JP5277115B2 - Parking equipment - Google Patents

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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Description

本発明は、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置に係る。   The present invention relates to a parking apparatus that parks a vehicle using a power source as a power source.

複数の車両を駐車させるのに駐車装置を用いることがある。
駐車装置は、電動機と駐車機構とで構成される。
電動機は、電源を動力源として動力を出力する。
駐車機構は、電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。
例えば、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構がある。
例えば、メリーゴーランド方式駐車機構では、上下に配された1対のスプロケットに掛け渡されたチェーンに所定の間隔で吊られたケージに車両を駐車させる。電動機がスプロケットを回転駆動する。
例えば、エレベータ方式駐車機構では、垂直になった昇降路に沿って上下方向に多段の駐車空間を配し、車両を載せたケージを昇降路の中に昇降させて、車両をケージから駐車空間に移載し、駐車させる。電動機は、ケージを吊るケーブルを巻上げ、巻き下げする。さらに、他の電動機が、車両をケージと駐車空間との間で移動させる。
例えば、エレベータ・スライド方式駐車機構では、駐車空間を垂直方向と水平方向に多段に配列し、車両を搬送台車に乗せて入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、平面往復方式駐車機構では、駐車空間を水平に配列し、搬送台車が車両を入出庫空間と駐車空間の横との間で搬送し、車両を搬送台車と駐車空間との間で移載する。電動機が、搬送台車を移動させる。他の電動機が、車両を搬送台車と駐車空間との間で移動させる。
例えば、運搬格納方式駐車機構では、車両を載せる複数のパレットを碁盤目状に配列し、複数のパレットを水平方向に循環できる。電動機が複数のパレットを間欠的に循環する。他の電動機が、車両を入出庫空間とパレットとの間で移載する。
A parking device may be used to park a plurality of vehicles.
The parking device includes an electric motor and a parking mechanism.
The electric motor outputs power using a power source as a power source.
The parking mechanism is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space and park the vehicle.
For example, the parking mechanism includes a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator / slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, a transport storage parking mechanism, and a two-stage / multi-stage parking mechanism.
For example, in the merry-go-round parking mechanism, the vehicle is parked in a cage suspended at a predetermined interval on a chain spanned by a pair of upper and lower sprockets. An electric motor rotates the sprocket.
For example, in an elevator system parking mechanism, a multistage parking space is arranged vertically along a vertical hoistway, and a cage on which the vehicle is placed is moved up and down in the hoistway to move the vehicle from the cage to the parking space. Transfer and park. The electric motor winds up and down the cable that suspends the cage. Furthermore, another electric motor moves the vehicle between the cage and the parking space.
For example, in an elevator / slide parking mechanism, parking spaces are arranged in multiple stages in the vertical and horizontal directions, the vehicle is placed on a transport carriage and transported between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transported on the transport carriage. And transfer between the parking space. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.
For example, in the plane reciprocating parking mechanism, the parking space is arranged horizontally, the transport cart transports the vehicle between the entry / exit space and the side of the parking space, and the vehicle is transferred between the transport cart and the parking space. To do. An electric motor moves the transport cart. Another electric motor moves the vehicle between the transport carriage and the parking space.
For example, in the transport and storage system parking mechanism, a plurality of pallets on which the vehicle is placed can be arranged in a grid pattern, and the plurality of pallets can be circulated in the horizontal direction. An electric motor circulates through a plurality of pallets intermittently. Another electric motor transfers the vehicle between the loading / unloading space and the pallet.

近年、地球温暖化対策の必要性が認識されている。
地球温暖化対策のひとつとして省エネルギーな装置の使用が有効である。
駐車装置においても、電力消費を少なくする工夫が求められる。
In recent years, the need for global warming countermeasures has been recognized.
The use of energy-saving equipment is effective as a measure against global warming.
Even in a parking device, a device for reducing power consumption is required.

本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置または駐車装置群を提供する。   The present invention has been devised in view of the problems described above, and provides a parking device or a parking device group for parking a vehicle using a power source as a power source.

上記目的を達成するため、本発明に係る電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、電源から交流の電力を給電される回路である交流回路と、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機へ給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスと、電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、を備え、前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、ものとした。   In order to achieve the above object, a parking apparatus for parking a vehicle using a power source according to the present invention as a power source, an AC circuit that is a circuit to which AC power is supplied from the power source, and an operation mode that operates with power and powers an operation mode. An electric motor that can be changed between a power running mode that outputs and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power, and a parking mechanism that is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space, and to park the vehicle. A drive device that feeds electric power input from the AC circuit to the motor when the operation mode is the power running mode, and feeds regenerative power output from the motor to the AC circuit when the operation mode is in the regeneration mode; An electric storage device that can charge or discharge electric power, and an electric power that causes the electric storage device to charge or discharge electric power input from the AC circuit. A charge / discharge device that can supply power to the AC circuit, and when the operation mode is the regenerative mode, the charge / discharge device charges the power storage device with the power input from the AC circuit, and the operation mode is In the power running mode, when the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the charge / discharge device supplies power discharged to the power storage device to the AC circuit.

上記本発明の構成により、交流回路が、電源から交流の電力を給電される回路である。電動機が、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。駐車機構が、前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる。駆動デバイスが、前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する。蓄電デバイスが、電力を充電できまたは放電できる。充放電デバイスが、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる。前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させる。前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
その結果、駐車機構を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
With the configuration of the present invention, the AC circuit is a circuit that is supplied with AC power from a power source. The electric motor can be changed to a power running mode that operates with electric power and outputs power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power. The parking mechanism is driven by the electric motor to move the vehicle between the entry / exit space and the parking space and park the vehicle. The drive device feeds electric power input from the AC circuit to the electric motor when the operation mode is the power running mode, and supplies regenerative electric power output from the electric motor to the AC circuit when the operation mode is in the regenerative mode. To do. An electricity storage device can charge or discharge power. The charge / discharge device can supply the electric power input from the AC circuit to the power storage device or supply the power discharged to the power storage device to the AC circuit. When the operation mode is the regeneration mode, the charge / discharge device charges the power storage device with the electric power input from the AC circuit. When the operation mode is the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the charge / discharge device supplies power discharged to the power storage device to the AC circuit,
As a result, the energy for driving the parking mechanism can be reduced, and the power supply capacity can be reduced.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する。
上記の実施形態の構成により、前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する。
その結果、車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the power supply capacity approximates the power consumption of the motor when the parking mechanism moves the vehicle at a constant speed after the vehicle is accelerated.
With the configuration of the above-described embodiment, the power supply capacity approximates the power consumption of the electric motor when the parking mechanism is moved at a constant speed after acceleration of vehicle transportation.
As a result, the peak of power consumption when accelerating the transportation of the vehicle can be reduced.

また、上記目的を達成するため、本発明に係る電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置群であって、電源から交流の電力を供給される回路である交流回路と、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する複数の駐車装置と、電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、を備え、前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、ものとした。   In order to achieve the above object, a parking device group for parking a vehicle using a power source according to the present invention as a power source, an AC circuit that is a circuit to which AC power is supplied from the power source, A motor that can be changed between a power running mode that outputs power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power, and a parking mechanism that is driven by the motor and moves the vehicle between the entry / exit space and the parking space. And a driving device for supplying electric power input from the AC circuit to the electric motor when the operation mode is the power running mode and supplying regenerative electric power output from the electric motor to the AC circuit when the operating mode is in the regenerative mode. A plurality of parking devices, a power storage device capable of charging or discharging power, and charging the power storage device with power input from the AC circuit. A charging / discharging device capable of supplying the electric power discharged to the power storage device to the AC circuit, and the regenerative power cannot be consumed in one or more of the parking devices and is left in the AC circuit when remaining in the AC circuit. When the electric power input from the AC circuit by the discharge device is charged to the power storage device, and when the operation mode of the motor exceeding the predetermined number is simultaneously in the power running mode and the power consumption from the power source exceeds the predetermined power capacity The charge / discharge device supplies power discharged to the power storage device to the AC circuit.

上記本発明の構成により、交流回路が、電源から交流の電力を供給される回路である。
複数の駐車装置が、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する。蓄電デバイスが、電力を充電できまたは放電できる。充放電デバイスが、前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる。前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させる。所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する。
その結果、複数の駐車機構を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
With the configuration of the present invention, the AC circuit is a circuit to which AC power is supplied from a power source.
A plurality of parking devices are operated by electric power and the driving mode can be changed to a power running mode that outputs power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power. And when the operation mode is the power running mode, the electric power input from the AC circuit is supplied to the motor, and the motor outputs the operation mode when the operation mode is the regeneration mode. Each has a drive device for supplying regenerative power to the AC circuit. An electricity storage device can charge or discharge power. The charge / discharge device can supply the electric power input from the AC circuit to the power storage device or supply the power discharged to the power storage device to the AC circuit. When the regenerative power cannot be consumed by one or a plurality of the parking devices and remains in the AC circuit, the charge / discharge device charges the power storage device with the power input from the AC circuit. When the operation mode of the motor exceeding the predetermined number is simultaneously in the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the electric power discharged by the charge / discharge device to the power storage device is supplied to the AC circuit. Supply power.
As a result, the overall energy for driving the plurality of parking mechanisms can be reduced, and the power supply capacity can be reduced.

以下に、本発明の実施形態に係る駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。   Below, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The present invention includes any of the embodiments described below, or a combination of two or more of them.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する。
上記の実施形態の構成により、前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する。
その結果、複数の駐車装置において同時に車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
In the parking apparatus according to the embodiment of the present invention, the power supply capacity is a total value of the power consumption of the predetermined number of the electric motors when the predetermined number of the parking mechanisms are moved at a constant speed after acceleration of vehicle transportation. To approximate.
According to the configuration of the above-described embodiment, the power supply capacity approximates a total value of power consumption of a predetermined number of the electric motors when the predetermined number of the parking mechanisms are moved at a constant speed after acceleration of vehicle transportation. .
As a result, the peak of power consumption when simultaneously accelerating the transportation of the vehicle in a plurality of parking devices can be reduced.

本発明の実施形態に係る駐車装置は、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する。
上記の実施形態の構成により、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する。
その結果、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができる。
The parking apparatus according to the embodiment of the present invention adjusts the operation status of the operation modes of the motors of a plurality of parking apparatuses so that the number of the motors in which the operation mode becomes the power running mode does not exceed a predetermined number at the same time. To do.
With the configuration of the above-described embodiment, the operation status of the operation modes of the motors of the plurality of parking apparatuses is adjusted so that the number of the motors in which the operation mode simultaneously becomes the power running mode does not exceed a predetermined number.
As a result, the peak power consumption of the entire parking apparatus can be reduced.

以上説明したように、本発明に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源から前記交流回路へ交流の電力を給電し、前記交流回路から車両を駐車空間で駐車させる前記駐車機構の前記電動機を駆動する前記駆動デバイスに交流の電力を給電し、前記駆動デバイスは前記力行モードで電力を前記電動機に給電し前記回生モードで回生電力を前記交流回路に給電し、前記回生モードで前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに前記交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を前記交流回路に給電する様にしたので、前記駐車機構を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、電源からの消費電力が車両の運搬を加速させた後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力を越えるときに前記電動機が前記蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、電源から前記交流回路へ交流の電力を給電し、前記交流回路から車両を駐車空間で駐車させる前記駐車機構の前記電動機を駆動する前記駆動デバイスに交流の電力を給電し、前記駆動デバイスは前記力行モードで電力を前記電動機に給電し前記回生モードで回生電力を前記交流回路に給電する複数の駐車装置に電力を給電し、回生電力が単数または複数の駐車装置で消費しきれずに余ったときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を前記交流回路に給電する様にしたので、複数の前記駐車機構を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値を越えているときに前記電動機が前記蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、複数の駐車装置において同時に車両の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、複数の前記駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整して、同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様にするので、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができる。
従って、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置又は駐車装置群を提供できる。
As described above, the parking apparatus according to the present invention has the following effects due to its configuration.
AC power is supplied from the power source to the AC circuit, AC power is supplied from the AC circuit to the driving device that drives the electric motor of the parking mechanism that parks the vehicle in a parking space, and the driving device is the power running The power is supplied to the electric motor in the mode and the regenerative power is supplied to the AC circuit in the regenerative mode, and the charge / discharge device charges the power storage device with the power of the AC circuit in the regenerative mode, and the power consumption is predetermined. Since the electric power discharged when exceeding the power capacity is fed to the AC circuit, the energy for driving the parking mechanism can be reduced, and the power capacity can be reduced.
In addition, when the electric power consumption from the power source exceeds the electric power consumption of the electric motor when moving at a constant speed after accelerating the transportation of the vehicle, the electric motor uses the electric power stored in the electric storage device. The peak of power consumption when accelerating the transportation of the vehicle can be lowered.
Also, AC power is supplied from a power source to the AC circuit, AC power is supplied from the AC circuit to the drive device that drives the electric motor of the parking mechanism that parks the vehicle in a parking space, and the drive device is Electric power is supplied to the electric motor in the power running mode, and electric power is supplied to a plurality of parking devices that supply regenerative power to the AC circuit in the regenerative mode, and the regenerative power cannot be consumed by one or more parking devices. Since the charging / discharging device sometimes charges the accumulator device with the electric power of the AC circuit, and the electric power discharged when the power consumption exceeds a predetermined power capacity is supplied to the AC circuit, a plurality of the parking mechanisms The overall energy for driving can be reduced, and the power supply capacity can be reduced.
In addition, when the predetermined number of the parking mechanisms exceeds the total power consumption of the predetermined number of the motors when moving at a constant speed after accelerating the transportation of the vehicle, the electric motors Since the stored electric power is used, the peak of power consumption when simultaneously accelerating the transportation of the vehicle in a plurality of parking apparatuses can be lowered.
In addition, the operation status of the operation mode of the motor of the plurality of parking devices is adjusted, and at the same time, the number of the motors in which the operation mode becomes the power running mode does not exceed a predetermined number. The peak power consumption of the entire apparatus can be reduced.
Therefore, it is possible to provide a parking device or a parking device group that parks the vehicle using the power source as a power source.

本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。It is a key map of the parking device concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。It is an electric power system figure of the parking apparatus concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態に係る駐車装置群の電力系統図である。It is an electric power system diagram of the parking apparatus group which concerns on 2nd embodiment of this invention. 電動機の消費電力の示すグラフである。It is a graph which shows the power consumption of an electric motor. 各種の方式に係る駐車装置の概念図である。It is a conceptual diagram of the parking apparatus which concerns on various systems.

以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
説明の便宜上、エレベータ方式駐車機構に本願の発明を適用する場合を例に説明する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
For convenience of explanation, a case where the invention of the present application is applied to an elevator parking mechanism will be described as an example.

最初に、本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置を説明する。
図1は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の概念図である。図2は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の電力系統図である。
Initially, the parking apparatus concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a parking apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a power system diagram of the parking apparatus according to the first embodiment of the present invention.

本発明の第一の実施形態にかかる駐車装置は、電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、
交流回路10と電動機20と駐車機構30と駆動デバイス40と蓄電デバイス50と充放電デバイス60と制御機器(図示せず)とで構成される。
The parking apparatus according to the first embodiment of the present invention is a parking apparatus that parks a vehicle using a power source as a power source,
The AC circuit 10, the electric motor 20, the parking mechanism 30, the drive device 40, the power storage device 50, the charge / discharge device 60, and a control device (not shown) are included.

交流回路10は、電源から交流の電力を給電される回路である。
交流回路10は、電源から交流の電力を給電され、駐車機構30の電動機20を駆動する駆動デバイス40に電力を給電する。
例えば、交流回路10は、電源から3相200Vの商用電源を給電される。
The AC circuit 10 is a circuit that is supplied with AC power from a power source.
The AC circuit 10 is supplied with AC power from a power source and supplies power to the drive device 40 that drives the electric motor 20 of the parking mechanism 30.
For example, the AC circuit 10 is supplied with a three-phase 200 V commercial power source from a power source.

電動機20は、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。
例えば、電動機20は誘導モータである。
電動機20は、駆動デバイス40により駆動される。
The electric motor 20 can be changed to a power running mode that operates with electric power and outputs power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power.
For example, the electric motor 20 is an induction motor.
The electric motor 20 is driven by the driving device 40.

駐車機構30は、電動機20に駆動されて車両5を入出庫空間32と駐車空間33との間で移動させて駐車させる機構である。
例えば、駐車機構30は、エレベータ方式の駐車装置の駐車機構である。
駐車機構30は、複数のパレット31と入出庫空間32と複数の駐車空間33と搬送機構34と電源盤35とで構成される。
昇降空間Hの左右に多段に駐車空間33が設けられる。
入出庫空間32が昇降空間Hの下部に設けられる。
搬送機構34は、リフトケージとワイヤと巻上げ機構とで構成される。
電動機20が巻上げ機構を回転駆動してワイヤを巻上げまたは巻き下げしてリフトケージを昇降空間Hの中で昇降させる。
駐車空間33の横にリフトケージを停留しパレット31をリフトケージと駐車空間33との間で移載する。
車両を搭載したパレット31を駐車空間33に置き、車両5を駐車させる。
The parking mechanism 30 is a mechanism that is driven by the electric motor 20 and moves the vehicle 5 between the entry / exit space 32 and the parking space 33 and parks the vehicle 5.
For example, the parking mechanism 30 is a parking mechanism of an elevator parking device.
The parking mechanism 30 includes a plurality of pallets 31, an entry / exit space 32, a plurality of parking spaces 33, a transport mechanism 34, and a power supply panel 35.
Parking spaces 33 are provided in multiple stages on the left and right sides of the elevating space H.
The entry / exit space 32 is provided in the lower part of the elevating space H.
The transport mechanism 34 includes a lift cage, a wire, and a winding mechanism.
The electric motor 20 rotationally drives the winding mechanism to wind or unwind the wire to move the lift cage up and down in the lifting space H.
The lift cage is stopped beside the parking space 33 and the pallet 31 is transferred between the lift cage and the parking space 33.
The pallet 31 on which the vehicle is mounted is placed in the parking space 33 and the vehicle 5 is parked.

駆動デバイス40は、電動機20を駆動するデバイスである。
駆動デバイス40は、運転モードが力行モードであるときに交流回路10から入力した電力を電動機20へ給電し、運転モードが回生モードにあるときに電動機20が出力した回生電力を交流回路10へ給電する。
例えば、駆動デバイス40は、マトリックスコンバータである。マトリックスコンバータは、交流回路から交流を入力し、周波数を変換して電動機20に給電し、電動機20の回転数を制御する。
例えば、駆動デバイスは、AC/DC電源回生コンバータとDC/ACインバータとを組み合わせたものである。
例えば、電動機が巻き線型誘導電動機である場合に、駆動デバイスは二次抵抗制御器である。
例えば、電動機は、エレベータ方式の駐車機構30の巻上機械を駆動する。
電動機20は、後述する駐車機構30のリフトケージを吊るケーブルを巻上げ巻き下げる。
カウンターウエイト(図示せず)がケーブルの他端に固定される。
リフトケージは、空車のパレット31を乗せる場合と実車のパレット31を乗せる場合がある。
例えば、リフトケージが空車のパレット31を乗せる場合、リフトケージよりカウンターウエイトの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが回生モードとなり、リフトケージを下降させる時に力行モードとなる。
例えば、リフトケージが実車のパレット31を乗せる場合、カウンターウエイトよりリフトケージの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが力行モードとなり、リフトケージを下降させる時に回生モードとなる。
また、運転モードが力行モードであるときに、パレット31を加速させる際に電動機20の消費電力はピークを発生させる。
The drive device 40 is a device that drives the electric motor 20.
The drive device 40 supplies power input from the AC circuit 10 to the electric motor 20 when the operation mode is the power running mode, and supplies regenerative power output from the electric motor 20 to the AC circuit 10 when the operation mode is in the regenerative mode. To do.
For example, the driving device 40 is a matrix converter. The matrix converter inputs alternating current from an alternating current circuit, converts the frequency and supplies power to the electric motor 20, and controls the rotational speed of the electric motor 20.
For example, the drive device is a combination of an AC / DC power supply regenerative converter and a DC / AC inverter.
For example, when the electric motor is a winding type induction motor, the driving device is a secondary resistance controller.
For example, the electric motor drives a hoisting machine of an elevator parking mechanism 30.
The electric motor 20 winds up and lowers a cable that suspends a lift cage of a parking mechanism 30 described later.
A counterweight (not shown) is fixed to the other end of the cable.
The lift cage may be loaded with a pallet 31 of an empty vehicle or a pallet 31 of an actual vehicle.
For example, when the lift cage carries the empty pallet 31, the counterweight is heavier than the lift cage, so the operation mode becomes the regeneration mode when the lift cage is raised, and the power running mode becomes when the lift cage is lowered.
For example, when the lift cage carries the pallet 31 of the actual vehicle, the lift cage is heavier than the counterweight, so that the operation mode becomes the power running mode when the lift cage is raised, and the regeneration mode becomes when the lift cage is lowered.
Further, when the operation mode is the power running mode, the power consumption of the electric motor 20 causes a peak when the pallet 31 is accelerated.

蓄電デバイス50は、電力を充電できまたは放電できる。
例えば、蓄電デバイス50は、バッテリである。
例えば、蓄電デバイス50は、キャパシタである。
例えば、蓄電デバイス50は、モータで駆動されるフライホイールである。
The electricity storage device 50 can charge or discharge electric power.
For example, the electricity storage device 50 is a battery.
For example, the electricity storage device 50 is a capacitor.
For example, the electricity storage device 50 is a flywheel driven by a motor.

充放電デバイス60は、交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させ又は蓄電デバイス50に放電させた電力を交流回路10に給電できる。
充放電デバイス60は、蓄電デバイス50の蓄電特性と放電特性とに対応して蓄電デバイス50を駆動する。
充放電デバイス60は、交流回路10から入力し、蓄電デバイス50の蓄電特性に合わせて交流を所定の電圧の直流に変換し、蓄電デバイス50の充電または放電を制御する。
The charging / discharging device 60 can charge the AC circuit 10 with the electric power input from the AC circuit 10 to charge the electric storage device 50 or discharge the electric storage device 50.
The charge / discharge device 60 drives the power storage device 50 in accordance with the power storage characteristics and the discharge characteristics of the power storage device 50.
The charge / discharge device 60 is input from the AC circuit 10, converts alternating current into direct current of a predetermined voltage in accordance with the storage characteristics of the storage device 50, and controls charging or discharging of the storage device 50.

制御機器は、駐車装置を制御する機器である。制御機器は、コンピュータを内蔵する。
運転モードが回生モードであるときに充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させる。
運転モードが力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに充放電デバイスが蓄電デバイスに放電させた電力を交流回路に給電する。
例えば、運転モードが力行モードであるときに電源からの消費電力が所定の電源容量を越えない様に充放電デバイスが蓄電デバイスに放電させた電力を交流回路に給電する。
この様にすると、駐車装置の全体の消費電力を抑えることをできる。
The control device is a device that controls the parking device. The control device contains a computer.
When the operation mode is the regeneration mode, the charge / discharge device 60 charges the power storage device 50 with the power input from the AC circuit 10.
When the operation mode is the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the AC circuit is supplied with the power discharged by the charge / discharge device to the power storage device.
For example, when the operation mode is the power running mode, the charge / discharge device discharges the power stored in the power storage device so that the power consumption from the power source does not exceed a predetermined power source capacity.
If it does in this way, the power consumption of the whole parking apparatus can be suppressed.

電源容量が駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の電動機の消費電力に近似してもよい。
図4の上図は、運転モードが力行モードであるときの、電動機の消費電力の変化を加速時、一定走行時、停止時と変移するに応じて変化する様子を示している。
この様にすると、本願の発明を適用しない駐車装置にくらべ消費電力のピークを押さえることができる。
図4の下図は、上記の手順により消費電力のピークを押さえた場合の消費電力の変化の様子を示す。
The power supply capacity may be approximated to the power consumption of the motor when the parking mechanism moves at a constant speed after the vehicle is accelerated.
The upper diagram in FIG. 4 shows how the change in the power consumption of the motor changes when the operation mode is the power running mode, when accelerating, during constant running, and when stopped.
If it does in this way, the peak of power consumption can be suppressed compared with the parking apparatus which does not apply the invention of this application.
The lower diagram of FIG. 4 shows how the power consumption changes when the power consumption peak is suppressed by the above procedure.

次に、本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群を、図を基に、説明する。
図3は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置群の電力系統図である。
Next, the parking apparatus group concerning 2nd embodiment of this invention is demonstrated based on a figure.
FIG. 3 is a power system diagram of the parking device group according to the second embodiment of the present invention.

本発明の第二の実施形態にかかる駐車装置群は、交流回路10と複数の駐車装置100と蓄電デバイス50と充放電デバイス60と複数の第一電力センサ81と第二電力センサ82とで構成される。   The parking device group according to the second embodiment of the present invention includes an AC circuit 10, a plurality of parking devices 100, a power storage device 50, a charge / discharge device 60, a plurality of first power sensors 81, and a second power sensor 82. Is done.

交流回路10は、電源から交流の電力を給電される回路である。
交流回路10は、電源から交流の電力を給電され、複数の駐車装置を駆動する電動機に電力を給電する。
例えば、交流回路10は、電源から3相200Vの商用電源を給電される。
The AC circuit 10 is a circuit that is supplied with AC power from a power source.
The AC circuit 10 is supplied with AC power from a power source and supplies power to an electric motor that drives a plurality of parking apparatuses.
For example, the AC circuit 10 is supplied with a three-phase 200 V commercial power source from a power source.

駐車装置100は、車両を駐車させる装置であって、電動機20と駐車機構30と駆動デバイス40とで構成される。   The parking device 100 is a device that parks a vehicle, and includes an electric motor 20, a parking mechanism 30, and a drive device 40.

電動機20は、電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる。
例えば、電動機20は誘導モータである。
電動機20は、駆動デバイス40により駆動される。
The electric motor 20 can be changed to a power running mode that operates with electric power and outputs power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power.
For example, the electric motor 20 is an induction motor.
The electric motor 20 is driven by the driving device 40.

駐車機構30は、電動機20に駆動されて車両5を入出庫空間32と駐車空間33との間で移動させて駐車させる機構である。
例えば、駐車機構30は、エレベータ方式の駐車装置の駐車機構である。
駐車機構30の一例は、第一の実施形態にかかる駐車装置の記載で説明したので、説明を省略する。
The parking mechanism 30 is a mechanism that is driven by the electric motor 20 and moves the vehicle 5 between the entry / exit space 32 and the parking space 33 and parks the vehicle 5.
For example, the parking mechanism 30 is a parking mechanism of an elevator parking device.
Since an example of the parking mechanism 30 has been described in the description of the parking apparatus according to the first embodiment, a description thereof will be omitted.

駆動デバイス40は、運転モードが力行モードであるときに交流回路10から入力した電力を電動機20へ給電し、運転モードが回生モードにあるときに電動機20が出力した回生電力を 交流回路10へ給電する。
例えば、駆動デバイス40は、マトリックスコンバータである。
例えば、駆動デバイス40は、AC/DC電源回生コンバータとDC/ACインバータとを組み合わせたものである。
例えば、電動機20が巻き線型誘導電動機であるばあいに、駆動デバイス40は二次側抵抗変換器である。
例えば、電動機20は、エレベータ方式の駐車機構30の巻上機械を駆動する。
電動機20は、後述する駐車機構30のリフトケージを吊るケーブルを巻上げ巻き下げる。
カウンターウエイト(図示せず)がケーブルの他端に固定される。
リフトケージは、空車のパレット31を乗せる場合と実車のパレット31を乗せる場合がある。
例えば、リフトケージが空車のパレット31を乗せる場合、カウンターウエイトの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが回生モードとなり、リフトケージを下降させる時に力行モードとなる。
例えば、リフトケージが実車のパレット31を乗せる場合、リフトケージの方が重くなるので、リフトケージを上昇させるときに運転モードが力行モードとなり、リフトケージを下降させる時に回生モードとなる。
また、運転モードが力行モードであるときに、パレット31を加速させる際に電動機20の消費電力はピークを発生させる。
The drive device 40 supplies power input from the AC circuit 10 to the electric motor 20 when the operation mode is the power running mode, and supplies regenerative power output from the electric motor 20 to the AC circuit 10 when the operation mode is in the regenerative mode. To do.
For example, the driving device 40 is a matrix converter.
For example, the drive device 40 is a combination of an AC / DC power regeneration converter and a DC / AC inverter.
For example, when the electric motor 20 is a winding type induction motor, the driving device 40 is a secondary resistance converter.
For example, the electric motor 20 drives a hoisting machine of an elevator parking mechanism 30.
The electric motor 20 winds up and lowers a cable that suspends a lift cage of a parking mechanism 30 described later.
A counterweight (not shown) is fixed to the other end of the cable.
The lift cage may be loaded with a pallet 31 of an empty vehicle or a pallet 31 of an actual vehicle.
For example, when the lift cage places the empty pallet 31, the counterweight becomes heavier, so that the operation mode becomes the regeneration mode when the lift cage is raised, and the power running mode becomes when the lift cage is lowered.
For example, when the lift cage carries the pallet 31 of the actual vehicle, the lift cage becomes heavier, so that the operation mode becomes the power running mode when the lift cage is raised, and the regeneration mode becomes when the lift cage is lowered.
Further, when the operation mode is the power running mode, the power consumption of the electric motor 20 causes a peak when the pallet 31 is accelerated.

蓄電デバイス50は、電力を充電できまたは放電できる。
例えば、蓄電デバイス50は、バッテリである。
例えば、蓄電デバイス50は、キャパシタである。
例えば、蓄電デバイス50は、電動機で駆動されるフライホイールである。
The electricity storage device 50 can charge or discharge electric power.
For example, the electricity storage device 50 is a battery.
For example, the electricity storage device 50 is a capacitor.
For example, the electricity storage device 50 is a flywheel that is driven by an electric motor.

充放電デバイス60は、交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させ又は蓄電デバイス50に放電させた電力を交流回路10に給電できる。
充放電デバイス60は、蓄電デバイス50の蓄電特性と放電特性とに対応して蓄電デバイス50を駆動する。
The charging / discharging device 60 can charge the AC circuit 10 with the electric power input from the AC circuit 10 to charge the electric storage device 50 or discharge the electric storage device 50.
The charge / discharge device 60 drives the power storage device 50 in accordance with the power storage characteristics and the discharge characteristics of the power storage device 50.

第一電力センサ81と第二電力センサ82とは、交流回路に設けられ電力を検知するセンサである。
第一電力センサ81または第二電力センサ82の一方のみを設けてもよい。
例えば、第一電力センサ81は、交流回路10から駐車装置100へ分岐する分岐点より駐車装置100の側へ設けられ、駐車装置100の各々に給電される電力又は回生する電力を検知する。
例えば、第二電力センサ82は、複数の駐車装置100の電力分岐箇所と充放電デバイス60の電力分岐箇所との間の交流回路に設けられ、複数の駐車装置100へ給電される電力または回生される電力を検知する。
The first power sensor 81 and the second power sensor 82 are sensors that are provided in the AC circuit and detect power.
Only one of the first power sensor 81 or the second power sensor 82 may be provided.
For example, the first power sensor 81 is provided on the parking device 100 side from a branch point that branches from the AC circuit 10 to the parking device 100, and detects the power supplied to each of the parking devices 100 or the regenerative power.
For example, the second power sensor 82 is provided in an AC circuit between the power branch points of the plurality of parking devices 100 and the power branch points of the charge / discharge device 60, and is supplied with power or regenerated to the plurality of parking devices 100. Detecting power

制御機器は、駐車装置100を制御する機器である。制御機器はコンピュータを内蔵する。
回生電力が単数または複数の駐車装置100で消費しきれずに交流回路10で余ったときに、充放電デバイスが交流回路から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、回生電力が交流回路10で余ったときに、充放電デバイスが交流回路から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、第二電力センサ82を複数の駐車装置100の電力分岐箇所と充放電デバイス60の電力分岐箇所との間の交流回路に設け、電力センサ82が電圧と電流の位相差を検出し、電圧と電流の位相差から回生電力が余っているか否かを判断し、回生電力が交流回路10で余ったと判断されるときに、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
例えば、電力センサ82の検出する電流の位相が電圧の位相より進んでいるときに、回生電流が余っていると判断し、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイスに充電させる。
The control device is a device that controls the parking device 100. The control device contains a computer.
When the regenerative power cannot be consumed by one or a plurality of parking apparatuses 100 and remains in the AC circuit 10, the charge / discharge device charges the power storage device with the power input from the AC circuit.
For example, when the regenerative power is left in the AC circuit 10, the charge / discharge device charges the power storage device with the power input from the AC circuit.
For example, the second power sensor 82 is provided in an AC circuit between the power branch points of the plurality of parking apparatuses 100 and the power branch point of the charge / discharge device 60, and the power sensor 82 detects the phase difference between the voltage and the current. Whether or not the regenerative power is surplus is determined from the phase difference between the current and the current, and when it is determined that the regenerative power is surplus in the AC circuit 10, the charge / discharge device 60 charges the power storage device with the power input from the AC circuit 10. Let
For example, when the phase of the current detected by the power sensor 82 is ahead of the phase of the voltage, it is determined that the regenerative current is surplus, and the charge / discharge device 60 charges the power storage device with the power input from the AC circuit 10. .

例えば、回生電力の合計電力と力行モードである電動機の合計の消費電力を比べ、回生電力が交流回路10で余ったと判断されるときに、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させる。
例えば、交流回路10の電圧、電圧をモニタして回生電力が交流回路10で余ったと判断されるときに、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させる。
例えば、第一電力センサ81を駐車装置100に各々に設け、各々の第一電力センサ81が検知した回生電力の総和と力行モードである駐車装置100の消費電力の総和とを比べて回生電力の総和が大きいときに、回生電力が交流回路10で余ったと判断して、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させる。
例えば、所定の数を超える数の電動機20の運転モードが力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに、充放電デバイス60が蓄電デバイス50に放電させた電力を交流回路10に給電する。
例えば、所定の数を超える数の電動機20の運転モードが力行モードに同時になるときに、電源からの消費電力が所定の電源容量を越えないように充放電デバイス60が蓄電デバイス50に放電させた電力を交流回路10に給電する。
この様にすると、複数の駐車装置のうちで、回生モードにある駐車装置100の駆動デバイス40が回線電力を交流回路10へ給電し、力行モードにある駐車装置100の駆動デバイス40が交流回路10から電力を入力し電動機に給電する。
その際に、回生電力が単数または複数の駐車装置100で消費しきれずに交流回路10で余ったときに、充放電デバイス60が交流回路10から入力した電力を蓄電デバイス50に充電させる。
さらに、所定の数を超える数の電動機の運転モードが力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに、充放電デバイス60が蓄電デバイス50に放電させた電力を交流回路10に給電する。
For example, the total power consumption of the regenerative power is compared with the total power consumption of the motor in the powering mode, and when it is determined that the regenerative power is surplus in the AC circuit 10, the charge / discharge device 60 stores the power input from the AC circuit 10. The device 50 is charged.
For example, when it is determined that the regenerative power is surplus in the AC circuit 10 by monitoring the voltage and voltage of the AC circuit 10, the charge / discharge device 60 charges the power storage device 50 with the power input from the AC circuit 10.
For example, the first power sensor 81 is provided in each parking device 100, and the total of the regenerative power detected by each first power sensor 81 is compared with the total power consumption of the parking device 100 in the power running mode. When the sum is large, it is determined that the regenerative power is left in the AC circuit 10, and the charge / discharge device 60 charges the power storage device 50 with the power input from the AC circuit 10.
For example, when the operation mode of the number of electric motors 20 exceeding a predetermined number is simultaneously set to the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the power discharged by the charge / discharge device 60 to the power storage device 50 is AC Power is supplied to the circuit 10.
For example, the charging / discharging device 60 causes the power storage device 50 to discharge so that the power consumption from the power source does not exceed a predetermined power source capacity when the operation mode of the number of motors 20 exceeding a predetermined number simultaneously becomes the power running mode. Power is supplied to the AC circuit 10.
In this way, among the plurality of parking apparatuses, the driving device 40 of the parking apparatus 100 in the regeneration mode supplies power to the AC circuit 10, and the driving device 40 of the parking apparatus 100 in the power running mode has the AC circuit 10. Electric power is input from the power supply to the motor.
At that time, when the regenerative power cannot be consumed by the single or plural parking devices 100 and is left in the AC circuit 10, the charge / discharge device 60 charges the power storage device 50 with the power input from the AC circuit 10.
Further, when the operation mode of the number of motors exceeding the predetermined number is simultaneously in the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the electric power discharged from the charge / discharge device 60 to the power storage device 50 is exchanged with an AC circuit. 10 is powered.

電源容量が所定の数の駐車機構30が車両5の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の電動機20の消費電力の合計値に近似してもよい。
この様にすると、所定の数の駐車装置100の電動機20が同時に力行モードになったときでも、消費電力のピークを押さえることをできる。
The power supply capacity may approximate the total power consumption of the predetermined number of electric motors 20 when the predetermined number of parking mechanisms 30 are moved at a constant speed after the transportation of the vehicle 5 is accelerated.
If it does in this way, even when the electric motor 20 of the predetermined number of parking apparatuses 100 will be in power running mode simultaneously, the peak of power consumption can be suppressed.

同時に運転モードが力行モードになる電動機20の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の電動機の運転モードの運用状況を調整してもよい。
例えば、同時に運転モードが力行モードになる電動機20の数を所定の数に達したときに、他の電動機20の運転モードが力行モードに入るのを所定の時間だけ遅らせる。
この様にすると、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを押さえることができる。
At the same time, the operation status of the operation modes of the motors of the plurality of parking apparatuses may be adjusted so that the number of the motors 20 whose operation mode is the power running mode does not exceed a predetermined number.
For example, when the number of the motors 20 whose operation mode simultaneously becomes the power running mode reaches a predetermined number, the operation modes of other motors 20 are delayed by a predetermined time from entering the power running mode.
If it does in this way, the peak of the power consumption of the whole several parking apparatus can be suppressed.

また、本発明の実施形態に係る駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
電源から交流回路10へ交流の電力を給電し、交流回路10から車両を駐車空間33で駐車させる駐車機構30の電動機20を駆動する駆動デバイス40に交流の電力を給電し、駆動デバイス40は力行モードで電力を電動機20に給電し回生モードで回生電力を交流回路に給電し、回生モードで充放電デバイス60が蓄電デバイス50に交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を交流回路10に給電する様にしたので、駐車機構30を駆動するエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、電源からの消費電力が車両5の運搬を加速させた後の一定速度で移動させる際の電動機20の消費電力を越えるときに電動機20が蓄電デバイスに蓄電した電力を使用する様にしたので、車両5の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、電源から交流回路10へ交流の電力を給電し、交流回路10から車両を駐車空間で駐車させる駐車機構30の電動機20を駆動する駆動デバイス40に交流の電力を給電し、駆動デバイス40は力行モードで電力を電動機20に給電し回生モードで回生電力を交流回路10に給電する複数の駐車装置100に電力を給電し、回生電力が単数または複数の駐車装置100で消費しきれずに余ったときに充放電デバイス60が蓄電デバイス50に交流回路の電力を充電し、消費電力が所定の電源容量を超えるときに放電した電力を交流回路10に給電する様にしたので、複数の駐車機構30を駆動する全体のエネルギーを少なくでき、電源容量を小さくできる。
また、所定の数の駐車機構30が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の電動機20の消費電力の合計値を越えているときに電動機20が蓄電デバイス50に蓄電した電力を使用する様にしたので、複数の駐車装置100において同時に車両5の運搬を加速させるときの消費電力のピークを下げることができる。
また、複数の駐車装置100の電動機20の運転モードの運用状況を調整して、同時に運転モードが力行モードになる電動機の数を所定の数を越えない様にするので、複数の駐車装置100の全体の消費電力のピークを下げることができる。
また、特定の電力網が給電する複数の駐車装置が本願の発明を適用すると、複数の駐車装置の全体の消費電力のピークを下げることができ、電力網の負荷を軽減できる。
Moreover, the parking apparatus which concerns on embodiment of this invention has the following effects by the structure.
AC power is supplied from the power source to the AC circuit 10, AC power is supplied from the AC circuit 10 to the drive device 40 that drives the motor 20 of the parking mechanism 30 that parks the vehicle in the parking space 33, and the drive device 40 is powered. In the mode, power is supplied to the electric motor 20, and in the regenerative mode, the regenerative power is supplied to the AC circuit. In the regenerative mode, the charge / discharge device 60 charges the power storage device 50 with the AC circuit power, and the power consumption exceeds a predetermined power capacity. Since the discharged electric power is sometimes supplied to the AC circuit 10, the energy for driving the parking mechanism 30 can be reduced, and the power supply capacity can be reduced.
In addition, when the power consumption from the power source exceeds the power consumption of the motor 20 when moving at a constant speed after the transportation of the vehicle 5 is accelerated, the power stored in the power storage device by the motor 20 is used. The peak of power consumption when accelerating the transportation of the vehicle 5 can be reduced.
Further, AC power is supplied from the power source to the AC circuit 10, AC power is supplied from the AC circuit 10 to the drive device 40 that drives the electric motor 20 of the parking mechanism 30 that parks the vehicle in the parking space. Power is supplied to the plurality of parking apparatuses 100 that supply power to the electric motor 20 in the power running mode and the regenerative power to the AC circuit 10 in the regenerative mode, and the regenerative power cannot be consumed by the single or multiple parking apparatuses 100. Since the charging / discharging device 60 sometimes charges the accumulator device 50 with the electric power of the AC circuit, and the discharged electric power is supplied to the AC circuit 10 when the power consumption exceeds a predetermined power supply capacity, the plurality of parking mechanisms 30 The overall energy for driving can be reduced, and the power supply capacity can be reduced.
In addition, when the predetermined number of parking mechanisms 30 exceed the total power consumption of the predetermined number of electric motors 20 when moving at a constant speed after accelerating the transportation of the vehicle, the electric motors 20 are stored in the power storage device 50. Since the stored electric power is used, the peak of power consumption when simultaneously accelerating the transportation of the vehicle 5 in the plurality of parking apparatuses 100 can be lowered.
Moreover, since the operation state of the operation mode of the electric motor 20 of the plurality of parking apparatuses 100 is adjusted so that the number of electric motors in which the operation mode becomes the power running mode at the same time does not exceed a predetermined number, The peak of overall power consumption can be lowered.
Further, when a plurality of parking devices fed by a specific power network apply the invention of the present application, it is possible to reduce the peak power consumption of the plurality of parking devices, and to reduce the load on the power network.

本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
駐車機構がエレベータ方式駐車装置の機構であるとして説明したが、これに限定されず、駐車機構は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のいずれでもよく、また駐車装置は、メリーゴーランド方式駐車機構、エレベータ方式駐車機構、エレベータ・スライド方式駐車機構、平面往復方式駐車機構、運搬格納方式駐車機構、二段方式・多段方式駐車機構のいずれでも、または異なる方式の駐車機構の組合せでもよい。
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
Although the parking mechanism is described as an elevator parking mechanism, the parking mechanism is not limited to this, and the parking mechanism is a merry-go-round parking mechanism, an elevator parking mechanism, an elevator slide parking mechanism, a plane reciprocating parking mechanism, and a transport. The storage system parking mechanism, two-stage system / multi-stage system parking mechanism may be used, and the parking device is a merry-go-round system parking mechanism, elevator system parking mechanism, elevator slide system parking mechanism, plane reciprocating system parking mechanism, transport storage system parking. Any of a mechanism, a two-stage / multi-stage parking mechanism, or a combination of different types of parking mechanisms may be used.

H 昇降空間
5 車両
10 交流回路
20 電動機
30 駐車機構
31 パレット
32 入出庫空間
33 駐車空間
34 搬送装置
35 電源盤
40 駆動デバイス
50 蓄電デバイス
60 充放電デバイス
81 第一電力センサ
82 第二電力センサ
100 駐車装置
H Lifting space 5 Vehicle 10 AC circuit 20 Electric motor 30 Parking mechanism 31 Pallet 32 Entry / exit space 33 Parking space 34 Transport device 35 Power supply panel 40 Drive device 50 Power storage device 60 Charging / discharging device 81 First power sensor 82 Second power sensor 100 Parking apparatus

特開平05−256038号JP 05-256038 A 特開平04−366283号JP 04-366283 A 特開平05−227668号JP 05-227668 A 特開平06−57086号Japanese Patent Laid-Open No. 06-57086 特開平06−67987号Japanese Patent Laid-Open No. 06-67987 特開平06−81507号JP 06-81507 A 特開平06−121407号Japanese Patent Laid-Open No. 06-121407 特開平06−318288号JP 06-318288 A 特開平07−004095号JP 07-004095 A 特開平10−030354号Japanese Patent Laid-Open No. 10-030354 特開平10−124719号JP 10-124719 A 特開平11−086058号Japanese Patent Laid-Open No. 11-086058 特開平11−152925号JP-A-11-152925 特開2001−312772号JP 2001-312772 A 特開2001−359203号JP 2001-359203 A 特開2002−004620号JP 2002-004620 A 実開平06−028124号Japanese Utility Model Publication No. 06-028124 実開平06−035535号Japanese Utility Model No. 06-035535

Claims (6)

電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置であって、
電源から交流の電力を給電される回路である交流回路と、
電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と、
前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と、
前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機へ給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスと、
電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、
前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、
を備え、
前記運転モードが前記回生モードであるときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、
前記運転モードが前記力行モードであって電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
ことを特徴とする駐車装置。
A parking device for parking a vehicle using a power source as a power source,
An AC circuit that is a circuit that is supplied with AC power from a power source;
An electric motor that operates with electric power and can change operation mode to power running mode that outputs power and regenerative mode that brakes and outputs regenerative power; and
A parking mechanism that is driven by the electric motor and moves the vehicle between the entry / exit space and the parking space and parks the vehicle;
A drive device that feeds electric power input from the AC circuit to the motor when the operation mode is the power running mode, and feeds regenerative power output from the motor to the AC circuit when the operation mode is in the regeneration mode; ,
An electricity storage device capable of charging or discharging power; and
A charge / discharge device capable of supplying power input from the AC circuit to the power storage device or supplying power to the AC circuit with power discharged to the power storage device;
With
When the operation mode is the regenerative mode, the charge / discharge device is charged with the electric power input from the AC circuit to the power storage device,
When the operation mode is the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the charge / discharge device supplies power discharged to the power storage device to the AC circuit,
A parking device characterized by that.
前記電源容量が前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の前記電動機の消費電力に近似する、
ことを特徴とする請求項1に記載の駐車装置。
The power capacity approximates the power consumption of the motor when moving at a constant speed after the parking mechanism has accelerated the transport of the vehicle,
The parking apparatus according to claim 1.
電源を動力源として車両を駐車させる駐車装置群であって、
電源から交流の電力を供給される回路である交流回路と、
電力で作動し運転モードを動力を出力する力行モードと制動して回生電力を出力する回生モードとに変更できる電動機と前記電動機に駆動されて車両を入出庫空間と駐車空間との間で移動させて駐車させる駐車機構と前記運転モードが前記力行モードであるときに前記交流回路から入力した電力を電動機に給電し前記運転モードが前記回生モードにあるときに電動機が出力した回生電力を前記交流回路へ給電する駆動デバイスとを各々に有する複数の駐車装置と、
電力を充電できまたは放電できる蓄電デバイスと、
前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ又は前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電できる充放電デバイスと、
を備え、
前記回生電力が単数または複数の前記駐車装置で消費しきれずに前記交流回路で余ったときに前記充放電デバイスが前記交流回路から入力した電力を前記蓄電デバイスに充電させ、
所定の数を超える数の電動機の運転モードが前記力行モードに同時になり電源からの消費電力が所定の電源容量を越えるときに前記充放電デバイスが前記蓄電デバイスに放電させた電力を前記交流回路に給電する、
ことを特徴とする駐車装置群。
A parking device group for parking a vehicle using a power source as a power source,
An AC circuit that is supplied with AC power from a power source;
The motor is driven by the motor and moved between the entry / exit space and the parking space, which can be changed between a power running mode that operates with electric power and outputs driving power and a regenerative mode that brakes and outputs regenerative power. When the driving mode is the powering mode, the parking mechanism that is parked and the electric power input from the AC circuit is supplied to the motor, and the regenerative power output by the motor when the driving mode is in the regenerative mode is the AC circuit. A plurality of parking devices each having a drive device for supplying power to the vehicle;
An electricity storage device capable of charging or discharging power; and
A charge / discharge device capable of supplying power input from the AC circuit to the power storage device or supplying power to the AC circuit with power discharged to the power storage device;
With
When the regenerative power cannot be consumed by one or a plurality of the parking devices and is left in the AC circuit, the charge / discharge device charges the power storage device with the power input from the AC circuit,
When the operation mode of the motor exceeding the predetermined number is simultaneously in the power running mode and the power consumption from the power source exceeds a predetermined power source capacity, the electric power discharged by the charge / discharge device to the power storage device is supplied to the AC circuit. Power supply,
A parking device group characterized by that.
前記電源容量が所定の数の前記駐車機構が車両の運搬を加速した後の一定速度で移動させる際の所定の数の前記電動機の消費電力の合計値に近似する、
ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置群
The power supply capacity approximates a total value of power consumption of a predetermined number of the electric motors when the predetermined number of the parking mechanisms are moved at a constant speed after accelerating vehicle transportation.
The parking device group according to claim 3,
同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する、
ことを特徴とする請求項4に記載の駐車装置群。
At the same time, adjust the operation status of the operation mode of the motors of a plurality of parking devices so that the number of the motors in which the operation mode becomes the power running mode does not exceed a predetermined number,
The parking device group according to claim 4.
同時に前記運転モードが前記力行モードになる前記電動機の数を所定の数を越えない様に、複数の駐車装置の前記電動機の運転モードの運用状況を調整する、
ことを特徴とする請求項3に記載の駐車装置群。
At the same time, adjust the operation status of the operation mode of the motors of a plurality of parking devices so that the number of the motors in which the operation mode becomes the power running mode does not exceed a predetermined number,
The parking device group according to claim 3.
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