CN104349054B - 摄像装置、其控制方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像装置、摄像方法。能进行无线通信的摄像装置，从存在于该摄像装置的周边的其他多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置，从该拍摄到的拍摄帧内检测能对识别所述周边摄像装置的识别信息进行确定的给定信息，对该检测到的给定信息进行解析来确定所述识别信息，使用该确定出的所述识别信息而从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的周边摄像装置，在与该选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理。

Description

摄像装置、其控制方法以及记录介质

技术领域

本发明涉及能进行无线通信的摄像装置、摄像方法以及程序。

背景技术

作为由数码静态相机或摄像机等摄像装置(相机)彼此进行数据通信的技术，例如已知如下技术：通过将配备于一个相机的发光部用另一个相机进行拍摄，从而在用另一个相机拍摄到的图像内检测从一个相机的发光部发出的发光图案，由此，相机彼此进行数据通信(可见光通信)(日本特开2007-19936号公报)。

根据上述的专利文献的技术，在配置有可数据通信的多台相机的状况下，当想要在自己的相机与配置于所期望位置的相机之间进行数据通信的情况下，无需如基于无线的通信(无指向性的通信)那样预先调查相机的位置与识别信息(相机ID)之间的关系，只是使自己的相机的拍摄方向朝向想要进行数据通信的所期望的相机来拍摄，便可在与该相机之间进行数据通信，虽然具有上述这样的效果，但是却存在数据通信中必需始终持续拍摄对方目的地的相机这样的问题。

本发明的课题在于：在存在多个可与自己的摄像装置进行数据通信的其他摄像装置的状况下，能提高在与所期望的摄像装置之间进行选择性数据通信时的便利性。

发明内容

本发明的一个形态为一种可无线通信的摄像装置，其特征在于，具备：摄像部，从存在于该摄像装置的周边的其他多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置；检测部，从由所述摄像部拍摄到的拍摄帧内检测能对识别所述周边摄像装置的识别信息进行确定的给定信息；确定部，对由所述检测部检测到的给定信息进行解析来确定所述识别信息；选择部，使用由 所述确定部确定出的所述识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的周边摄像装置；以及处理控制部，与由所述选择部选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理。

此外，本发明的其他形态在摄像方法中，其特征在于，包括：从存在于周边的多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置，从拍摄到的拍摄帧内检测能对识别所述周边摄像装置的识别信息进行确定的给定信息的步骤；对所述检测到的给定信息进行解析来确定所述识别信息的步骤；使用所述确定出的识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的摄像装置的步骤；以及与所述选择出的周边摄像装置之间进行基于无线通信的所述给定处理的步骤。

此外，本发明的其他形态为一种非临时性记录介质，其特征在于，记录了使计算机实现下述功能的程序，所述下述功能为：从存在于周边的多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置，从拍摄到的拍摄帧内检测能对识别所述周边摄像装置的识别信息进行确定的给定信息的功能；对所述检测到的给定信息进行解析来确定所述识别信息的功能；使用所述确定出的识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的摄像装置的功能；以及与所述选择出的周边摄像装置之间进行基于无线通信的所述给定处理的功能。

附图说明

图1是表示了以被摄体为中心而配置在其周边的多台周边相机2的配置状态的框图。

图2是表示了当使被摄体所持相机1朝向设置在所期望的位置处的周边相机2来进行了拍摄之际显示其实时取景图像的监视器画面(实时取景画面)的图。

图3是表示了被摄体所持相机1的基本构成要素的框图。

图4是在第1实施方式中表示了被摄体所持相机1的自拍模式时的动作的流程图。

图5是表示了取入由周边相机2拍摄到的图像并叠加显示在实时取景画面的给定位置的状态的图。

图6是表示了第2实施方式中的自拍模式时的动作的流程图。

图7是在第2实施方式中表示了多个周边相机2被摄在实时取景画面内的状态的图。

图8是表示了第3实施方式中的自拍模式时的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来详细地说明本发明的实施方式。

(实施方式1)

首先，参照图1～图5来说明本发明的第1实施方式。

图1是表示了以被摄体为中心而配置在其周边的多台摄像装置(相机)的配置状态的框图。

当针对成为被摄体的自己(用户)而进行从其周边拍摄的自拍的情况下，该被摄体持有摄像装置(相机)1，以进行自拍的位置(拍摄位置)为中心，在其周边通过三脚架的使用等而预先固定地配置多个其他摄像装置(相机)2。在图示的例子中示出如下情况，即，以被摄体(自己)所持的相机1为中心，在其周围配置由“No.1～No.5”所表示的5台其他相机2，对自己的身姿(例如，舞蹈课中的身姿)进行动态图像拍摄或者静态图像拍摄。

以下，假设将被摄体(自己)所持的相机1呼称为被摄体所持相机1，此外将配置在其周边的多个其他相机2呼称为周边相机(周边摄像装置)2。另外，被摄体所持相机1和周边相机2也可以根据其使用而进行区分。即，也可以在用户使用(持有)从多台周边相机2之中任意选出的1台相机时，该相机成为被摄体所持相机1；相反地，在将被摄体所持相机1设置于被摄体(用户)的周边时，该相机成为周边相机2。这样，被摄体所持相机1和周边相机2也可以是面对面的关系。

被摄体所持相机1以及周边相机2的每一个例如具备无线LAN(Local AreaNetwork；局域网)或者可通信距离为几十m左右的Bluetooth(注册商标)等的短距离无线通信功能。被摄体所持相机1在与配置在其周边的多台(在图示的例子中为5台)的周边相机2之中由用户(被摄体)任意选择出的周边相机2之间，可以经由短距离无线通信来收发各种命令、 图像数据。被摄体所持相机1的用户(被摄体)如果使被摄体所持相机1朝向配置在其周边的多个周边相机2之中所期望的周边相机2，则被摄体所持相机1与此位置的周边相机2之间的无线通信的连接被建立，从而可以收发数据，由该周边相机2拍摄到的图像被转发至被摄体所持相机1而显示于其监视器画面。这样由周边相机2拍摄到的图像被转发至被摄体所持相机1而显示于其监视器画面，因此作为被摄体的用户可以在其现场确认自己的身姿。

图2是表示了被摄体所持相机1的用户为了确认自己的身姿而使该被摄体所持相机1朝向设置在所期望的位置处的周边相机2来进行了拍摄之际显示其实时取景图像的实时取景画面的图。

图示的例子是表示了被摄体所持相机1的实时取景画面的显示例的图，在该实时取景画面的中央部示出以“No.3”所表示的周边相机2包含在拍摄帧内的状态，在该实时取景画面(拍摄帧)中与该周边相机2所得的拍摄图像建立对应地合成显示表示其配置位置的“No.3”。

在各周边相机2中，在其表面侧(拍摄镜头2a侧)的上端中央部配备用于发出可见光的发光部2b。该发光部2b具备LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等的可见光元件，成为能够通过可见光通信来送出预先分配给自己的周边相机2的识别信息(相机ID)这样的构成。例如，发光部2b通过使可见光元件快速地闪烁驱动，由此来送出表示相机ID的发光图案(闪烁图案)。相机ID是针对各周边相机2而预先设定的，例如使用由日期时间+配置位置(“No.1～No.5”)构成的唯一ID。而且，该相机ID是针对各周边相机2而预先设定的，针对每个周边相机2而通过键操作来单独地设定，或者由被摄体所持相机1生成相机ID并发送分配给各周边相机2来进行设定。

这样，在从各周边相机2送出了闪烁图案(相机ID)的状态下，如果使被摄体所持相机1朝向设置在所期望的位置的周边相机2，则被摄体所持相机1根据亮度的强度或大小等来检测被摄入在实时取景画面的拍摄帧内的周边相机2的发光部分，并且依次检测在该发光部分的发光图案(闪烁图案)。该闪烁图案是可确定相机ID的给定信息，被摄体所持相机1对闪烁图案进行解析来确定其相机ID。然后，使用所确定的相机ID， 从周边的多台周边相机2之中选择成为给定处理的对象的周边相机2。另外，关于可见光通信，为使指向性强、不易引起干扰，只是使被摄体所持相机1朝向所期望的周边相机2，便能确定该相机ID。

在本实施方式中，所谓给定处理是指作为其处理的对象而选择出的周边相机2和被摄体所持相机1相协作来进行拍摄动作的处理。例如，是指向作为处理对象而选择出的周边相机2请求图像的转发，对其进行应答而从该周边相机2之中取入通过无线通信发送出的拍摄图像并进行记录的转发处理。即，是指对周边相机2发送自拍命令(动态图像拍摄命令)，接收并记录在其发送定时(或者自发送定时起的给定时间后)由该周边相机2所拍摄到的运动图像，或者向周边相机2发送指示连续的多张静态图像拍摄(多连拍)的自拍命令(多连拍命令)，接收并记录由该周边相机2多连拍到的图像(如被称作分解照片那样，在时间序列上嵌入被连拍到的多张图像的一张图像)这样的转发处理。这样，在本实施方式中，作为给定处理(协作拍摄动作)虽然示出拍摄图像的转发处理，但是并不限于此，例如也可以使被摄体所持相机1和周边相机2的拍摄定时同步，或者使静态图像拍摄/动态图像拍摄同步，其处理内容也不成问题。

图3是表示了被摄体所持相机1的基本构成要素的框图。另外，由于各周边相机2的构成基本上与被摄体所持相机1相同，因此其构成将省略图示，但是在各周边相机2中如上所述那样配备通过可见光通信来发出预先分配给自己的相机ID的发光部2b。

被摄体所持相机1是除了拍摄静止图像之外还可以拍摄运动图像的袖珍相机或单反相机，除了摄像功能、计时功能等的基本功能之外还具备无线通信功能。控制部11是通过来自电源部(二次电池)12的电力供给来动作，根据存储部13内的各种程序来控制该被摄体所持相机1的整体动作的部件，在该控制部11中设有未图示的CPU(中央运算处理装置)、存储器等。

存储部13例如是具有ROM、闪存等的构成，具有：保存了用于根据后述的图4所示的动作顺序来实现本实施方式的程序、各种应用等的程序存储器13a；暂时存储该被摄体所持相机1动作所需的各种信息(例如，标记、测量时间等)的工作存储器13b等。另外，存储部13可以是例如 SD卡、IC卡等的包含装卸自如的可移动式存储器(记录介质)的构成，虽然未图示，但是也可以是在经由通信功能而与网络连接的状态下包括给定的服务器装置侧的存储区域的构成。

操作部14作为按钮式的键而具备指示电源接通/断开的电源键、切换自拍模式等的各种拍摄模式与再生模式的模式变更键、指示拍摄开始的快门键等，控制部11根据从该操作部14之中对应于操作键而输出的输入操作信号来进行例如模式变更处理、拍摄处理等。所谓自拍模式，是指以被摄体(自己)为中心，使用配置在其周边的各周边相机2来进行自拍的拍摄模式。摄像部15虽然省略了图示，但是却构成了通过将来自光学镜头的被摄体像成像于摄像元件(CCD、CMOS等)从而可高清晰地拍摄被摄体的相机部，具有拍摄镜头(例如，变焦镜头)、摄像元件、闪光灯、各种传感器、模拟处理部、数字处理部。由摄像元件进行了光电变换的图像信号(模拟值的信号)，在被进行颜色分离、RGB的每种颜色分量的增益调整等之后变换成数字值的数据，并且被实施颜色插值处理(去马赛克处理)而全彩显示于触摸显示部16。

触摸显示部16是在显示面板16a层叠配设了触摸面板16b的构成，显示面板16a是高清液晶显示器、或者有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器，成为显示拍摄图像(实时取景图像)的监视器画面(实时取景画面)，或者成为再生拍摄完毕图像的再生画面。触摸面板16b构成了探测用拍摄者的手指等触摸操作到的位置并输入其坐标数据的触摸屏。无线通信部17是在与周边相机2之间进行短距离无线通信的部件，例如构成了无线LAN或者Bluetooth(注册商标)通信功能。

这样，在第1实施方式中，被摄体摄像装置(被摄体所持相机)1构成为具备：摄像部(控制部11、摄像部15)，从存在于该相机1的周边的其他多台周边摄像装置(周边相机)2之中拍摄其中一个相机；检测部(控制部11、存储部13)，从由所述摄像部拍摄到的拍摄帧内检测能对识别多台周边摄像装置的识别信息(相机ID)进行确定的给定信息；确定部(控制部11、存储部13)，对由所述检测部检测到的给定信息进行解析来确定所述识别信息；选择部(控制部11、存储部13)，使用由所述确定部确定出的所述识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理(拍 摄图像的转发处理等)的对象的摄像装置；以及处理控制部(控制部11、存储部13、无线通信部17)，与由所述选择部选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理。

其次，参照图4所示的流程图来说明第1实施方式中的被摄体所持相机1的动作概念。在此，该流程图中描述的各功能以可读取的程序代码的形态来保存，按照该程序代码来依次执行动作。此外，也能够按照经由网络等的传输介质而传输来的上述程序代码来依次执行动作。这在后述的其他实施方式中也相同，也能够利用除了经由记录介质之外还经由传输介质而从外部供给的程序/数据来执行本实施方式所特有的动作。

图4是表示了被摄体所持相机1中的自拍模式时的动作的流程图，在通过上述的模式切换键而被切换为自拍模式之际开始执行。另外，图4是表示了被摄体所持相机1的整体动作之中本实施方式的特征部分的动作概要的流程图，当从该图4的流程之中脱出之际返回到整体动作的主流程(省略图示)。

被摄体所持相机1的用户在向自拍模式切换之前，以被摄体(自己)为中心，在其周边的任意位置预先配置多台周边相机2(在此情况下，虽然可以固定在三脚架等上，但是也可以被人保持等的可移动的状态来进行配置)。在此，假设各周边相机2读出被预先分配的自己的相机ID，从其发光部2b反复送出表示其相机ID的发光图案(闪烁图案)。在该状态下，用户切换为自拍模式，并且为使所期望的位置的周边相机2拍摄自己的身姿(例如，舞蹈课的姿态)，而使被摄体所持相机1朝向处于其位置的周边相机2来对其进行拍摄。

首先，在被切换为自拍模式时，被摄体所持相机1的控制部11开始将被构成摄像部15的摄像元件摄入的拍摄帧内的图像作为实时取景图像而依次显示于监视器画面的实时取景显示动作(步骤A1)。然后，控制部11执行在显示出实时取景图像的拍摄帧内检测是否包含从周边相机2的发光部2b发出的光的处理(步骤A2)。在此情况下，关于发光的检测，通过以其亮度、大小、颜色等为基准而综合性地进行判断，由此来调查有无检测到光(步骤A3)。在此，如果未检测到从周边相机2的发光部2b发出的光(步骤A3：否)，则控制部11判断为是被摄体所持相机1不朝 向周边相机2的状态，转移到步骤A15，调查自拍模式是否被解除，直至自拍模式被解除为止，返回到上述的步骤A2来继续进行光的检测处理。

此刻检测到从周边相机2的发光部2b发出的发光时(步骤A3：是)，控制部11判断为是被摄体所持相机1朝向周边相机2进行拍摄的状态，转移至步骤A4，依次检测时间序列的各拍摄帧内的光的变化，对其变化的发光图案进行解析，由此来确定相机ID。然后，控制部11根据所确定的相机ID来获取一部分的数据(例如，表示配置位置的“No.1～No.5”)，在实时取景画面内的发光检测位置被合成显示(步骤A5)。图2是表示了使被摄体所持相机1朝向“No.3”的周边相机2进行了拍摄时的实时取景画面(拍摄帧)的图。在该状态下，控制部11调查协作拍摄动作的开始是否已被指示(步骤A6)。即，调查是否已执行了指示周边相机2和被摄体所持相机1进行协作拍摄动作的用户操作。另外，也用户也可在进行了指示开始拍摄动作的操作之后，撒手被摄体所持相机1而成为被摄体，来进行舞蹈课。

如果此刻未指示拍摄动作的开始(步骤A6：否)，则转移到上述的步骤A15，在指示了拍摄动作的开始之时(步骤A6：是)，控制部11使用在指示了该拍摄动作开始之际所确定的最新的相机ID，从多台周边相机2之中选择成为给定处理的对象的周边相机2(步骤A7)。然后，控制部11开始作为其处理对象而选择出的周边相机2与被摄体所持相机1之间的无线通信(步骤A8)。在此，在本实施方式中，为了将表示各周边相机2的配置位置的“No.1～No.5”作为它们的相机ID，而参照将其相机ID和无线通信用ID(MAC地址等)预先建立对应地存储的对应表(省略图示)，将所确定的相机ID变换为通信用ID之后开始无线通信。另外，当相机ID本身在无线通信时兼用确定对方目的地的通信用ID(MAC地址等)这样的情况下，也可以不进行那样的变换而开始无线通信。

其次，控制部11开始其周边相机2和被摄体所持相机1相协作地进行的拍摄动作(步骤A9)。在开始了这样的协作拍摄动作之后，控制部11在周边相机2与被摄体所持相机1之间收发对协作拍摄动作进行控制的命令、数据(步骤A10)，并且根据所收发的命令、数据来执行协作拍摄动作(步骤A11)。例如，如上述，控制部11执行下述处理，即，向周 边相机2发送自拍命令(动态图像拍摄命令)，取入并记录在其发送定时(或者自发送定时起的给定时间后)由该周边相机2所拍摄到的拍摄图像(运动图像)。然后，控制部11使该拍摄图像显示在实时取景画面的拍摄帧内的发光检测位置(步骤A12)。图5表示此时的实时取景画面，表示周边相机2所拍摄到的图像(舞蹈课中的图像)被重叠显示在实时取景图像的发光检测位置的状态。

然后，控制部11调查是否执行了指示结束协作拍摄动作的用户操作(步骤A13)，直至指示了结束为止，返回到上述的步骤A10来继续进行协作拍摄动作。

在此，如果指示了协作拍摄动作的结束(步骤A13：是)，则控制部11使协作拍摄动作结束，并且使无线通信结束(步骤A14)。然后，控制部11调查自拍模式是否已被解除(步骤A15)，直至被解除为止，返回到上述的步骤A2，以后反复执行上述的动作。

在此，被摄体所持相机1如果解除自拍模式(步骤A15：是)，则从图4的流程中脱出。这样一来，在从所期望的周边相机24之中取入其拍摄图像并进行了记录的状态下，如果被切换为再生模式而通过用户操作来指示其拍摄图像的再生，则使其拍摄图像显示于再生画面。

如以上，在第1实施方式中，被摄体所持相机1在从存在于其周边的多台周边相机2之中拍摄了其中一个相机2的情况下，从其拍摄帧内检测能对识别周边相机2的相机ID进行确定的给定信息，对该给定信息进行解析来确定通信用相机ID，并且使用其通信用相机ID而从多台周边相机2之中选择成为给定处理的对象的相机2，所以当存在多个能与被摄体所持相机1进行基于无线的数据通信的其他周边相机2的状况下，只是拍摄所期望的周边相机(例如，配置在适合拍摄被摄体的方向上的相机)2并进行指示，便能够容易地进行在与其周边相机2之间的选择性数据通信。而且，由于进行相机ID确定的通信介质(光)和进行数据通信的通信介质(电波)不同，因此当确定了相机ID之后在被摄体所持相机1与周边相机2之间进行数据通信的情况下，即便不始终持续拍摄作为其通信对方的周边相机2，也能够继续其数据通信，能够在通信中撒手被摄体所持相机1等，可以提高用户的自由度。

被摄体所持相机1在预先分配给多台周边相机2的相机ID通过可见光的发光图案而从各周边相机送出的状态下，对拍摄了其中一个相机2的拍摄帧内的发光进行检测，并且对其发光图案进行解析来确定相机ID，所以能够通过可见光通信来送出相机ID，即便多台周边相机2彼此靠近，也不会发生干扰，可以实现可靠的通信。

被摄体所持相机1在依次确定了周边相机2的相机ID的状态下，将以在被指定的定时确定出的最新的相机ID所表示的周边相机2作为处理对象来选择，所以纵使陆续使被摄体所持相机1朝向不同位置的周边相机2，也能够将最新的周边相机2选择为处理对象。

被摄体所持相机1在实时取景画面内依次显示所依次确定出的周边相机2的相机ID，所以能够根据实时取景画面的显示内容来依次确认被摄体所持相机1所朝向的周边相机2。

给定处理是向被作为其处理对象选择出的周边相机2请求将由该周边相机2拍摄到的图像进行转发，并取入按照该请求而从该周边相机发送的拍摄图像的转发处理，所以能够实时地获取由所期望的周边相机2拍摄到的图像。

被摄体所持相机1在拍摄帧内的发光检测位置显示按照图像的转发请求而从周边相机2取入的拍摄图像，所以周边相机2与拍摄图像之间的对应关系变得明确。

(第2实施方式)

以下，参照图6以及图7来说明本发明的第2实施方式。

另外，在上述的第1实施方式中，例示了检测到来自一台周边相机2的发光的情况、即确定了单一相机ID的情况，但是在第2实施方式中是同时检测到来自多台周边相机2的发光的情况、即同时确定了多个相机ID的情况。此外，在第2实施方式中，作为增强拍摄动作，示出专用于接收从周边相机2发送的拍摄图像并使之显示于实时取景画面的处理中的情况。在此，在第1、第2实施方式中，对于基本上或者名称上相同的部分赋予同一标号来表示，省略其说明，并且假设下面以第2实施方式的特征部分为中心来进行说明。

图6是在第2实施方式中表示了被摄体所持相机1中的自拍模式时的动作的流程图，在被切换为自拍模式之际开始执行。

首先，在被切换为自拍模式时，被摄体所持相机1的控制部11开始将被摄像元件摄入的拍摄帧内的图像作为实时取景图像而依次显示于监视器画面的实时取景显示动作(步骤B1)。然后，控制部11执行在显示出实时取景图像的拍摄帧内检测从多台周边相机2的发光部2b发出的各光的处理(步骤B2)。即，执行在一个拍摄帧内检测所包含的多个发光的处理。

然后，使给定大的框(矩形框)显示在实时取景画面(拍摄帧)内的各发光检测位置(步骤B3)。图7是表示了同时拍摄相邻的2台周边相机2的情况下的实时取景画面的图，例如是例示了不仅摄入所期望的“No.3”的周边相机2还摄入了相邻的“No.4”的周边相机2的情况的图，表示了对应于该2台周边相机2而显示出两个框的情况。另外，因各框的大小及其显示位置而成为其框的一部分从拍摄帧突出的状态。

其次，被摄体所持相机1通过对在各发光部分的发光图案(闪烁图案)进行解析，由此米确定各相机ID(步骤B4)，使所确定的各相机ID的一部的数据(表示配置位置的“No.1～No.5”)靠近显示在实时取景画面内的框位置(步骤B5)。图7的显示例是对应于实时取景画面内所含的2台周边相机2而使相机ID的一部分的数据“No.3”以及“No.4”靠近显示于该框的情况。

这样，在实时取景画面内显示出多个相机ID的状态下，控制部11调查是否执行了任意选择其中一个相机ID的显示位置的操作(步骤B6)。例如，调查触摸显示部16的实时取景画面(触摸画面)内显示出的相机ID的显示位置是否被触摸操作。在此，如果未执行选择相机ID的触摸操作(步骤B6：否)，则返回到上述的步骤B2，但是在执行了选择相机ID的触摸操作时(步骤B6：是)，开始以被选择出的相机ID所表示的周边相机2与被摄体所持相机1之间的无线通信(步骤B7)，并且开始协作拍摄动作，接收从该周边相机2发送的拍摄图像(步骤B8)，使之显示于实时取景画面(步骤B9)。之后，控制部11调查自拍模式是否被解除(步骤B10)，直至自拍模式被解除为止，返回到上述的步骤B2来继续进行 光的检测处理。以后，反复执行上述的动作，直至自拍模式被解除为止。

如以上，在第2实施方式中，被摄体所持相机1当在拍摄帧内的多个位置分别检测到发光的情况下，通过对各发光图案的每一个进行解析，由此来确定多个相机ID，将以从该多个相机ID之中被任意指定出的相机ID所表示的周边相机2选择为处理对象，所以纵使被摄体所持相机1朝向多个周边相机2进行了拍摄，也能够将其中的一台周边相机2选择为处理对象。

被摄体所持相机1在确定了多个相机ID的情况下，显示与拍摄帧内的多个发光位置(检测位置)对应的相机ID，并且在其任一个发光位置的检测位置被任意指定的情况下，将以该被指定的位置的相机ID所表示的周边相机2作为处理对象来选择，所以能够将用户所期望的周边相机2选择为处理对象。

(第3实施方式)

以下，参照图8来说明本发明的第3实施方式。

另外，在上述的第1实施方式中，在依次确定相机ID的状态下，将以在执行了开始协作拍摄动作的指示操作的定时确定出的最新的相机ID所表示的周边相机2作为处理对象来选择，但是在该第3实施方式中，只是使被摄体所持相机1朝向所期望的位置的周边相机2，即便不进行开始协作拍摄动作的指示操作，也能够将以其相机ID所表示的周边相机2作为处理对象来选择。此外，在第3实施方式中，作为增强拍摄动作，示出专用于接收从周边相机2发送的拍摄图像并使之显示于实时取景画面的处理中的情况。在此，在第1、第3实施方式中，对于基本上或者名称上相同的部分赋予同一标号来表示，省略其说明，并且假设下面以第3实施方式的特征部分为中心来进行说明。

图8是在第3实施方式中表示了被摄体所持相机1中的自拍模式时的动作的流程图，在被切换为自拍模式之际开始执行。

首先，在被切换为自拍模式时，被摄体所持相机1的控制部11与上述的第1实施方式同样地，开始将被摄像元件摄入的拍摄帧内的图像作为实时取景图像而依次显示于监视器画面的实时取景显示动作(步骤C1)。 然后，控制部11在显示出实时取景图像的拍摄帧内检测是否包含从周边相机2的发光部2b发出的光(步骤C2)，调查有无检测到(步骤C3)。在此，如果未检测到从周边相机2的发光部2b发出的光(步骤C3：否)，则转移到步骤C11，调查自拍模式是否被解除，直至自拍模式被解除为止，返回到上述的步骤C2来继续进行光检测处理。

此刻检测到从周边相机2的发光部2b发出的发光时(步骤C3：是)，控制部11依次检测时间序列的各拍摄帧内的光的变化，根据其变化对发光图案进行解析，来确定相机ID(步骤C4)。然后，控制部11调查是否处于与任一个周边相机2进行无线通信的连接中(步骤C5)，如果不处于通信连接中(步骤C5：否)、即与任一周边相机2均未无线连接的状态下确定了相机ID时，开始以该确定出的相机ID所表示的周边相机2与被摄体所持相机1之间的无线通信(步骤C8)，并且开始协作拍摄动作，接收从该周边相机2发送的拍摄图像(步骤C9)，使之显示于实时取景画面(步骤C10)。然后，控制部11调查自拍模式是否被解除(步骤C11)，直至自拍模式被解除为止，返回到上述的步骤C2来继续进行光检测处理。

另一方面，在确定了相机ID之际(步骤C4)，如果是与任一个周边相机2进行通信的连接中(步骤C5：是)，则控制部11调查相机ID是否表示通信连接中的周边相机2、即是否为确定了与通信连接中的周边相机2的ID不同的相机ID的情况(步骤C6)。在此，当在与任一个周边相机2进行通信的连接中确定了与该周边相机2不同的其他相机ID时(步骤C6：否)，控制部11使与该周边相机2的通信连接结束(步骤C7)，使与以本次确定出的相机ID所表示的周边相机2的无线通信开始，由此来进行通信连接的切换(步骤C8)。接收从由此切换后的周边相机2发送的拍摄图像(步骤C9)，使之显示于实时取景画面(步骤C10)。

此外，在与任一个周边相机2进行通信的连接中(步骤C5：是)，如果所确定的相机ID是通信连接中的周边相机2的ID(步骤C6：否)、即如果是使被摄体所持相机1朝向通信连接中的周边相机2保持不变的状态，则为了使与该周边相机2的通信连接继续而转移到步骤C9，接收从该周边相机2发送的拍摄图像，使之显示于实时取景画面(步骤C10)。

另一方面，在未检测到来自周边相机2的发光时(步骤C3：否)，控 制部11调查是否处于与任一个周边相机2进行无线通信的连接中(步骤C12)。

如果此刻不处于通信连接中(步骤C12：否)，则返回到上述的步骤C2，但是如果处于通信连接中(步骤C12：是)、即在与周边相机2的通信连接中使被摄体所持相机1的朝向偏离该周边相机2的情况下，为了使与该周边相机2的增强拍摄动作继续而转移到步骤C9，接收从该周边相机2发送的拍摄图像，使之显示于实时取景画面(步骤C10)。然后，控制部11调查自拍模式是否被解除(步骤C11)，直至自拍模式被解除为止，返回到上述的步骤C2，以后反复执行上述的动作。

如以上，在第3实施方式中，被摄体所持相机1在对拍摄帧内的发光图案进行解析而依次确定了相机ID的状态下，将以确定出的最新的相机ID所表示的周边相机2选择为处理对象，所以在使被摄体所持相机1所朝向的方向发生变化了的情况下(使被摄体所持相机1从任一个周边相机2朝向其他周边相机2的情况)，根据其变化而使通信对方目的地实时地变化，从而能够开始与新的对方目的地的增强拍摄动作。在此情况下，如果与任一个周边相机2之间开始无线通信之后不使被摄体所持相机1朝向其他周边相机2，则即便不使被摄体所持相机1持续朝向通信连接中的周边相机2，也能够继续与其周边相机2的通信。

另外，在上述的第3实施方式中，虽然未提及分别检测到来自多台周边相机2的发光的情况，但是被摄体所持相机1可以在检测到多个发光的情况下，基于该多个发光在拍摄帧内的位置关系，使其中一个检测位置有效而根据其发光图案来确定相机ID，将以该相机ID所表示的周边相机2作为处理对象来选择。例如，当在拍摄帧内同时检测到多个发光的情况下，也可以从该多个检测位置之中使接近于拍摄帧的中心部(或其他所期望的位置)的检测位置有效来确定其相机ID。这样，如果使接近于中心部的检测位置有效来确定其相机ID，则即便多台周边相机2靠近配置，也只是以所期望的周边相机2为中心进行拍摄便能选择处理对象。

另一方面，也可以在通过对所有位置上的发光部分进行相机ID的确定处理，由此确定了多个位置与多个相机ID之间的对应关系之后，将与该对应关系所确定的多个位置之中更接近于中心部的位置相对应的相机 ID作为处理对象来选择。此外，除了在拍摄帧内同时检测到多个发光的情况之外，还可以一边改变拍摄方向(不同时)一边对顺次检测的发光部分顺次进行相机ID的确定处理，以确定多个拍摄方向(位置)与多个相机ID之间的对应关系，将与更中央的拍摄方向对应的相机ID选择为处理对象。

此外，也可以使拍摄帧内的多个检测位置按给定的顺序(例如，从拍摄帧的一端朝向另一端的顺序)有效来顺次确定其相机ID。这样，如果使多个检测位置按给定的顺序有效来顺次确定其相机ID，则能够将多台周边相机2作为处理对象来顺次选择，也能够从多台周边相机2顺次接收图像来生成合成图像。在此情况下，用户虽然可以变更视角进行拍摄以使在一个拍摄帧内拍摄到多台周边相机2，但是也可以每次均改变拍摄方向进行拍摄以使在一个拍摄帧内拍摄到一台周边相机2。

另一方面，也可以在通过对所有位置上的发光部分进行相机ID的确定处理，由此确定了多个位置与多个相机ID之间的对应关系(例如，确定了与最左的发光部分对应的相机ID为“No.3”，与正中间的发光部分对应的相机ID为“No.1”，与最右的发光部分对应的相机ID为“No.5”)之后，从各相机ID的周边相机2之中获取拍摄图像，使该获取到的多个拍摄图像以与周边相机2的排列(检测到发光部分的位置的排列)相匹配的位置关系来合成(排列显示)的情况下，基于如上所述那样确定出的多个位置与多个相机ID之间的对应关系，来决定所获取到的多个拍摄图像的排列。例如，也可以按照将从“No.3”的周边相机2获取到的拍摄图像置于最左侧，将从“No.1”的周边相机2获取到的拍摄图像置于正中间，将从“No.5”的周边相机2获取到的拍摄图像置于最右侧的方式，决定各拍摄图像的排列来合成。

在上述的各实施方式中，被摄体所持相机1虽然执行向选择出的处理对象的周边相机2请求转发该周边相机2拍摄到的图像，取入按照该请求而发送的拍摄图像的转发处理，但是给定处理并不限于这样的转发处理，例如也可以是使作为处理对象而选择出的周边相机2的拍摄定时与被摄体所持相机1的拍摄定时同步的同步处理。例如，也可以使被摄体所持相机1和周边相机2的拍摄定时同步，或者使静态图像拍摄/动态图像拍摄 同步。通过进行这样的同步处理，从而用户可以享受彼此实时地发送自己的拍摄图像和对方目的地的拍摄图像等的各种拍摄。

在上述的各实施方式中，作为相机ID虽然例示了表示各周边相机2的配置位置的“No.1～No.5”，但是并不限于相机的配置位置，也可以是配置有各周边相机2的方位、方向、相机的名称、略称等，只要能从相机ID直观地掌握其配置位置即可。

在上述的各实施方式中，虽然使相机ID显示在拍摄帧内的发光检测位置处，但是例如也可以叠加显示在拍摄帧内的周边相机2的图像中心部分，只要显示在与周边相机2之间的对应关系可容易理解的位置即可。

在上述的各实施方式中，作为能对识别周边相机2的相机ID进行确定的给定信息，虽然例示了从周边相机2发出的发光图案，但是作为给定信息，并不限于在时间上变化的发光图案，也可以是有空间变化的发光图案、印刷有表示相机ID的条形码的标签、印刷有表示相机ID的数值串、字符串的标签。在此情况下，被摄体所持相机1也可以对拍摄帧内的图像进行解析来识别条形码、数值串、字符串，并显示其识别结果。

此外，在上述的各实施方式中，作为摄像装置虽然示出了适用于数码相机的情况，但是并不限于此，也可以是带摄像功能的智能手机、PC(面向个人的便携式信息通信设备)、平板终端、电子手表等。

Claims (13)

1.一种摄像装置，能进行无线通信，其特征在于，

所述摄像装置具备：

摄像部，从存在于该摄像装置的周边的其他多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置；

检测部，从由所述摄像部拍摄到的拍摄帧内，检测拍摄到的所述周边摄像装置发出的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即时间上或者空间上变化的可见光的发光图案，或者拍摄到的所述周边摄像装置显示的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即印刷了条形码、数值串或者字符串的标签；

确定部，对由所述检测部检测到的所述可见光的发光图案、或者所述标签进行解析来确定所述识别信息；

选择部，使用由所述确定部确定出的所述识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的周边摄像装置；以及

处理控制部，与由所述选择部选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像检测出来，

所述确定部，从由所述检测部检测到的图像中，对所述可见光的发光图案或所述标签进行解析来确定所述识别信息。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像依次检测出来，

所述确定部，从由所述检测部依次检测到的图像中，对所述可见光的发光图案或所述标签进行解析来依次确定所述识别信息，

所述选择部将以在所指定的定时由所述确定部确定出的最新的识别信息所表示的摄像装置选择为给定处理的对象。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像依次检测出来，

所述确定部，从由所述检测部依次检测到的图像中，对所述可见光的发光图案或所述标签进行解析来依次确定所述识别信息，

所述摄像装置还具备：显示部，在实时取景画面内显示由所述确定部确定出的识别信息。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像依次检测出来，

当由所述检测部在拍摄帧内的多个位置检测到与所述多台周边摄像装置对应的多个所述图像的情况下，所述确定部从各图像中，通过对所述可见光的发光图案、或者所述标签进行解析，由此来确定多个识别信息，

当由所述确定部确定出多个识别信息的情况下，所述选择部将以从该多个识别信息之中被任意指定的识别信息所表示的摄像装置选择为给定处理的对象。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

所述摄像装置还具备：显示部，显示由所述确定部确定出的识别信息，

所述显示部，在与由所述检测部检测到的所述可见光的发光图案、或者所述标签的摄影帧内的位置对应的位置处显示由所述确定部确定出的多个识别信息，

当正在显示的所述多个识别信息当中的任一个识别信息的位置被任意指定的情况下，所述选择部将以该被指定的检测位置的识别信息所表示的摄像装置选择为给定处理的对象。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像依次检测出来，

所述确定部，从由所述检测部依次检测到的图像中，对所述可见光的发光图案或所述标签进行解析来依次确定所述识别信息，

所述选择部将以由所述确定部确定出的最新的识别信息所表示的摄像装置选择为给定处理的对象。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述给定处理是如下处理：向被选择为其处理对象的周边摄像装置请求将由该周边摄像装置拍摄到的图像进行转发，并取入按照该请求而发送的拍摄图像。

9.根据权利要求8所述的摄像装置，其特征在于，

所述给定处理是如下处理：在与由所述检测部检测到的所述可见光的发光图案、或者所述标签在拍摄帧内的位置对应的位置处，显示按照所述图像的转发请求而取入的拍摄图像。

10.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述给定处理是使被选择为其处理对象的周边摄像装置的拍摄定时与自己的摄像装置的拍摄定时同步的处理。

11.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是通过所述可见光的发光图案而从各周边摄像装置发出的状态下、或者在预先分配给所述多台周边摄像装置的所述识别信息是作为所述标签而从各周边摄像装置显示的状态下，由所述检测部将从任一个周边摄像装置发出的所述可见光的发光图案、或者拍摄到所述标签的图像检测出来多个的情况下，所述确定部基于该多个图像的所述可见光的发光图案、或者所述标签在拍摄帧内的位置关系，而使其中一个检测位置有效，从而从该图像中，对所述可见光的发光图案或所述标签进行解析来确定识别信息。

12.一种控制方法，是能够进行无线通信的摄像装置的控制方法，其特征在于，包括：

从存在于该摄像装置的周边的多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置的步骤；

从拍摄到的拍摄帧内，检测拍摄到的所述周边摄像装置发出的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即时间上或者空间上变化的可见光的发光图案，或者拍摄到的所述周边摄像装置显示的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即印刷了条形码、数值串或者字符串的标签的步骤；

对所检测到的所述可见光的发光图案、或者所述标签进行解析来确定所述识别信息的步骤；

使用所确定出的识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的摄像装置的步骤；以及

与所选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理的步骤。

13.一种记录介质，记录有用于使能进行无线通信的摄像装置的计算机实现如下功能的程序，包括：

从存在于该摄像装置的周边的多台周边摄像装置之中拍摄其中一个摄像装置的功能；

从拍摄到的拍摄帧内，检测拍摄到的所述周边摄像装置发出的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即时间上或者空间上变化的可见光的发光图案，或者拍摄到的所述周边摄像装置显示的用于识别所述周边摄像装置的识别信息、即印刷了条形码、数值串或者字符串的标签的功能；

对所检测到的所述可见光的发光图案、或者所述标签进行解析来确定所述识别信息的功能；

使用所确定出的识别信息，从所述多台周边摄像装置之中选择成为给定处理的对象的摄像装置的功能；以及

与所选择出的周边摄像装置之间进行基于所述无线通信的所述给定处理的功能。