted the load connection information set to “ON” so that the total power supplied by the plurality of power supply devices 300 does not exceed the rated power capacity. One or a plurality of vehicles to be supplied with power according to a priority order from one or a plurality of vehicles to be selected and corresponding to one or a plurality of vehicles to be supplied with power A power supply command that is “ON” may be transmitted to the control unit 313 of the power supply apparatus 300.
For example, the priority order is the order in which the power supply reservation is made.
For example, the priority order is the order in which the goods are issued.
For example, the priority order is the order from the lowest charging rate. Here, the charging rate is a rate that represents the ratio of the charged electric energy to the charged electric energy when fully charged.

制御部313が、主制御盤100から送信された「オフ」とした給電指令に基づき継電器312をオン状態からオフ状態にし、主制御盤100が全ての給電機器300が継電器312をオフ状態にしたことを確認した後で、移載機器430を作動させてもよい。
主制御盤100が、継電器312をオン状態にしている全ての給電機器300の制御部313に「オフ」とした給電指令を送信する。
制御部313が、継電器312をオフ状態にし、オフ状態を意味する「オフ」とし給電情報を主制御盤100に送信する。
主制御盤100が、全ての給電機器300が継電器312をオフ状態にしたことを確認した後で、移載機器430を作動させて、車両5と給電機器300とを一体として移載させる。
The control unit 313 switches the relay 312 from the ON state to the OFF state based on the “OFF” power supply command transmitted from the main control panel 100, and the main control panel 100 sets all the power supply devices 300 to the relay 312 in the OFF state. After confirming this, the transfer device 430 may be operated.
The main control panel 100 transmits a power supply command for “off” to the control units 313 of all the power supply devices 300 that have the relays 312 turned on.
The control unit 313 turns off the relay 312 to “off”, which means an off state, and transmits power supply information to the main control panel 100.
After the main control panel 100 confirms that all of the power supply devices 300 have turned off the relays 312, the transfer device 430 is operated to transfer the vehicle 5 and the power supply device 300 together.

主制御盤100が、移載機器430の作動を停止した後で、1個または複数の給電機器300の毎に1個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信してもよい。
主制御盤100が、移載機器430の作動させて、車両5と給電機器300とを一体として移載させる。
主制御盤100が、移載機器430の作動完了を確認すると、1個または複数の給電機器300の毎に1個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
例えば、主制御盤100が、車両5を駐車空間に格納作業を完了すると、1個または複数の給電機器300の毎に1個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
例えば、主制御盤100が、車両5の出庫作業を完了すると、1個または複数の給電機器300の毎に1個または複数の制御部に「オン」とした給電指令を送信する。
After the main control panel 100 stops the operation of the transfer device 430, a power supply command that is “ON” may be transmitted to one or more control units for each of the one or more power supply devices 300. .
The main control panel 100 operates the transfer device 430 to transfer the vehicle 5 and the power supply device 300 together.
When the main control panel 100 confirms the completion of the operation of the transfer device 430, the main control panel 100 transmits a power supply command that is “ON” to one or a plurality of control units for each of the one or a plurality of power supply devices 300.
For example, when the main control panel 100 completes the operation of storing the vehicle 5 in the parking space, the main control panel 100 transmits a power supply command that is “ON” to one or more control units for each of the one or more power supply devices 300.
For example, when the main control panel 100 completes the leaving operation of the vehicle 5, a power supply command that is “ON” is transmitted to one or a plurality of control units for each of the one or a plurality of power supply devices 300.

制御部313が、継電器312をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後の電流である開始電流を取得し、その後で電気測定回路314の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると継電器312をオン状態からオフ状態にしてもよい。
制御部313は、主制御盤100から「オン」とした給電指令を受けると、継電器312をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に電気測定回路314の検知する電流である開始電流を取得する。
制御部313は、電気測定回路314の検知する電流が所定の値になったことにより、充電のために給電を開始したことを確認する。
その後、制御部313は、継電器312がオン状態である際に、電気測定回路314の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると継電器312をオン状態からオフ状態にする。
図14は、本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその1である。図中で、破線は継電器312をオフ状態にしなかったと仮定した場合の電流の変化を示す。
The control unit 313 acquires the start current that is the current immediately after the relay 312 is switched from the off state to the on state and starts power feeding for charging the vehicle, and then the current detected by the electrical measurement circuit 314 is relative to the start current. Then, the relay 312 may be switched from the on state to the off state when the ratio falls below a predetermined ratio.
When the control unit 313 receives a power supply command for turning “ON” from the main control panel 100, the current detected by the electrical measurement circuit 314 immediately after the relay 312 is switched from the OFF state to the ON state and power is supplied to the vehicle for charging. Get the starting current that is
The control unit 313 confirms that power supply for charging is started when the current detected by the electrical measurement circuit 314 reaches a predetermined value.
Thereafter, when the relay 312 is in the on state, the control unit 313 switches the relay 312 from the on state to the off state when the current detected by the electrical measurement circuit 314 falls below a predetermined ratio with respect to the start current.
FIG. 14 is a graph 1 showing a change in current of the power feeding circuit according to the embodiment of the present invention. In the figure, a broken line indicates a change in current when it is assumed that the relay 312 is not turned off.

制御部313が、継電器312をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で電気測定回路314の検知する電流が所定の時間T内に所定の割合以下になると継電器312をオン状態からオフ状態にしてもよい。
制御部313は、主制御盤100から「オン」とした給電指令を受けると、継電器312をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始する。
制御部313は、電気測定回路314の検知する電流が所定の値になったことにより、充電のために給電を開始したことを確認する。
その後、制御部313は、継電器312がオン状態である際に、電気測定回路314の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると継電器312をオン状態からオフ状態にする。
図15は、本発明の実施形態にかかる給電回路の電流の変化を示すグラフその2である。図中で、破線は継電器312をオフ状態にしなかったと仮定した場合の電流の変化を示す。
The control unit 313 changes the relay 312 from the off state to the on state and starts power supply for charging the vehicle. Thereafter, when the current detected by the electrical measurement circuit 314 falls below a predetermined ratio within a predetermined time T, the relay 312 is supplied. May be changed from an on state to an off state.
When receiving the power supply command that is “ON” from the main control panel 100, the control unit 313 changes the relay 312 from the OFF state to the ON state and starts power supply for charging the vehicle.
The control unit 313 confirms that power supply for charging is started when the current detected by the electrical measurement circuit 314 reaches a predetermined value.
Thereafter, when the relay 312 is in the on state, the control unit 313 switches the relay 312 from the on state to the off state when the current detected by the electrical measurement circuit 314 falls below a predetermined ratio within a predetermined time.
FIG. 15 is a second graph illustrating a change in current of the power feeding circuit according to the embodiment of the present invention. In the figure, a broken line indicates a change in current when it is assumed that the relay 312 is not turned off.

制御部313が、所定の通信時間間隔の毎に主制御盤100へ継電器312のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信し、主制御盤100は、1個または複数の給電機器300の毎に制御部313に通信時間間隔を設定できてもよい。
主制御盤100は、1個または複数の給電機器300の毎に制御部313に通信時間間隔を設定する。
制御部313が、所定の通信時間間隔の毎に主制御盤100へ継電器312のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信する。
The control unit 313 transmits status information including an ON state or an OFF state of the relay 312 to the main control panel 100 at every predetermined communication time interval. The communication time interval may be set in the control unit 313.
The main control panel 100 sets a communication time interval in the control unit 313 for each of one or a plurality of power supply devices 300.
The control unit 313 transmits status information including the ON state or OFF state of the relay 312 to the main control panel 100 at every predetermined communication time interval.

制御部313が、内部回路311を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、主制御盤100から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信し、主制御盤100から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
制御部313が、内部回路311を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録する。
制御部313は、主制御盤100から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信する。
制御部313は、主制御盤100から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする。
電力積算値をリセットすると、制御部313が記録した電力積算値がゼロになる。
The control unit 313 records a power integrated value that is an integrated value of the power flowing through the internal circuit 311, and transmits the power integrated value based on the “ON” power integrated value request command transmitted from the main control panel 100. Then, the recorded power integrated value is reset based on the power integrated value reset command transmitted from the main control panel 100 as “ON”.
The control unit 313 records a power integrated value that is an integrated value obtained by integrating the power flowing through the internal circuit 311.
The control unit 313 transmits the power integrated value based on the power integrated value request command that is “ON” transmitted from the main control panel 100.
The control unit 313 resets the recorded power integrated value based on the power integrated value reset command that is “ON” transmitted from the main control panel 100.
When the power integration value is reset, the power integration value recorded by the control unit 313 becomes zero.

制御部313が、漏電遮断器317から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した漏電検知情報を主制御盤100に送信してもよい。
制御部313が、漏電遮断器317から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得できる。
制御部313は、取得した漏電検知情報を主制御盤100に送信する。
主制御盤100は、漏電検知情報を受けると、給電機器300への給電を停止する。
The control unit 313 can acquire leakage detection information “ON” indicating a state of leakage from the leakage breaker 317 or “OFF” indicating a state of no leakage, and transmits the acquired leakage detection information to the main control panel 100. May be.
The control unit 313 can acquire the leakage detection information “ON” indicating a state of leakage from the leakage breaker 317 or “OFF” indicating a state of no leakage.
The control unit 313 transmits the acquired leakage detection information to the main control panel 100.
The main control panel 100 stops the power supply to the power supply device 300 when receiving the leakage detection information.

制御部313が、内部回路311の電圧がゼロになることを検知すると、継電器312をオフ状態にする。
その後、制御部313が、内部回路311の電圧が定格電圧になるのを検知すると、主制御盤100からの「オン」とした給電指令を受けると継電器312をオン状態にする。
When the control unit 313 detects that the voltage of the internal circuit 311 becomes zero, the relay 312 is turned off.
After that, when the control unit 313 detects that the voltage of the internal circuit 311 becomes the rated voltage, the relay 312 is turned on when receiving a power supply command “ON” from the main control panel 100.

駐車機構400は、車両を駐車させる機構であって、主構造体410と移載機器430とで構成されてもよい。
駐車機構400は、車両を駐車させる機構であって、主構造体410と車両搭載機構420と移載機器430とで構成されてもよい。
主構造体410は、複数の駐車空間を形成する構造体である。
車両移載機器420は、車両を搭載可能な構造体である。
例えば、車両搭載機器420は、後述するケージ40である。
例えば、車両搭載機器420は、後述するパレット41である。
移載機器は、複数の車両と複数の車両に各々に対応された複数の給電機器300とを各々に一体として複数の駐車空間Sに各々に移載できる機構であってもよい。
移載機器は、複数の車両搭載機構420と複数の車両搭載機構420に各々に固定された複数の給電機器300とを各々に一体として複数の駐車空間Sに各々に移載できる機構であってもよい。
The parking mechanism 400 is a mechanism that parks the vehicle, and may be composed of the main structure 410 and the transfer device 430.
The parking mechanism 400 is a mechanism that parks the vehicle, and may include a main structure 410, a vehicle mounting mechanism 420, and a transfer device 430.
The main structure 410 is a structure that forms a plurality of parking spaces.
The vehicle transfer device 420 is a structure on which a vehicle can be mounted.
For example, the vehicle-mounted device 420 is a cage 40 described later.
For example, the vehicle-mounted device 420 is a pallet 41 described later.
The transfer device may be a mechanism that can transfer a plurality of vehicles and a plurality of power supply devices 300 respectively corresponding to the plurality of vehicles into a plurality of parking spaces S as a single unit.
The transfer device is a mechanism that can transfer a plurality of vehicle mounting mechanisms 420 and a plurality of power supply devices 300 fixed to the plurality of vehicle mounting mechanisms 420 to each of a plurality of parking spaces S as a single unit. Also good.

以下に、メリーゴーランド式の駐車機構を備えた駐車装置に特有の構造を、詳述する。
主構造体410は、主構造体10で構成される。
車両搭載機構420は、ケージ40で構成される。
移載機器430は、1対のスプロケット20と主務チェーン30と複数の複数のスリップリング電気機器50と導電回路70と電源機構80と旋回機構90とで構成される。
1対のスプロケット20である上スプロケット21と下スプロケット22との間にケージ40の上下移動する空間である左右1対の上下移動空間Hをもつ。
複数の駐車空間Sが左右1対の上下移動空間Hに多段に配される。
Below, the structure peculiar to the parking apparatus provided with the merry-go-round type parking mechanism will be described in detail.
The main structure 410 is composed of the main structure 10.
The vehicle mounting mechanism 420 includes the cage 40.
The transfer device 430 includes a pair of sprockets 20, a main chain 30, a plurality of slip ring electric devices 50, a conductive circuit 70, a power supply mechanism 80, and a turning mechanism 90.
Between the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22, which are a pair of sprockets 20, there is a pair of left and right vertical movement spaces H that are spaces in which the cage 40 moves up and down.
A plurality of parking spaces S are arranged in multiple stages in a pair of left and right vertical movement spaces H.

主構造体10は、駐車装置の主要な構造体である。
主構造体10は、後述する1対のスプロケット20を回転自在に支持し、主務チェーン30を上下方向に移動自在に案内し、下スプロケットを下方にテイクアップして上スプロケットを回転駆動する。
The main structure 10 is a main structure of the parking apparatus.
The main structure 10 rotatably supports a pair of sprockets 20 described later, guides the main chain 30 so as to be movable in the vertical direction, and takes up the lower sprocket downward to drive the upper sprocket to rotate.

1対のスプロケット20は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、上スプロケット21と下スプロケット22とで構成される。
例えば、1対のスプロケット20は、主構造体に水平にした各々の回転軸を前後方向に延ばして互いに平行にし上下方向に離して配され、前後1対の上スプロケット21と前後1対の下スプロケット22とで構成される。
The pair of sprockets 20 are arranged with an upper sprocket 21 and a lower sprocket 22 that extend in the front-rear direction and are parallel to each other and separated from each other in the vertical direction.
For example, a pair of sprockets 20 are arranged in parallel with each other so that their respective rotation shafts that are horizontal to the main structure extend in the front-rear direction and are spaced apart from each other in the vertical direction. And the sprocket 22.

主務チェーン30は、上スプロケット21と下スプロケット22とに巻き掛けられる。
主務チェーン30は、無端チェーン31と複数の主務チェーンアタッチメント32と複数のケージ軸受33とで構成される。
無端チェーン31は、上スプロケット21と下スプロケット22とに巻き掛けられる。
例えば、1対の無端チェーン31が、前後1対の上スプロケット21と前後下スプロケット22とに各々に巻き掛けられる。
複数の主務チェーンアタッチメント32が、無端チェーン31の長手方向に沿って所定の間隔で配される。
ケージ軸受33が、主務チェーンアタッチメント32に無端チェーンから離れた位置に支持される。
The main chain 30 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
The main chain 30 includes an endless chain 31, a plurality of main chain attachments 32, and a plurality of cage bearings 33.
The endless chain 31 is wound around the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22.
For example, a pair of endless chains 31 are wound around a pair of upper and lower sprockets 21 and 22 respectively.
A plurality of main chain attachments 32 are arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the endless chain 31.
The cage bearing 33 is supported by the main chain attachment 32 at a position away from the endless chain.

ケージ40は、ケージ軸受33に回転自在に車両5を搭載可能な機構である。
ケージ40は、パレット41と前後1対のハンガー42とケージ吊軸43とで構成される。
パレット41は、上から見て略長方形の板構造体であり上面に車両を乗せることをできる。
前後1対のハンガー42は、前から見て略矩形の枠構造体であり下方の辺がパレットの1対の短辺の側を各々に支える。
ケージ吊軸43は、前後1対のハンガー42の上の辺に各々に連結し前後1対の端部を前後1対のケージ軸受33に回転自在に各々に支持される。
The cage 40 is a mechanism that can mount the vehicle 5 on the cage bearing 33 in a rotatable manner.
The cage 40 includes a pallet 41, a pair of front and rear hangers 42, and a cage suspension shaft 43.
The pallet 41 is a substantially rectangular plate structure as viewed from above, and a vehicle can be placed on the upper surface.
The pair of front and rear hangers 42 is a substantially rectangular frame structure as viewed from the front, and the lower side supports the pair of short sides of the pallet.
The cage suspension shafts 43 are respectively connected to the upper sides of the pair of front and rear hangers 42, and the pair of front and rear ends are supported by the pair of front and rear cage bearings 33 so as to be rotatable.

スリップリング電気機器50は、ケージ軸受33の回転軸の回りに相対回転でき互いの間で電気的に導通できる1対の電気機器である第一電気機器51と第二電気機器52とを各々に持ち、第一電気機器51をケージ40に支持され、第二電気機器52を主務チェーン30に支持される。
例えば、第一電気機器51はスリップリング側の電気機器であり。第二電気機器52はブラシ側の電気機器である。
第一電気機器51は、給電ケーブル61に電気的に接続される。
第二電気機器52は、配電線72に電気的に接続される。
図4は、第一電気機器51がケージ吊軸43に固定され、第二電気機器52が主務チェーンアタッチメント32に固定されるのを示す。
The slip ring electric device 50 includes a first electric device 51 and a second electric device 52 that are a pair of electric devices that can rotate relative to each other around the rotation axis of the cage bearing 33 and can be electrically connected to each other. The first electric device 51 is supported by the cage 40, and the second electric device 52 is supported by the main chain 30.
For example, the first electric device 51 is an electric device on the slip ring side. The second electric device 52 is a brush-side electric device.
The first electric device 51 is electrically connected to the power supply cable 61.
The second electric device 52 is electrically connected to the distribution line 72.
FIG. 4 shows that the first electric device 51 is fixed to the cage suspension shaft 43 and the second electric device 52 is fixed to the main chain attachment 32.

導電回路70は、複数の第二電気機器に電気的に各々に導通する回路である。
導電回路70は、導電線71を備える。
例えば、導電回路70は、導電線71と配電線72と導電線固定具73とで構成される。
導電線71は、主務チェーン30に固定されて無端チェーン31の循環移動と共に循環移動する。
配電線72は、導電線71から電気的に分岐し第二電気機器52に電気的に接続される。
導電線固定具73は、導電線71を主務チェーン30に固定する部材である。
例えば、導電線固定具73は導電線71を無端チェーン31に固定する。
無端チェーン31が循環移動すると、導電線固定具73に引っ張られて循環移動する。
The conductive circuit 70 is a circuit that is electrically connected to each of the plurality of second electric devices.
The conductive circuit 70 includes a conductive line 71.
For example, the conductive circuit 70 includes a conductive wire 71, a distribution line 72, and a conductive wire fixture 73.
The conductive wire 71 is fixed to the main chain 30 and circulates along with the circulatory movement of the endless chain 31.
The distribution line 72 is electrically branched from the conductive wire 71 and is electrically connected to the second electric device 52.
The conductive wire fixture 73 is a member that fixes the conductive wire 71 to the main chain 30.
For example, the conductive wire fixture 73 fixes the conductive wire 71 to the endless chain 31.
When the endless chain 31 circulates, the endless chain 31 is circulated by being pulled by the conductive wire fixture 73.

電源機構80は、電源の電力を導電回路70に給電する機器である。
電源機構80は、導電性架線81と複数の集電器82と電源回路83とで構成される。
導電性架線81は、上スプロケット21と下スプロケット22とに挟まれる空間に配置され、上下方向に延びた直線状の給電用の架線である。
集電器82は、主務チェーン30に無端チェーン31の延びる方向に沿って所定の間隔で配される様に固定され無端チェーン31の循環移動と共に循環移動し導電性架線81から摺動しつつ電気を集電し集電した電力を導電回路70に給電できる機器である。
電源回路83は、電源の電力を導電性架線81に給電する回路である。
1対のスプロケット20が回転するときに複数の集電器82のうちの少なくともどれか一つの集電器82が導電性架線81に常に接触して摺動する。
The power supply mechanism 80 is a device that supplies power from the power supply to the conductive circuit 70.
The power supply mechanism 80 includes a conductive overhead wire 81, a plurality of current collectors 82, and a power supply circuit 83.
The conductive overhead line 81 is a linear power supply overhead line arranged in a space between the upper sprocket 21 and the lower sprocket 22 and extending in the vertical direction.
The current collector 82 is fixed to the main chain 30 so as to be arranged at a predetermined interval along the extending direction of the endless chain 31, and circulates and moves with the circulating movement of the endless chain 31 while sliding from the conductive overhead wire 81. This is a device capable of collecting and collecting the collected power to the conductive circuit 70.
The power supply circuit 83 is a circuit that supplies power from the power supply to the conductive overhead wire 81.
When the pair of sprockets 20 rotate, at least one of the current collectors 82 always contacts and slides on the conductive overhead wire 81.

旋回機器90は、パレット41の前後方向を入れ替えるために、パレット41を旋回させる機構である。
旋回機器90は、パレット41を持ち上げて前後1対のハンガー42から外し、パレット41を180度旋回させてから降ろし、パレット41を前後1対のハンガー42に支持させる。
図6は、ケージ40の下方に位置する旋回機器90を示す。
The turning device 90 is a mechanism for turning the pallet 41 in order to change the front-rear direction of the pallet 41.
The turning device 90 lifts the pallet 41 and removes it from the pair of front and rear hangers 42, turns the pallet 41 180 degrees and then lowers it, and supports the pallet 41 on the pair of front and rear hangers 42.
FIG. 6 shows the swivel device 90 located below the cage 40.

以下に、車両搭載機構420と給電機器300とを一体にして取り扱うための構造を、詳述する。
例えば、車両搭載機構420はケージ40である。
EV充電制御箱310が、ケージ吊軸43に固定される。
EV充電制御箱310が、第一電気機器51を介して主電源盤200から給電される。
EV充電制御箱310の内部内路311の入力端子が第一電気機器51に電気的に接続される。
給電回路320が、一端をEV充電制御箱310の内部内路311の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受7に電気的に接続される。
給電回路320は、給電ケーブル61と差込口62と中間コネクタ67と中間ケーブル68と車両充電ケーブル6とで構成される。
車両充電ケーブル6は、電源側差込プラグ64と充電ケーブル66と給電プラグ65とで構成される。
Hereinafter, a structure for handling the vehicle mounting mechanism 420 and the power supply device 300 as one body will be described in detail.
For example, the vehicle mounting mechanism 420 is the cage 40.
An EV charge control box 310 is fixed to the cage suspension shaft 43.
The EV charging control box 310 is supplied with power from the main power supply panel 200 via the first electric device 51.
The input terminal of the internal inner path 311 of the EV charge control box 310 is electrically connected to the first electric device 51.
The power feeding circuit 320 has one end connected to the output terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 and the other end electrically connected to the power feeding plug receiver 7 of the vehicle.
The power feeding circuit 320 includes the power feeding cable 61, the insertion port 62, the intermediate connector 67, the intermediate cable 68, and the vehicle charging cable 6.
The vehicle charging cable 6 includes a power supply side plug 64, a charging cable 66, and a power supply plug 65.

ケージ40は、パレット41がハンガー42から脱着可能になっていてもよい。
1対の差込口62が、パレット41の左右の縁部に設けられる。
1対の差込口62は、旋回機構90の旋回中心を境として点対象になる様に設けられる。
給電回路60は、1対の給電ケーブル61と1対の差込口62と1対の中間コネクタ67と1対の中間ケーブル68と車両充電ケーブル6とで構成してもよい。
中間コネクタ67は、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとで構成され、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを分離して電力を遮断する。
The cage 40 may be configured such that the pallet 41 can be detached from the hanger 42.
A pair of insertion ports 62 are provided on the left and right edges of the pallet 41.
The pair of insertion ports 62 are provided so as to be pointed with the turning center of the turning mechanism 90 as a boundary.
The power feeding circuit 60 may include a pair of power feeding cables 61, a pair of insertion ports 62, a pair of intermediate connectors 67, a pair of intermediate cables 68, and the vehicle charging cable 6.
The intermediate connector 67 includes a first intermediate connector 67a and a second intermediate connector 67b. The first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b are brought into contact with each other to energize the first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b. The power is cut off by separating from the intermediate connector 67b.

EV充電制御箱310と1対の給電ケーブル61と1対の第一中間コネクタ67aとが、ハンガー42に固定される。
1対の第一中間コネクタ67aは、旋回機構90の旋回中心を境として点対称になる様に1対のハンガー42に各々に固定される。
例えば、1対の第一中間コネクタ67aのうちの一方の第一中間コネクタ67aが1対のハンガーのうちの一方のハンガー42のパレット41を支える箇所に固定され、1対の第一中間コネクタ67aのうちの他方の第一中間コネクタ67aが1対のハンガー42のうちの他方のハンガー42のパレット41を支える箇所に固定される。
1対の給電ケーブル61が、EV充電制御箱310の出力端子と1対の第一中間コネクタ67aとを電気的に各々に接続する。
EV charging control box 310, a pair of power supply cables 61, and a pair of first intermediate connectors 67 a are fixed to hanger 42.
The pair of first intermediate connectors 67a are fixed to the pair of hangers 42 so as to be point-symmetric with respect to the turning center of the turning mechanism 90 as a boundary.
For example, one first intermediate connector 67a of the pair of first intermediate connectors 67a is fixed to a place supporting the pallet 41 of one hanger 42 of the pair of hangers, and the pair of first intermediate connectors 67a. The other first intermediate connector 67a is fixed to a place supporting the pallet 41 of the other hanger 42 of the pair of hangers 42.
A pair of power supply cables 61 electrically connect the output terminal of the EV charge control box 310 and the pair of first intermediate connectors 67a to each other.

1対の第二中間コネクタ67bと1対の中間ケーブル68と1対の差込口62とがパレット41に各々に固定される。
1対の差込口62が、パレット41の左右の上面に各々に固定される。
1対の第二中間コネクタ67bが、ハンガー42に固定された1対の第一中間コネクタ67aに対応する位置に固定される。
1対の中間ケーブル68が、1対の第二中間コネクタ67bと1対の差込口62とを各々に電気的に接続する。
パレット41をハンガー42から外して持ち上げると、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとが分離して電力を遮断する。
パレット41をハンガー42に乗せると、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとが接触して電力を通電させ、差込口62から給電可能な電力を出力する。
パレット41を前後方向を逆にするように旋回させても、1対の差込口62から給電用の電力を出力できる。
A pair of second intermediate connectors 67b, a pair of intermediate cables 68, and a pair of insertion ports 62 are fixed to the pallet 41, respectively.
A pair of insertion ports 62 are fixed to the left and right upper surfaces of the pallet 41, respectively.
The pair of second intermediate connectors 67 b are fixed at positions corresponding to the pair of first intermediate connectors 67 a fixed to the hanger 42.
A pair of intermediate cables 68 electrically connect the pair of second intermediate connectors 67b and the pair of insertion ports 62 to each other.
When the pallet 41 is removed from the hanger 42 and lifted, the first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b are separated to cut off power.
When the pallet 41 is placed on the hanger 42, the first intermediate connector 67 a and the second intermediate connector 67 b come into contact with each other to energize the power and output power that can be fed from the insertion port 62.
Even if the pallet 41 is turned so that the front-rear direction is reversed, power for feeding can be output from the pair of insertion ports 62.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図11は、本発明の第二の実施形態に係るパレットの斜視図である。
本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置、車両駐車させるのにパレット41を用いる駐車機構に本願の発明を適用したものである。
駐車装置は、主制御盤100と主電源盤200と複数の給電機器300と駐車機構と給で構成される。
主に、給電機器300とパレット41とを一体にして取り扱うための構造を説明する。
例えば、車両搭載機構420はパレット41である。
EV充電制御箱310が、パレット41に固定される。
EV充電制御箱310の内部内路311の入力端子が、中間コネクタ67と中間ケーブル68とを介して主電源盤100から電力を給電される。
給電回路320が、一端をEV充電制御箱310の内部内路311の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受7に電気的に接続される。
給電回路320は、給電ケーブル61と差込口62と車両充電ケーブル6とで構成される。
給電ケーブル61が、EV充電制御箱310の内部内路311の出力と差込口62とを電気的に接続する。
車両充電ケーブル6は、電源側差込プラグ64と充電ケーブル66と給電プラグ65とで構成される。
EV充電制御箱310の内部内路311の入力端子が、中間ケーブル58と中間コネクタ67とを介して主電源盤200に電気的に接続される。
中間ケーブル68が、EV充電制御箱310の内部内路311の入力と第二中間コネクタ67bとを電気的に接続する。
Next, the parking apparatus concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 11 is a perspective view of a pallet according to the second embodiment of the present invention.
The invention of the present application is applied to a parking device according to the second embodiment of the present invention and a parking mechanism that uses a pallet 41 to park the vehicle.
The parking apparatus includes a main control panel 100, a main power panel 200, a plurality of power supply devices 300, a parking mechanism, and a power supply.
Mainly, a structure for handling the power supply device 300 and the pallet 41 integrally will be described.
For example, the vehicle mounting mechanism 420 is the pallet 41.
An EV charge control box 310 is fixed to the pallet 41.
Electric power is supplied from the main power supply panel 100 to the input terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 via the intermediate connector 67 and the intermediate cable 68.
The power feeding circuit 320 has one end connected to the output terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 and the other end electrically connected to the power feeding plug receiver 7 of the vehicle.
The power feeding circuit 320 includes the power feeding cable 61, the insertion port 62, and the vehicle charging cable 6.
The power feeding cable 61 electrically connects the output of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 and the insertion port 62.
The vehicle charging cable 6 includes a power supply side plug 64, a charging cable 66, and a power supply plug 65.
The input terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 is electrically connected to the main power supply panel 200 via the intermediate cable 58 and the intermediate connector 67.
The intermediate cable 68 electrically connects the input of the internal inner path 311 of the EV charge control box 310 and the second intermediate connector 67b.

1対の差込口62が、パレット41の左右に各々に設けられてもよい。
1対の差込口62は、旋回機構90の旋回中心を境として点対象になる様に設けられる。
給電回路60は、1対の給電ケーブル61と1対の差込口62と車両用充電ケーブル6とで構成されてもよい。
中間コネクタ67は、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとで構成される。第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを分離して電力を遮断する。
A pair of insertion ports 62 may be provided on each of the left and right sides of the pallet 41.
The pair of insertion ports 62 are provided so as to be pointed with the turning center of the turning mechanism 90 as a boundary.
The power feeding circuit 60 may be composed of a pair of power feeding cables 61, a pair of insertion ports 62, and the vehicle charging cable 6.
The intermediate connector 67 includes a first intermediate connector 67a and a second intermediate connector 67b. The first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b are brought into contact with each other to energize the power, and the first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b are separated to interrupt the power.

1対の第二中間コネクタ67bと1対の中間ケーブル68とEV充電制御箱310と1対の給電ケーブル61と1対の差込口62とが、パレット41に固定される。
1対の第二中間コネクタ67bは、旋回機構90の旋回中心を境として点対称になる様にパレット41に各々に固定される。
第一中間コネクタ67aが主構造体に固定される。
1対の中間ケーブル68が、1対の第二中間コネクタ67bとEV充電制御箱310の内部回路311の入力端子とを電気的に各々に接続する。
例えば、移載機器がパレット41が駐車空間に位置させると、主構造体410に固定される第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとが電気的に接合する。
A pair of second intermediate connectors 67b, a pair of intermediate cables 68, an EV charging control box 310, a pair of power supply cables 61, and a pair of insertion ports 62 are fixed to the pallet 41.
The pair of second intermediate connectors 67b are fixed to the pallet 41 so as to be point-symmetric with respect to the turning center of the turning mechanism 90 as a boundary.
The first intermediate connector 67a is fixed to the main structure.
A pair of intermediate cables 68 electrically connect the pair of second intermediate connectors 67b and the input terminals of the internal circuit 311 of the EV charge control box 310 to each other.
For example, when the pallet 41 is positioned in the parking space by the transfer device, the first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b fixed to the main structure 410 are electrically joined.

次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図12は、本発明の第三の実施形態に係る給電機器固定具の斜視図である。
本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置、パレット41を用いない駐車機構に本願の発明を適用したものである。
駐車装置は、主制御盤100と主電源盤200と複数の給電機器300と駐車機構と給電機器固定具500とで構成される。
例えば、移載機器430は、櫛歯状の構造により車両5と給電機器固定具500と一体として支持でき、駐車空間に移載できる。主構造体410は、櫛歯状の構造により車両5とと給電機器固定具500と一体として駐車空間に駐車させることをできる。
例えば、移載機器430は、ベルトコンベア状の構造により車両5と給電機器固定具500と一体として支持でき、駐車空間に移載できる。主構造体410は、ベルトコンベア状の構造により車両5と給電機器固定具500と一体として駐車空間に駐車させることをできる。
Next, the parking apparatus concerning 3rd embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 12 is a perspective view of a power supply device fixture according to the third embodiment of the present invention.
The invention of the present application is applied to a parking mechanism according to the third embodiment of the present invention and a parking mechanism that does not use the pallet 41.
The parking apparatus includes a main control panel 100, a main power supply panel 200, a plurality of power supply devices 300, a parking mechanism, and a power supply device fixture 500.
For example, the transfer device 430 can be supported integrally with the vehicle 5 and the power supply device fixture 500 by a comb-like structure, and can be transferred to a parking space. The main structure 410 can be parked in the parking space as a unit with the vehicle 5 and the power supply fixture 500 by a comb-like structure.
For example, the transfer device 430 can be supported integrally with the vehicle 5 and the power supply device fixture 500 by a belt conveyor-like structure, and can be transferred to a parking space. The main structure 410 can be parked in the parking space as a unit with the vehicle 5 and the power supply fixture 500 by a belt conveyor-like structure.

給電機器300と車両5とを一体として取り扱うための構造を説明する。
EV充電制御箱310と給電回路320の一部が、給電機器固定具500に固定される。
給電機器固定具500は、給電機器300を固定するものである。移載機器430が車両5と給電機器固定具500とを一体として取り扱う。
例えば、車両と給電機器固定具500とが一体として駐車空間に駐車されたときに、EV充電制御箱310の内部内路311の入力端子が中間コネクタ67を介して主電源盤100から電力を給電される。
給電回路320が、一端をEV充電制御箱310の内部内路311の出力端子に接続され、他端を車両の給電プラグ受7に電気的に接続される。
給電回路320は、給電ケーブル61と差込口62と車両充電ケーブル6とで構成される。
中間ケーブル68が、EV充電制御箱310の内部内路311の入力端子と第二中間コネクタ67bとを電気的に接続する。
給電ケーブル61が、EV充電制御箱310の内部内路311の出力端子と差込口62とを電気的に接続する。
車両充電ケーブル6は、電源側差込プラグ64と充電ケーブル66と給電プラグ65とで構成される。
A structure for handling the power supply device 300 and the vehicle 5 as a single unit will be described.
The EV charging control box 310 and a part of the power feeding circuit 320 are fixed to the power feeding device fixture 500.
The power supply device fixture 500 fixes the power supply device 300. The transfer device 430 handles the vehicle 5 and the power supply device fixture 500 as a unit.
For example, when the vehicle and the power supply device fixture 500 are parked together in the parking space, the input terminal of the internal inner path 311 of the EV charge control box 310 supplies power from the main power supply panel 100 via the intermediate connector 67. Is done.
The power feeding circuit 320 has one end connected to the output terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 and the other end electrically connected to the power feeding plug receiver 7 of the vehicle.
The power feeding circuit 320 includes the power feeding cable 61, the insertion port 62, and the vehicle charging cable 6.
The intermediate cable 68 electrically connects the input terminal of the internal inner path 311 of the EV charge control box 310 and the second intermediate connector 67b.
The power feeding cable 61 electrically connects the output terminal of the internal inner path 311 of the EV charging control box 310 and the insertion port 62.
The vehicle charging cable 6 includes a power supply side plug 64, a charging cable 66, and a power supply plug 65.

差込口62が、給電機器固定具500に設けられる。
給電回路60は、給電ケーブル61と差込口62と車両充電ケーブル6とで構成する。
中間コネクタ67は、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとで構成され、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを接触して電力を通電させ、第一中間コネクタ67aと第二中間コネクタ67bとを分離して電力を遮断する。
The insertion port 62 is provided in the power supply device fixture 500.
The power feeding circuit 60 includes a power feeding cable 61, an insertion port 62, and a vehicle charging cable 6.
The intermediate connector 67 includes a first intermediate connector 67a and a second intermediate connector 67b. The first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b are brought into contact with each other to energize the first intermediate connector 67a and the second intermediate connector 67b. The power is cut off by separating from the intermediate connector 67b.

第二中間コネクタ67bと中間ケーブル68とEV充電制御箱310と給電ケーブル61と差込口62とが、給電機器固定具500に固定される。
中間ケーブル68が、第二中間コネクタ67bとEV充電制御箱310の内部回路311の入力端子とを電気的に各々に接続する。
第一中間コネクタ67aが主構造体に固定される。
中間ケーブル68が、第二中間コネクタ67bとEV充電制御箱310の内部回路311の入力端子とを電気的に各々に接続する。
例えば、移載機器がパレット41が駐車空間に位置させると、主構造体410に固定される第一中間コネクタ67aと給電機器固定具500に固定される第二中間コネクタ67bとが電気的に接合する。
The second intermediate connector 67 b, the intermediate cable 68, the EV charging control box 310, the power supply cable 61, and the insertion port 62 are fixed to the power supply device fixture 500.
The intermediate cable 68 electrically connects the second intermediate connector 67b and the input terminal of the internal circuit 311 of the EV charge control box 310 to each other.
The first intermediate connector 67a is fixed to the main structure.
The intermediate cable 68 electrically connects the second intermediate connector 67b and the input terminal of the internal circuit 311 of the EV charge control box 310 to each other.
For example, when the transfer device places the pallet 41 in the parking space, the first intermediate connector 67a fixed to the main structure 410 and the second intermediate connector 67b fixed to the power supply device fixture 500 are electrically joined. To do.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移載機器430が車両5と車両5に対応する給電機器300とを一体として駐車空間Sに移載し、定格電力容量を設定される主電源盤200がEV充電制御箱310と給電回路320を介して車両5に給電し、制御部313が全体を制御する主制御盤100からの指令に基づき継電器312を制御して内部回路311を通電/遮断する様にしたので、複数の車両5に効率よく充電用の電気を給電できる。
また、車両5を車両搭載機構420に搭載して駐車させ、車両搭載機構420の特定方向の端に近い位置に給電機器300の送受信用アンテナ316を設置し、主制御盤100の送受信用アンテナを複数の駐車空間Sを囲う全体空間の特定方向の面に対応する位置に設置し、主制御盤100と複数の給電機器300が無線により送受信する様にしたので、無線の混線を抑止して主制御盤100と複数の給電機器300とが指令または情報をやりとりできる。
また、電気測定回路314の電力センサを用いて内部回路311を流れる電流を検知し、内部回路311に電流を流し始めた直後に内部回路311に微弱電流を検知すると対応する車両5と給電回路320と内部回路311とが給電可能である状態であると判断し、内部回路311に微弱電流を検知しないと車両5と給電回路320と内部回路311とが給電可能でない状態であると判断して負荷接続情報を主制御盤100へ送信する様にしたので、内部回路311に流れる電流の様子をもとに給電可能または給電不能を判断できる。
また、給電可能と判断される1個または複数の車両5の内から複数の給電機器300の給電する電力の総和が定格電力容量を越えない様に1個又は複数の給電対象車両を選択して、給電対象車両に給電する様にしたので、定格電力容量の範囲で単数または複数の車両5に給電できる。
また、主制御盤100からの給電指令に基づき全ての給電機器300の内部回路311を遮断すると、主制御盤100が移載機器430を作動させる様にしたので、定格電力容量を超えない範囲で、車両5を移載し車両5に給電できる。
また、移載機器430の作動を停止した後で、給電機器300の内部回路311を通電する様にしたので、定格電力容量を超えない範囲で、車両を移載し車両に給電できる。
また、内部回路311を通電した後で車両5に給電を開始した時の電流である開始電流を取得し、電気測定回路の検知する電流が開始電流に対して所定の割合以下になると内部回路を遮断する様にしたので、車両5の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、内部回路311を通電した後で、内部回路311を流れる電流が所定の時間内に所定の割合まで低下すると内部回路を遮断する様にしたので、車両5の充電状況に合わせて給電を停止できる。
また、主制御盤100が給電機器300の毎に通信時間間隔を設定し、制御部313が通信時間間隔の毎にステータス情報を送信する様にしたので、主制御盤100は状況に合わせて給電機器の状態を把握できる。
また、電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をゼロにし、内部回路311に流れる電力を積算して記録し、電力積算値要求指令に基づき電力積算値を送信する様にしたので、主制御盤100が給電機器300の毎に任意の時間の電力積算値を取得できる。
また、漏電遮断器317から漏電検知情報を取得でき、給電機器300の毎に取得した漏電検知情報を主制御盤に送信する様にしたので、給電機器の毎の漏電を管理できる。
また、主電源盤100から給電されなくなるとバックアップ電源319が制御用電力を制御部に供給する様にしたので、給電がなくなっても制御部313が給電機器300を制御でき、制御データを保持できる。
Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
The transfer device 430 transfers the vehicle 5 and the power supply device 300 corresponding to the vehicle 5 together into the parking space S, and the main power supply panel 200 to which the rated power capacity is set is connected to the EV charge control box 310 and the power supply circuit 320. Since the power is supplied to the vehicle 5 through the control unit 313 and the relay 312 is controlled based on a command from the main control panel 100 that controls the whole, the internal circuit 311 is energized / interrupted. Can often supply electricity for charging.
In addition, the vehicle 5 is mounted on the vehicle mounting mechanism 420 and parked, the transmission / reception antenna 316 of the power supply device 300 is installed at a position near the end of the vehicle mounting mechanism 420 in a specific direction, and the transmission / reception antenna of the main control panel 100 is installed. Since the main control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 transmit and receive wirelessly because they are installed at positions corresponding to planes in a specific direction of the entire space surrounding the plurality of parking spaces S, the wireless crosstalk is suppressed and the main space is suppressed. The control panel 100 and the plurality of power supply devices 300 can exchange commands or information.
Further, if a current flowing through the internal circuit 311 is detected using a power sensor of the electrical measurement circuit 314 and a weak current is detected immediately after the current starts flowing through the internal circuit 311, the corresponding vehicle 5 and power supply circuit 320 are detected. And the internal circuit 311 are in a state in which power can be supplied, and if a weak current is not detected in the internal circuit 311, the vehicle 5, the power supply circuit 320, and the internal circuit 311 are determined in a state in which power supply is not possible. Since the connection information is transmitted to the main control panel 100, it is possible to determine whether power can be supplied or not based on the state of the current flowing through the internal circuit 311.
Moreover, one or a plurality of power supply target vehicles are selected from among one or a plurality of vehicles 5 that are determined to be able to supply power so that the total power supplied by the plurality of power supply devices 300 does not exceed the rated power capacity. Since power is supplied to the power supply target vehicle, power can be supplied to one or a plurality of vehicles 5 within the range of the rated power capacity.
Further, when the internal circuit 311 of all the power supply devices 300 is shut off based on the power supply command from the main control panel 100, the main control panel 100 operates the transfer device 430, so that the rated power capacity is not exceeded. The vehicle 5 can be transferred and power can be supplied to the vehicle 5.
Further, since the internal circuit 311 of the power supply device 300 is energized after the operation of the transfer device 430 is stopped, the vehicle can be transferred and power can be supplied to the vehicle within a range not exceeding the rated power capacity.
In addition, a start current that is a current when power supply to the vehicle 5 is started after the internal circuit 311 is energized is acquired, and when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio with respect to the start current, the internal circuit is Since the power is cut off, power feeding can be stopped in accordance with the charging state of the vehicle 5.
Also, after the internal circuit 311 is energized, the internal circuit is cut off when the current flowing through the internal circuit 311 drops to a predetermined rate within a predetermined time, so power supply is stopped according to the charging status of the vehicle 5 it can.
In addition, since the main control panel 100 sets a communication time interval for each power supply device 300 and the control unit 313 transmits status information every communication time interval, the main control panel 100 supplies power according to the situation. The device status can be grasped.
In addition, the power integrated value recorded based on the power integrated value reset command is set to zero, the power flowing through the internal circuit 311 is integrated and recorded, and the power integrated value is transmitted based on the power integrated value request command. The main control panel 100 can acquire an integrated power value for an arbitrary time for each power supply device 300.
Moreover, since the leakage detection information can be acquired from the leakage breaker 317 and the leakage detection information acquired for each power supply device 300 is transmitted to the main control panel, the leakage of each power supply device can be managed.
In addition, when power is not supplied from the main power supply panel 100, the backup power supply 319 supplies the control power to the control unit, so that the control unit 313 can control the power supply device 300 and retain control data even when power supply is lost. .

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。   The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

H 上下移動空間
S 駐車空間
5 車両
6 車両充電ケーブル
7 給電プラグ受
10 主構造体
20 スプロケット
21 上スプロケット
22 下スプロケット
30 主務チェーン
31 無端チェーン
32 主務チェーンアタッチメント
33 ケージ軸受
40 ケージ
41 パレット
42 ハンガー
43 ケージ吊軸
50 スリップリング電気機器
51 第一電気機器
52 第二電気機器
60 給電回路
61 給電ケーブル
62 差込口
64 電源側差込プラグ
65 給電プラグ
66 充電ケーブル
67 中間コネクタ
67a 第一中間コネクタ
67b 第二中間コネクタ
68 中間ケーブル
70 導電回路
71 導電線
72 配電線
73 導電線固定具
80 電源機構
81 導電性架線
82 集電器
83 電源回路
84 導電性架線
85 集電器
90 旋回機構
100 主制御盤
200 主電源盤
300 給電機器
310 EV充電制御箱
311 内部回路
312 継電器
313 制御部
314 電気測定回路
315 無線モジュール
316 送受信用アンテナ
317 漏電遮断器
318 内部電源
319 バックアップ電源
320 給電回路
400 駐車機構
410 主構造体
420 車両搭載機構
430 移載機器
500 給電機器固定具
H Vertical movement space S Parking space 5 Vehicle 6 Vehicle charging cable 7 Feed plug receptacle 10 Main structure 20 Sprocket 21 Upper sprocket 22 Lower sprocket 30 Main chain 31 Endless chain 32 Main chain attachment 33 Cage bearing 40 Cage 41 Pallet 42 Hanger 43 Cage Suspension shaft 50 Slip ring electric device 51 First electric device 52 Second electric device 60 Power supply circuit 61 Power supply cable 62 Power supply port 64 Power supply side plug plug 65 Power supply plug 66 Charging cable 67 Intermediate connector 67a First intermediate connector 67b Second Intermediate connector 68 Intermediate cable 70 Conductive circuit 71 Conductive wire 72 Distribution line 73 Conductive wire fixture 80 Power supply mechanism 81 Conductive overhead wire 82 Current collector 83 Power supply circuit 84 Conductive overhead wire 85 Current collector 90 Turning mechanism 100 Control panel 200 Main power panel 300 Power supply device 310 EV charge control box 311 Internal circuit 312 Relay 313 Control unit 314 Electrical measurement circuit 315 Wireless module 316 Transmission / reception antenna 317 Earth leakage breaker 318 Internal power supply 319 Backup power supply 320 Power supply circuit 400 Parking mechanism 410 Main structure 420 Vehicle mounting mechanism 430 Transfer equipment 500 Feeding equipment fixture

特開平05−256038号JP 05-256038 A 特開平04−366283号JP 04-366283 A 特開平05−227668号JP 05-227668 A 特開平06−57086号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平06−67987号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平06−81507号JP 06-81507 A 特開平06−121407号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平06−318288号JP 06-318288 A 特開平07−004095号JP 07-004095 A 特開平10−030354号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平10−124719号JP 10-124719 A 特開平11−086058号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平11−152925号JP-A-11-152925 特開2001−312772号JP 2001-312772 A 特開2001−359203号JP 2001-359203 A 特開2002−004620号JP 2002-004620 A 実開平06−028124号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平06−035535号Japanese Utility Model No. 06-035535

Claims (22)

複数の駐車空間に電気の給電を受け付け可能な給電プラグ受を持つ車両を含む複数の車両を各々に駐車させる駐車装置であって、
駐車装置を制御する主制御盤と、
所定の定格電力容量を設定され電気を給電できる主電源盤と、
複数の車両に各々に対応し前記主電源盤から給電される電気を対応する車両に給電できる複数の給電機器と、
複数の車両と複数の車両に各々に対応する複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に駐車させる駐車機構と、
を備え、
前記給電機器が、前記主電源盤から給電された電気を入力し外部へ出力する内部回路と前記内部回路をオン状態で通電でき及びオフ状態で遮断できる継電器と前記主制御盤から送信された「オン」又は「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態又はオフ状態にできる制御部とを持つEV充電制御箱と、前記EV充電制御箱の前記内部回路から出力される電気を対応する車両へ導く給電回路と、を有する、
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device that parks each of a plurality of vehicles including a vehicle having a power plug receiver capable of receiving power supply to a plurality of parking spaces,
A main control panel for controlling the parking device;
A main power panel that can supply electricity by setting a predetermined rated power capacity;
A plurality of power supply devices capable of supplying electricity to the corresponding vehicle with electricity supplied from the main power panel corresponding to each of the plurality of vehicles;
A parking mechanism that parks each of a plurality of vehicles and a plurality of power feeding devices corresponding to each of the plurality of vehicles in a plurality of parking spaces as a single unit,
With
The power feeding device receives the electricity supplied from the main power supply panel and outputs it to the outside, the relay that can be energized in the on state and the internal circuit can be cut off in the off state, and the main control panel. An EV charging control box having a control unit that can turn the relay on or off based on a power supply command that is “on” or “off” corresponds to electricity output from the internal circuit of the EV charging control box A power supply circuit that leads to the vehicle,
A parking device characterized by that.
前記駐車機構が複数の駐車空間を形成する主構造体と車両を搭載可能な構造体である複数の車両搭載機構と移載機器とを有し、
前記移載機器が複数の前記車両搭載機構と複数の前記車両搭載機構に各々に固定された複数の前記給電機器とを各々に一体として複数の駐車空間に各々に移載でき、
前記主制御盤と複数の前記給電機器とが無線により指令または情報を送受信し、
複数の前記給電機器の各々の送受信用アンテナが前記車両搭載機構の前方向または後方向のうちのひとつの特定方向に寄った縁に近い位置に各々に固定され、
前記主制御盤の送受信用アンテナが前記主構造体の複数の駐車空間を囲う仮想の全体空間の前記特定方向の面に対応する位置に固定される、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The parking mechanism has a main structure that forms a plurality of parking spaces, a plurality of vehicle mounting mechanisms and a transfer device that are structures capable of mounting a vehicle,
The transfer device can be transferred to each of a plurality of parking spaces as a single unit with a plurality of the vehicle mounting mechanisms and a plurality of the power supply devices fixed to the vehicle mounting mechanisms,
The main control panel and the plurality of power supply devices send and receive commands or information wirelessly,
Each of the transmission / reception antennas of the plurality of power supply devices is fixed to each at a position close to an edge near one specific direction of the front direction or the rear direction of the vehicle mounting mechanism,
The transmission / reception antenna of the main control panel is fixed at a position corresponding to the surface in the specific direction of the virtual entire space surrounding the plurality of parking spaces of the main structure,
The parking apparatus according to claim 1.
前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する、
ことを特徴とする請求項2に記載の駐車装置。
The EV charge control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit,
The controller checks the current detected by the electrical measurement circuit immediately after switching the relay from the OFF state to the ON state, and there is a corresponding vehicle when the electrical measurement circuit detects a weak current and the vehicle Load connection information set to “ON”, which means a state in which the power supply plug receptacle and the internal circuit are conducted through the power supply circuit and the vehicle can accept power supply, is transmitted to the main control panel, and When the measurement circuit does not detect a weak current, there is no corresponding vehicle, or the vehicle's power plug receiver and the internal circuit do not conduct via the power supply circuit, or the vehicle cannot accept power supply. Send load connection information set to “OFF” to the main control panel,
The parking apparatus according to claim 2.
前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した1個または複数の前記給電機器に各々に対応する1個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である1個または複数の給電対象車両を選択して1個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する1個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置。
Corresponding to each of the one or more power supply devices that have transmitted the load connection information set to “ON” so that the total power supplied by the plurality of power supply devices does not exceed the rated power capacity. One or a plurality of power supply target vehicles that are power supply target vehicles according to a priority order from one or a plurality of vehicles to be selected, and one or a plurality of the power supply target vehicles respectively corresponding to the one or a plurality of power supply target vehicles Send a power supply command that is "ON" to the control unit of a plurality of the power supply equipment,
The parking apparatus according to claim 3.
前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、
前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置。
Based on the power supply command that the control unit transmitted from the main control panel is "off", the relay is turned off from the on state,
After the main control panel confirms that all the power supply devices have turned off the relay, operate the transfer device,
The parking apparatus according to claim 4.
前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、1個または複数の前記給電機器の毎に1個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項5に記載の駐車装置。
After the main control panel stops the operation of the transfer device, it transmits a power supply command that is “on” to one or more of the control units for each of the one or more of the power supply devices,
The parking apparatus according to claim 5.
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項6に記載の駐車装置。
The controller obtains a start current, which is a current detected by the electrical measurement circuit, immediately after the relay is switched from the off state to the on state and power supply to the vehicle is started for charging, and then the electrical measurement circuit is detected. When the current to be reduced to a predetermined ratio or less with respect to the starting current, the relay is turned off from the on state,
The parking apparatus according to claim 6.
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項7に記載の駐車装置。
The control unit turns the relay from an off state to an on state, starts power feeding for charging the vehicle, and then turns on the relay when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio within a predetermined time. From on to off,
The parking apparatus according to claim 7.
前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態またはオフ状態を含むステータス情報を送信し、
前記主制御盤は、1個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる、
ことを特徴とする請求項8に記載の駐車装置。
The control unit transmits status information including an ON state or an OFF state of the relay to the main control panel at every predetermined communication time interval,
The main control panel can set the communication time interval in the control unit for each of one or a plurality of the power supply devices,
The parking apparatus according to claim 8.
前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする、
ことを特徴とする請求項9に記載の駐車装置。
The control unit records a power integrated value that is an integrated value of the power flowing through the internal circuit, and calculates the power integrated value based on a power integrated value request command that is “ON” transmitted from the main control panel. Transmit and reset the power accumulated value recorded based on the power accumulated value reset command set to “ON” transmitted from the main control panel,
The parking apparatus according to claim 9.
前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、
前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する、
ことを特徴とする請求項10に記載の駐車装置。
The power supply device has a leakage breaker provided in the power supply circuit,
The controller can acquire leakage detection information that is “ON” meaning a state of leakage from the leakage breaker or “OFF” that indicates a state of no leakage, and transmits the acquired leakage detection information to the main control panel To
The parking apparatus according to claim 10.
前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する、
ことを特徴とする請求項11に記載の駐車装置。
A backup power supply that automatically supplies control power to the control unit when the power supply device is powered off from the main power supply panel;
The parking apparatus according to claim 11.
前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にした直後に前記電気測定回路の検知する電流をチェックし、前記電気測定回路が微弱電流を検知するときに対応する車両が存在しかつ車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しかつ車両が給電を受け付け可能である状態を意味する「オン」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信し、前記電気測定回路が微弱電流を検知しないときに対応する車両が存在しない又は車両の給電プラグ受と前記内部回路とが前記給電回路を経由して導通しない又は車両が給電を受け付け可能でない状態を意味する「オフ」とした負荷接続情報を前記主制御盤へ送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The EV charge control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit,
The controller checks the current detected by the electrical measurement circuit immediately after switching the relay from the OFF state to the ON state, and there is a corresponding vehicle when the electrical measurement circuit detects a weak current and the vehicle Load connection information set to “ON”, which means a state in which the power supply plug receptacle and the internal circuit are conducted through the power supply circuit and the vehicle can accept power supply, is transmitted to the main control panel, and When the measurement circuit does not detect a weak current, there is no corresponding vehicle, or the vehicle's power plug receiver and the internal circuit do not conduct via the power supply circuit, or the vehicle cannot accept power supply. Send load connection information set to “OFF” to the main control panel,
The parking apparatus according to claim 1.
前記主制御盤が複数の前記給電機器の給電する電力の総和が前記定格電力容量を越えない様に「オン」とした前記負荷接続情報を送信した1個または複数の前記給電機器に各々に対応する1個または複数の車両の中から優先順位にしたがって給電対象とする車両である1個または複数の給電対象車両を選択して1個又は複数の前記給電対象車両に各々に対応する1個又は複数の前記給電機器の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項13に記載の駐車装置。
Corresponding to each of the one or more power supply devices that have transmitted the load connection information set to “ON” so that the total power supplied by the plurality of power supply devices does not exceed the rated power capacity. One or a plurality of power supply target vehicles that are power supply target vehicles according to a priority order from one or a plurality of vehicles to be selected, and one or a plurality of the power supply target vehicles respectively corresponding to the one or a plurality of power supply target vehicles Send a power supply command that is "ON" to the control unit of a plurality of the power supply equipment,
The parking apparatus according to claim 13.
前記制御部が前記主制御盤から送信された「オフ」とした給電指令に基づき前記継電器をオン状態からオフ状態にし、
前記主制御盤が、全ての前記給電機器が前記継電器をオフ状態にしたことを確認した後で、前記移載機器を作動させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
Based on the power supply command that the control unit transmitted from the main control panel is "off", the relay is turned off from the on state,
After the main control panel confirms that all the power supply devices have turned off the relay, operate the transfer device,
The parking apparatus according to claim 1.
前記主制御盤が、前記移載機器の作動を停止した後で、1個または複数の前記給電機器の毎に1個または複数の前記制御部に「オン」とした給電指令を送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
After the main control panel stops the operation of the transfer device, it transmits a power supply command that is “on” to one or more of the control units for each of the one or more of the power supply devices,
The parking apparatus according to claim 1.
前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始した直後に前記電気測定回路の検知する電流である開始電流を取得し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が前記開始電流に対して所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The EV charge control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit,
The controller obtains a start current, which is a current detected by the electrical measurement circuit, immediately after the relay is switched from the off state to the on state and power supply to the vehicle is started for charging, and then the electrical measurement circuit is detected. When the current to be reduced to a predetermined ratio or less with respect to the starting current, the relay is turned off from the on state,
The parking apparatus according to claim 1.
前記EV充電制御箱が前記内部回路を流れる電気の電流を検知する電気測定回路を持ち、
前記制御部が、前記継電器をオフ状態からオン状態にし車両に充電のために給電を開始し、その後で前記電気測定回路の検知する電流が所定の時間内に所定の割合以下になると前記継電器をオン状態からオフ状態にする、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The EV charge control box has an electric measurement circuit that detects an electric current flowing through the internal circuit,
The control unit turns the relay from an off state to an on state, starts power feeding for charging the vehicle, and then turns on the relay when the current detected by the electrical measurement circuit falls below a predetermined ratio within a predetermined time. From on to off,
The parking apparatus according to claim 1.
前記制御部が、所定の通信時間間隔の毎に前記主制御盤へ前記継電器のオン状態又はオフ状態を含むステータス情報を送信し、
前記主制御盤は、1個または複数の前記給電機器の毎に前記制御部に前記通信時間間隔を設定できる、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The control unit transmits status information including an ON state or an OFF state of the relay to the main control panel at every predetermined communication time interval,
The main control panel can set the communication time interval in the control unit for each of one or a plurality of the power supply devices,
The parking apparatus according to claim 1.
前記制御部が、前記内部回路を流れる電力を積算した積算値である電力積算値を記録し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値要求指令に基づき前記電力積算値を送信し、前記主制御盤から送信された「オン」とした電力積算値リセット指令に基づき記録された電力積算値をリセットする、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The control unit records a power integrated value that is an integrated value of the power flowing through the internal circuit, and calculates the power integrated value based on a power integrated value request command that is “ON” transmitted from the main control panel. Transmit and reset the power accumulated value recorded based on the power accumulated value reset command set to “ON” transmitted from the main control panel,
The parking apparatus according to claim 1.
前記給電機器が前記給電回路に設けられる漏電遮断器を有し、
前記制御部が前記漏電遮断器から漏電する状態を意味する「オン」又は漏電しない状態を意味する「オフ」とした漏電検知情報を取得でき、取得した前記漏電検知情報を前記主制御盤に送信する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The power supply device has a leakage breaker provided in the power supply circuit,
The controller can acquire leakage detection information that is “ON” meaning a state of leakage from the leakage breaker or “OFF” that indicates a state of no leakage, and transmits the acquired leakage detection information to the main control panel To
The parking apparatus according to claim 1.
前記給電機器が主電源盤から給電されるなくなると自動的に前記制御部に制御用電力を供給するバックアップ電源を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
A backup power supply that automatically supplies control power to the control unit when the power supply device is powered off from the main power supply panel;
The parking apparatus according to claim 1.
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