JP5769032B2 - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線通信が可能な撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。

デジタルスチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置（カメラ）同士によるデータ通信を行う技術として、例えば、一方のカメラに備えられている発光部を他方のカメラで撮影することによって、一方のカメラの発光部から発せられた発光パターンを他方のカメラで撮影された画像内で検出することにより、カメラ同士でデータ通信（可視光通信）を行うようにした技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００７−１９９３６号公報

上述した特許文献の技術によれば、データ通信が可能な複数台のカメラが配置されている状況において、自己のカメラと所望の位置に配置されているカメラとの間でデータ通信を行いたい場合に、無線による通信（指向性の無い通信）のようにカメラの位置と識別情報（カメラＩＤ）との関係を予め調べておく必要がなく、データ通信を行いたい所望するカメラに自己のカメラの撮影方向を向けて撮影するだけで、そのカメラとの間でデータ通信が可能となるという効果を有しているが、データ通信中は相手先のカメラを常に撮影し続けなければならないという問題がある。

本発明の課題は、自己の撮像装置とデータ通信が可能な他の撮像装置が複数存在する状況において、所望の撮像装置との間で選択的なデータ通信を行う場合の利便性を向上させることである。

上述した課題を解決するために本発明の撮像装置は、無線通信が可能な撮像装置であって、当該撮像装置の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中からデータ転送処理の対象となる周辺撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた前記無線通信による前記データ転送処理を行う処理制御手段と、を具備し、前記特定手段は、前記検出手段によって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、前記選択手段は、前記特定手段によって複数の識別情報が特定された場合に、この複数の識別情報の中から任意に指定された識別情報で示される撮像装置を前記データ転送処理の対象として選択する、ことを特徴とする撮像装置である。

また、他の態様による本発明の撮像装置は、無線通信が可能な撮像装置であって、当該撮像装置の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置を撮影する撮像手段と、前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いた選択により、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる周辺撮像装置を選択する選択手段と、前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた前記無線通信による前記所定処理を行う処理制御手段と、を具備し、前記検出手段によって検出された所定情報の撮影フレーム内の位置に、前記特定手段によって特定された識別情報またはこの識別情報を用いて取得される情報を表示する表示制御手段を更に備えたことを特徴とする撮像装置である。

本発明によれば、自己の撮像装置とデータ通信が可能な他の撮像装置が複数存在する状況において、所望の撮像装置との間で選択的なデータ通信を行う場合の利便性を向上させることが可能となる。

被写体を中心としてその周辺に配置された複数台の周辺カメラ２の配置状態を示したブロック図。 被写体所持カメラ１を、所望する位置に設置されている周辺カメラ２に向けて撮影を行った際に、そのライブビュー画像が表示されるモニタ画面（ライブビュー画面）を示した図。 被写体所持カメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図。 第１実施形態において、被写体所持カメラ１の自分撮りモード時の動作を示したフローチャート。 周辺カメラ２によって撮影された画像を取り込んでライブビュー画面の所定位置に重ね合わせて表示した状態を示した図。 第２実施形態での自分撮りモード時の動作を示したフローチャート。 第２実施形態において、複数の周辺カメラ２がライブビュー画面内に写された状態を示した図。 第３実施形態での自分撮りモード時の動作を示したフローチャート。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
先ず、図１〜図５を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
図１は、被写体を中心としてその周辺に配置された複数台の撮像装置（カメラ）の配置状態を示したブロック図である。
被写体となる自分（ユーザ）をその周辺から撮影する自分撮りを行う場合にその被写体は、撮像装置（カメラ）１を所持し、自分撮りを行う位置（撮影位置）を中心として、その周辺に複数の他の撮像装置（カメラ）２を三脚使用などによって固定的に配置しておく。図示の例では、被写体（自分）所持のカメラ１を中心として、その周囲に“No.１〜No.５”によって示される５台の他のカメラ２を配置して、自分の姿（例えば、ダンスレッスン中の姿）を動画撮影又は静止画撮影する場合を示している。

以下、被写体（自分）が所持しているカメラ１を被写体所持カメラ１と呼称し、また、その周辺に配置した複数の他のカメラ２を周辺カメラ（周辺撮像装置）２と呼称するものとする。なお、被写体所持カメラ１と周辺カメラ２とをその使用に応じて区別するようにしてもよい。すなわち、複数台の周辺カメラ２の中から任意に選んだ１台のカメラをユーザが使用（所持）するときには、そのカメラは被写体所持カメラ１となり、逆に、被写体所持カメラ１を被写体（ユーザ）の周辺に設置したときには、そのカメラは周辺カメラ２となるようにしてもよい。このように被写体所持カメラ１と周辺カメラ２とは相対的な関係であってもよい。

被写体所持カメラ１及び周辺カメラ２の個々は、例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又は通信可能距離が数十ｍほどのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの短距離無線通信機能を備えている。被写体所持カメラ１は、その周辺に配置されている複数台（図示の例では５台）の周辺カメラ２のうち、ユーザ（被写体）によって任意に選択された周辺カメラ２との間で短距離無線通信を介して各種のコマンドや画像データの送受信が可能となっている。被写体所持カメラ１のユーザ（被写体）は、その周辺に配置した複数の周辺カメラ２の中から所望する周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けると、被写体所持カメラ１とその位置の周辺カメラ２との無線通信の接続が確立されてデータの送受信が可能となり、その周辺カメラ２によって撮影された画像が被写体所持カメラ１に転送されてそのモニタ画面に表示される。このように周辺カメラ２によって撮影された画像が被写体所持カメラ１に転送されてそのモニタ画面に表示されるので、被写体としてのユーザは自分の姿をその場で確認することが可能となる。

図２は、被写体所持カメラ１のユーザが自分の姿を確認するために、その被写体所持カメラ１を、所望する位置に設置されている周辺カメラ２に向けて撮影した際にそのライブビュー画像が表示されるライブビュー画面を示した図である。
図示の例は、被写体所持カメラ１のライブビュー画面の表示例を示した図で、このライブビュー画面の中央部に、“No.３”で示される周辺カメラ２が撮影フレーム内に含まれた状態を示し、このライブビュー画面（撮影フレーム）には、その周辺カメラ２による撮影画像に対応付けてその配置位置を示す“No.３”が合成表示される。

各周辺カメラ２には、その表面側（撮影レンズ２ａ側）の上端中央部に可視光を発するための発光部２ｂが備えられている。この発光部２ｂは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの可視光素子を備え、自己の周辺カメラ２に予め割り振られている識別情報（カメラＩＤ）を可視光通信によって発信可能な構成となっている。例えば、発光部２ｂは、可視光素子を高速に点滅駆動させることによりカメラＩＤを示す発光パターン（点滅パターン）を発信するようにしている。カメラＩＤは、各周辺カメラ２に予め設定されたもので、例えば、日時＋配置位置（“No.１〜No.５”）から成るユニークなＩＤを使用するようにしている。そして、このカメラＩＤは、各周辺カメラ２に予め設定されたもので、周辺カメラ２毎にキー操作によって個別に設定され、又は被写体所持カメラ１がカメラＩＤを生成して各周辺カメラ２に送信して割り振り設定されたものである。

このように各周辺カメラ２から点滅パターン（カメラＩＤ）が発信されている状態において、所望する位置に設置されている周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けると、被写体所持カメラ１は、ライブビュー画面の撮影フレーム内に写り込まれている周辺カメラ２の発光部分を輝度の強さや大きさなどから検出すると共に、その発光部分での発光パターン（点滅パターン）を逐次検出する。この点滅パターンは、カメラＩＤを特定可能な所定情報であり、被写体所持カメラ１は、点滅パターンを解析してそのカメラＩＤを特定するようにしている。そして、特定したカメラＩＤを用いて、周辺の複数台の周辺カメラ２の中から所定処理の対象となる周辺カメラ２を選択するようにしている。なお、可視光通信は、指向性が強く、混信がおきにくいために所望する周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けるだけでそのカメラＩＤを特定することが可能となる。

本実施形態において所定処理とは、その処理の対象として選択した周辺カメラ２と被写体所持カメラ１とが協調して撮影動作を行う処理である。例えば、処理対象として選択した周辺カメラ２に対して画像の転送を要求し、それに応答してその周辺カメラ２から無線通信によって送信されてきた撮影画像を取り込んで記録する転送処理である。すなわち、周辺カメラ２に対して自分撮りコマンド（動画撮影コマンド）を送信し、その送信タイミング（又は送信タイミングから所定時間後）でその周辺カメラ２で本撮影された動画像を受信して記録したり、周辺カメラ２に対して連続した複数枚の静止画撮影（マルチ連写）を指示する自分撮りコマンド（マルチ連写コマンド）を送信し、その周辺カメラ２でマルチ連写された画像（分解写真と呼ばれるように、連写された複数枚の画像を時系列的に埋め込んだ１枚の画像）を受信して記録したりする転送処理である。このように本実施形態においては、所定処理（協調撮影動作）として撮影画像の転送処理を示したが、これに限らず、例えば、被写体所持カメラ１と周辺カメラ２との撮影タイミングを同期させたり、静止画撮影／動画撮影を同期させたりしてもよく、その処理内容は問わない。

図３は、被写体所持カメラ１の基本的な構成要素を示したブロック図である。なお、各周辺カメラ２の構成は、基本的に被写体所持カメラ１と同様であるため、その構成は図示省略したが、各周辺カメラ２には、上述したように予め自己に割り振られているカメラＩＤを可視光通信によって発信する発光部２ｂが備えられている。
被写体所持カメラ１は、静止画像のほかに動画像の撮影も可能なコンパクトカメラや一眼レフカメラであり、撮像機能、計時機能などの基本的な機能のほかに、無線通信機能を備えている。制御部１１は、電源部（二次電池）１２からの電力供給によって動作し、記憶部１３内の各種のプログラムに応じてこの被写体所持カメラ１の全体動作を制御するもので、この制御部１１には図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリなどが設けられている。

記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図４に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ１３ａと、この被写体所持カメラ１が動作するために必要となる各種の情報（例えば、フラグ、計測時間など）を一時的に記憶するワークメモリ１３ｂなどを有している。なお、記憶部１３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。

操作部１４は、押しボタン式のキーとして、電源のオン／オフを指示する電源キーと、自分撮りモードなどの各種の撮影モードと再生モードとを切り替えるモード変更キーと、撮影開始を指示するシャッタキーなどを備え、制御部１１は、この操作部１４から操作キーに対応して出力される入力操作信号に応じて、例えば、モード変更処理、撮影処理などを行う。自分撮りモードとは、被写体（自分）を中心として、その周辺に配置した各周辺カメラ２を使用して、自分撮りを行う撮影モードを示している。撮像部１５は、図示省略したが、光学レンズからの被写体像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影可能なカメラ部を構成するもので、撮影レンズ（例えば、ズームレンズ）、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部を有している。撮像素子によって光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、色分離やＲＧＢの色成分毎のゲイン調整などが行われた後、デジタル値のデータに変換されると共に、色補間処理（デモザイク処理）が施されてタッチ表示部１６にフルカラー表示される。

タッチ表示部１６は、表示パネル１６ａにタッチパネル１６ｂを積層配設した構成で、表示パネル１６ａは、高精細液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイで、撮影画像（ライブビュー画像）を表示するモニタ画面（ライブビュー画面）となったり、撮影済み画像を再生する再生画面となったりする。タッチパネル１６ｂは、撮影者の指などでタッチ操作された位置を検知してその座標データを入力するタッチスクリーンを構成する。無線通信部１７は、周辺カメラ２との間で短距離無線通信を行うもので、例えば、無線ＬＡＮ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信機能を構成する。

このように第１実施形態において被写体撮像装置（被写体所持カメラ）１は、当該カメラ１の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置（周辺カメラ）２の中からそのいずれかのカメラを撮影する撮像手段（制御部１１、撮像部１５）と、前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から複数台の周辺撮像装置を識別する識別情報（カメラＩＤ）を特定可能な所定情報を検出する検出手段（制御部１１、記憶部１３）と、前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段（制御部１１、記憶部１３）と、前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理（撮影画像の転送処理など）の対象となる撮像装置を選択する選択手段（制御部１１、記憶部１３）と、前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で前記無線通信による前記所定処理を行う処理制御手段（制御部１１、記憶部１３、無線通信部１７）と、を備える構成となっている。

次に、第１実施形態における被写体所持カメラ１の動作概念を図４に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、このフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。このことは後述する他の実施形態においても同様であり、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。

図４は、被写体所持カメラ１での自分撮りモード時の動作を示したフローチャートであり、上述のモード切替キーによって自分撮りモードに切り替えられた際に実行開始される。なお、図４は、被写体所持カメラ１の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図４のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
被写体所持カメラ１のユーザは、自分撮りモードへの切替えに先だって、被写体（自分）を中心として、その周辺の任意の位置に複数台の周辺カメラ２を配置しておく（この場合、三脚などに固定してもよいが、人に保持させるなど移動可能な状態で配置してもよい）。ここで、各周辺カメラ２は、予め割り振られた自己のカメラＩＤを読み出し、そのカメラＩＤを示す発光パターン（点滅パターン）をその発光部２ｂから繰り返し発信しているものとする。この状態においてユーザは、自分撮りモードに切り替えると共に、自分の姿（例えば、ダンスレッスンの様子）を所望する位置の周辺カメラ２に撮影させるために、被写体所持カメラ１をその位置にある周辺カメラ２に向けてそれを撮影する。

先ず、被写体所持カメラ１の制御部１１は、自分撮りモードに切り替えられると、撮像部１５を構成する撮像素子に写し込まれた撮影フレーム内の画像をライブビュー画像としてモニタ画面に逐次表示するライブビュー表示動作を開始する（ステップＡ１）。そして、ライブビュー画像が表示されている撮影フレーム内に、周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた光が含まれているかを検出する処理を行う（ステップＡ２）。この場合、発光の検出は、その輝度、大きさ、色などを基に総合的に判断することによりその光の検出有無を調べる（ステップＡ３）。ここで、周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた光を検出しなければ（ステップＡ３でＮＯ）、被写体所持カメラ１が周辺カメラ２に向けられていない状態であると判断して、ステップＡ１５に移り、自分撮りモードが解除されたかを調べ、自分撮りモードが解除されるまで上述のステップＡ２に戻り、光の検出処理を継続する。

いま、周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた発光を検出したときには（ステップＡ３でＹＥＳ）、被写体所持カメラ１が周辺カメラ２に向けられて撮影している状態であると判断して、ステップＡ４に移り、時系列の各撮影フレーム内での光の変化を逐次検出し、その変化の発光パターンを解析することによりカメラＩＤを特定する。そして、特定したカメラＩＤから一部のデータ（例えば、配置位置を示す“No.１〜No.５”）を取得し、ライブビュー画面内の発光検出位置に合成表示させる（ステップＡ５）。図２は、被写体所持カメラ１を“No.３”の周辺カメラ２に向けて撮影した場合のライブビュー画面（撮影フレーム）を示した図である。この状態において、協調撮影動作の開始が指示されたかを調べる（ステップＡ６）。すなわち、周辺カメラ２と被写体所持カメラ１とが協調撮影動作を行うことを指示するユーザ操作が行われたかを調べる。なお、ユーザは、撮影動作の開始を指示する操作を行った後、被写体所持カメラ１を手放して被写体となり、ダンスレッスンを行えばよい。

いま、撮影動作の開始が指示されなければ（ステップＡ６でＮＯ）、上述のステップＡ１５に移るが、撮影動作の開始が指示されたときには（ステップＡ６でＹＥＳ）、その撮影動作開始が指示された際に特定している最新のカメラＩＤを用いて、複数台の周辺カメラ２の中から所定処理の対象となる周辺カメラ２を選択する（ステップＡ７）。そして、この処理対象として選択した周辺カメラ２と被写体所持カメラ１との間の無線通信を開始する（ステップＡ８）。ここで、本実施形態においては、各周辺カメラ２の配置位置を示す“No.１〜No.５”を、それらのカメラＩＤとしているために、このカメラＩＤと無線通信用ＩＤ（ＭＡＣアドレスなど）とを予め対応付けて記憶する対応テーブル（図示省略）を参照し、特定したカメラＩＤを通信用ＩＤに変換してから無線通信を開始するようにしている。なお、カメラＩＤのそのものが、無線通信時に相手先を特定する通信用ＩＤ（ＭＡＣアドレスなど）を兼用しているような場合には、そのような変換を行わずに、無線通信を開始するようにしてもよい。

次に、この周辺カメラ２と被写体所持カメラ１とが協調して行う撮影動作を開始する（ステップＡ９）。このような協調撮影動作を開始した後、周辺カメラ２と被写体所持カメラ１との間で協調撮影動作を制御するコマンドやデータを送受信すると共に（ステップＡ１０）、その送受信されたコマンドやデータに応じて協調撮影動作を実行する（ステップＡ１１）。例えば、上述したように、周辺カメラ２に対して自分撮りコマンド（動画撮影コマンド）を送信し、その送信タイミング（又は送信タイミングから所定時間後）でその周辺カメラ２で本撮影された撮影画像（動画像）を取り込んで記録する処理を行う。そして、この撮影画像をライブビュー画面の撮影フレーム内の発光検出位置に表示させる（ステップＡ１２）。図５は、この場合のライブビュー画面を示し、周辺カメラ２撮影された画像（ダンスレッスン中の画像）がライブビュー画像の発光検出位置に重ね合わせて表示された状態を示している。

そして、協調撮影動作の終了を指示するユーザ操作が行われたかを調べ（ステップＡ１３）、終了が指示されるまで上述のステップＡ１０に戻って、協調撮影動作を継続する。ここで、協調撮影動作の終了が指示されると（ステップＡ１３でＹＥＳ）、協調撮影動作を終了させると共に、無線通信を終了させる（ステップＡ１４）。そして、自分撮りモードが解除されたかを調べ（ステップＡ１５）、解除されるまで上述のステップＡ２に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。

ここで、被写体所持カメラ１は、自分撮りモードが解除されると（ステップＡ１５でＹＥＳ）、図４のフローから抜ける。このようにして所望する周辺カメラ２４からその撮影画像を取り込んで記録された状態において、再生モードに切り替えられてその撮影画像の再生がユーザ操作により指示されると、再生画面にその撮影画像を表示させる。

以上のように、第１実施形態において被写体所持カメラ１は、その周辺に存在している複数台の周辺カメラ２の中からそのいずれかのカメラ２を撮影した場合に、その撮影フレーム内から周辺カメラ２を識別するカメラＩＤを特定可能な所定情報を検出し、この所定情報を解析して通信用カメラＩＤを特定すると共に、この通信用カメラＩＤを用いて、複数台の周辺カメラ２の中から所定処理の対象となるカメラ２を選択するようにしたので、被写体所持カメラ１と無線によるデータ通信が可能な他の周辺カメラ２が複数存在する状況において、所望の周辺カメラ（例えば、被写体を撮影するのに適した方向に配置されたカメラ）２を撮影して指示を行うだけで、この周辺カメラ２との間での選択的なデータ通信を容易に行うことが可能となる。しかも、カメラＩＤの特定を行う通信媒体（光）とデータ通信を行う通信媒体（電波）とが異なっているため、カメラＩＤが特定された後に被写体所持カメラ１と周辺カメラ２との間でデータ通信を行う場合にその通信相手である周辺カメラ２を常に撮影し続けなくてもそのデータ通信を継続することができ、その通信中に被写体所持カメラ１を手放したりすることができ、ユーザの自由度を高めることが可能となる。

被写体所持カメラ１は、複数台の周辺カメラ２に予め割り振られているカメラＩＤが可視光の発光パターンによって各周辺カメラから発信されている状態において、いずれかのカメラ２を撮影した撮影フレーム内の発光を検出すると共にその発光パターンを解析してカメラＩＤを特定するようにしたので、可視光通信によってカメラＩＤを発信することができ、複数台の周辺カメラ２が接近し合っていても、混信することなく、確実な通信が可能となる。

被写体所持カメラ１は、周辺カメラ２のカメラＩＤを逐次特定している状態において、指定されたタイミングで特定した最新のカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしたので、異なる位置の周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を次々に向けたとしても最新の周辺カメラ２を処理対象として選択することができる。

被写体所持カメラ１は、逐次特定した周辺カメラ２のカメラＩＤをライブビュー画面内に逐次表示するようにしたので、ライブビュー画面の表示内容から被写体所持カメラ１を向けている周辺カメラ２を逐次確認することができる。

所定処理は、その処理対象として選択した周辺カメラ２によって撮影された画像の転送をその周辺カメラ２に対して要求し、その要求に応じてその周辺カメラ２から送信される撮影画像を取り込む転送処理であるので、所望する周辺カメラ２によって撮影された画像をリアルタイムに取得することができる。

被写体所持カメラ１は、周辺カメラ２から画像の転送要求に応じて取り込んだ撮影画像を、撮影フレーム内の発光検出位置に表示するようにしたので、周辺カメラ２と撮影画像との対応関係が明確となる。

（第２実施形態）
以下、この発明の第２実施形態について図６及び図７を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、一台の周辺カメラ２からの発光を検出した場合、つまり、単一のカメラＩＤを特定した場合を例示したが、第２実施形態においては、複数台の周辺カメラ２からの発光を同時に検出した場合、つまり、複数のカメラＩＤを同時に特定した場合である。また、第２実施形態においては、強調撮影動作として、周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信してライブビュー画面に表示させる処理に特化した場合を示している。ここで、第１・第２実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第２実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図６は、第２実施形態において、被写体所持カメラ１での自分撮りモード時の動作を示したフローチャートであり、自分撮りモードに切り替えられた際に実行開始される。
先ず、被写体所持カメラ１の制御部１１は、自分撮りモードに切り替えられると、撮像素子に写し込まれた撮影フレーム内の画像をライブビュー画像としてモニタ画面に逐次表示するライブビュー表示動作を開始する（ステップＢ１）。そして、ライブビュー画像が表示されている撮影フレーム内に複数台の周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた各光を検出する処理を行う（ステップＢ２）。つまり、一つの撮影フレーム内に含まれている複数の発光を検出する処理を行う。

そして、ライブビュー画面（撮影フレーム）内の各発光検出位置に所定大の枠（矩形枠）を表示させる（ステップＢ３）。図７は、隣り合う２台の周辺カメラ２を同時に撮影した場合のライブビュー画面を示した図で、例えば、所望する“No.３”の周辺カメラ２だけではなく、隣り合う“No.４”の周辺カメラ２も写り込んでしまった場合を例示した図で、この２台の周辺カメラ２に対応して２つの枠が表示された場合を示している。なお、各枠の大きさやその表示位置によっては、その枠の一部が撮影フレームからはみ出した状態となる。

次に、被写体所持カメラ１は、各発光部分での発光パターン（点滅パターン）を解析することによって各カメラＩＤを特定し（ステップＢ４）、特定した各カメラＩＤの一部のデータ（配置位置を示す“No.１〜No.５”）をライブビュー画面内の枠表示に近接表示させる（ステップＢ５）。図７の表示例は、ライブビュー画面内に含まれている２台の周辺カメラ２に対応して、その枠にカメラＩＤの一部のデータ“No.３”及び“No.４”を近接表示された場合である。

このようにライブビュー画面内に複数のカメラＩＤが表示されている状態において、いずれかのカメラＩＤの表示位置を任意に選択する操作が行われたか否かを調べる（ステップＢ６）。例えば、タッチ表示部１６のライブビュー画面（タッチ画面）内に表示されているカメラＩＤの表示位置がタッチ操作されたかを調べる。ここで、カメラＩＤを選択するタッチ操作が行われなければ（ステップＢ６でＮＯ）、上述のステップＢ２に戻るが、カメラＩＤを選択するタッチ操作が行われたときには（ステップＢ６でＹＥＳ）、選択されたカメラＩＤで示される周辺カメラ２と被写体所持カメラ１との間の無線通信を開始すると共に（ステップＢ７）、協調撮影動作を開始し、その周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信して（ステップＢ８）、ライブビュー画面に表示させる（ステップＢ９）。その後、自分撮りモードが解除されたかを調べ（ステップＢ１０）、自分撮りモードが解除されるまで上述のステップＢ２に戻り、光の検出処理を継続する。以下、自分撮りモードが解除されるまで上述の動作を繰り返す。

以上のように、第２実施形態において被写体所持カメラ１は、撮影フレーム内の複数の位置で発光がそれぞれ検出された場合に、各発光パターンの個々を解析することにより複数のカメラＩＤを特定し、この複数のカメラＩＤの中から任意に指定されたカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしたので、被写体所持カメラ１を複数の周辺カメラ２に向けて撮影を行ったとしてもそのうちの一台の周辺カメラ２を処理対象として選択することができる。

被写体所持カメラ１は、複数のカメラＩＤを特定した場合に、撮影フレーム内の複数の発光位置（検出位置）に対応するカメラＩＤを表示すると共に、そのいずれかの検出位置が任意に指定された場合に、その指定された位置のカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしたので、ユーザの所望する周辺カメラ２を処理対象として選択することができる。

（第３実施形態）
以下、この発明の第３実施形態について図８を参照して説明する。
なお、上述した第１実施形態においては、カメラＩＤを逐次特定している状態において、協調撮影動作を開始する指示操作が行われたタイミングで特定した最新のカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしたが、この第３実施形態においては、所望する位置の周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けるだけで、協調撮影動作を開始する指示操作を行わなくても、そのカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択できるようにしたものである。また、第３実施形態においては、強調撮影動作として周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信してライブビュー画面に表示させる処理に特化した場合を示している。ここで、第１・第３実施形態において基本的あるいは名称的に同一のものは、同一符号を付して示し、その説明を省略すると共に、以下、第３実施形態の特徴部分を中心に説明するものとする。

図８は、第３実施形態において、被写体所持カメラ１における自分撮りモード時の動作を示したフローチャートであり、自分撮りモードに切り替えられた際に実行開始される。
先ず、被写体所持カメラ１の制御部１１は、自分撮りモードに切り替えられると、上述した第１実施形態と同様に、撮像素子に写し込まれた撮影フレーム内の画像をライブビュー画像としてモニタ画面に逐次表示するライブビュー表示動作を開始する（ステップＣ１）。そして、ライブビュー画像が表示されている撮影フレーム内に周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた光が含まれているかを検出して（ステップＣ２）、その検出有無を調べる（ステップＣ３）。ここで、周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた光を検出しなければ（ステップＣ３でＮＯ）、ステップＣ１１に移り、自分撮りモードが解除されたかを調べ、それが解除されるまで上述のステップＣ２に戻り、光検出処理を継続する。

いま、周辺カメラ２の発光部２ｂから発せられた発光を検出したときには（ステップＣ３でＹＥＳ）、時系列の各撮影フレーム内での光の変化を逐次検出し、その変化から発光パターンを解析して、カメラＩＤを特定する（ステップＣ４）。そして、いずれかの周辺カメラ２と無線通信の接続中であるかを調べ（ステップＣ５）、通信接続中でなければ（ステップＣ５でＮＯ）、つまり、いずれの周辺カメラ２と無線接続していない状態でカメラＩＤを特定したときには、その特定したカメラＩＤで示される周辺カメラ２と被写体所持カメラ１との間の無線通信を開始すると共に（ステップＣ８）、協調撮影動作を開始し、その周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信して（ステップＣ９）、ライブビュー画面に表示させる（ステップＣ１０）。その後、自分撮りモードが解除されたかを調べ（ステップＣ１１）、それが解除されるまで上述のステップＣ２に戻り、光検出処理を継続する。

一方、カメラＩＤを特定した際に（ステップＣ４）、いずれかの周辺カメラ２と通信接続中であれば（ステップＣ５でＹＥＳ）、カメラＩＤは、通信接続中の周辺カメラ２を示すか、つまり、通信接続中の周辺カメラ２のＩＤと異なるカメラＩＤを特定した場合であるかを調べる（ステップＣ６）。ここで、いずれかの周辺カメラ２と通信接続中にその周辺カメラ２とは異なる他のカメラＩＤを特定したときには（ステップＣ６でＮＯ）、その周辺カメラ２との通信接続を終了させると共に（ステップＣ７）、今回特定したカメラＩＤで示される周辺カメラ２との無線通信を開始させることにより通信接続の切り替えを行う（ステップＣ８）。これによって切り替えた周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信して（ステップＣ９）、ライブビュー画面に表示させる（ステップＣ１０）。

また、いずれかの周辺カメラ２と通信接続中において（ステップＣ５でＹＥＳ）、特定したカメラＩＤが通信接続中の周辺カメラ２のＩＤであれば（ステップＣ６でＮＯ）、つまり、通信接続中の周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けたままの状態であれば、その周辺カメラ２との通信接続を継続させるためにステップＣ９に移り、その周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信し、ライブビュー画面に表示させる（ステップＣ１０）。他方、周辺カメラ２からの発光を検出しなかったときには（ステップＣ３でＮＯ）、いずれかの周辺カメラ２と無線通信の接続中であるかを調べる（ステップＣ１２）。

いま、通信接続中でなければ（ステップＣ１２でＮＯ）、上述のステップＣ２に戻るが、通信接続中であれば（ステップＣ１２でＹＥＳ）、つまり、周辺カメラ２との通信接続中に被写体所持カメラ１の向きをその周辺カメラ２から外した場合には、その周辺カメラ２との強調撮影動作を継続させるためにステップＣ９に移り、その周辺カメラ２から送信される撮影画像を受信し、ライブビュー画面に表示させる（ステップＣ１０）。その後、自分撮りモードが解除されたかを調べ（ステップＣ１１）、それが解除されるまで上述のステップＣ２に戻り、以下、上述の動作を繰り返す。

以上のように、第３実施形態において被写体所持カメラ１は、撮影フレーム内の発光パターンを解析してカメラＩＤを逐次特定している状態において、特定した最新のカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしたので、被写体所持カメラ１を向ける方向の変化させた場合（いずれかの周辺カメラ２から他の周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けた場合）、その変化に応じてリアルタイムに通信相手先を変化させて新たな相手先と強調撮影動作を開始させることができる。この場合、いずれかの周辺カメラ２との間で無線通信を開始してから他の周辺カメラ２に被写体所持カメラ１を向けなければ、通信接続中の周辺カメラ２から被写体所持カメラ１を向け続けなくても、その周辺カメラ２との通信を継続することができる。

なお、上述した第３実施形態においては、複数台の周辺カメラ２からの発光をそれぞれ検出した場合については言及しなかったが、被写体所持カメラ１は、複数の発光を検出した場合に、この複数の発光の撮影フレーム内での位置関係に基づいて、いずれかの検出位置を有効としてその発光パターンからカメラＩＤを特定し、そのカメラＩＤで示される周辺カメラ２を処理対象として選択するようにしてもよい。例えば、撮影フレーム内に複数の発光を同時に検出した場合には、その複数の検出位置の中から撮影フレームの中心部（または他の所望の位置）に近い検出位置を有効としてそのカメラＩＤを特定するようにしてもよい。このように中心部に近い検出位置有効としてそのカメラＩＤを特定するようにすれば、複数台の周辺カメラ２が近接配置されていても所望する周辺カメラ２を中心に撮影するだけで処理対象を選択することが可能となる。

一方、全ての位置にある発光部分に対してカメラＩＤの特定処理を行うことで、複数の位置と複数のカメラＩＤとの対応関係を特定した後、この対応関係が特定された複数の位置の中でより中心部に近い位置に対応するカメラＩＤを処理対象として選択するようにしてもよい。また、撮影フレーム内に複数の発光を同時に検出した場合のほか、撮影方向を変化させながら（同時ではなく）順次検出される発光部分に対して順次カメラＩＤの特定処理を行って、複数の撮影方向（位置）と複数のカメラＩＤとの対応関係を特定し、より中央の撮影方向に対応するカメラＩＤを処理対象として選択するようにしてもよい。

また、撮影フレーム内の複数の検出位置を所定の順序（例えば、撮影フレームの一端から他端に向かう順序）で有効としてそのカメラＩＤを順次特定するようにしてもよい。このように複数の検出位置を所定の順序で有効としてそのカメラＩＤを順次特定するようにすれば、複数台の周辺カメラ２を処理対象として順次選択することができ、複数台の周辺カメラ２から画像を順次受信して、合成画像を生成することも可能となる。この場合、ユーザは、一つの撮影フレーム内に複数台の周辺カメラ２が撮影されるように画角を変更して撮影するようにしてもよいが、一つの撮影フレーム内に一台の周辺カメラ２が撮影されるようその都度、撮影方向を変えて撮影するようにしてもよい。

一方、全ての位置にある発光部分に対してカメラＩＤの特定処理を行うことで、複数の位置と複数のカメラＩＤとの対応関係を特定（例えば、最も左の発光部分に対応するカメラＩＤが“No.３”、真ん中の発光部分に対応するカメラＩＤが“No.１”、最も右の発光部分に対応するカメラＩＤが“No.５”であることを特定）した後、各カメラＩＤの周辺カメラ２から撮影画像を取得し、この取得した複数の撮影画像を周辺カメラ２の並び（発光部分が検出された位置の並び）に合わせた位置関係で合成（並べて表示）する場合に、上述のように特定した複数の位置と複数のカメラＩＤとの対応関係に基づいて、取得した複数の撮影画像の並びを決定するようにしてもよい。例えば、“No.３”の周辺カメラ２から取得した撮影画像を最も左側に、“No.１”の周辺カメラ２から取得した撮影画像を真ん中に、“No.５”の周辺カメラ２から取得した撮影画像を最も右側にくるように各撮影画像の並びを決定して合成するようにしてもよい。

上述した各実施形態において被写体所持カメラ１は、選択した処理対象の周辺カメラ２で撮影された画像の転送をその周辺カメラ２に対して要求し、その要求に応じて送信される撮影画像を取り込む転送処理を実行するようにしたが、所定処理は、このような転送処理に限らず、例えば、処理対象として選択した周辺カメラ２の撮影タイミングを被写体所持カメラ１の撮影タイミングと同期させる同期処理であってもよい。例えば、被写体所持カメラ１と周辺カメラ２との撮影タイミングを同期させたり、静止画撮影／動画撮影を同期させたりしてもよい。このような同期処理を行うことによってユーザは自己の撮影画像と相手先の撮影画像とをリアルタイムに送信し合うなど、色々な撮影を楽しむことが可能となる。

上述した各実施形態においては、カメラＩＤとして、各周辺カメラ２の配置位置を示す“No.１〜No.５”を例示したが、カメラの配置位置に限らず、各周辺カメラ２が配置されている方位や方向、カメラの名称や略称などであってもよく、カメラＩＤからその配置位置を直感的に把握できるものであればよい。

上述した各実施形態においては、カメラＩＤを撮影フレーム内の発光検出位置に表示するようにしたが、例えば、撮影フレーム内の周辺カメラ２の画像中心部分に重ね合わせて表示するようにしてもよく、周辺カメラ２との対応関係が容易に理解可能な位置に表示するようにすればよい。

上述した各実施形態においては、周辺カメラ２を識別するカメラＩＤを特定可能な所定情報として、周辺カメラ２から発行される発光パターンを例示したが、所定情報としては、時間的に変化する発光パターンに限らず、空間的な変化のある発光パターン、カメラＩＤを示すバーコードが印刷されたラベル、カメラＩＤを示す数値列や文字列が印刷されたラベルであってもよい。この場合、被写体所持カメラ１は、撮影フレーム内の画像を解析してバーコード、数値列、文字列を認識して、その認識結果を表示するようにしてもよい。

また、上述した各実施形態において撮像装置として、デジタルカメラに適用した場合を示したが、これに限らず、撮像機能付きのスマートフォン・ＰＣ（個人向け携帯型情報通信機器）・タブレット端末、電子腕時計などであってもよい。

また、上述した各実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
無線通信が可能な撮像装置であって、
当該撮像装置の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置を撮影する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる周辺撮像装置を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で前記無線通信による前記所定処理を行う処理制御手段と、
を具備したことを特徴とする撮像装置である。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記複数台の周辺撮像装置に予め割り振られている前記識別情報が可視光の発光パターンによって各周辺撮像装置から発信されている状態において、いずれかの周辺撮像装置から発信された発光パターンを前記所定情報として検出し、
前記特定手段は、前記検出手段によって検出された発光パターンを解析して前記識別情報を特定する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記所定情報を逐次検出し、
前記特定手段は、前記検出手段によって逐次検出された所定情報を解析して前記識別情報を逐次特定し、
前記選択手段は、指定されたタイミングで前記特定手段によって特定された最新の識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記所定情報を逐次検出し、
前記特定手段は、前記検出手段によって逐次検出された所定情報を解析して前記識別情報を逐次特定し、
前記特定手段によって特定された識別情報をライブビュー画面内に表示する表示手段を更に備える、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記特定手段は、前記検出手段によって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、
前記選択手段は、前記特定手段によって複数の識別情報が特定された場合に、この複数の識別情報の中から任意に指定された識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の撮像装置において、
前記検出手段によって検出された所定情報の撮影フレーム内の位置に、前記特定手段によって特定された識別情報を表示する表示手段を更に備え、
前記表示手段は、前記特定手段によって特定された複数の識別情報を、前記検出手段によって検出された対応する所定情報の検出位置に表示し、
前記選択手段は、前記表示されている複数の識別情報のいずれかの検出位置が任意に指定された場合に、その指定された検出位置の識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記所定情報を逐次検出し、
前記特定手段は、前記検出手段によって逐次検出された所定情報を解析して前記識別情報を逐次特定し、
前記選択手段は、前記特定手段によって特定された最新の識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記所定処理は、その処理対象として選択された周辺撮像装置によって撮影された画像の転送を該周辺撮像装置に要求し、その要求に応じて送信される撮影画像を取り込む処理である、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮像装置において、
前記所定処理は、前記画像の転送要求に応じて取り込んだ撮影画像を、前記検出手段によって検出された所定情報の撮影フレーム内の検出位置に表示する処理である、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記所定処理は、その処理対象として選択された周辺撮像装置の撮影タイミングを自己の撮像装置の撮影タイミングと同期させる処理である、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置において、
前記特定手段は、前記検出手段によって複数の所定情報が検出された場合に、この複数の所定情報の撮影フレーム内での位置関係に基づいて、いずれかの検出位置を有効としてその所定情報を解析して識別情報を特定する、
ことを特徴とする撮像装置である。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、
周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出するステップと、
前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定するステップと、
前記特定された識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる撮像装置を選択するステップと、
前記選択された周辺撮像装置との間で無線通信による前記所定処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする撮像方法である。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、
コンピュータに対して、
周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する機能と、
前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する機能と、
前記特定された識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる撮像装置を選択する機能と、
前記選択された周辺撮像装置との間で無線通信による前記所定処理を行う機能と、
を実現させるためのプログラムである。

１ 被写体所持カメラ
２ 周辺カメラ
２ｂ 発光部
１１ 制御部
１３ 記憶部
１５ 撮像部
１６ タッチ表示部
１７ 無線通信部

Claims (14)

1. 無線通信が可能な撮像装置であって、
   当該撮像装置の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段と、
   前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中からデータ転送処理の対象となる周辺撮像装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた前記無線通信による前記データ転送処理を行う処理制御手段と、
   を具備し、
   前記特定手段は、前記検出手段によって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、
   前記選択手段は、前記特定手段によって複数の識別情報が特定された場合に、この複数の識別情報の中から任意に指定された識別情報で示される撮像装置を前記データ転送処理の対象として選択する、
   ことを特徴とする撮像装置。
2. 前記データ転送処理は、その処理対象として選択された周辺撮像装置によって撮影された画像の転送を前記識別情報を用いて該周辺撮像装置に要求し、その要求に応じて送信される撮影画像を前記識別情報を用いて転送することにより取り込む処理である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記データ転送処理は、前記識別情報を用いたデータ転送を行うことにより、前記選択された周辺撮像装置の撮影タイミングを自己の撮像装置の撮影タイミングと同期させる処理である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記特定手段は、前記検出手段によって複数の所定情報が検出された場合に、この複数の所定情報の撮影フレーム内での位置関係に基づいて、いずれかの検出位置を有効としてその所定情報を解析して識別情報を特定する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 無線通信が可能な撮像装置であって、
   当該撮像装置の周辺に存在している他の複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置を撮影する撮像手段と、
   前記撮像手段によって撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出手段と、
   前記検出手段によって検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定手段と、
   前記特定手段によって特定された前記識別情報を用いた選択により、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる周辺撮像装置を選択する選択手段と、
   前記選択手段によって選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた前記無線通信による前記所定処理を行う処理制御手段と、
   を具備し、
   前記検出手段によって検出された所定情報の撮影フレーム内の位置に、前記特定手段によって特定された識別情報またはこの識別情報を用いて取得される情報を表示する表示制御手段を更に備えた
   ことを特徴とする撮像装置。
6. 前記特定手段は、前記検出手段によって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、
   前記表示制御手段は、前記特定手段によって特定された複数の識別情報を、前記検出手段によって検出された対応する所定情報の検出位置に表示し、
   前記選択手段は、前記表示されている複数の識別情報のいずれかの検出位置が任意に指定された場合に、その指定された検出位置の識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記表示制御手段は、前記特定手段によって特定された識別情報を用いた画像の転送要求に応じて前記選択された周辺撮像装置より転送される撮影画像を、前記検出手段によって検出された所定情報の撮影フレーム内の検出位置に表示する、
   ことを特徴とする請求項５または６に記載の撮像装置。
8. 前記検出手段は、前記複数台の周辺撮像装置に予め割り振られている前記識別情報が可視光の発光パターンによって各周辺撮像装置から発信されている状態において、いずれかの周辺撮像装置から発信された発光パターンを前記所定情報として検出し、
   前記特定手段は、前記検出手段によって検出された発光パターンを解析して前記識別情報を特定する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記検出手段は、前記所定情報を逐次検出し、
   前記特定手段は、前記検出手段によって逐次検出された所定情報を解析して前記識別情報を逐次特定し、
   前記選択手段は、指定されたタイミングで前記特定手段によって特定された最新の識別情報で示される撮像装置を所定処理の対象として選択する、
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記検出手段は、前記所定情報を逐次検出し、
    前記特定手段は、前記検出手段によって逐次検出された所定情報を解析して前記識別情報を逐次特定し、
    前記特定手段によって特定された識別情報をライブビュー画面内に表示する表示手段を更に備える、
    ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出ステップと、
    前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定ステップと、
    前記特定された識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中からデータ転送処理の対象となる撮像装置を選択する選択ステップと、
    前記選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた無線通信による前記データ転送処理を行うステップと、
    を含み、
    前記特定ステップは、前記検出ステップによって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、
    前記選択ステップは、前記特定ステップによって複数の識別情報が特定された場合に、この複数の識別情報の中から任意に指定された識別情報で示される撮像装置を前記データ転送処理の対象として選択する、
    ことを特徴とする撮像方法。
12. コンピュータに対して、
    周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する検出機能と、
    前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する特定機能と、
    前記特定された識別情報を用いて、前記複数台の周辺撮像装置の中からデータ転送処理の対象となる撮像装置を選択する選択機能と、
    前記選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた無線通信による前記データ転送処理を行う機能と、
    を実現させ、
    前記特定機能は、前記検出機能によって撮影フレーム内の複数の位置で前記所定情報がそれぞれ検出された場合に、各所定情報の個々を解析することにより複数の識別情報を特定し、
    前記選択機能は、前記特定機能によって複数の識別情報が特定された場合に、この複数の識別情報の中から任意に指定された識別情報で示される撮像装置を前記データ転送処理の対象として選択する、
    ことを特徴とするプログラム。
13. 周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記周辺撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出するステップと、
    前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定するステップと、
    前記特定された識別情報を用いた選択により、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる撮像装置を選択するステップと、
    前記選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた無線通信による前記所定処理を行うステップと、
    を含み、
    前記検出された所定情報の撮影フレーム内の位置に、前記特定された識別情報またはこの識別情報を用いて取得される情報を表示するステップを更に備えた
    ことを特徴とする撮像方法。
14. コンピュータに対して、
    周辺に存在している複数台の周辺撮像装置の中からそのいずれかの撮像装置が撮影された撮影フレーム内から前記撮像装置を識別する識別情報を特定可能な所定情報を検出する機能と、
    前記検出された所定情報を解析して前記識別情報を特定する機能と、
    前記特定された識別情報を用いた選択により、前記複数台の周辺撮像装置の中から所定処理の対象となる撮像装置を選択する機能と、
    前記選択された周辺撮像装置との間で、この周辺撮像装置に対応する前記識別情報を用いた無線通信による前記所定処理を行う機能と、
    を実現させ、
    前記検出された所定情報の撮影フレーム内の位置に、前記特定された識別情報またはこの識別情報を用いて取得される情報を表示する機能を更に備えた
    ことを特徴とするプログラム。
    
    

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