JP5240685B2 - elevator - Google Patents

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JP5240685B2 JP2007233188A JP2007233188A JP5240685B2 JP 5240685 B2 JP5240685 B2 JP 5240685B2 JP 2007233188 A JP2007233188 A JP 2007233188A JP 2007233188 A JP2007233188 A JP 2007233188A JP 5240685 B2 JP5240685 B2 JP 5240685B2
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Description

本発明は、停電時の運転機能を有するエレベータに関する。   The present invention relates to an elevator having an operation function during a power failure.
図12は、従来のエレベータの構成の概略を示す図である。このエレベータは、駆動系として、客先電源101と、この客先電源101の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置102と、直流電圧のリプルを平滑化する平滑コンデンサ103と、この直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ装置104と、このインバータ装置104からの電力を受けて動作する電動機105とを備える。   FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional elevator. This elevator has, as a drive system, a customer power source 101, a converter device 102 that converts an AC voltage of the customer power source 101 into a DC voltage, a smoothing capacitor 103 that smoothes a ripple of the DC voltage, and this DC voltage. The inverter apparatus 104 which converts into the alternating voltage of a variable voltage variable frequency, and the electric motor 105 which receives the electric power from this inverter apparatus 104, and operate | moves are provided.
客先電源101は三相電源である。この三相電源による交流電圧がコンバータ装置102で全波整流され、平滑コンデンサ103にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ装置104に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機105に駆動電力として供給される。   The customer power supply 101 is a three-phase power supply. The AC voltage from the three-phase power source is full-wave rectified by the converter device 102, and the ripple is absorbed by the smoothing capacitor 103 and smoothed to direct current. The smoothed direct current is supplied to the inverter device 104, converted into an alternating voltage having a predetermined frequency, and supplied to the electric motor 105 as drive power.
このような電力供給により電動機105が回転駆動され、これに伴いシーブ107が回転し、このシーブ107に巻き掛けられたロープを介して乗りかご108とカウンタウエイト109が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。   The electric motor 105 is rotationally driven by such power supply, and the sheave 107 is rotated accordingly, and the car 108 and the counterweight 109 are lifted and lowered in the hoistway through the rope wound around the sheave 107. Operate.
また、このエレベータは、コンバータ装置102の交流入力側の電流を電流検出器106を介して検出する電流検出装置111と、平滑コンデンサ103の端子電圧の指令値を出力する直流電圧指令装置113と、平滑コンデンサ103の端子電圧を検出する直流電圧検出装置115とを備える。   The elevator also includes a current detection device 111 that detects the current on the AC input side of the converter device 102 via the current detector 106, a DC voltage command device 113 that outputs a command value of the terminal voltage of the smoothing capacitor 103, And a DC voltage detection device 115 that detects a terminal voltage of the smoothing capacitor 103.
また、このエレベータは、直流電圧検出装置115により検出された電圧および直流電圧指令装置113からの指令値の偏差をもとにコンバータ装置102の交流入力側の電流の指令値を出力する電圧制御装置114と、電流検出装置111により検出された電流値および電圧制御装置114からの指令値の偏差をもとにコンバータ装置102の交流入力側の電流を制御する電流制御装置112とを備える。   This elevator also outputs a command value of the current on the AC input side of converter device 102 based on the deviation between the voltage detected by DC voltage detection device 115 and the command value from DC voltage command device 113. 114, and a current control device 112 that controls the current on the AC input side of the converter device 102 based on the deviation between the current value detected by the current detection device 111 and the command value from the voltage control device 114.
このエレベータは、通常運転における力行運転時に客先電源101からの電圧を変換して蓄電装置121に蓄電する蓄電電圧変換装置100と、客先電源101の停電を検出する停電検出装置122と、この停電検出装置122が停電を検出した場合に蓄電装置121に蓄電された電力を停電時の運転のために放電して電力供給ライン、つまりコンバータ装置102およびインバータ装置104の間の直流母線間に供給する蓄電電圧制御装置123とを備える。   This elevator includes a storage voltage conversion device 100 that converts the voltage from the customer power supply 101 during powering operation in normal operation and stores it in the power storage device 121, a power failure detection device 122 that detects a power failure of the customer power supply 101, and this When the power failure detection device 122 detects a power failure, the power stored in the power storage device 121 is discharged for operation at the time of the power failure and supplied to the power supply line, that is, the DC bus between the converter device 102 and the inverter device 104. And a storage voltage control device 123 that performs.
このエレベータでは、力行運転時は客先電源101から電源を供給して、コンバータ装置102からインバータ装置制御を行って電動機105を回転させて乗りかご108を走行させる。そして回生運転時には電動機105からエネルギが戻される。このエネルギはインバータ装置104からコンバータ装置102を経由して客先電源101へ戻される。   In this elevator, power is supplied from the customer power source 101 during power running, and the inverter device is controlled from the converter device 102 to rotate the electric motor 105 to run the car 108. And energy is returned from the electric motor 105 at the time of regenerative operation. This energy is returned from the inverter device 104 to the customer power supply 101 via the converter device 102.
また、エレベータにおける蓄電装置への充放電の手法として、例えば特許文献1に開示されるように、平滑コンデンサの電圧値により蓄電装置への充放電を制御するものがある。
特開2005−343574号公報
Moreover, as a method of charging / discharging the power storage device in an elevator, for example, as disclosed in Patent Document 1, there is one that controls charging / discharging of the power storage device by a voltage value of a smoothing capacitor.
JP 2005-343574 A
前述したように、蓄電装置には客先電源より充電を行なっているが、この充電された電力は停電時における運転のために用いられる一方で、停電が生じていない場合つまり力行運転時には使用されていない。よって、エレベータ内のエネルギを有効利用できない。   As described above, the power storage device is charged from the customer power source, and this charged power is used for operation during a power failure, while it is used when there is no power failure, that is, during powering operation. Not. Therefore, the energy in the elevator cannot be used effectively.
そこで、本発明の目的は、蓄電装置から停電時の運転のための電力供給を行ないつつ、当該蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用することが可能になるエレベータを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator capable of effectively utilizing the power stored in the power storage device while supplying power for operation during a power failure from the power storage device.
すなわち、本発明に係わるエレベータは、外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、電力を蓄える蓄電装置と、コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する電流検出装置と、外部交流電源の停電を検出する停電検出装置とを備え、電流検出装置により検出した電流の方向をもとに乗りかごの力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、乗りかごの力行運転時にある場合や停電検出装置が停電を検出した場合に蓄電装置に蓄えられた電力をインバータ装置に供給し、乗りかごの回生運転時にある場合に回生電力を蓄電装置に充電することを特徴とする。   That is, an elevator according to the present invention includes a converter device that converts an AC voltage from an external AC power source into a DC voltage, a smoothing capacitor that smoothes the pulsation of the DC voltage converted by the converter device, and a smoothed DC voltage. Device that converts and outputs AC to AC voltage of variable voltage and variable frequency, an electric motor driven by the AC voltage output from the inverter device to raise and lower the car, a power storage device that stores electric power, and an AC input of the converter device A current detection device that detects the direction of the current on the side and a power failure detection device that detects a power failure of the external AC power supply. Based on the current direction detected by the current detection device, whether or not the car is in powering operation is regenerated. The power stored in the power storage device is detected when the car is in powering operation or when the power failure detection device detects a power failure. Is supplied to the converter unit, characterized in that charging the regenerative power to the power storage device when in the regenerative operation of the car.
本発明よれば、エレベータの蓄電装置から停電時の運転のための電力供給を行ないつつ、当該蓄電装置に蓄えられた電力を有効に活用することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention , the electric power stored in the said electrical storage apparatus can be utilized effectively, supplying the electric power for the driving | operation at the time of a power failure from the electrical storage apparatus of an elevator.
以下図面により本発明の実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
まず、本発明の第1の実施形態について説明する。
図1は、本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図1に示したエレベータでは、駆動系として、外部交流電源である客先電源1と、この客先電源1の交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置2と、直流電圧のリプルつまり脈動を平滑化する平滑コンデンサ3と、この直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換するインバータ装置4と、このインバータ装置4からの電力を受けて動作する電動機5とを備える。また、客先電源1およびコンバータ装置2の間には電流検出器6が備えられる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of an elevator according to the first embodiment of the present invention.
In the elevator shown in FIG. 1, a customer power source 1 that is an external AC power source, a converter device 2 that converts an AC voltage of the customer power source 1 into a DC voltage, and a DC voltage ripple or pulsation are smoothed as a drive system. A smoothing capacitor 3 to be converted, an inverter device 4 that converts this DC voltage into an AC voltage having a variable voltage and a variable frequency, and an electric motor 5 that operates by receiving electric power from the inverter device 4. Further, a current detector 6 is provided between the customer power source 1 and the converter device 2.
客先電源1は三相電源である。この三相電源による交流電圧がコンバータ装置2で全波整流され、平滑コンデンサ3にてリプル分が吸収されて直流に平滑化される。この平滑化された直流がインバータ装置4に与えられ、所定周波数の交流電圧に変換されて電動機5に駆動電力として供給される。   The customer power source 1 is a three-phase power source. The AC voltage from the three-phase power source is full-wave rectified by the converter device 2, and the ripple is absorbed by the smoothing capacitor 3 and smoothed to direct current. The smoothed direct current is supplied to the inverter device 4, converted into an alternating voltage having a predetermined frequency, and supplied to the electric motor 5 as drive power.
このような電力供給により電動機5が回転駆動され、これに伴いシーブ7が回転し、このシーブ7に巻き掛けられたロープを介して乗りかご8とカウンタウエイト9が昇降路内をつるべ式に昇降動作する。   The electric motor 5 is rotationally driven by such power supply, and the sheave 7 is rotated accordingly, and the car 8 and the counterweight 9 are lifted and lowered in the hoistway through a rope wound around the sheave 7. Operate.
また、このエレベータは、電流検出装置11と、電流制御手段である電流制御装置12と、電圧指令手段である直流電圧指令装置13と、電圧制御手段である電圧制御装置14と直流電圧検出装置15とを備える。   The elevator also includes a current detection device 11, a current control device 12 as current control means, a DC voltage command device 13 as voltage command means, a voltage control device 14 as voltage control means, and a DC voltage detection device 15. With.
電流検出装置11はコンバータ装置2の交流入力側の電流値および当該電流の方向を電流検出器6を介して検出する。ここで説明する電流の方向とは、客先電源1からコンバータ装置2への方向である力行方向、およびコンバータ装置2から客先電源1への方向である回生方向のいずれかである。   The current detection device 11 detects the current value on the AC input side of the converter device 2 and the direction of the current via the current detector 6. The direction of current described here is one of a power running direction that is a direction from the customer power source 1 to the converter device 2 and a regeneration direction that is a direction from the converter device 2 to the customer power source 1.
直流電圧指令装置13は平滑コンデンサ3の端子電圧の指令値を電動機5への供給電圧を保つ主回路電圧指令として出力する。直流電圧検出装置15は平滑コンデンサ3の端子電圧を検出する。   The DC voltage command device 13 outputs the command value of the terminal voltage of the smoothing capacitor 3 as a main circuit voltage command for maintaining the supply voltage to the electric motor 5. The DC voltage detection device 15 detects the terminal voltage of the smoothing capacitor 3.
電圧制御装置14は、直流電圧検出装置15により検出された電圧および直流電圧指令装置13からの指令値の偏差を求め、この偏差をなくすようなコンバータ装置2の交流入力側の電流の指令値および当該電流の方向を示す信号を出力する。   The voltage control device 14 obtains a deviation between the voltage detected by the DC voltage detection device 15 and the command value from the DC voltage command device 13, and the command value of the current on the AC input side of the converter device 2 to eliminate this deviation and A signal indicating the direction of the current is output.
電流制御装置12は、電流検出装置11により検出された電流値および電圧制御装置14からの指令値の偏差を求め、この偏差をなくすようにコンバータ装置2の電流を制御する。   Current control device 12 obtains a deviation between the current value detected by current detection device 11 and the command value from voltage control device 14, and controls the current of converter device 2 so as to eliminate this deviation.
また、電力供給ラインである直流母線間には、自己消弧素子である充電用スイッチング素子22aおよび放電用スイッチング素子22bの直列回路である充放電回路24が設けられる。具体的には、直流母線間の高電位側には充電用スイッチング素子22aの一端が接続され、充電用スイッチング素子22aの他端には放電用スイッチング素子22bの一端が接続される。放電用スイッチング素子22bの他端は直流母線間の低電位側に接続される。   In addition, a charging / discharging circuit 24 that is a series circuit of a charging switching element 22a and a discharging switching element 22b that are self-extinguishing elements is provided between the DC buses that are power supply lines. Specifically, one end of the charging switching element 22a is connected to the high potential side between the DC buses, and one end of the discharging switching element 22b is connected to the other end of the charging switching element 22a. The other end of the discharge switching element 22b is connected to the low potential side between the DC buses.
スイッチング素子22a,22bの共通接続部には直流電力を平滑化する直流リアクトル23の一端が接続される。直流リアクトル23の他端と直流母線の低電位側との間には蓄電装置21が設けられる。   One end of a DC reactor 23 that smoothes DC power is connected to a common connection portion of the switching elements 22a and 22b. A power storage device 21 is provided between the other end of the DC reactor 23 and the low potential side of the DC bus.
蓄電装置21は、例えばニッケル水素電池や、リチウムイオン電池、リチウムポリマー電池などの二次電池や、電気二重層コンデンサといった大容量キャパシタなどからなり、電動機5の回生運転時にインバータ装置4への電力供給ラインである直流母線間に生じる回生エネルギ(電力)を蓄える。   The power storage device 21 is composed of, for example, a secondary battery such as a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, or a lithium polymer battery, or a large capacity capacitor such as an electric double layer capacitor, and supplies power to the inverter device 4 during regenerative operation of the electric motor 5. Regenerative energy (electric power) generated between DC buses that are lines is stored.
蓄電装置21は、停電時における停電時着床運転に必要な電力や力行運転時のための電力を蓄電できる。停電時着床運転とは、停電時に乗りかご8を通常運転、つまり呼び登録にしたがった運転時より低い速度で昇降させて昇降先の最寄階で着床させる運転である。この蓄えられた電力は、停電時や力行運転時における乗りかご8の昇降動作のための駆動電源や図示しない制御回路の電源として用いられる。   The power storage device 21 can store power necessary for landing operation at the time of a power failure and power for powering operation. The landing operation at the time of a power failure is an operation in which the car 8 is moved up and down at a lower speed than that at the time of operation according to call registration by landing at the nearest floor of the lift destination during a power failure. This stored electric power is used as a drive power source for raising and lowering the car 8 during a power failure or powering operation or as a power source for a control circuit (not shown).
また、このエレベータは蓄電電圧制御手段として機能する蓄電電圧制御装置25および停電検出装置26を備える。停電検出装置26は客先電源1の停電を検出し、この停電を検出したことを示す信号を蓄電電圧制御装置25に出力する。   The elevator also includes a storage voltage control device 25 and a power failure detection device 26 that function as storage voltage control means. The power failure detection device 26 detects a power failure of the customer power supply 1 and outputs a signal indicating that this power failure has been detected to the storage voltage control device 25.
蓄電電圧制御装置25は、停電検出装置26からの信号を入力した場合、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。   When the signal from the power failure detection device 26 is input, the storage voltage control device 25 discharges the power charged in the storage device 21 and supplies it between the DC buses by turning on the discharge switching element 22b. .
また、蓄電電圧制御装置25は、停電時でない場合において、電流検出装置11により検出した電流の方向をもとに電動機5が力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段としても機能し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。   Further, the storage voltage control device 25 also functions as a discriminating means for discriminating whether the electric motor 5 is in a power running operation or a regenerative operation based on the direction of the current detected by the current detection device 11 when it is not during a power failure. Then, charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result.
次に、蓄電電圧制御装置25による動作について説明する。図2は、本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。
図2に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電流検出装置11により検出した電流の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
Next, the operation by the storage voltage control device 25 will be described. FIG. 2 is a diagram showing, in tabular form, the types of operation of the elevator according to the first embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the storage voltage control device 25 is in a powering operation when the direction of the current detected by the current detection device 11 is the direction from the customer power supply 1 to the converter device 2, that is, the powering direction. By discriminating and turning on the discharge switching element 22b, the power charged in the power storage device 21 is discharged and supplied between the DC buses.
一方、蓄電電圧制御装置25は、電流検出装置11により検出した電流の方向がコンバータ装置2から客先電源1への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子22aをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置21に充電する。   On the other hand, when the direction of the current detected by the current detection device 11 is the direction from the converter device 2 to the customer power source 1, that is, the regeneration direction, the storage voltage control device 25 determines that the regeneration operation is being performed, The regenerative power is charged in the power storage device 21 by turning on the switching element 22a.
以上のように、本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置25は、蓄電装置21に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、客先電源1およびコンバータ装置2の間の電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置21に充電された電力を有効活用することが可能になる。 As described above, in the elevator according to a first embodiment of the present invention, the storage voltage controller 25, not only to discharge the power charged in the power storage device 21 at the time of power failure, customers supply 1 Contact and converter Based on the current between the devices 2, it is determined whether it is in powering operation or regenerative operation, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to this determination result. Therefore, not only can the power supply during a power failure be performed, but also the power charged in the power storage device 21 can be effectively utilized even when the power failure is not occurring.
(第2の実施形態)
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図3は、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置25は、第1の実施形態と異なり、停電時でない場合において、電圧制御装置14から指令された電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 1 among the structures of the elevator which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 3 is a diagram showing an outline of the configuration of the elevator according to the second embodiment of the present invention.
Unlike the first embodiment, the storage voltage control device 25 for an elevator according to the second embodiment of the present invention is powered by the direction of the current commanded from the voltage control device 14 when it is not during a power failure. It is determined whether the operation is being performed or the regenerative operation is being performed, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result.
次に、蓄電電圧制御装置25による動作について説明する。図4は、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。
図4に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電圧制御装置14からの電流指令の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
Next, the operation by the storage voltage control device 25 will be described. FIG. 4 is a diagram showing, in a tabular form, the types of operation of the elevator according to the second embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, when the direction of the current command from the voltage control device 14 is the direction from the customer power supply 1 to the converter device 2, the storage voltage control device 25 determines that the power running operation is in progress, and discharges By turning on the switching element 22b for power, the power charged in the power storage device 21 is discharged and supplied between the DC buses.
一方、蓄電電圧制御装置25は、電圧制御装置14からの電流指令の方向がコンバータ装置2から客先電源1への方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子22aをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置21に充電する。   On the other hand, when the direction of the current command from the voltage control device 14 is the direction from the converter device 2 to the customer power source 1, the storage voltage control device 25 determines that the regenerative operation is being performed, and sets the charging switching element 22 a The power storage device 21 is charged with regenerative power by turning it on.
以上のように、本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置25は、蓄電装置21に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、電圧制御装置14からの電流指令の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。よって、第1の実施形態と同様に、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置21に充電された電力を有効活用することが可能になる。   As described above, in the elevator according to the second embodiment of the present invention, the power storage voltage control device 25 not only discharges the power charged in the power storage device 21 in the event of a power failure, but also the current from the voltage control device 14. Based on the direction of the command, it is determined whether the power running operation or the regenerative operation is being performed, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result. Therefore, similarly to the first embodiment, not only can power supply be performed during a power failure, but also the power charged in the power storage device 21 can be effectively utilized even when the power failure is not occurring.
(第3の実施形態)
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図5は、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図5に示すように、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータは、第1の実施形態と異なり、インバータ装置4と電動機5の間に電動機電流検出器41が設けられる。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 1 among the structures of the elevator which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 5 is a diagram showing an outline of the configuration of the elevator according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 5, the elevator according to the third embodiment of the present invention is provided with a motor current detector 41 between the inverter device 4 and the motor 5, unlike the first embodiment.
また、本実施形態にしたがったエレベータは、電動機電流制御手段である電動機電流制御装置42、電動機電流検出装置43、速度検出装置44、速度制御手段である速度制御装置45および速度指令手段である速度指令装置46を備える。   Further, the elevator according to the present embodiment includes a motor current control device 42 that is a motor current control means, a motor current detection device 43, a speed detection device 44, a speed control device 45 that is a speed control means, and a speed that is a speed command means. A command device 46 is provided.
電動機電流検出装置43は、インバータ装置4および電動機5の間の電流値および当該電流の方向を電動機電流検出器41を介して検出する。インバータ装置4および電動機5の間の電流の方向とは、インバータ装置4から電動機5への方向である力行方向、および電動機5からインバータ装置4への方向である回生方向のいずれかである。   The motor current detection device 43 detects the current value between the inverter device 4 and the motor 5 and the direction of the current via the motor current detector 41. The direction of the current between the inverter device 4 and the electric motor 5 is either a power running direction that is a direction from the inverter device 4 to the electric motor 5 or a regeneration direction that is a direction from the electric motor 5 to the inverter device 4.
速度指令装置46は、図示せぬエレベータ制御盤から電動機5の起動指令を受けて、当該電動機5の速度指令値を出力する。速度検出装置44は、電動機5の現在の回転速度を検出する。   The speed command device 46 receives a start command for the electric motor 5 from an elevator control panel (not shown) and outputs a speed command value for the electric motor 5. The speed detection device 44 detects the current rotation speed of the electric motor 5.
速度制御装置45は、速度指令装置46からの速度指令値および速度検出装置44による速度検出値の偏差を求め、この偏差をなくすような電流指令を出力する。この電流指令は、電流指令値および当該電流の方向でなる。速度制御装置45からの指令で示される方向とは、インバータ装置4から電動機5への方向である力行方向、および電動機5からインバータ装置4への方向である回生方向のいずれかである。   The speed control device 45 obtains a deviation between the speed command value from the speed command device 46 and the speed detection value by the speed detection device 44, and outputs a current command that eliminates this deviation. This current command consists of a current command value and the direction of the current. The direction indicated by the command from the speed control device 45 is either a power running direction that is a direction from the inverter device 4 to the electric motor 5 or a regeneration direction that is a direction from the electric motor 5 to the inverter device 4.
また、電動機電流制御装置42は、電動機電流検出装置43によって検出された電流値および速度制御装置45からの電流指令値に基づいて、インバータ装置4および電動機5の間の電流を電流指令値に合わせて制御する。   The motor current control device 42 matches the current between the inverter device 4 and the motor 5 to the current command value based on the current value detected by the motor current detection device 43 and the current command value from the speed control device 45. Control.
本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置25は、第1の実施形態と異なり、停電時でない場合において、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。   Unlike the first embodiment, the storage voltage control device 25 for an elevator according to the third embodiment of the present invention is powered by the direction of the current detected by the motor current detection device 43 when it is not during a power failure. It is determined whether the operation is being performed or the regenerative operation is being performed, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result.
次に、蓄電電圧制御装置25による動作について説明する。図6は、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。
図6に示すように、蓄電電圧制御装置25は、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向がインバータ装置4から電動機5への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
Next, the operation by the storage voltage control device 25 will be described. FIG. 6 is a diagram showing, in tabular form, the types of operation of the elevator according to the third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 6, the storage voltage control device 25 determines that the current is detected during the power running operation when the direction of the current detected by the motor current detection device 43 is the direction from the inverter device 4 to the motor 5, that is, the power running direction. Then, by turning on the discharge switching element 22b, the power charged in the power storage device 21 is discharged and supplied between the DC buses.
一方、蓄電電圧制御装置25は、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向が電動機5からインバータ装置4への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子22aをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置21に充電する。   On the other hand, when the direction of the current detected by the motor current detection device 43 is the direction from the motor 5 to the inverter device 4, that is, the regeneration direction, the storage voltage control device 25 determines that the regeneration operation is being performed, and charging switching is performed. The regenerative power is charged in the power storage device 21 by turning on the element 22a.
以上のように、本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置25は、蓄電装置21に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、インバータ装置4および電動機5の間の電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。よって、第1の実施形態と同様に、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置21に充電された電力を有効活用することが可能になる。   As described above, in the elevator according to the third embodiment of the present invention, the storage voltage control device 25 not only discharges the electric power charged in the storage device 21 at the time of a power failure, but also the inverter device 4 and the electric motor 5. Based on the direction of the current between them, it is determined whether it is in powering operation or regenerative operation, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to this determination result. Therefore, similarly to the first embodiment, not only can power supply be performed during a power failure, but also the power charged in the power storage device 21 can be effectively utilized even when the power failure is not occurring.
(第4の実施形態)
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図5に示したものと同一部分の説明は省略する。
図7は、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図7に示すように、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの蓄電電圧制御装置25は、第3の実施形態と異なり、停電時でない場合において、速度制御装置45からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 5 among the structures of the elevator which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 7 is a diagram showing an outline of the configuration of the elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, the storage voltage control device 25 for an elevator according to the fourth embodiment of the present invention differs from the third embodiment in that it is a current command from the speed control device 45 when it is not during a power failure. Based on the indicated direction, it is determined whether the power running operation or the regenerative operation is being performed, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result.
次に、蓄電電圧制御装置25による動作について説明する。図8は、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。
図8に示すように、蓄電電圧制御装置25は、速度制御装置45からの電流指令で示される方向がインバータ装置4から電動機5への方向、つまり力行方向である場合には力行運転時にあると判別し、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
Next, the operation by the storage voltage control device 25 will be described. FIG. 8 is a diagram showing, in tabular form, the types of operation of the elevator according to the fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, when the direction indicated by the current command from the speed control device 45 is the direction from the inverter device 4 to the electric motor 5, that is, the power running direction, the stored voltage control device 25 is in the power running operation. By discriminating and turning on the discharge switching element 22b, the power charged in the power storage device 21 is discharged and supplied between the DC buses.
一方、蓄電電圧制御装置25は、電圧制御装置14からの電流指令の方向が電動機5からインバータ装置4への方向、つまり回生方向である場合には回生運転時にあると判別し、充電用スイッチング素子22aをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置21に充電する。   On the other hand, when the direction of the current command from the voltage control device 14 is the direction from the electric motor 5 to the inverter device 4, that is, the regenerative direction, the storage voltage control device 25 determines that the regenerative operation is being performed, and the charging switching element The regenerative power is charged in the power storage device 21 by turning on 22a.
以上のように、本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置25は、蓄電装置21に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、速度制御装置45からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置21に充電された電力を有効活用することが可能になる。   As described above, in the elevator according to the fourth embodiment of the present invention, the power storage voltage control device 25 not only discharges the power charged in the power storage device 21 in the event of a power failure, but also the current from the speed control device 45. Based on the direction indicated by the command, it is determined whether the power running operation or the regenerative operation is being performed, and charging / discharging of the power storage device 21 is controlled according to the determination result. Therefore, not only can the power supply during a power failure be performed, but also the power charged in the power storage device 21 can be effectively utilized even when the power failure is not occurring.
(第5の実施形態)
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図5に示したものと同一部分の説明は省略する。
図9は、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図9に示すように、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータは、力行/回生判別装置51をさらに備える。力行/回生判別装置51は、停電時でない場合において、電流検出装置11により検出した電流の方向や電動機電流検出装置43により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果を示す信号を蓄電電圧制御装置25に出力する。
(Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 5 among the structures of the elevator which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 9 is a diagram schematically showing the configuration of the elevator according to the fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 9, the elevator according to the fifth embodiment of the present invention further includes a power running / regeneration determination device 51. Whether the power running / regeneration discriminating device 51 is in a power running operation or a regenerative operation based on the direction of the current detected by the current detection device 11 or the direction of the current detected by the motor current detection device 43 when it is not during a power failure. And a signal indicating the result of the determination is output to the storage voltage control device 25.
また、蓄電電圧制御装置25は、第3の実施形態と異なり、停電時でない場合において、力行/回生判別装置51からの制御信号にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。   Further, unlike the third embodiment, the storage voltage control device 25 controls charging / discharging of the storage device 21 according to a control signal from the power running / regeneration determination device 51 when it is not during a power failure.
次に、蓄電電圧制御装置25による動作について説明する。図10は、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図である。
図10に示すように、力行/回生判別装置51は、電流検出装置11により検出した電流の方向が客先電源1からコンバータ装置2への方向であって、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向がインバータ装置4から電動機5への方向である場合には力行運転時にあると判別する。この場合、蓄電電圧制御装置25は、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に充電された電力を放電して直流母線間に供給する。
Next, the operation by the storage voltage control device 25 will be described. FIG. 10 is a diagram showing, in a tabular form, types of elevator operation according to the fifth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 10, the power running / regeneration discriminating device 51 is configured such that the direction of the current detected by the current detecting device 11 is the direction from the customer power source 1 to the converter device 2 and the current detected by the motor current detecting device 43. When the direction is the direction from the inverter device 4 to the electric motor 5, it is determined that the power running operation is being performed. In this case, the storage voltage control device 25 discharges the power charged in the storage device 21 and supplies it between the DC buses by turning on the discharge switching element 22b.
一方、力行/回生判別装置51は、電流検出装置11により検出した電流の方向がコンバータ装置2から客先電源1への方向であって、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向が電動機5からインバータ装置4への方向である場合には回生運転時にあると判別する。この場合、蓄電電圧制御装置25は、充電用スイッチング素子22aをオン状態にすることで回生電力を蓄電装置21に充電する。   On the other hand, in the power running / regeneration discriminating device 51, the direction of the current detected by the current detecting device 11 is the direction from the converter device 2 to the customer power source 1, and the direction of the current detected by the motor current detecting device 43 is the electric motor 5. Is in the direction from the inverter device 4 to the inverter device 4, it is determined that the regenerative operation is being performed. In this case, the storage voltage control device 25 charges the storage device 21 with regenerative power by turning on the charging switching element 22a.
以上のように、本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータでは、蓄電電圧制御装置25は、蓄電装置21に充電された電力を停電時に放電するだけでなく、力行/回生判別装置51による力行運転時にあるか回生運転時にあるかの判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。よって、停電時の電力供給を行なうことができるばかりでなく、停電時でない場合においても蓄電装置21に充電された電力を有効活用することが可能になる。   As described above, in the elevator according to the fifth embodiment of the present invention, the storage voltage control device 25 not only discharges the power charged in the storage device 21 during a power failure, but also by the power running / regeneration determination device 51. Charging / discharging of power storage device 21 is controlled according to the determination result of whether it is during power running operation or regenerative operation. Therefore, not only can the power supply during a power failure be performed, but also the power charged in the power storage device 21 can be effectively utilized even when the power failure is not occurring.
(第6の実施形態)
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。なお、本実施形態に係るエレベータの構成のうち、図1に示したものと同一部分の説明は省略する。
図11は、本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図である。
図11に示すように、本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータは、蓄電電圧リミット装置61をさらに備える。
蓄電電圧リミット装置61は、蓄電装置21に蓄えられる電力の電圧の充電限界値および放電限界値を設定する。この充電限界値は蓄電装置21への過充電による破損を防止できる値であり、放電限界値は蓄電装置21に充電される電力が停電時着床運転に必要な電力となる値である。
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In addition, description of the part same as what was shown in FIG. 1 among the structures of the elevator which concerns on this embodiment is abbreviate | omitted.
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of an elevator according to the sixth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 11, the elevator according to the sixth embodiment of the present invention further includes a storage voltage limit device 61.
The storage voltage limit device 61 sets the charge limit value and the discharge limit value of the voltage of the electric power stored in the power storage device 21. This charging limit value is a value that can prevent damage to the power storage device 21 due to overcharging, and the discharge limit value is a value at which the power charged in the power storage device 21 becomes the power required for landing operation during a power failure.
本実施形態では、蓄電電圧制御装置25は、停電検出装置26からの信号を入力すると、放電用スイッチング素子22bをオン状態にすることで、蓄電装置21に蓄えられた電力を放電して直流母線間に供給する。   In this embodiment, when the signal from the power failure detection device 26 is input, the storage voltage control device 25 discharges the electric power stored in the storage device 21 by turning on the discharge switching element 22b and the DC bus. Supply in between.
また、蓄電電圧制御装置25は、停電時でない場合において、電流検出装置11により検出した電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別し、この判別結果にしたがって蓄電装置21に対する充放電を制御する。ただし、蓄電電圧制御装置25は、充電制御時は蓄電装置21に充電される電力の電圧が前述した充電限界値以下となるようにし、放電制御時は蓄電装置21に充電される電力の電圧が前述した放電限界値以上となるようにする。   Further, the storage voltage control device 25 determines whether it is in powering operation or regenerative operation based on the current detected by the current detection device 11 when it is not during a power failure, and in response to this determination result, Control charge and discharge. However, the storage voltage control device 25 makes the voltage of the electric power charged in the electric storage device 21 to be equal to or less than the above-described charging limit value during the charge control, and the electric voltage charged in the electric storage device 21 during the discharge control. It is made to become more than the discharge limit value mentioned above.
以上のように、本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータでは、第1の実施形態で説明した特徴に加え、蓄電装置21に対する充放電を、蓄電装置21に充電される電力の電圧が充電限界値以下となるようにし、放電制御時は蓄電装置21に充電される電力の電圧が前述した放電限界値以上となるようにしている。よって、蓄電装置21への過充電を防止できるので当該蓄電装置21を保護することができ、蓄電装置21からの放電を行なっても停電時着床運転に必要な電力を保持することができる。   As described above, in the elevator according to the sixth embodiment of the present invention, in addition to the features described in the first embodiment, charging / discharging of the power storage device 21 is performed by using the voltage of the power charged in the power storage device 21. It is made to become below a charge limit value, and it is made for the voltage of the electric power charged to the electrical storage apparatus 21 to become more than the discharge limit value mentioned above at the time of discharge control. Therefore, since the overcharge to the power storage device 21 can be prevented, the power storage device 21 can be protected, and even when the power storage device 21 is discharged, the electric power necessary for the landing operation during a power failure can be maintained.
この実施形態では、蓄電電圧制御装置25は、停電時でない場合において、電流検出装置11により検出した電流をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別すると説明したが、これに限らず、前述した各実施形態で説明したように、電圧制御装置14から指令された電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別してもよいし、電動機電流検出装置43により検出した電流の方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別ししてもよいし、速度制御装置45からの電流指令で示される方向をもとに力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別してもよい。   In this embodiment, it has been described that the storage voltage control device 25 determines whether it is in a power running operation or a regenerative operation based on the current detected by the current detection device 11 when it is not during a power failure. Instead, as described in the above-described embodiments, it may be determined whether the power running operation or the regenerative operation is performed based on the direction of the current commanded from the voltage control device 14, or the motor current detection device. Whether the power running operation or the regenerative operation is being performed may be determined based on the direction of the current detected by 43, or the power running operation may be performed based on the direction indicated by the current command from the speed control device 45. It may be determined whether the vehicle is in regenerative operation.
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be omitted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。The figure which shows the classification of the operation | movement of the elevator according to the 1st Embodiment of this invention in a table form. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。The figure which shows the classification of the operation | movement of the elevator according to the 2nd Embodiment of this invention with a table form. 本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。The figure which shows the classification | category of the operation | movement of the elevator according to the 3rd Embodiment of this invention in a table format. 本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第4の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。The figure which shows the classification of the operation | movement of the elevator according to the 4th Embodiment of this invention in a table format. 本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態にしたがったエレベータの動作の種別を表形式で示す図。The figure which shows the classification of the operation | movement of the elevator according to the 5th Embodiment of this invention in a table format. 本発明の第6の実施形態にしたがったエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the elevator according to the 6th Embodiment of this invention. 従来のエレベータの構成の概略を示す図。The figure which shows the outline of a structure of the conventional elevator.
符号の説明Explanation of symbols
1,101…客先電源、2,102…コンバータ装置、3,103…直流コンデンサ、4,104…インバータ装置、5,105…電動機、6,106…電流検出器、7,107…シーブ、8,108…乗りかご、9,109…カウンタウエイト、11,111…電流検出装置、12,112…電流制御装置、13,113…直流電圧指令装置、14,114…電圧制御装置、15,115…直流電圧検出装置、21,121…蓄電装置、22a…充電用スイッチング素子、22b…放電用スイッチング素子、23…直流リアクトル、24…充放電回路、25,123…蓄電電圧制御装置、26,111…停電検出回路、41…電動機電流検出器、42…電動機電流制御装置、43…電動機電流検出装置、44…速度検出装置、45…速度制御装置、46…速度指令装置、51…力行/回生判別装置、61…蓄電電圧リミット設定装置、100…蓄電電圧変換装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,101 ... Customer power supply, 2,102 ... Converter device, 3,103 ... DC capacitor, 4,104 ... Inverter device, 5,105 ... Electric motor, 6,106 ... Current detector, 7, 107 ... Sheave, 8 , 108 ... Car, 9, 109 ... Counterweight, 11, 111 ... Current detection device, 12, 112 ... Current control device, 13, 113 ... DC voltage command device, 14, 114 ... Voltage control device, 15, 115 ... DC voltage detection device, 21, 121 ... power storage device, 22a ... charging switching element, 22b ... discharging switching element, 23 ... DC reactor, 24 ... charge / discharge circuit, 25, 123 ... storage voltage control device, 26, 111 ... Power failure detection circuit, 41 ... motor current detector, 42 ... motor current control device, 43 ... motor current detection device, 44 ... speed detection device, 45 ... speed control Device, 46 ... speed command device, 51 ... power / regeneration determination device, 61 ... storage voltage limit setting device, 100 ... storage voltage converter.

Claims (1)

  1. 外部交流電源からの交流電圧を直流電圧に変換するコンバータ装置と、
    前記コンバータ装置で変換された直流電圧の脈動を平滑化する平滑コンデンサと、
    前記平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に変換して出力するインバータ装置と、
    前記インバータ装置から出力された交流電圧で駆動して乗りかごを昇降させる電動機と、
    電力を蓄える蓄電装置と、
    前記コンバータ装置の交流入力側の電流の方向を検出する電流検出装置と、
    前記電流検出装置により検出した電流の方向をもとに、前記電動機の力行運転時にあるか回生運転時にあるかを判別する判別手段と、
    前記外部交流電源の停電を検出する停電検出装置と、
    前記電動機の力行運転時にあると前記判別手段が判別した場合や前記停電検出装置が停電を検出した場合に、前記蓄電装置に蓄えられた電力を前記インバータ装置に供給し、前記電動機の回生運転時にあると前記判別手段が判別した場合に、回生電力を前記蓄電装置に充電する蓄電電圧制御手段と
    を備えたことを特徴とするエレベータ。
    A converter device that converts an AC voltage from an external AC power source into a DC voltage;
    A smoothing capacitor for smoothing the pulsation of the DC voltage converted by the converter device;
    An inverter that converts the smoothed DC voltage into an AC voltage of variable voltage and variable frequency and outputs the AC voltage;
    An electric motor driven by the alternating voltage output from the inverter device to raise and lower the car;
    A power storage device for storing electric power;
    A current detection device for detecting the direction of current on the AC input side of the converter device;
    Discriminating means for discriminating whether the electric motor is in a power running operation or a regenerative operation based on the direction of the current detected by the current detection device;
    A power failure detection device for detecting a power failure of the external AC power source;
    When the determination means determines that the motor is in power running operation or when the power failure detection device detects a power failure, the power stored in the power storage device is supplied to the inverter device, and during the regenerative operation of the motor An elevator comprising: a storage voltage control unit that charges regenerative power to the power storage device when the determination unit determines that there is one.
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