JP5763902B2 - バケットホイール装置 - Google Patents
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Description
また、アンローダは、船舶に積載されたばら物を船倉からストックヤード等へ払い出す際などに、使用されている。
かかるバケットホイール装置では、電気モータや油圧モータ等の原動機から減速装置を介して、バケットホイール本体の回転軸に動力が伝達されて、該バケットホイール本体が回転軸を中心に回転するよう構成されている。
また、前記回転軸103aは、その反減速装置101側の端部においても、ベアリング103Bによってフレーム151f側に支持され、その結果、作動状態及び非作動状態において、減速装置101とベアリング103Bとによって所謂「両持ち支持」されている。
なお、図7,図8において、符号151はリクレーマ150のブーム、符号159は点検用等の歩廊、図7において、符号102は前記減速装置101を駆動する電動モータである。
しかし、バケット装置100A全体が重量的に6t〜10t程度以上の重量を有することから、かかる減速装置101のオーバーホールには、多くの時間と多くの工数を有する大がかりな作業となっていた。
前記回転軸の反減速装置側の一端が、フレーム側に回転自在に片持ち式に支承されているとともに、該回転軸の他端が、カップリング装置を介して減速装置の出力軸と連結され、該出力軸と直交する方向を向いて配設された減速装置の入力軸には、原動機の出力軸が連結されていることを特徴とする。
つまり、フレームに、バケットホイール本体の回転軸の反減速装置側の一端が片持ち式に支承されていることから、減速装置のオーバーホールをおこなう際には、該バケットホイール本体をフレームに配置した状態のままで、減速装置を取り外すことが可能となり、このため、減速装置のオーバーホールを、容易に且つ短時間でおこなうことが可能となる。
また、前述のようにバケットホイール装置の払い出し能力に合わせて前記バケットホイール本体の回転軸の太さを適宜変更すれば強度的な問題は解決できるため、前記減速装置として、市販品を採用することができる。
(実施形態)
図1,図2において、Aはバケットホイール装置で、かかるバケットホイール装置Aは、リクレーマ50等の掻出し装置として、旋回自在に且つ先端が昇降自在に配置されたブーム51の先端部位51eに配置される。
なお、図1,図2において、符号53はカウンターウェイトを、符号54はブーム51の旋回中心となる旋回軸を、符号55は運転室を、図1における符号56はこのスタッカ・リクレーマ51の下部に配置され図1の紙面に直交する方向に走行(自走)するための走行装置を示し、図2において、符号57は走行レールを、符号58は前記バケットホイールAで払い出されたばら物をブーム51の基端まで搬送するためのベルトコンベヤを示し、図1,図2において、符号60は該リクレーマ50で払い出されたばら物を前記走行方向に沿って所定の場所へ搬送するためのベルトコンベヤを示す。また、図3,図4において、符号59は点検用等の歩廊を示す。
そして、図3,図6に図示するように、前記電動モータ2の出力軸2aと前記減速装置1の入力軸1aとは、カップリング装置(この実施形態ではギアカップリング装置)11を介して連結され、該電動モータ2によって、減速装置1が駆動されるよう構成されている。なお、この実施形態の場合、前記電動モータ2として、制御装置によって回転数と回転トルクが自在に制御可能な可変電圧・可変電流制御(VVVF制御)方式の速度可変の電動モータを使用している。しかし、前記電動モータ2としては、VVVF制御でない、一般的な電動モータを使用することもできる。
その結果、前記電動モータ2によって、減速装置1を介して、前記回転軸3aが回転させられるよう構成されている。
そして、前記「シュリンクディスク」の形態のカップリング装置4を用いることによって、該カップリング装置4の回転軸1b,3aの軸長手方向の寸法が極めて短くなる。
そして、図3,図4に図示するように、前記回転軸3aは、軸受12を介して、前記ブーム51のフレーム51f側に対して回転自在に支承されている。つまり、この実施形態にかかるバケットホイール装置Aの場合には、前記回転軸3aは、非作動状態において、前記軸受12を介してフレーム51f側に支持された後述する支持軸13によって、片持ち式に支持されている。
即ち、この実施形態の場合には、前記回転軸3aの反減速装置1側の部位は内部に円柱状の空洞を有する円筒状に構成されており、かかる回転軸3a内の円柱状の空洞内には、該回転軸3aと同軸状に円柱状の支持軸13が配置されている。
そして、かかる支持軸13の反減速装置側の端部は、前記フレーム51f側に固着されている。そして、前記支持軸13と回転軸3aとの間に自動調芯コロ軸受からなる前記軸受12が配置されることによって、支持軸13に対して回転軸3aが回転自在に支承されている。
また、この減速装置1の場合、前記ギヤ列から、1対のベベルギヤユニットを介して、前記出力軸1bに回転軸方向を90度変更して、即ち、直交して、回転が伝達されるように構成されている。この実施形態では、前記1対のベベルギヤユニットは、前記3段式の平歯車からなるギヤ列に対して、ブーム51の長手方向において隣接して配置されている。
この結果、この実施形態の場合には、前記電動モータ2の出力軸2aの回転数に対して、所望の減速、例えば、160分の1に減速され、且つ、回転軸の方向が内部で90度変更されるようになっている。この結果、減速装置1は、幅方向の寸法が小さく、長手方向の寸法が長くなるような形態が実現されている。
また、上方に載置して電動モータ2と減速装置1を架台52ごと、フレーム51fから取り外す際には、前記カップリング装置4の締付けボルト4a(図5参照)を解除して、前記回転軸3aと前記減速装置1の出力軸1bとの連結を解除することになる。
また、前記取り外す際には、少なくとも図4,図5に示す、前記カップリング装置4を覆うカバー9を取り外しておくことになる。
この場合、前記バケットホイール装置Aを具備したリクレーマ50自身の重量も大幅に軽量化することができ、この結果、該リクレーマ50が自走する場合の駆動力も小さくすることができる。
1…減速装置
1a…入力軸
1b…出力軸
2…電動モータ(原動機)
3…バケットホイール本体
3a…回転軸
3b…アーム
3c…バケット
4…カップリング装置
Claims (4)
- バケットホイール本体の回転軸に放射状に配置された複数のアームの各先端にばら物を掻き取るバケットが配置され、該回転軸が減速装置を介して原動機により駆動され、リクレーマやスタッカ・リクレーマやアンローダ等の装置の払い出し装置として使用されるバケットホイール装置であって、
前記回転軸の反減速装置側の一端が、フレーム側に回転自在に片持ち式に支承されているとともに、該回転軸の他端が、カップリング装置を介して減速装置の出力軸と連結され、該出力軸と直交する方向を向いて配設された減速装置の入力軸には、原動機の出力軸が連結されており、
前記回転軸は円筒状であり、前記回転軸の前記減速装置側の空洞部分に前記減速装置の出力軸が挿着され、
前記カップリング装置が、前記挿着部分の周囲に配置されたシュリンクディスクの形態のものであることを特徴とするバケットホイール装置。 - 前記減速装置の入力軸がブームの長手方向を向いて配置され、該減速装置内部に所望の減速比を得るための複数段の平歯車からなる減速ギア列が配置されるとともに、前記減速ギア列のブームの長手方向に隣接する部位に回転軸方向を変更するベベルギアユニットを配置することによって、出力軸が前記ブームの長手方向に直交する方向を向くように配置したことを特徴とする請求項1に記載のバケットホイール装置。
- 前記減速装置と原動機が1つの架台上に配置され、オーバーホールに際しては、架台ごと減速装置と原動機がフレームから取り外されるよう構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のバケットホイール装置。
- 前記回転軸の一端は、前記フレームに固定された支持軸であって前記回転軸の反減速装置側の空洞内に配置された支持軸によって、前記支持軸と前記回転軸の内周面との間に配置された軸受を介して回転自在に片持ち式に支承されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のバケットホイール装置。
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