JP4864440B2

JP4864440B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP4864440B2
Application number: JP2005353379A
Authority: JP
Inventors: 佳孝仮屋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-12-07
Filing date: 2005-12-07
Publication date: 2012-02-01
Anticipated expiration: 2025-12-07
Also published as: JP2007153574A

Description

この発明は、運転モードに応じてかごの最高速度および加速度の少なくとも一方を変更するエレベータ装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus that changes at least one of a maximum speed and acceleration of a car according to an operation mode.

従来のエレベータの制御装置は、コンバータとインバータとをつなぐ直流母線に回生電力消費回路が設けられており、誘導電動機が回生運転になると、回生電力は、インバータにより直流側へ戻されてコンデンサに充電される。コンデンサの両端電圧が所定値を超えると、回生電力消費回路内のトランジスタを導通させて、回生電力を抵抗器（回生抵抗）に消費させる。このようにして、過電圧の発生を防止して機器を保護すると共に、コンデンサへの過充電を防止している（例えば、特許文献１参照）。 Conventional elevator control devices have a regenerative power consumption circuit on the DC bus connecting the converter and inverter. When the induction motor is in regenerative operation, the regenerative power is returned to the DC side by the inverter and charged to the capacitor. Is done. When the voltage across the capacitor exceeds a predetermined value, the transistor in the regenerative power consumption circuit is turned on, and the regenerative power is consumed by the resistor (regenerative resistor). In this way, the occurrence of overvoltage is prevented to protect the device, and overcharge to the capacitor is prevented (for example, see Patent Document 1).

特開平９−２７５３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-2753

従来のエレベータの制御装置では、誘導電動機が回生運転をしている場合のかごの最高速度および加速度は、回生抵抗の定格容量範囲によって制限されるので、輸送効率が悪いという問題点があった。 In the conventional elevator control device, the maximum speed and acceleration of the car when the induction motor is in the regenerative operation are limited by the rated capacity range of the regenerative resistor, so that there is a problem that the transportation efficiency is poor.

この発明は、上記のような問題点を解決することを課題とするものであって、その目的は、モータが回生運転する場合に、回生抵抗の定格容量範囲によってかごの最高速度および加速度が制限されず、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させることができるエレベータ装置を提供することにある。 The object of the present invention is to solve the above-described problems, and the object is to limit the maximum speed and acceleration of the car depending on the rated capacity range of the regenerative resistor when the motor is regeneratively operated. An object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of operating a car by setting at least one of the maximum speed and acceleration of the car higher than the maximum speed and acceleration of the car set from the weight difference.

この発明に係るエレベータ装置は、交流電力を整流して直流電力に変換するコンバータと、コンバータと直流母線を介して接続され、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換するインバータと、インバータからの交流電力によって駆動するモータと、モータによって駆動される駆動シーブと、駆動シーブに巻き掛けられたロープによって吊り下げられたかご、および釣り合い錘と、かごへの負荷を検出してかご負荷を出力するかご負荷検出手段と、インバータを介してかごの運転速度を制御する速度制御装置と、直流母線に接続され、直流電力を蓄積する電力蓄積手段を含むとともに直流母線に直流電力を供給する電力蓄積制御装置とを備え、速度制御装置は、かごの昇降開始時に、かご負荷およびかごの走行方向に基づいて、モータが力行運転するか、あるいは回生運転するかを判定する運転モード判断手段を含み、速度制御装置は、運転モード判断手段において、力行運転すると判断された場合には、かご負荷から得られるかごと釣り合い錘との重量差に応じて、許容される所定の力行駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度を設定してかごを運転させるとともに、運転モード判断手段において、回生運転すると判断された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させ、回生運転に伴って生じる回生電力を電力蓄積手段に蓄積するものである。 An elevator apparatus according to the present invention includes a converter that rectifies AC power and converts it into DC power, an inverter that is connected to the converter via a DC bus, and that converts DC power into AC power of variable voltage and variable frequency, and an inverter. A motor driven by AC power, a drive sheave driven by the motor, a car suspended by a rope wrapped around the drive sheave, a counterweight, and a car load are detected and the car load is output Power storage that includes a car load detection means, a speed control device that controls the operation speed of the car via an inverter, and a power storage means that is connected to the DC bus and stores DC power and supplies DC power to the DC bus And a speed control device based on the car load and the traveling direction of the car at the start of raising and lowering the car. The speed control device balances the car obtained from the car load when it is determined by the operation mode determination means that the power running operation is performed. When the car is operated with the maximum speed and acceleration of the car set within the allowable powering drive range that is allowed according to the weight difference from the weight, and when the regenerative operation is judged by the operation mode judging means Regardless of the car load, within the allowable regenerative drive range, the car is set with at least one of the maximum speed and acceleration higher than the maximum speed and acceleration of the car set from the weight difference. The regenerative power generated by the regenerative operation is stored in the power storage means.

この発明のエレベータ装置によれば、運転モード判断手段が力行運転するか、あるいは回生運転するかを判定し、モータが回生運転する場合に、所定の回生駆動範囲内で、かごの最高速度および加速度の少なくとも一方を、重量差から設定されるかごの最高速度および加速度よりも高く設定してかごを運転させるので、輸送効率を向上させることができる。 According to the elevator apparatus of the present invention, when the operation mode determination means determines whether to perform power running operation or regenerative operation, and the motor performs regenerative operation, the maximum speed and acceleration of the car within a predetermined regenerative drive range. Since at least one of these is set higher than the maximum speed and acceleration of the car set from the weight difference, the car is operated, so that the transportation efficiency can be improved.

以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において同一、または相当する部材、部位については、同一符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding members and parts will be described with the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図である。なお、本実施の形態において、電力蓄積部１５に蓄積することのできる電力量は、回生運転で発生する電力量よりも十分に大きいとする。
図１において、巻上機１は、回転体である駆動シーブ（図示せず）と、駆動シーブを駆動する巻上モータ２（モータ）とを有している。巻上モータ２には、巻上モータ２の回転速度を検出して速度検出信号を出力する速度検出器３が取り付けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the present embodiment, it is assumed that the amount of power that can be stored in power storage unit 15 is sufficiently larger than the amount of power generated in the regenerative operation.
In FIG. 1, a hoisting machine 1 has a drive sheave (not shown) that is a rotating body and a hoisting motor 2 (motor) that drives the drive sheave. A speed detector 3 that detects the rotational speed of the hoisting motor 2 and outputs a speed detection signal is attached to the hoisting motor 2.

駆動シーブには、複数本の主ロープ４（ロープ）が巻き掛けられている。かご５および釣り合い錘６は、主ロープ４によって昇降路（図示せず）内に吊り下げられている。かご５には、かご５への負荷を検出してかご負荷を出力するかご負荷検出装置７（かご負荷検出手段）が取り付けられている。また、釣り合い錘６の重量は、一般的にかご５の定格積載量の５０％の重量と釣り合うように設定されている。
ここで、かご５および釣り合い錘６は、巻上モータ２が駆動シーブを駆動することによって、昇降路内を昇降される。 A plurality of main ropes 4 (ropes) are wound around the drive sheave. The car 5 and the counterweight 6 are suspended in a hoistway (not shown) by the main rope 4. The car 5 is attached with a car load detection device 7 (car load detection means) that detects a load on the car 5 and outputs the car load. Further, the weight of the counterweight 6 is generally set so as to be balanced with the weight of 50% of the rated load capacity of the car 5.
Here, the car 5 and the counterweight 6 are moved up and down in the hoistway when the hoisting motor 2 drives the drive sheave.

交流電圧を供給する３相交流電源８には、ダイオード等で構成されたコンバータ９が接続されている。コンバータ９は、３相交流電源８からの交流電力を整流して直流電力に変換し、コンバータ９の出力側に一端が接続された正極側および負極側を含む直流母線１０に出力する。
直流母線１０の他端には、トランジスタやＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｓｔｏｒ）等で構成されたインバータ１１が接続されている。インバータ１１は、直流電力を可変電圧可変周波数の交流電力に変換して出力する。
ここで、巻上モータ２は、インバータ１１から供給される交流電力によって駆動される。 A converter 9 composed of a diode or the like is connected to a three-phase AC power source 8 that supplies an AC voltage. Converter 9 rectifies AC power from three-phase AC power supply 8 to convert it into DC power, and outputs the DC power to DC bus 10 including a positive electrode side and a negative electrode side of which one end is connected to the output side of converter 9.
The other end of the DC bus 10 is connected to an inverter 11 composed of a transistor, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), or the like. The inverter 11 converts DC power into AC power having a variable voltage and variable frequency and outputs the AC power.
Here, the hoisting motor 2 is driven by AC power supplied from the inverter 11.

直流母線１０の正負極間には、リプル電流などの影響を除去するコンデンサ１２と、直流母線１０に流れる回生電流を熱エネルギーに変換して消費する回生抵抗１３と、直流電力を蓄積するとともに、直流母線１０に直流電力を供給する電力蓄積制御装置１４とが接続されている。
ここで、巻上モータ２、インバータ１１、および回生抵抗１３の各々の定格容量は、かご５に定格積載量の重量がかかった場合でも十分問題なくかご５を運転できる値に設定されている。 Between the positive and negative electrodes of the DC bus 10, a capacitor 12 that removes the influence of ripple current and the like, a regenerative resistor 13 that converts and consumes the regenerative current flowing through the DC bus 10, and DC power are accumulated, A power storage control device 14 that supplies DC power to the DC bus 10 is connected.
Here, the rated capacities of the hoisting motor 2, the inverter 11, and the regenerative resistor 13 are set to values at which the car 5 can be operated without any problem even when the car 5 is loaded with the rated load.

電力蓄積制御装置１４は、電力蓄積部１５と、充放電部１６と、充放電制御部１７とを有している。
電力蓄積部１５は、鉛蓄電池やニッケル水素電池等で構成され、直流電力を蓄積する。
充放電部１６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ等で構成され、電力蓄積部１５に対して直流電力を充放電する。
充放電制御部１７は、プログラムを格納した記憶部とＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成され、充放電部１６の動作を制御する。 The power storage control device 14 includes a power storage unit 15, a charge / discharge unit 16, and a charge / discharge control unit 17.
The power storage unit 15 is composed of a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, or the like, and stores DC power.
The charging / discharging unit 16 includes a DC-DC converter or the like, and charges / discharges direct-current power with respect to the power storage unit 15.
The charge / discharge control unit 17 includes a microprocessor (not shown) having a storage unit storing a program and a CPU, and controls the operation of the charge / discharge unit 16.

ここで、巻上モータ２が回生運転する場合には、回生運転に伴って生じる回生電力によって、コンデンサ１２両端の直流母線１０の電圧が上昇する。直流母線１０の電圧がある規定値まで達すると、充放電制御部１７の制御により、回生電力が電力蓄積部１５に充電される。 Here, when the hoisting motor 2 performs a regenerative operation, the voltage of the DC bus 10 at both ends of the capacitor 12 rises due to the regenerative power generated along with the regenerative operation. When the voltage of the DC bus 10 reaches a predetermined value, the power storage unit 15 is charged with regenerative power under the control of the charge / discharge control unit 17.

また、インバータ１１には、供給する交流電力によって巻上モータ２の出力トルクおよび回転数を調節し、かご５の運転速度を制御する速度制御装置１８が接続されている。
速度制御装置１８は、運転モード判断部１９（運転モード判断手段）と、速度パターン生成部２０と、速度制御部２１とを有している。
なお、速度制御装置１８は、プログラムを格納した記憶部とＣＰＵとを有するマイクロプロセッサ（図示せず）で構成されている。また、速度制御装置１８を構成する各ブロックは、記憶部にソフトウェアとして記憶されている。 The inverter 11 is connected to a speed controller 18 that adjusts the output torque and rotation speed of the hoisting motor 2 with the supplied AC power and controls the operating speed of the car 5.
The speed control device 18 includes an operation mode determination unit 19 (operation mode determination means), a speed pattern generation unit 20, and a speed control unit 21.
The speed control device 18 is constituted by a microprocessor (not shown) having a storage unit storing a program and a CPU. Each block constituting the speed control device 18 is stored as software in the storage unit.

運転モード判断部１９には、かご負荷検出装置７と、かご５の位置を検出してかご位置情報を出力するかご位置検出装置（図示せず）と、呼び登録装置（図示せず）とが接続されている。呼び登録装置は、乗り場（図示せず）およびかご５内のかご操作盤（図示せず）に設けられた呼び登録釦により呼びが登録され、呼びが登録された移動階情報を出力する。
運転モード判断部１９は、かご５の昇降開始時に、かご負荷、かご位置情報、および移動階情報に基づいて巻上モータ２の運転モードを判断し、速度パターン生成部２０に運転モード信号を出力する。 The operation mode determination unit 19 includes a car load detection device 7, a car position detection device (not shown) that detects the position of the car 5 and outputs car position information, and a call registration device (not shown). It is connected. The call registration device registers a call with a call registration button provided on a platform (not shown) and a car operation panel (not shown) in the car 5 and outputs moving floor information on which the call is registered.
The operation mode determination unit 19 determines the operation mode of the hoisting motor 2 based on the car load, the car position information, and the moving floor information when the car 5 starts to move up and down, and outputs an operation mode signal to the speed pattern generation unit 20. To do.

ここで、巻上モータ２の運転モードには、力行運転および回生運転の２つのモードがある。まず、かご負荷から算出されるかご内負荷率が定格積載量の５０％より大きく、かつかご５が上昇する場合、およびかご内負荷率が定格積載量の５０％以下で、かつかご５が下降する場合には、巻上モータ２は、力行運転すると判断される。
またかご内負荷率が定格積載量の５０％以下で、かつかご５が上昇する場合、およびかご内負荷率が定格積載量の５０％より大きく、かつかご５が下降する場合には、巻上モータ２は、回生運転すると判断される。 Here, the operation mode of the hoisting motor 2 includes two modes of a power running operation and a regenerative operation. First, when the load factor in the car calculated from the car load is larger than 50% of the rated load capacity and the car 5 is increased, and the load ratio in the car is 50% or less of the rated load capacity, the car 5 is lowered. When doing so, it is determined that the hoisting motor 2 is in a power running operation.
If the load factor in the car is 50% or less of the rated load capacity and the car 5 is raised, or if the load factor in the car is greater than 50% of the rated load capacity and the car 5 is lowered, the hoist The motor 2 is determined to perform regenerative operation.

まず、運転モード判断部１９は、かご位置情報および移動階情報に基づいて、かご５の走行方向および走行距離を判断する。
続いて、運転モード判断部１９は、かご５の走行方向およびかご負荷に基づいて、巻上モータ２が力行運転するか、あるいは回生運転するかを判断し、巻上モータ２の運転モードを運転モード信号として速度パターン生成部２０に出力する。 First, the operation mode determination unit 19 determines the travel direction and travel distance of the car 5 based on the car position information and the moving floor information.
Subsequently, the operation mode determination unit 19 determines whether the hoisting motor 2 performs a power running operation or a regenerative operation based on the traveling direction of the car 5 and the car load, and operates the operation mode of the hoisting motor 2. It outputs to the speed pattern production | generation part 20 as a mode signal.

速度パターン生成部２０には、運転モード判断部１９と、かご負荷検出装置７とが接続されている。
速度パターン生成部２０は、運転モード信号およびかご負荷に基づいてかご５の速度パターンを生成し、速度制御部２１に速度指令として出力する。 An operation mode determination unit 19 and a car load detection device 7 are connected to the speed pattern generation unit 20.
The speed pattern generation unit 20 generates a speed pattern of the car 5 based on the operation mode signal and the car load, and outputs the speed pattern to the speed control unit 21 as a speed command.

速度パターン生成部２０は、運転モード判断部１９が力行運転すると判断した場合には、かご負荷から得られるかご５と釣り合い錘６との重量差に応じて、許容される所定の力行駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。
ここで、かご内負荷率が定格積載量の５０％に近づくにつれ、すなわち、かご５と釣り合い錘６との重量差が小さくなるにつれて、必要とされる巻上モータ２の出力トルクは小さくなるので、かご５の最高速度および加速度を高く設定することができる。
そのため、この速度パターンは、上記重量差が小さくなるにつれて、かご５の最高速度および加速度が高くなるパターンとなる。なお、上記の力行駆動範囲は、巻上モータ２の性能と、巻上モータ２およびインバータ１１の定格容量に基づいて決定される。 When the operation mode determination unit 19 determines that the power mode operation is performed, the speed pattern generation unit 20 is within a predetermined powering drive range that is allowed according to the weight difference between the car 5 and the counterweight 6 obtained from the car load. Thus, a speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 is generated.
Here, as the car load factor approaches 50% of the rated load capacity, that is, as the weight difference between the car 5 and the counterweight 6 becomes smaller, the required output torque of the hoisting motor 2 becomes smaller. The maximum speed and acceleration of the car 5 can be set high.
Therefore, this speed pattern is a pattern in which the maximum speed and acceleration of the car 5 increase as the weight difference decreases. The powering drive range is determined based on the performance of the hoisting motor 2 and the rated capacities of the hoisting motor 2 and the inverter 11.

また、速度パターン生成部２０は、運転モード判定部１９が回生運転すると判断した場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。なお、上記の回生駆動範囲は、巻上モータ２およびインバータ１１の定格容量に基づいて決定される。
ここで、かご５の最高速度が高くなった場合には、巻上モータ２から発生する瞬時回生電力値は上昇するが、発生した回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。
そのため、回生抵抗１３で回生電力を消費する必要がなく、回生抵抗１３の瞬時消費可能電力値を考慮することなく、上記の回生駆動範囲を設定することができる。
力行運転する場合、および回生運転する場合のかご内負荷率および時間とかご速度との関係を図２に示す。 In addition, when the operation mode determination unit 19 determines that the regenerative operation is performed, the speed pattern generation unit 20 sets the maximum speed and acceleration of the car 5 within the allowable regenerative drive range, regardless of the car load. Generate a speed pattern set to the maximum value. The regenerative drive range is determined based on the rated capacity of the hoist motor 2 and the inverter 11.
Here, when the maximum speed of the car 5 is increased, the instantaneous regenerative power value generated from the hoisting motor 2 is increased, but the generated regenerative power is stored in the power storage unit 15.
Therefore, it is not necessary to consume regenerative power with the regenerative resistor 13, and the regenerative drive range can be set without considering the instantaneous power consumption value of the regenerative resistor 13.
FIG. 2 shows the relationship between the load factor in the car and the time and the car speed when performing the power running operation and the regenerative operation.

速度制御部２１は、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、巻上モータ２を駆動させる電流指令をインバータ１１に対して出力する。 The speed control unit 21 outputs a current command for driving the hoist motor 2 to the inverter 11 based on the speed command from the speed pattern generation unit 20 and the speed detection signal from the speed detector 3.

以下、上記構成のエレベータ装置についての動作を説明する。
まず、乗り場あるいはかご５内のかご操作盤に設けられた呼び登録釦が押されることにより、巻上モータ２の運転モードが運転モード判断部１９で判定され、運転モード信号が速度パターン生成部２０に出力される。
ここで、かご５が力行運転すると判定された場合には、かご５と釣り合い錘６との重量差に応じた速度パターンが速度パターン生成部２０で生成される。
続いて、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、インバータ１１に出力される電流指令が速度制御部２１で生成される。 The operation of the elevator apparatus having the above configuration will be described below.
First, when a call registration button provided on the platform or the car operation panel in the car 5 is pressed, the operation mode of the hoisting motor 2 is determined by the operation mode determination unit 19, and the operation mode signal is converted into the speed pattern generation unit 20. Is output.
Here, when it is determined that the car 5 is in a power running operation, a speed pattern corresponding to the weight difference between the car 5 and the counterweight 6 is generated by the speed pattern generation unit 20.
Subsequently, based on the speed command from the speed pattern generation unit 20 and the speed detection signal from the speed detector 3, a current command output to the inverter 11 is generated by the speed control unit 21.

力行運転時は、巻上モータ２に電力を供給する必要があるため、電力蓄積部１５から電力が放電され、直流母線１０がある規定電圧以上に昇圧されて、インバータ１１に直流電力が供給される。なお、電力蓄積部１５からの放電のみで必要とされる電力を賄いきれない場合には、３相交流電源８からもコンバータ９を介してインバータ１１に直流電力が供給される。 During powering operation, since it is necessary to supply power to the hoisting motor 2, power is discharged from the power storage unit 15, the DC bus 10 is boosted to a predetermined voltage or higher, and DC power is supplied to the inverter 11. The In addition, when the electric power required only by the discharge from the electric power storage unit 15 cannot be covered, direct-current power is supplied from the three-phase alternating current power supply 8 to the inverter 11 via the converter 9.

インバータ１１から出力される交流電力は、速度制御部２１からの電流指令によって電圧および周波数が制御される。巻上モータ２は、インバータ１１からの交流電力によって駆動される。 The AC power output from the inverter 11 is controlled in voltage and frequency by a current command from the speed control unit 21. The hoisting motor 2 is driven by AC power from the inverter 11.

次に、かご５が回生運転すると判定された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンが速度パターン生成部２０で生成される。
続いて、速度パターン生成部２０からの速度指令と、速度検出器３からの速度検出信号とに基づいて、インバータ１１に出力される電流指令が速度制御部２１で生成される。 Next, when it is determined that the car 5 is in a regenerative operation, there are speed patterns for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 to the maximum values within a predetermined allowable regenerative drive range regardless of the car load. It is generated by the speed pattern generation unit 20.
Subsequently, based on the speed command from the speed pattern generation unit 20 and the speed detection signal from the speed detector 3, a current command output to the inverter 11 is generated by the speed control unit 21.

巻上モータ２が力行運転すると判断された場合と同様に、インバータ１１から出力される交流電力は、速度制御部２１からの電流指令によって電圧および周波数が制御される。巻上モータ２は、インバータ１１からの交流電力によって駆動される。
このとき、巻上モータ２の回生運転によって発生する回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。 Similarly to the case where it is determined that the hoisting motor 2 is in the power running operation, the voltage and frequency of the AC power output from the inverter 11 are controlled by the current command from the speed control unit 21. The hoisting motor 2 is driven by AC power from the inverter 11.
At this time, the regenerative power generated by the regenerative operation of the hoist motor 2 is stored in the power storage unit 15.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、運転モード判断部１９が、かご内の負荷率およびかご５の走行方向に基づいて、力行運転するか、あるいは回生運転するかを判断し、速度パターン生成部２０が、モータが回生運転する場合に、回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成するので、輸送効率を向上させることができる。 According to the elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, the operation mode determination unit 19 determines whether to perform power running operation or regenerative operation based on the load factor in the car and the traveling direction of the car 5. Since the speed pattern generation unit 20 generates a speed pattern that sets the maximum speed and acceleration of the car 5 to the maximum values within the regenerative drive range when the motor performs a regenerative operation, the transportation efficiency can be improved. it can.

上記実施の形態１では、運転モード判定部１９が回生運転すると判断した場合には、速度パターン生成部２０が、かご５の最高速度および加速度を回生駆動範囲内のそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成するとしたが、もちろんこれに限定されない。かご５の最高速度および加速度は、それぞれ最大値に設定されなくても、重量差から設定されるかご５の最高速度および加速度よりも高く設定されていれば、輸送効率を向上させることができる。 In the first embodiment, when the operation mode determination unit 19 determines that regenerative operation is performed, the speed pattern generation unit 20 sets the maximum speed and acceleration of the car 5 to the maximum values within the regenerative drive range, respectively. However, the present invention is not limited to this. Even if the maximum speed and acceleration of the car 5 are not set to the maximum values, the transportation efficiency can be improved if the maximum speed and acceleration of the car 5 are set higher than the maximum speed and acceleration set from the weight difference.

実施の形態２．
上記実施の形態１では、電力蓄積部１５に蓄積することのできる電力量は、回生運転で発生する電力量よりも十分に大きいとして説明したが、電力蓄積部１５の容量を大きくすると、装置が大型化するとともに、コストが高くなる。
そこで、運転モード判断部１９Ａは、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出し、回生電力量Ｐｍが、電力蓄積部１５に蓄積することができる余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定して、判定結果を電力量信号として、運転モード信号とともに出力することが望ましい。
ここで、回生電力量Ｐｍが電力蓄積部１５に蓄積することができる余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の容量範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。 Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, it has been described that the amount of power that can be stored in the power storage unit 15 is sufficiently larger than the amount of power generated in the regenerative operation. However, if the capacity of the power storage unit 15 is increased, the device The size increases and the cost increases.
Therefore, the operation mode determination unit 19A calculates the regenerative power amount Pm generated by the regenerative operation, and determines whether or not the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps that can be stored in the power storage unit 15. Thus, it is desirable to output the determination result as an electric energy signal together with the operation mode signal.
Here, when it is determined that the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps that can be stored in the power storage unit 15, the speed pattern generation unit 20 </ b> A is within the capacity range of the regenerative resistor 13. Generate a speed pattern that sets a maximum speed and acceleration of 5.

以下に、運転モード判断部１９Ａが電力量信号を出力し、速度パターン生成部２０Ａが回生抵抗１３の容量範囲内で、かご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する処理について説明する。 Hereinafter, a process in which the operation mode determination unit 19A outputs an electric energy signal and the speed pattern generation unit 20A generates a speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 within the capacity range of the regenerative resistor 13 will be described. .

図３は、この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示すブロック図である。
充放電制御部１７Ａは、充放電部１６の動作を制御するとともに、電力蓄積部１５に蓄積できる最大電力値Ｐｍａｘと現在の蓄積電力値Ｐとの差である余裕電力量Ｐｓ（＝Ｐｍａｘ−Ｐ）を運転モード判断部１９Ａに出力する。 FIG. 3 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
The charge / discharge control unit 17 </ b> A controls the operation of the charge / discharge unit 16 and also has a marginal power amount Ps (= Pmax−P) that is a difference between the maximum power value Pmax that can be stored in the power storage unit 15 and the current stored power value P. ) Is output to the operation mode determination unit 19A.

運転モード判断部１９Ａ（運転モード判断手段、回生電力推定手段）には、充放電制御部１７Ａがさらに接続されている。
運転モード判断部１９Ａは、かご５の昇降開始時に、かご負荷、余裕電力量Ｐｓ、かご位置情報、および移動階情報に基づいて巻上モータ２の運転モードを判断して運転モード信号を出力するとともに、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出し、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定して、判定結果を電力量信号として速度パターン生成部２０Ａに出力する。 A charge / discharge control unit 17A is further connected to the operation mode determination unit 19A (operation mode determination unit, regenerative power estimation unit).
The operation mode determination unit 19A determines the operation mode of the hoisting motor 2 based on the car load, the surplus electric energy Ps, the car position information, and the moving floor information and outputs an operation mode signal when the car 5 starts to move up and down. At the same time, the regenerative power amount Pm generated by the regenerative operation is calculated, it is determined whether or not the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps, and the determination result is output as a power amount signal to the speed pattern generation unit 20A.

まず、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断した場合には、かご負荷およびかご５の走行距離とに基づいて回生運転で発生する回生電力量Ｐｍを算出する。
続いて、運転モード判断部１９Ａは、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かを判定し、判定結果を電力量信号として速度パターン生成部２０Ａに出力する。 First, when it is determined that the regenerative operation is performed, the operation mode determination unit 19A calculates the regenerative electric energy Pm generated in the regenerative operation based on the car load and the travel distance of the car 5.
Subsequently, the operation mode determination unit 19A determines whether or not the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps, and outputs the determination result as a power amount signal to the speed pattern generation unit 20A.

速度パターン生成部２０Ａは、運転モード判定部１９で回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいと判定された場合には、上記実施の形態１と同様に、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。
このとき、巻上モータ２の回生運転によって発生する回生電力は、電力蓄積部１５に蓄積される。 When the operation mode determination unit 19 determines that the regenerative operation is performed, and the speed pattern generation unit 20A determines that the regenerative power amount Pm is smaller than the surplus power amount Ps, as in the first embodiment, the car Regardless of the load, a speed pattern is generated in which the maximum speed and acceleration of the car 5 are set to maximum values within a predetermined allowable regenerative drive range.
At this time, the regenerative power generated by the regenerative operation of the hoist motor 2 is stored in the power storage unit 15.

また、速度パターン生成部２０Ａは、運転モード判定部１９で回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、回生抵抗１３の定格容量範囲内で、すなわち回生電力が回生抵抗１３の瞬時消費可能電力値を超えないようにかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成する。
このとき、電力蓄積部１５に電力は蓄積されず、回生抵抗１３で回生電力が消費される。
その他の構成については、実施の形態１と同様であり、その説明は省略する。 Further, when the operation mode determination unit 19 determines that the regenerative operation is performed and the speed pattern generation unit 20A determines that the regenerative power amount Pm is greater than the surplus power amount Ps, the speed pattern generation unit 20A is within the rated capacity range of the regenerative resistor 13. That is, a speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 is generated so that the regenerative power does not exceed the instantaneous consumable power value of the regenerative resistor 13.
At this time, power is not stored in the power storage unit 15, and regenerative power is consumed by the regenerative resistor 13.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description thereof is omitted.

以下、上記構成のエレベータ装置についての動作を説明する。
なお、実施の形態１と同様の動作については、説明を省略する。
まず、乗り場あるいはかご５内のかご操作盤に設けられた呼び登録釦が押されることにより、巻上モータ２の運転モードが運転モード判断部１９Ａで判定される。
ここで、巻上モータ２が力行運転すると判定された場合には、運転モード信号のみが速度パターン生成部２０Ａに出力され、かご５と釣り合い錘６との重量差に応じた速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。 The operation of the elevator apparatus having the above configuration will be described below.
Note that the description of the same operation as in the first embodiment is omitted.
First, when a call registration button provided on the platform or the car operation panel in the car 5 is pressed, the operation mode of the hoisting motor 2 is determined by the operation mode determination unit 19A.
Here, when it is determined that the hoisting motor 2 is in the power running operation, only the operation mode signal is output to the speed pattern generation unit 20A, and the speed pattern corresponding to the weight difference between the car 5 and the counterweight 6 is the speed pattern. Generated by the generation unit 20A.

次に、巻上モータ２が回生運転すると判定された場合には、回生電力量Ｐｍが運転モード判断部１９Ａで算出される。
続いて、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいか否かが運転モード判断部１９Ａで判定され、判定結果である電力量信号が運転モード信号とともに速度パターン生成部２０Ａに出力される。 Next, when it is determined that the hoisting motor 2 is in the regenerative operation, the regenerative electric energy Pm is calculated by the operation mode determination unit 19A.
Subsequently, whether or not the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps is determined by the operation mode determination unit 19A, and a power amount signal as a determination result is output to the speed pattern generation unit 20A together with the operation mode signal.

巻上モータ２が回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいと判定された場合には、かご負荷によらず、許容される所定の回生駆動範囲内で、かご５の最高速度および加速度がそれぞれ最大値に設定される速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。
また、巻上モータ２が回生運転すると判断され、かつ回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きいと判定された場合には、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンが速度パターン生成部２０Ａで生成される。 When it is determined that the hoisting motor 2 is in the regenerative operation and the regenerative power amount Pm is determined to be smaller than the surplus power amount Ps, the car is within a predetermined allowable regenerative drive range regardless of the car load. A speed pattern in which the maximum speed and the acceleration of No. 5 are set to the maximum value is generated by the speed pattern generation unit 20A.
When it is determined that the hoisting motor 2 is in regenerative operation and the regenerative power amount Pm is determined to be larger than the surplus power amount Ps, the maximum speed and acceleration of the car 5 within the rated capacity range of the regenerative resistor 13. Is set by the speed pattern generation unit 20A.

以下に、図４のフローチャートを参照しながら、速度制御装置１８Ａの動作について詳細に説明する。なお、この動作は、かご５の昇降開始時に行われる。
まず、かご５の呼び登録が発生し（ステップＳ３１）、運転モード判断部１９Ａは、かご位置情報、および移動階情報に基づいて、かご５の走行方向が上り方向であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。 Hereinafter, the operation of the speed control device 18A will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. This operation is performed when the car 5 starts to be lifted.
First, call registration of the car 5 occurs (step S31), and the operation mode determination unit 19A determines whether or not the traveling direction of the car 5 is the upward direction based on the car position information and the moving floor information. (Step S32).

ステップＳ３２において、かご５の走行方向が上昇方向である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
ステップＳ３３において、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断する（ステップＳ３４）。 If it is determined in step S32 that the traveling direction of the car 5 is the upward direction (that is, Yes), the operation mode determination unit 19A determines whether the in-car load factor is 50% or less of the rated load capacity. Is determined (step S33).
When it is determined in step S33 that the car load factor is 50% or less of the rated load (that is, Yes), the operation mode determination unit 19A determines that the regenerative operation is performed (step S34).

一方、ステップＳ３２において、かご５の走行方向が下降方向である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。
ステップＳ３５において、かご内負荷率が定格積載量の５０％以下である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、力行運転すると判断する（ステップＳ３６）。 On the other hand, when it is determined in step S32 that the traveling direction of the car 5 is the downward direction (that is, No), the operation mode determination unit 19A has a car load factor of 50% or less of the rated load capacity. Is determined (step S35).
If it is determined in step S35 that the load factor in the car is 50% or less of the rated load (that is, Yes), the operation mode determination unit 19A determines that the power running operation is performed (step S36).

一方、ステップＳ３３において、かご内負荷率が定格積載量の５０％よりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、力行運転すると判断する（ステップＳ３６）。
また一方、ステップＳ３５において、かご内負荷率が定格積載量の５０％よりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転すると判断する（ステップＳ３４）。 On the other hand, when it is determined in step S33 that the car load factor is larger than 50% of the rated load (that is, No), the operation mode determination unit 19A determines that the power running operation is performed (step S36).
On the other hand, when it is determined in step S35 that the load factor in the car is larger than 50% of the rated load (that is, No), the operation mode determination unit 19A determines that the regenerative operation is performed (step S34). .

続いて、ステップＳ３４で回生運転すると判断された場合には、運転モード判断部１９Ａは、回生運転によって生じる回生電力量Ｐｍを算出するとともに、充放電制御部１７Ａから余裕電力量Ｐｓ（＝Ｐｍａｘ−Ｐ）を取り込む（ステップＳ３７）。
次に、運転モード判断部１９Ａは、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ３８）。 Subsequently, when it is determined in step S34 that the regenerative operation is performed, the operation mode determination unit 19A calculates the regenerative power amount Pm generated by the regenerative operation, and the surplus power amount Ps (= Pmax−) from the charge / discharge control unit 17A. P) is taken in (step S37).
Next, the operation mode determination unit 19A determines whether or not the regenerative power amount Pm is smaller than the surplus power amount Ps (step S38).

ステップＳ３８において、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、かご負荷によらず、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成し（ステップＳ３９）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ４０）、図４の処理を終了する。 If it is determined in step S38 that the regenerative power amount Pm is smaller than the surplus power amount Ps (ie, Yes), the speed pattern generation unit 20A determines the maximum speed and acceleration of the car 5 regardless of the car load. A speed pattern set to each maximum value is generated (step S39), a current command is output to the inverter 11 via the speed control unit 21 (step S40), and the process of FIG.

一方、ステップＳ３８において、回生電力量Ｐｍが余裕電力量Ｐｓよりも大きい（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ３６で力行運転すると判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成し（ステップＳ４１）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ４０）、図４の処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S38 that the regenerative power amount Pm is larger than the surplus power amount Ps (that is, No), and when it is determined that the powering operation is performed in step S36, the speed pattern generation unit 20A A speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 within the rated capacity range of the regenerative resistor 13 is generated (step S41), and a current command is output to the inverter 11 via the speed control unit 21 (step S40). The process of FIG. 4 is terminated.

この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置によれば、運転モード判断部１９Ａが、巻上モータ２が回生運転する場合に回生電力量Ｐｍを余裕電力量Ｐｓと比較し、回生電力量Ｐｍが小さい場合にのみ、速度パターン生成部２０Ａがかご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成する。
そのため、かご５の走行中に電力蓄積部１５に蓄積できる最大電力値Ｐｍａｘを超えて充電され、回生抵抗１３で瞬時消費可能電力値以上の回生電力を消費させることがなくなり、より安全にエレベータを運転させることができる。 According to the elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, the operation mode determination unit 19A compares the regenerative power amount Pm with the surplus power amount Ps when the hoisting motor 2 performs regenerative operation, and the regenerative power amount Pm is Only when the speed is small, the speed pattern generation unit 20A generates a speed pattern that sets the maximum speed and acceleration of the car 5 to the maximum values.
Therefore, the car 5 is charged exceeding the maximum power value Pmax that can be stored in the power storage unit 15 while the car 5 is traveling, and the regenerative resistor 13 does not consume regenerative power that is greater than the instantaneous power consumption value. Can be driven.

なお、上記実施の形態２では、運転モード判断部１９Ａは、かご５の昇降開始時に図４に示した処理を行い、回生運転する場合であっても、余裕電力量Ｐｓが小さい場合には、速度パターン生成部２０Ａが、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成するとしたが、これに限られるものではない。
速度パターン生成部２０Ａは、回生運転する場合には、回生駆動範囲内で、常にかご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定する速度パターンを生成し、走行中に電力蓄積部１５が満充電状態となったことを運転モード判断部１９Ａが検出した際に、かご５を滑らかに減速させてもよい。 In the second embodiment, the operation mode determination unit 19A performs the process shown in FIG. 4 at the start of raising and lowering the car 5, and even when the regenerative operation is performed, when the surplus power amount Ps is small, Although the speed pattern generation unit 20A generates the speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 within the rated capacity range of the regenerative resistor 13, the speed pattern generation unit 20A is not limited to this.
When performing regenerative operation, the speed pattern generation unit 20A always generates a speed pattern in which the maximum speed and acceleration of the car 5 are set to the maximum values within the regenerative drive range, and the power storage unit 15 is satisfied during traveling. The car 5 may be smoothly decelerated when the operation mode determination unit 19A detects that the battery is in the charged state.

以下に、図５のフローチャートを参照しながら、走行中に電力蓄積部１５が満充電状態となった場合に、かご５を減速させる動作について詳細に説明する。なお、この動作は、かご５の走行中に行われる。
まず、運転モード判断部１９Ａは、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔよりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５１）。
ステップＳ５１において、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔよりも小さい（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、再びステップＳ５１に戻って、同様の判定を繰り返す。 Hereinafter, an operation of decelerating the car 5 when the power storage unit 15 is fully charged during traveling will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. This operation is performed while the car 5 is traveling.
First, the operation mode determination unit 19A determines whether or not the current stored power value P is smaller than the full charge detection level Pt (step S51).
In step S51, when it is determined that the current stored power value P is smaller than the full charge detection level Pt (that is, Yes), the process returns to step S51 again and the same determination is repeated.

一方、ステップＳ５１において、現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔ以上である（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、速度パターン生成部２０Ａは、回生抵抗１３の定格容量範囲内でかご５の最高速度および加速度を設定する速度パターンを生成し（ステップＳ５２）、速度制御部２１を介して電流指令をインバータ１１に出力して（ステップＳ５３）、図５の処理を終了する。 On the other hand, when it is determined in step S51 that the current stored power value P is equal to or higher than the full charge detection level Pt (that is, No), the speed pattern generation unit 20A falls within the rated capacity range of the regenerative resistor 13. A speed pattern for setting the maximum speed and acceleration of the car 5 is generated (step S52), a current command is output to the inverter 11 via the speed control unit 21 (step S53), and the process of FIG.

図５に示した処理を行った場合の、時間とかご速度および蓄積電力量との関係を図６に示す。
図５において、かご５が走行中の時間ｔ１で現在の蓄積電力値Ｐが満充電検出レベルＰｔ以上となり、速度パターン生成部２０Ａが、かご５の最高速度および加速度を回生抵抗１３の定格容量範囲内に向けて滑らかに減速させる速度パターンを作成する。 FIG. 6 shows the relationship between time, car speed, and stored electric energy when the processing shown in FIG. 5 is performed.
In FIG. 5, the current stored power value P becomes equal to or higher than the full charge detection level Pt at the time t1 when the car 5 is traveling, and the speed pattern generation unit 20A sets the maximum speed and acceleration of the car 5 to the rated capacity range of the regenerative resistor 13. Create a speed pattern that smoothly decelerates inward.

この場合、電力蓄積部１５が満充電状態になるまでは、かご５の最高速度および加速度をそれぞれ最大値に設定することができるので、さらに輸送効率を向上させることができる。 In this case, since the maximum speed and acceleration of the car 5 can be set to the maximum values until the power storage unit 15 is fully charged, the transportation efficiency can be further improved.

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置において、巻上モータが力行運転する場合、および回生運転する場合のかご内負荷率および時間とかご速度との関係を示す説明図である。In the elevator apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention, when a hoisting motor carries out a power running driving | operation and it is a regenerative driving | operation, it is explanatory drawing which shows the relationship between the load factor in a car, time, and a car speed. この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the elevator apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図３に示した速度制御装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the speed control apparatus shown in FIG. 図３に示した速度制御装置の別の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows another operation | movement of the speed control apparatus shown in FIG. この発明の実施の形態２に係るエレベータ装置おいて、図５に示した処理を行った場合の時間とかご速度および蓄積電力量との関係を示す説明図である。In the elevator apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention, it is explanatory drawing which shows the relationship between the time at the time of performing the process shown in FIG. 5, a cage | basket | car speed, and stored electric energy.

Explanation of symbols

２巻上モータ、４主ロープ（ロープ）、５かご、６釣り合い錘、７かご負荷検出装置（かご負荷検出手段）、８３相交流電源、９コンバータ、１０直流母線、１１インバータ、１３回生抵抗、１４電力蓄積制御装置、１８、１８Ａ速度制御装置、１９、１９Ａ運転モード判断部（運転モード判断手段）、２０、２０Ａ速度パターン生成部、Ｐｍ回生電力量、Ｐｓ余裕電力量。 2 hoisting motor, 4 main rope (rope), 5 car, 6 counterweight, 7 car load detection device (car load detecting means), 8 3-phase AC power supply, 9 converter, 10 DC bus, 11 inverter, 13 regenerative resistance , 14 Power storage control device, 18, 18A Speed control device, 19, 19A Operation mode determination unit (operation mode determination means), 20, 20A Speed pattern generation unit, Pm regenerative electric energy, Ps margin electric energy.

Claims

A converter that rectifies AC power and converts it into DC power;
An inverter connected to the converter via a DC bus, and converting the DC power into AC power of variable voltage and variable frequency;
A motor driven by AC power from the inverter;
A drive sheave driven by the motor;
A cage suspended by a rope wound around the drive sheave, and a counterweight;
Car load detecting means for detecting a load on the car and outputting the car load;
A speed control device for controlling the operation speed of the car via the inverter;
A power storage control device connected to the DC bus and including power storage means for storing the DC power and supplying the DC power to the DC bus,
The speed control device includes:
An operation mode determination means for determining whether the motor performs a power running operation or a regenerative operation based on the car load and the traveling direction of the car at the start of raising or lowering the car;
The speed control device includes:
When the operation mode determination means determines that the power running operation is performed, the car is within a predetermined powering drive range allowed in accordance with a weight difference between the car and the counterweight obtained from the car load. Set the maximum speed and acceleration of the car and drive the car,
When it is determined that the regenerative operation is performed by the operation mode determination means, at least one of the maximum speed and the acceleration of the car within the predetermined regenerative drive range allowed regardless of the car load, the weight difference An elevator apparatus characterized in that the car is operated at a speed higher than the maximum speed and acceleration set by the vehicle, and the regenerative electric power generated by the regenerative operation is stored in the power storage means.

A regenerative electric energy estimating unit that estimates the regenerative electric energy by the regenerative operation based on the car load and the traveling distance of the car when the operation mode determining means determines that the regenerative operation is performed;
A regenerative resistor connected to the DC bus and consuming the regenerative power, and
Even if the speed control device determines that the operation mode determination unit determines that the regenerative operation is performed, if the regenerative power amount is larger than a surplus power amount that can be stored in the power storage unit, the regenerative resistor The elevator apparatus according to claim 1, wherein the maximum speed and acceleration of the car are set within a rated capacity range to operate the car.

A regenerative electric energy estimating unit that estimates the regenerative electric energy by the regenerative operation based on the car load and the traveling distance of the car when the operation mode determining means determines that the regenerative operation is performed;
A regenerative resistor connected to the DC bus and consuming the regenerative power, and
Even if the speed control device determines that the operation mode determination means determines that the regenerative operation is performed, if the regenerative power amount is larger than a surplus power amount that can be stored in the power storage means, the power storage means Until the vehicle is fully charged, within the regenerative drive range, at least one of the maximum speed and acceleration of the car is set higher than the maximum speed and acceleration of the car set from the weight difference. While driving,
2. The car is operated by setting a maximum speed and an acceleration of the car within a rated capacity range of the regenerative resistor when the power storage unit is in a fully charged state. Elevator equipment.