JP5566661B2 - Parking equipment - Google Patents

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Description

本発明は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置に係る。   The present invention relates to a parking apparatus for parking a vehicle including an electric vehicle having a battery.

複数の車両を駐車させるのに駐車機構を備えた駐車装置を用いることがある。
駐車機構は、電動機と駐車空間と入出庫空間とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された1対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。複数のケージの上部が駐車空間を形成する。例えば、最下端に位置するケージの上部が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。例えば、昇降路の最下端が入出庫空間を形成する。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。例えば、入出庫空間を地上に形成し、駐車機構を地下に配する。
A parking apparatus having a parking mechanism may be used to park a plurality of vehicles.
The parking mechanism includes an electric motor, a parking space, and an entry / exit space.
The electric motor outputs power using a power source as a power source.
The parking mechanism is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space and park the vehicle.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned by a pair of upper and lower sprockets. An electric motor rotates the sprocket. The upper portions of the plurality of cages form a parking space. For example, the upper part of the cage located at the lowermost end forms an entry / exit space.
For example, in an elevator system parking mechanism, a multistage parking space is arranged vertically along a vertical hoistway, and a cage on which the vehicle is placed is moved up and down in the hoistway to move the vehicle from the cage to the parking space. Transfer and park. The electric motor winds up and down the cable that suspends the cage. Furthermore, another electric motor moves the vehicle between the cage and the parking space. For example, the lowermost end of the hoistway forms an entry / exit space.
For example, in an elevator / slide parking mechanism, parking spaces are arranged in multiple stages in the vertical and horizontal directions, the vehicle is placed on a transport carriage and transported between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transported on the transport carriage. And transfer between the parking space. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space. For example, an entry / exit space is formed on the ground, and a parking mechanism is arranged underground.
For example, in the plane reciprocating parking mechanism, the parking space is arranged horizontally, the transport cart transports the vehicle between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transferred between the transport cart and the parking space. To do. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space. For example, an entry / exit space is formed on the ground, and a parking mechanism is arranged underground.
For example, in the transport and storage system parking mechanism, a plurality of pallets on which the vehicle is placed can be arranged in a grid pattern, and the plurality of pallets can be circulated in the horizontal direction. An electric motor circulates through a plurality of pallets intermittently. Another electric motor transfers the vehicle between the loading / unloading space and the pallet. For example, an entry / exit space is formed on the ground, and a parking mechanism is arranged underground.

一方、車両の電動化が加速している。これらの車両を電動車両と総称する。
電動車両には、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車、電気自動車、電動バイク、燃料電池自動車、その他がある。
電動車両は、交流電気を給電されるタイプと直流電気を給電されるタイプがある。
そこで、駐車している間に、電動車両に給電することが考えられる。
電動車両には、外部から給電して車載バッテリーを充電するタイプのものがある。
それらの電動車両は、給電のための給電プラグ受を持つ。
急速充電器の給電プラグや100/200V等の電源コンセントに充電専用ケーブルを接続し充電専用ケーブルの給電プラグを電動車両の給電プラグ受に接続することで充電を行う。
On the other hand, vehicle electrification is accelerating. These vehicles are collectively referred to as electric vehicles.
Electric vehicles include hybrid vehicles, plug-in hybrid vehicles, electric vehicles, electric motorcycles, fuel cell vehicles, and others.
There are two types of electric vehicles: AC power supplied and DC power supplied.
Thus, it is conceivable to supply power to the electric vehicle while parked.
There is a type of electric vehicle in which an in-vehicle battery is charged by supplying power from the outside.
These electric vehicles have a power supply plug receptacle for power supply.
Charging is performed by connecting a dedicated charging cable to a power supply plug of the quick charger or a power outlet such as 100 / 200V, and connecting the power supply plug of the dedicated charging cable to the power supply plug receptacle of the electric vehicle.

電動車両は、容量の大きな電池を内蔵する。電池は、蓄電池、燃料電池等である。
電動車両の普及が進むと、市外に多くの電動車両が存在することとなる。
例えば、駐車装置には複数の電動車両が駐車する。
複数の電動車両に各々に内蔵される各々の電池から出力できる電力の総計は、駐車装置を動かすための電力に匹敵する。
停電等があったときに、駐車装置に駐車した電動車両の内蔵する電池の出力する電力を利用できれば、駐車装置を動かすことをできる。
また、駐車装置が車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動するにの、加速運転・一定速度運転・減速運転・停止運転を繰り返し、消費電力が大きく変動する。特に、加速運転するときに、商用電力を大きく消費する。消費電力がピーク状に大きくなるときに、駐車装置に駐車した電動車両の電池に蓄電された電力を利用できれば、商用電力のピーク的な消費を抑えることをできる。
An electric vehicle incorporates a battery having a large capacity. The battery is a storage battery, a fuel cell, or the like.
As electric vehicles become more widespread, there will be many electric vehicles outside the city.
For example, a plurality of electric vehicles are parked in the parking device.
The total amount of power that can be output from each battery incorporated in each of the plurality of electric vehicles is comparable to the power for moving the parking device.
When there is a power outage or the like, the parking device can be moved if the power output from the battery built in the electric vehicle parked in the parking device can be used.
In addition, when the parking device moves the vehicle between the entry / exit space and the parking space, the acceleration operation, the constant speed operation, the deceleration operation, and the stop operation are repeated, and the power consumption greatly fluctuates. In particular, when accelerating operation, commercial power is greatly consumed. If the power stored in the battery of the electric vehicle parked in the parking device can be used when the power consumption increases in a peak shape, the peak consumption of commercial power can be suppressed.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、社会状況の変化に対応して電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置を提供する。   The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a parking device that parks a vehicle including an electric vehicle in response to changes in social conditions.

上記目的を達成するため、本発明に係る電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、電源機器と、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、を備え、前記電力制御機器が前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する、ものとした。   In order to achieve the above object, a parking apparatus for parking a vehicle including an electric vehicle having a battery according to the present invention, comprising a power supply device and an electric motor operated by electric power supplied from the power supply device. A parking mechanism for driving and parking the vehicle between the entry / exit space and the parking space, a power control device electrically connected to the power supply device, an electric vehicle parked in the parking space, and the power A power circuit that electrically connects the control device, and the power control device receives the electric power discharged from the battery by the electric vehicle parked in the parking space via the power circuit and supplies the power to the power supply device. I was supposed to.

上記本発明の構成により、駐車機構が、前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。電力制御機器が、前記電源機器に電気的に接続される。電力回路が、前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する。前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により電動機を作動させて、車両を入出庫できる。
According to the configuration of the present invention, the parking mechanism has an electric motor that is operated by the electric power supplied from the power supply device, and is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space and park the vehicle. . A power control device is electrically connected to the power supply device. A power circuit electrically connects the electric vehicle parked in the parking space and the power control device. The electric power control device receives the electric power discharged from the battery by the electric vehicle parked in the parking space via the electric power circuit and supplies the electric power to the power supply device.
As a result, the electric vehicle parked in the parking space can operate the electric motor with the electric power output from the battery, and the vehicle can be loaded and unloaded.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、電源機器の消費電力が少なくてすむ。
In the parking device according to the embodiment of the present invention, the electric power control device supplies electric power discharged from the battery by the electric vehicle parked in the parking space when the electric power consumption of the electric motor exceeds the predetermined electric power. To supply power to the power supply device.
According to the configuration of the above embodiment, when the electric power consumption of the electric motor exceeds the predetermined electric power, the electric power control device passes the electric power circuit through the electric power circuit so that the electric vehicle parked in the parking space discharges from the battery. Then, the power supply device is supplied with power.
As a result, the power consumption of the power supply device can be reduced.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電力制御機器が停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
上記の実施形態の構成により、停電時に前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から放電する電力を前記電力制御機器が前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する。
その結果、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
The parking apparatus which concerns on embodiment of this invention receives the electric power which the electric vehicle parked in the said parking space parked at the said parking space at the time of a power failure discharges from a battery via the said power circuit, and supplies electric power to the said power supply device.
With the configuration of the above embodiment, the electric power control device receives the electric power discharged from the battery by the electric vehicle parked in the parking space at the time of a power failure through the electric power circuit and supplies the electric power to the power supply device.
As a result, the vehicle can be received or discharged even during a power failure.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、電動車両が電池と前記電池の出力する電力で走行する走行機器と前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受とを持ち、前記電気コネクタ受が前記電力回路に電気的に接続可能であり、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
上記の実施形態の構成により、走行機器が前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電力回路に電気的に接続可能である。前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、前記駐車機構が前記電池の蓄電する電力を利用できる。
A parking device according to an embodiment of the present invention includes a battery, a traveling device that travels with electric power output from the battery, and an electric connector receiver that is supplied with electric power for charging the battery from the outside. A receptacle can be electrically connected to the power circuit, and the electric power discharged from the battery can be output to the outside through the electrical connector receptacle.
With the configuration of the above embodiment, the traveling device travels with the electric power output from the battery. An electrical connector receptacle is electrically connectable to the power circuit. Electric power discharged from the battery can be output to the outside through the electrical connector receptacle.
As a result, the parking mechanism can use the power stored in the battery.

上記目的を達成するため、本発明に係る電動車両であって、電池と、前記電池の出力する電力で走行する走行機器と、前記電池に充電する電力を外部から給電される電気コネクタ受と、を備え、前記電池から放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる、ものとした。   In order to achieve the above object, an electric vehicle according to the present invention, a battery, a traveling device that travels with electric power output from the battery, an electric connector receptacle that is supplied with electric power for charging the battery from the outside, The electric power discharged from the battery can be output to the outside through the electrical connector receptacle.

上記本発明の構成により、走行機器が、前記電池の出力する電力で走行する。電気コネクタ受が、前記電池に充電する電力を外部から給電される。前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる。
その結果、外部が、前記電池の蓄電する電力を利用できる。
With the configuration of the present invention, the traveling device travels with the electric power output from the battery. The electric connector receiver is supplied with electric power for charging the battery from the outside. Electric power discharged from the battery can be output to the outside through the electrical connector receptacle.
As a result, the outside can use the electric power stored in the battery.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記電動機が前記電源機器から給電される電力により作動し、前記電動機により駆動されて車両を前記駐車機器の前記入出庫空間と前記駐車空間との間で移動させて前記駐車空間に駐車させ、前記駐車空間に駐車する電動車両が電池から出力させた電力を前記電源機器に給電できる様にしたので、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力により前記電動機を作動させて、車両を入庫でき、または出庫できる。
また、前記電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、前記駐車空間に駐車した電動車両が電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、前記電源機器の消費電力が少なくてすむ。
また、停電時に前記駐車空間に駐車した前記電動車両が前記電池から出力する電力を前記電源機器に給電する様にしたので、停電時でも車両を入庫でき、または出庫できる。
また、電動車両の内蔵する前記電池から出力する電力を前記電気コネクタ受を通過して外部へ出力できる様にしたので、前記電池の出力する電力を外部で利用できる。
従って、社会状況の変化に対応した駐車装置を提供できる。
As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
The electric motor is operated by electric power supplied from the power supply device, and is driven by the electric motor to move the vehicle between the parking space and the parking space of the parking device, and park the parking space. Since the electric vehicle parked in the parking space can supply power to the power supply device, the electric vehicle parked in the parking space operates the electric motor with the electric power output from the battery, Can be received or issued.
In addition, when the electric power consumption of the electric motor exceeds the predetermined electric power, the electric vehicle parked in the parking space supplies the electric power output from the battery to the power supply device. Less power is required.
In addition, since the electric vehicle parked in the parking space at the time of a power failure supplies power to the power supply device from the battery, the vehicle can be loaded or unloaded even during a power failure.
Moreover, since the electric power output from the battery built in the electric vehicle can be output to the outside through the electric connector receptacle, the electric power output from the battery can be used externally.
Therefore, it is possible to provide a parking device that can respond to changes in social conditions.

以上説明したように、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両の内蔵する前記電池の放電する電力を前記電気コネクタ受を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が前記電池から出力する電力を利用できる。
従って、さらに使いやすい電動車両を提供できる。
As described above, the electric vehicle according to the present invention has the following effects due to its configuration.
Since the electric power discharged from the battery built in the electric vehicle can be supplied to the outside via the electric connector receptacle, the electric power output from the battery by the external device can be used.
Therefore, an electric vehicle that is easier to use can be provided.

本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。1 is a power system diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。It is a conceptual diagram of the connector which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。It is a partial conceptual diagram of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。It is an electric power system diagram of the parking apparatus concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the parking apparatus concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 各種方式の駐車機構の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking mechanism of various systems.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置である。
電動車両10は、直流または交流の電気を給電される自動車である。
例えば、電動車両10は、電気または液体燃料で動くハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両10は、電気を給電され、電気または液体燃料で動くプラグインハイブリッド自動車である。
例えば、電動車両10は、電気を給電され、電気のみで動く自動車である。
例えば、電動車両10は、燃料電池の出力する電気で動く自動車である。
例えば、電動車両10は、電気で動く二輪車である。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The parking apparatus concerning embodiment of this invention is a parking apparatus which parks the vehicle containing the electric vehicle with a battery.
The electric vehicle 10 is an automobile that is supplied with DC or AC electricity.
For example, the electric vehicle 10 is a hybrid vehicle that runs on electricity or liquid fuel.
For example, the electric vehicle 10 is a plug-in hybrid vehicle that is powered by electricity and moves with electricity or liquid fuel.
For example, the electric vehicle 10 is an automobile that is supplied with electricity and moves only by electricity.
For example, the electric vehicle 10 is an automobile powered by electricity output from a fuel cell.
For example, the electric vehicle 10 is an electric motorcycle.

最初に、本発明の実施形態にかかる電動車両10を、図を基に、説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る電動車両の電力系統図である。図2は、本発明の実施形態に係るコネクタの概念図である。
図では、仮に電動車両が電気自動車であるとして、説明する。
Initially, the electric vehicle 10 concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 1 is a power system diagram of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of the connector according to the embodiment of the present invention.
In the figure, it is assumed that the electric vehicle is an electric vehicle.

電動車両10は、電力で動くことをできる車両であって、電池11と走行機器12と電気コネクタ受13とで構成される。
電動車両10は、電池11と走行機器12と電気コネクタ受13と放電ドライバ14と放電回路18とで構成されてもよい。
例えば、電動車両10は、電池11と走行機器12と電気コネクタ受13と放電ドライバ14と充電ドライバ15と充放電コントローラ16と充電回路17と放電回路18とで構成される。
The electric vehicle 10 is a vehicle that can move with electric power, and includes a battery 11, a traveling device 12, and an electrical connector receiver 13.
The electric vehicle 10 may include a battery 11, a traveling device 12, an electrical connector receiver 13, a discharge driver 14, and a discharge circuit 18.
For example, the electric vehicle 10 includes a battery 11, a traveling device 12, an electrical connector receiver 13, a discharge driver 14, a charge driver 15, a charge / discharge controller 16, a charge circuit 17, and a discharge circuit 18.

電池11は、電力を出力でき、電動車両に内蔵される。
例えば、電池11は、蓄電池、燃料電池である。
The battery 11 can output electric power and is built in an electric vehicle.
For example, the battery 11 is a storage battery or a fuel cell.

走行機器12は、電池11の出力する電力で走行する機器である。
運転手の操作に従って、車両を走行させる。
The traveling device 12 is a device that travels with the electric power output from the battery 11.
The vehicle is driven according to the driver's operation.

電池11の放電する電力を電気コネクタ受13を通過して外部へ出力できる。
電気コネクタ受13は、後述する電気コネクタ51を脱着させ、電気的に接続または遮断できる。
電気コネクタ受13は、電池11に充電する電力を外部から給電されるためのコネクタであってもよい。
例えば、電気コネクタ受13は、動力用端子受13aと制御用端子受13bとを持つ。
動力用端子受13aは、後述する動力用端子51aを接合して電気的に接続され、動力用端子51aから離間して電気的に遮断される。
制御用端子受13bは、後述する制御用端子51bを接合して電気的に接続され、制御用端子51bから離間して電気的に遮断される。
The electric power discharged from the battery 11 can be output to the outside through the electrical connector receiver 13.
The electrical connector receiver 13 can be electrically connected or disconnected by detaching an electrical connector 51 described later.
The electrical connector receiver 13 may be a connector for supplying power for charging the battery 11 from the outside.
For example, the electrical connector receiver 13 has a power terminal receiver 13a and a control terminal receiver 13b.
The power terminal receiver 13a is electrically connected by joining a power terminal 51a described later, and is electrically disconnected from the power terminal 51a.
The control terminal receiver 13b is electrically connected by joining a control terminal 51b described later, and is electrically separated from the control terminal 51b.

放電ドライバ14は、電池11を放電させる電気機器である。
放電ドライバ14は、電池11の電気的特性に合わせて電力を放電させる。
The discharge driver 14 is an electrical device that discharges the battery 11.
The discharge driver 14 discharges power according to the electrical characteristics of the battery 11.

充電ドライバ15は、電池11に充電させる電気機器である。
充電ドライバ15は、電池11の電気的特性に合わせて供給される電力を電池11に充電させる。
The charge driver 15 is an electrical device that charges the battery 11.
The charge driver 15 causes the battery 11 to be charged with power supplied in accordance with the electrical characteristics of the battery 11.

充放電コントローラ16は、制御回路19を介して、放電ドライバ14と放電回路18とを制御する。
充放電コントローラ16は、制御回路19を介して、放電ドライバ14と充電ドライバ15と充電回路17と放電回路18とを制御してもよい。
例えば、充放電コントローラ16は、モードを放電モードにすることをできる。
例えば、充放電コントローラ16は、モードを充電モードと放電モードとにすることをできる。
充放電コントローラ16は、コンピュータを内蔵し、放電機能F21と充電機能F22とを実行する。
(放電モード)
充放電コントローラ16は、放電機能F21を実行する。
放電機能F21は、充電回路17を切り離した後、放電回路18を接続して、放電ドライバ14を制御して、電池11を放電させ放電した電力を電気コネクタ受13を通過して出力させる。
(充電モード)
充放電コントローラ16は、充電機能F22を実行する。
充電機能F22は、放電回路18を切り離した後、充電回路17を接続して、充電ドライバ15を制御して、電気コネクタ受13を通過して入力した電力を電池11に充電させる。
The charge / discharge controller 16 controls the discharge driver 14 and the discharge circuit 18 via the control circuit 19.
The charge / discharge controller 16 may control the discharge driver 14, the charge driver 15, the charge circuit 17, and the discharge circuit 18 via the control circuit 19.
For example, the charge / discharge controller 16 can set the mode to the discharge mode.
For example, the charge / discharge controller 16 can change the mode between a charge mode and a discharge mode.
The charge / discharge controller 16 has a built-in computer and executes a discharge function F21 and a charge function F22.
(Discharge mode)
The charge / discharge controller 16 performs the discharge function F21.
The discharging function F21 disconnects the charging circuit 17 and then connects the discharging circuit 18 to control the discharging driver 14 to discharge the battery 11 and output the discharged power through the electrical connector receiver 13.
(Charge mode)
The charge / discharge controller 16 executes the charging function F22.
The charging function F22 disconnects the discharging circuit 18 and then connects the charging circuit 17 to control the charging driver 15 so that the battery 11 is charged with the electric power that has passed through the electrical connector receiver 13 and is input.

充電回路17は、充電する電力を電気コネクタ受13から電池11へ導く電気回路である。
充電ドライバ15は、充電回路17の途中に設けられる。
充電モードであるときに、充放電コントローラ16は、途中のスイッチを操作して電力が充電回路17を流れる様にする。
The charging circuit 17 is an electric circuit that guides electric power to be charged from the electric connector receiver 13 to the battery 11.
The charging driver 15 is provided in the middle of the charging circuit 17.
When in the charging mode, the charge / discharge controller 16 operates a switch in the middle so that power flows through the charging circuit 17.

放電回路18は、電池11の放電した電力を電池11から電気コネクタ受13へ導く電気回路である。
放電ドライバ14は、放電回路18の途中に設けられる。
放電モードであるときに、充放電コントローラ16は、途中のスイッチを操作して電力が放電回路18を流れる様にする。
The discharge circuit 18 is an electric circuit that guides the electric power discharged from the battery 11 from the battery 11 to the electrical connector receiver 13.
The discharge driver 14 is provided in the middle of the discharge circuit 18.
When in the discharge mode, the charge / discharge controller 16 operates a switch in the middle so that power flows through the discharge circuit 18.

充電回路17と放電回路18とは一部を共通の回路を有していてもよい。
例えば、外部から電気コネクタ受13の動力用端子受13aを通過して入力した電力が充電回路17を流れる。放電回路18を流れた電力が、電気コネクタ受13の動力用端子受13aを通過して外部へ出力する。
The charging circuit 17 and the discharging circuit 18 may partially have a common circuit.
For example, the electric power inputted through the power terminal receiver 13 a of the electrical connector receiver 13 from the outside flows through the charging circuit 17. The power flowing through the discharge circuit 18 passes through the power terminal receiver 13a of the electrical connector receiver 13 and is output to the outside.

制御回路19は、制御信号が流れる回路である。
例えば、外部から電気コネクタ受13の制御用端子受13bを通過して入力した制御用信号が、制御回路19を経由して充放電コントローラ16へ入力される。
例えば、充放電コントローラ16から出力した制御信号が、制御回路19を経由して電気コネクタ受13の制御用端子受13bを通過して外部へ出力する。
例えば、充放電コントローラ16から出力した制御信号が制御回路19を経由して放電ドライバ14と充電ドライバ15とへ流れる。
制御信号は、コマンド信号、センサ信号、通信用信号、等である。
The control circuit 19 is a circuit through which a control signal flows.
For example, a control signal input from the outside through the control terminal receiver 13 b of the electrical connector receiver 13 is input to the charge / discharge controller 16 via the control circuit 19.
For example, a control signal output from the charge / discharge controller 16 passes through the control terminal receiver 13 b of the electrical connector receiver 13 via the control circuit 19 and is output to the outside.
For example, a control signal output from the charge / discharge controller 16 flows to the discharge driver 14 and the charge driver 15 via the control circuit 19.
The control signal is a command signal, a sensor signal, a communication signal, or the like.

次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図3は、本発明の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図4は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分概念図である。図5は、本発明の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。図6は、本発明の実施形態に係る駐車装置の機能ブロック図である。図7は、本発明の実施形態に係る駐車装置の作動説明図である。
以下では、説明の便宜のために、仮に、駐車機構がエレベータ方式駐車機構であるとして説明する。
説明の容易のために、仮に電源は交流三相200Vの商用電源であるとして、また電動車両は単相交流100Vの電力を給電される電動車両であるとして、説明する。
Next, the parking apparatus concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 3 is a conceptual diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partial conceptual diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a power system diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a functional block diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention.
Below, for convenience of explanation, it is assumed that the parking mechanism is an elevator parking mechanism.
For ease of explanation, it is assumed that the power source is a commercial power source of AC three-phase 200V, and that the electric vehicle is an electric vehicle powered by single-phase AC 100V.

本発明の実施形態にかかる駐車装置は、電源機器20と駐車機構30と電力制御機器40と電力回路50とで構成される。   The parking apparatus according to the embodiment of the present invention includes a power supply device 20, a parking mechanism 30, a power control device 40, and a power circuit 50.

電源機器20は、駐車機構30に電力を供給する電気機器である。
電源機器20は、商用電源を受け、駐車機構30に電力を供給してもよい。
例えば、電源機器20は、電源回路21と電力計22と駆動ドライバ23とで構成される。
電源回路21は、電力を導く電気回路である。
商用電源から供給させた電力が電源回路21を流れる。
The power supply device 20 is an electric device that supplies power to the parking mechanism 30.
The power supply device 20 may receive commercial power and supply power to the parking mechanism 30.
For example, the power supply device 20 includes a power supply circuit 21, a wattmeter 22, and a drive driver 23.
The power supply circuit 21 is an electric circuit that guides power.
The electric power supplied from the commercial power source flows through the power circuit 21.

電力計22は、電源回路21を流れる電力を計測する機器である。
例えば、電力計22は、電源回路21を流れる商用電源の消費電力を計測する。
The wattmeter 22 is a device that measures the power flowing through the power supply circuit 21.
For example, the wattmeter 22 measures the power consumption of the commercial power supply that flows through the power supply circuit 21.

駆動ドライバ23は、後述する電動機31を駆動する電気機器である。
駆動ドライバ23は、電力を入力されて、電動機31の回転数を制御する。
The drive driver 23 is an electric device that drives an electric motor 31 described later.
The drive driver 23 receives electric power and controls the rotation speed of the electric motor 31.

駐車機構30は、車両を駐車させる機構である。
駐車機構30は、電動機31と駐車空間32と入出庫空間33とを備え、電動機31に駆動されて車両を入出庫空間33と駐車空間32との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構30は、電動機31と駐車空間32と入出庫空間33とパレット34とリフトケージ35と牽引索36と巻上機37と補機38とで構成される。
The parking mechanism 30 is a mechanism for parking the vehicle.
The parking mechanism 30 includes an electric motor 31, a parking space 32, and a loading / unloading space 33. The parking mechanism 30 is driven by the electric motor 31 to move the vehicle between the loading / unloading space 33 and the parking space 32 and park the vehicle.
For example, the parking mechanism 30 includes an electric motor 31, a parking space 32, an entry / exit space 33, a pallet 34, a lift cage 35, a towing rope 36, a hoisting machine 37, and an auxiliary machine 38.

電動機31は、電源機器20から給電される電力により作動する電気機器である。
例えば、電動機31は、駆動ドライバ23から電力を供給されて、後述する巻上機37を回転駆動する。
The electric motor 31 is an electric device that operates with electric power supplied from the power supply device 20.
For example, the electric motor 31 is supplied with electric power from the drive driver 23 and rotationally drives a hoisting machine 37 described later.

駐車空間32は、車両を駐車のために置く空間である。
例えば、複数の駐車空間32が、後述する昇降路Hの左右に多段に重なる。
複数の駐車空間32は、後述するパレット34を支持する駐車棚を各々に備える。
The parking space 32 is a space where a vehicle is placed for parking.
For example, the plurality of parking spaces 32 overlap in multiple stages on the right and left of a hoistway H described later.
Each of the plurality of parking spaces 32 includes a parking shelf that supports a pallet 34 described later.

入出庫空間33は、車両を入庫させる空間または車両を出庫させる空間である。
例えば、入出庫空間33は、後述する昇降路Hの下部に位置する。
The entry / exit space 33 is a space for entering a vehicle or a space for exiting a vehicle.
For example, the entry / exit space 33 is located below a hoistway H described later.

パレット34は、車両を乗せる構造体である。
例えば、構造体は、上から見て略四辺形の構造体である。
構造体の上面は、車両の左側及び右側の1対の縁部で盛り上がり、1対の縁部に挟まれて車両のタイヤが転がる走行面を形成する。
The pallet 34 is a structure on which a vehicle is placed.
For example, the structure is a substantially quadrangular structure as viewed from above.
The upper surface of the structure rises at a pair of edges on the left and right sides of the vehicle and forms a running surface between which the tires of the vehicle roll between the pair of edges.

リフトケージ35は、パレット34を乗せて昇降路Hを昇降可能な構造体である。
また、リフトケージ35は、駐車空間32の横に位置した際にパレット34を駐車空間32とリフトケージ35との間で移載できる。
The lift cage 35 is a structure that can raise and lower the hoistway H by placing the pallet 34 thereon.
Further, when the lift cage 35 is positioned beside the parking space 32, the pallet 34 can be transferred between the parking space 32 and the lift cage 35.

牽引索36は、リフトケージ35を昇降路Hの中で昇降自在に吊る索である。
例えば、牽引索36は、ケーブル、チェーン等である。
The tow rope 36 is a rope that suspends the lift cage 35 in the hoistway H so as to be raised and lowered.
For example, the tow rope 36 is a cable, a chain, or the like.

巻上機37は、電動機31により駆動され、牽引索36を巻上げ、または巻き下げする機械である。牽引索36を巻上げ、または巻き下げすると、リフトケージ35を昇降路Hの中で昇降させることをできる。   The hoisting machine 37 is driven by the electric motor 31 and is a machine for hoisting or lowering the tow rope 36. When the towing line 36 is wound up or down, the lift cage 35 can be raised and lowered in the hoistway H.

補機38は、駐車機構30に設けられるその他の機器である。
例えば、補機38は、入出庫空間の扉機構、照明、その他である。
The auxiliary machine 38 is another device provided in the parking mechanism 30.
For example, the auxiliary machine 38 is a door mechanism, lighting, or the like in the entry / exit space.

電力制御機器40は、電源機器20に電気的に接続される。
電力制御機器40が、駐車空間32に駐車した電動車両10が電池から放電する電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電する。
電力制御機器40が、電動機31の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間32に駐車した電動車両10が電池11から放電する電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電してもよい。
電力制御機器40が、停電時に、駐車空間32に駐車した電動車両10が電池11から放電する電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電してもよい。
電力制御機器40は、電源機器20に電気的に接続され、受電ドライバ41と受電回路44とで構成される。
例えば、電力制御機器40は、電源機器20に電気的に接続され、受電ドライバ41と給電ドライバ42と受給電コントローラ43と受電回路44と給電回路45とで構成される。
例えば、電力制御機器40は、受電機能F11と給電機能F12と入庫機能F13と出庫機能F14とを実行できる。
The power control device 40 is electrically connected to the power supply device 20.
The power control device 40 receives the power discharged from the battery by the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 via the power circuit 50 and supplies the power to the power supply device 20.
When the power control device 40 tries to exceed the predetermined power consumption of the electric motor 31, the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 receives the electric power discharged from the battery 11 via the electric power circuit 50 and supplies power. The device 20 may be powered.
The power control device 40 may receive the power discharged from the battery 11 by the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 through the power circuit 50 and supply power to the power supply device 20 in the event of a power failure.
The power control device 40 is electrically connected to the power supply device 20 and includes a power receiving driver 41 and a power receiving circuit 44.
For example, the power control device 40 is electrically connected to the power supply device 20 and includes a power reception driver 41, a power supply driver 42, a power supply / reception controller 43, a power reception circuit 44, and a power supply circuit 45.
For example, the power control device 40 can execute a power receiving function F11, a power feeding function F12, a warehouse function F13, and a warehouse function F14.

受電ドライバ41は、受電回路44の途中に設けられ、電動車両10が電池11から出力した電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電する。
受電ドライバ41は、電動車両10から電力回路50を経由して受電した電力の交流/直流、電圧、等を電源回路21に流れる電力に一致させて電源回路21に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ41は、電動車両10から電力回路50を経由して受電した電力の交流100Vに変換させて電源回路21に給電してもよい。
受電ドライバ41は、電動車両10から電力回路50を経由して受電した電力の交流/直流、電圧、等を駆動ドライバ23に流れる電力に一致させて駆動ドライバ23に給電してもよい。
例えば、受電ドライバ41は、電動車両10から電力回路50を経由して受電した電力を駆動ドライバの内部電圧に一致する直流の電力に変換させて駆動ドライバ23に給電する。
The power receiving driver 41 is provided in the middle of the power receiving circuit 44, receives the power output from the battery 11 by the electric vehicle 10 via the power circuit 50, and supplies power to the power supply device 20.
The power receiving driver 41 may supply power to the power supply circuit 21 by matching the AC / DC, voltage, etc. of the power received from the electric vehicle 10 via the power circuit 50 with the power flowing through the power supply circuit 21.
For example, the power reception driver 41 may convert the electric power received from the electric vehicle 10 via the power circuit 50 into AC 100V and supply power to the power supply circuit 21.
The power receiving driver 41 may supply power to the drive driver 23 by matching AC / DC, voltage, etc. of the power received from the electric vehicle 10 via the power circuit 50 with the power flowing through the drive driver 23.
For example, the power receiving driver 41 converts the power received from the electric vehicle 10 via the power circuit 50 into DC power that matches the internal voltage of the drive driver and supplies power to the drive driver 23.

給電ドライバ42は、給電回路45の途中に設けられ、電力回路50を経由して電動車両10に給電する電気機器である。
給電ドライバ42は、電源回路21から電力を入力し、交流/直流、電圧等を電動車両10に一致させて電動車両10に給電する。
例えば、給電ドライバ42は、電源回路21から交流200Vの電力を入力し、交流100Vに変換し交流100Vを電動車両10に給電する。
例えば、給電ドライバ42は、電源回路21から交流200Vの電力を入力し、直流に変換し直流を電動車両10に給電する。
The power supply driver 42 is an electrical device that is provided in the middle of the power supply circuit 45 and supplies power to the electric vehicle 10 via the power circuit 50.
The power supply driver 42 inputs electric power from the power supply circuit 21, and supplies electric power to the electric vehicle 10 by matching AC / DC, voltage, etc. with the electric vehicle 10.
For example, the power supply driver 42 inputs AC 200V power from the power supply circuit 21, converts it to AC 100V, and supplies the AC 100V to the electric vehicle 10.
For example, the power supply driver 42 receives 200-V AC power from the power supply circuit 21, converts it to DC, and supplies the DC to the electric vehicle 10.

受給電コントローラ43は、受電ドライバ41と受電回路44とを制御して、受電機能F11を実行するコントローラである。
例えば、受給電コントローラ43は、受電ドライバ41と給電ドライバ42と受電回路44と給電回路45とを制御して、受電機能F11と給電機能F12と入庫機能F13と出庫機能F14とを実行する。
The power supply / reception controller 43 is a controller that controls the power reception driver 41 and the power reception circuit 44 to execute the power reception function F11.
For example, the power supply / reception controller 43 controls the power reception driver 41, the power supply driver 42, the power reception circuit 44, and the power supply circuit 45 to execute the power reception function F <b> 11, the power supply function F <b> 12, the warehousing function F <b> 13, and the shipping function F <b> 14.

受電機能F11は、駐車空間32に駐車する電動車両10が電池11から出力する電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電する機能である。
給電機能F12は、電源機器から電力を受電して、電力回路50を経由して駐車空間32に駐車した電動車両10に給電する機能である。
入庫機能F13は、入出庫空間33に入庫した車両を複数の駐車空間32のうちのひとつの駐車空間に移動させる機能である。
出庫機能F14は、出庫を要求された車両を駐車空間32から入出庫空間33に移動させる機能である。
The power receiving function F <b> 11 is a function that receives the power output from the battery 11 by the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 via the power circuit 50 and supplies power to the power supply device 20.
The power supply function F <b> 12 is a function that receives power from the power supply device and supplies power to the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 via the power circuit 50.
The warehousing function F <b> 13 is a function for moving a vehicle that has entered the warehousing / deleting space 33 to one of the parking spaces 32.
The unloading function F14 is a function of moving a vehicle requested to unload from the parking space 32 to the loading / unloading space 33.

受電回路44は、電力回路50と電源機器20とを電気的に接続して、電力を電力回路50から電源機器20へ流す回路である。
例えば、受電回路44は、電力回路50と電源回路21とを電気的に接続し、電力を電力回路50から電源回路21へ流す。
例えば、受電回路44は、電力回路50と駆動ドライバ23とを電気的に接続し、電力を電力回路50から駆動ドライバ23へ流す。
受電回路44は、受給電コントローラ43に制御される開閉器を備える。
The power receiving circuit 44 is a circuit that electrically connects the power circuit 50 and the power supply device 20 and flows power from the power circuit 50 to the power supply device 20.
For example, the power receiving circuit 44 electrically connects the power circuit 50 and the power supply circuit 21 and flows power from the power circuit 50 to the power supply circuit 21.
For example, the power receiving circuit 44 electrically connects the power circuit 50 and the drive driver 23 and allows power to flow from the power circuit 50 to the drive driver 23.
The power receiving circuit 44 includes a switch controlled by the power supply / reception controller 43.

給電回路45は、電力回路50と電源機器20とを電気的に接続して、電力を電源機器20から電力回路50へ流す回路である。
例えば、給電回路45は、電力回路50と電源回路21とを電気的に接続し、電力を電源回路21から電力回路50へ流す。
給電回路45は、受給電コントローラ43に制御される開閉器を備える。
The power feeding circuit 45 is a circuit that electrically connects the power circuit 50 and the power supply device 20 and flows power from the power supply device 20 to the power circuit 50.
For example, the power supply circuit 45 electrically connects the power circuit 50 and the power supply circuit 21, and flows power from the power supply circuit 21 to the power circuit 50.
The power supply circuit 45 includes a switch controlled by the power supply / reception controller 43.

電力回路50は、駐車空間に駐車した電動車両10と電力制御機器40とを電気的に接続する電気回路である。
例えば、電力回路50は、複数の電気コネクタ51と複数の充電ケーブル52と複数の充電コネクタ53と複数の充電コネクタ受54と複数の中継コネクタ受55と複数の中継コネクタ56と複数の中継ケーブル57とで構成される。
電気コネクタ51と充電ケーブル52と充電コネクタ53とが一体となって、充電専用ケーブルとなっていてもよい。
The power circuit 50 is an electric circuit that electrically connects the electric vehicle 10 parked in the parking space and the power control device 40.
For example, the power circuit 50 includes a plurality of electrical connectors 51, a plurality of charging cables 52, a plurality of charging connectors 53, a plurality of charging connector receivers 54, a plurality of relay connector receivers 55, a plurality of relay connectors 56, and a plurality of relay cables 57. It consists of.
The electrical connector 51, the charging cable 52, and the charging connector 53 may be integrated to form a dedicated charging cable.

電気コネクタ51は、電気コネクタ受13に脱着可能なコネクタである。
電気コネクタ51を電気コネクタ受13に着けると、電気コネクタ51の動力用端子51aと電気コネクタ受13の動力用端子受13aとが電気的に接続され、電気コネクタ51の制御用端子51bと電気コネクタ受13の制御用端子受13bとが電気的に接続される。
The electrical connector 51 is a connector that can be attached to and detached from the electrical connector receiver 13.
When the electrical connector 51 is attached to the electrical connector receiver 13, the power terminal 51a of the electrical connector 51 and the power terminal receiver 13a of the electrical connector receiver 13 are electrically connected, and the control terminal 51b of the electrical connector 51 and the electrical connector are connected. The control terminal receiver 13b of the receiver 13 is electrically connected.

充電ケーブル52は、電気コネクタ51と充電コネクタ53とを電気的に接続する電気ケーブルである。   The charging cable 52 is an electrical cable that electrically connects the electrical connector 51 and the charging connector 53.

充電コネクタ53は、充電コネクタ受54に脱着可能なコネクタである。
充電コネクタ受54と中継コネクタ受55とはパレット34に固定される。
充電コネクタ受54と中継コネクタ受55とは電気的に接続される。
The charging connector 53 is a connector that can be attached to and detached from the charging connector receiver 54.
The charging connector receiver 54 and the relay connector receiver 55 are fixed to the pallet 34.
Charging connector receiver 54 and relay connector receiver 55 are electrically connected.

中継コネクタ受55は、中継コネクタ56に脱着可能なコネクタである。   The relay connector receiver 55 is a connector that can be attached to and detached from the relay connector 56.

中継コネクタ56は、駐車空間32に固定される。
1つの駐車空間32に固定される中継コネクタ56は、その駐車空間32に置かれるパレット34に固定される中継コネクタ受55に電気的に接続される。
そのパレット34がその駐車空間32から移動すると、その中継コネクタ56はそのパレット34に固定される中継コネクタ受55から外れる。
The relay connector 56 is fixed to the parking space 32.
The relay connector 56 fixed to one parking space 32 is electrically connected to a relay connector receiver 55 fixed to the pallet 34 placed in the parking space 32.
When the pallet 34 moves from the parking space 32, the relay connector 56 is detached from the relay connector receiver 55 fixed to the pallet 34.

中継ケーブル57は、中継コネクタ56と電力制御機器40とを電気的に接続する電気ケーブルである。   The relay cable 57 is an electrical cable that electrically connects the relay connector 56 and the power control device 40.

次に、本発明の実施形態にかかる駐車装置の運用方法を、図を基に、説明する。
図6は、本発明の実施形態にかかる駐車装置の機能ブロック図である。
Next, the operation method of the parking apparatus concerning embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 6 is a functional block diagram of the parking apparatus according to the embodiment of the present invention.

駐車装置の運用方法は、入庫工程と出庫工程と給電工程と受電工程とで構成される。   The operation method of the parking device includes an entry process, an exit process, a power feeding process, and a power receiving process.

(入庫工程)
入庫工程は、入出庫空間33に入庫した車両を駐車空間32に移動させる工程である。
車両が、入出庫空間33に置いたリフトケージ35に搭載された空のパレット34に自走して乗る。
リフトケージ35を、昇降路Hの中を上昇させ、一つの駐車空間32の横に停止する。
車の乗ったパレット34を駐車空間32に移載する。
(Receiving process)
The warehousing step is a step of moving the vehicle that has entered the entry / exit space 33 to the parking space 32.
The vehicle travels on an empty pallet 34 mounted on a lift cage 35 placed in the entry / exit space 33.
The lift cage 35 is raised in the hoistway H and stopped beside one parking space 32.
The pallet 34 on which the vehicle is placed is transferred to the parking space 32.

(出庫工程)
出庫工程は、出庫要求のあった車両を駐車空間32から入出庫空間33へ移動させ、車を入出庫空間33から自走して出庫させる工程である。
リフトケージ35を出庫要求のある車両のある駐車空間32の横に位置させる。
出庫要求のある車両を乗せるパレット34を駐車空間32からリフトケージ35に移載する。
リフトケージ35を昇降路Hの中を降下させて、入出庫空間33に位置させる。
車両をリフトケージ35に搭載したパレット34から自走して降ろす。
(Shipping process)
The unloading step is a step of moving a vehicle that has been requested to unload from the parking space 32 to the loading / unloading space 33 and allowing the vehicle to self-run from the loading / unloading space 33 to unload.
The lift cage 35 is positioned beside the parking space 32 where the vehicle is requested to leave.
A pallet 34 on which a vehicle having a request for delivery is placed is transferred from the parking space 32 to the lift cage 35.
The lift cage 35 is lowered in the hoistway H and is positioned in the loading / unloading space 33.
The vehicle self-propels from the pallet 34 mounted on the lift cage 35 and drops down.

(給電工程)
給電工程は、駐車した電動車両10に給電して、電池11に充電させる工程である。
電力制御機器40が、電力回路50を経由して電動車両10の充放電コントローラ16に通信して、充放電コントローラ16を充電モードにする。
電力制御機器40が、受電回路44を切り離した後、給電回路45を接続して、給電ドライバ42を作動させて電力を電力回路50に給電する。
(Power supply process)
The power feeding process is a process of feeding power to the parked electric vehicle 10 and charging the battery 11.
The power control device 40 communicates with the charge / discharge controller 16 of the electric vehicle 10 via the power circuit 50 to place the charge / discharge controller 16 in the charge mode.
After the power control device 40 disconnects the power reception circuit 44, the power supply circuit 45 is connected to operate the power supply driver 42 to supply power to the power circuit 50.

(受電工程)
給電工程は、駐車した電動車両10に電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する工程である。
電池が蓄電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両10に電池から電力を放電させて、放電した電力を受電する。
電池が燃料電池である場合、給電工程は、駐車した電動車両10に燃料電池から電力を出力させて、出力した電力を受電する。
電力制御機器40が、電力回路50を経由して電動車両10の充放電コントローラ16に通信して、充放電コントローラ16を放電モードにする。
電力制御機器40が、給電回路45を切り離した後、受電回路44を接続して、受電ドライバ41を作動させて、電力回路50を経由して受けた電力を電源機器20に出力する。
(Power reception process)
The power feeding step is a step of causing the parked electric vehicle 10 to output power from the battery and receiving the output power.
When the battery is a storage battery, the power feeding process causes the parked electric vehicle 10 to discharge power from the battery and receive the discharged power.
When the battery is a fuel cell, the power feeding process causes the parked electric vehicle 10 to output power from the fuel cell and receives the output power.
The power control device 40 communicates with the charge / discharge controller 16 of the electric vehicle 10 via the power circuit 50 to place the charge / discharge controller 16 in the discharge mode.
After the power control device 40 disconnects the power supply circuit 45, the power reception circuit 44 is connected, the power reception driver 41 is operated, and the power received via the power circuit 50 is output to the power supply device 20.

商用電源が停電状態になったときに、受電工程と入庫工程または出庫工程を同時に実施する。
この様にすると、停電時であっても車両を出庫でき、また車両を入庫できる。
When the commercial power supply is in a power outage state, the power receiving process and the warehousing process or the leaving process are performed simultaneously.
If it does in this way, even if it is at the time of a power failure, a vehicle can be delivered and a vehicle can be received.

入庫工程また出庫工程を実行中に、電動機の消費電力が所定の電力を越えようとするときに受電工程を実行する。
例えば、電力計22の出力が所定の値に達すると、受電工程を実施し、電力計22の出力が所定の値を越えないようにする。
例えば、所定の値は、駐車機構30が車両を一定速度で移動させるときの電力である。
電力回路を経由して駐車空間に駐車した電動車両に出力させた電力を受電し電源機器に給電する。
この様にすると、駐車機構30が車両を加速させるときに消費電力のピーク的な増加が生じない。
The power receiving step is executed when the power consumption of the motor is about to exceed a predetermined power during the warehousing step or the leaving step.
For example, when the output of the wattmeter 22 reaches a predetermined value, a power reception process is performed so that the output of the wattmeter 22 does not exceed the predetermined value.
For example, the predetermined value is electric power when the parking mechanism 30 moves the vehicle at a constant speed.
The power received by the electric vehicle parked in the parking space via the power circuit is received and supplied to the power supply device.
In this way, no peak increase in power consumption occurs when the parking mechanism 30 accelerates the vehicle.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電動機31が電源機器20から給電される電力により作動し、電動機31により駆動されて車両を駐車機器30の入出庫空間33と駐車空間32との間で移動させて駐車空間32に駐車させ、電力制御機器40が電力回路50を通じて駐車空間32に駐車する電動車両10が電池11から出力させた電力を電力回路50を経由して受けて電源機器20に給電できる様にしたので、駐車空間32に駐車した電動車両10が出力する電力により電動機を作動させて、駐車機構30を駆動し車両を入出庫できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車空間32に駐車した電動車両10が蓄電している電力により電動機を作動させて、駐車機構30を駆動し車両を入出庫できる。
また、電動機31の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間32に駐車した電動車両10の出力する電力を電源機器20に給電する様にしたので、電源機器に入力する商用電力の消費電力が少なくてすむ。
また、所定の電力を電動機31が車両を一定速度で移動させるときに消費電力として設定し、電動機31の消費電力が所定の電力を越えようとするときに、駐車空間32に駐車した電動車両10の出力する電力を電源機器20に給電する様にしたので、商用電源のピーク消費電力を低く押さえることができる。
また、停電時に、電源機器20に電力を供給する商用電力が駐車空間32に駐車した電動車両10の出力する電力を電源機器20に給電する様にしたので、停電時にも車両の入出庫させことをできる。
また、電動車両10の内蔵する電池の出力する電力を電気コネクタ受13を経由して外部へ給電できる様にしたので、駐車機構が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池が蓄電池である場合に、駐車機構が電池の蓄電する電力を利用できる。
The parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
The electric motor 31 is operated by electric power supplied from the power supply device 20 and is driven by the electric motor 31 to move the vehicle between the entry / exit space 33 and the parking space 32 of the parking device 30 and park the vehicle in the parking space 32. Since the electric vehicle 10 that the control device 40 parks in the parking space 32 through the power circuit 50 receives the power output from the battery 11 via the power circuit 50 and can supply power to the power supply device 20, The electric motor can be operated by the electric power output from the parked electric vehicle 10 to drive the parking mechanism 30 and store the vehicle.
Further, when the battery is a storage battery, the electric motor 10 is operated by the electric power stored in the electric vehicle 10 parked in the parking space 32, and the parking mechanism 30 is driven so that the vehicle can be stored / extracted.
In addition, when the electric power consumption of the electric motor 31 is about to exceed a predetermined electric power, the electric power output from the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 is supplied to the power source device 20, so Less power consumption.
In addition, when the electric motor 31 moves the vehicle at a constant speed, the predetermined electric power is set as the electric power consumption. When the electric power consumption of the electric motor 31 tries to exceed the predetermined electric power, the electric vehicle 10 parked in the parking space 32 is set. Since the power output from the power supply device 20 is supplied to the power supply device 20, the peak power consumption of the commercial power supply can be kept low.
Moreover, since the commercial electric power that supplies power to the power supply device 20 at the time of a power failure supplies power to the power supply device 20 that is output from the electric vehicle 10 parked in the parking space 32, the vehicle should be stored in and out even during a power failure. Can do.
In addition, since the electric power output from the battery built in the electric vehicle 10 can be supplied to the outside via the electric connector receiver 13, the parking mechanism can use the electric power output from the battery.
Further, when the battery is a storage battery, the parking mechanism can use the power stored in the battery.

また、本発明に係る電動車両は、その構成により、以下の効果を有する。
電動車両10の内蔵する電池11の出力する電力を電気コネクタ受13を経由して外部へ給電できる様にしたので、外部機器が電池の出力する電力を利用できる。
また、電池11が蓄電池である場合に、外部機器が電池の蓄電する電力を利用できる。
The electric vehicle according to the present invention has the following effects due to its configuration.
Since the electric power output from the battery 11 built in the electric vehicle 10 can be supplied to the outside via the electric connector receiver 13, the electric power output from the battery can be used by an external device.
Moreover, when the battery 11 is a storage battery, the electric power which an external apparatus stores the battery can be utilized.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構の形式として、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構とがあると説明したが、本願の発明を適応する対象としてこれらに限定されない。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
We explained that there are merry-go-round parking mechanism, elevator parking mechanism, elevator / slide parking mechanism, plane reciprocating parking mechanism, transport storage parking mechanism, two-stage / multi-stage parking mechanism as the types of parking mechanism. However, the present invention is not limited to these.

H 昇降路
10 電動車両
11 電池
12 走行機器
13 電気コネクタ受
13a 動力用端子受
13b 制御用端子受
14 放電ドライバ
15 充電ドライバ
16 充放電コントローラ
17 充電回路
18 放電回路
19 制御回路
20 電源機器
21 電源回路
22 電力計
23 駆動ドライバ
30 駐車機構
31 電動機
32 駐車空間
33 入出庫空間
34 パレット
35 リフトケージ
36 牽引索
37 巻上機
38 補機
40 電力制御機器
41 受電ドライバ
42 給電ドライバ
43 受給電コントローラ
44 受電回路
45 給電回路
50 電力回路
51 電気コネクタ
51a動力用端子
51b制御用端子
52 充電ケーブル
53 充電コネクタ
54 充電コネクタ受
55 中継コネクタ受
56 中継コネクタ
57 中継ケーブル
F11 受電機能
F12 給電機能
F13 入庫機能
F14 出庫機能
F21 放電機能
F22 充電機能
H hoistway 10 electric vehicle 11 battery 12 traveling device 13 electrical connector receiver 13a power terminal receiver 13b control terminal receiver 14 discharge driver 15 charge driver 16 charge / discharge controller 17 charge circuit 18 discharge circuit 19 control circuit 20 power supply device 21 power supply circuit DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Power meter 23 Drive driver 30 Parking mechanism 31 Electric motor 32 Parking space 33 Entry / exit space 34 Pallet 35 Lift cage 36 Towing rope 37 Hoisting machine 38 Auxiliary machine 40 Power control apparatus 41 Power receiving driver 42 Power feeding driver 43 Power feeding controller 44 Power receiving circuit 45 Power supply circuit 50 Power circuit 51 Electrical connector 51a Power terminal 51b Control terminal 52 Charging cable 53 Charging connector 54 Charging connector receiving 55 Relay connector receiving 56 Relay connector 57 Relay cable F11 Power receiving function F1 Power supply function F13 receipts function F14 unloading function F21 discharge function F22 charging function

特開平05−256038号JP 05-256038 A 特開平04−366283号JP 04-366283 A 特開平05−227668号JP 05-227668 A 特開平06−57086号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平06−67987号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平06−81507号JP 06-81507 A 特開平06−121407号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平06−318288号JP 06-318288 A 特開平07−004095号JP 07-004095 A 特開平10−030354号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平10−124719号JP 10-124719 A 特開平11−086058号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平11−152925号JP-A-11-152925 特開2001−312772号JP 2001-312772 A 特開2001−359203号JP 2001-359203 A 特開2002−004620号JP 2002-004620 A 実開平06−028124号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平06−035535号Japanese Utility Model No. 06-035535

Claims (1)

電池を持つ電動車両を含む車両を駐車させる駐車装置であって、
電源機器と、
前記電源機器から給電される電力により作動する電動機を有し前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記電源機器に電気的に接続される電力制御機器と、
前記駐車空間に駐車した電動車両と前記電力制御機器とを電気的に接続する電力回路と、
を備え、
前記電力制御機器は、前記電源機器に電気的に接続され、受電回路と給電回路と前記受電回路の途中に設けられ電動車両が出力した電力を前記電力回路を経由して受けて前記電源機器に給電する受電ドライバと前記給電回路の途中に設けられ電力回路を経由して電動車両に給電する給電ドライバとを有し、
前記電力制御機器が、前記電力回路を経由して前記駐車機構が前記駐車空間に駐車させた電動車両に通信して充電モードにし、前記受電回路を切り離した後に、前記給電回路を接続して、前記給電ドライバを作動させて電力を前記電力回路に給電し、
前記電力制御機器が、入庫工程また出庫工程を実行中に前記電動機の消費電力が前記駐車機構が車両を一定速度で移動させるときの電力を越えようとするときに、前記電力回路を経由して前記駐車機構が前記駐車空間に駐車させた電動車両に通信して放電モードにし、前記給電回路を切り離した後に、前記受電回路を接続して、前記受電ドライバを作動させて、前記電力回路を経由して受けた電力を前記電源機器に出力する、
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device for parking a vehicle including an electric vehicle having a battery,
Power supply equipment,
A parking mechanism that has an electric motor that is operated by electric power fed from the power supply device, and is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space;
A power control device electrically connected to the power supply device;
A power circuit that electrically connects the electric vehicle parked in the parking space and the power control device;
With
The power control device is electrically connected to the power supply device, and receives the power output from the electric vehicle provided in the middle of the power reception circuit, the power feeding circuit, and the power reception circuit via the power circuit to the power supply device. A power receiving driver that feeds power and a power feeding driver that feeds the electric vehicle via the power circuit provided in the middle of the power feeding circuit;
The power control device communicates with the electric vehicle parked in the parking space by the parking mechanism via the power circuit to be in a charging mode, and after disconnecting the power receiving circuit, the power feeding circuit is connected, Operate the power supply driver to supply power to the power circuit,
When the power control device is performing a warehousing process or a warehousing process, when the electric power consumption of the electric motor attempts to exceed the electric power when the parking mechanism moves the vehicle at a constant speed, the electric power control device passes through the power circuit. The parking mechanism communicates with the electric vehicle parked in the parking space to enter the discharge mode, disconnects the power feeding circuit, connects the power receiving circuit, operates the power receiving driver, and passes through the power circuit. Output the received power to the power supply device,
A parking device characterized by that.
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