JP5759138B2 - プラットフォームから機器を支持する取付装置及び、プラットフォームから機器を支持する方法 - Google Patents

Description

本書の主題は一般的には、取付装置の分野に関し、具体的には、プラットフォームから機器を支持することが可能な装置に関する。

プラットフォームから機器を支持する様々な取付装置が開発されている。取付装置は、様々な環境（例えば医療、航空、家庭、商業、産業）において、被支持機器又はプラットフォームへの所望の接近方法が変化し得るような場合に配置され得る。

被支持機器が、取付装置による支持の起点となるプラットフォームに近接することを可能にする取付装置が必要とされている。また、機器の利用時に装置が機器を支持する起点となるプラットフォームに対して相対的に固定された位置に留まる取付装置が必要とされている。また、所望に応じて、機器を利用している操作者に近接して配置され、また当該区域から速やかに撤去され得る取付装置が必要とされている。以上に述べた必要が、本書に記載される主題の装置及び方法によって扱われる。

プラットフォームから機器を支持する装置の実施形態を提供する。この装置は、プラットフォームにおいて当該装置を取り付けるクランプと、機器を受ける取付板と、取付板をクランプと相互接続するクラッチ・アセンブリとを含んでいる。クラッチ・アセンブリは、プラットフォームの上方の取付板の上昇位置からプラットフォームの下方の取付板の下降位置への取付板の移動時に取付板と被支持機器との全体的に同じ予め画定された整列関係を保つように動作可能であり得る。

また、プラットフォームから機器を支持する方法の実施形態を提供する。この方法は、取付板を含む取付装置がクラッチ・アセンブリと接続している状態で、プラットフォームにおいて取付装置を取り付けるステップと、取付板において機器を結合するステップとを含んでいる。機器の移動は、クラッチ・アセンブリに対する摩擦拘束によって制約され得る。この方法はさらに、取付板及び被支持機器の移動時に取付板と被支持機器との同じ全体的な予め画定された整列関係を保ちつつプラットフォームの上方の上昇位置とプラットフォームの下方の下降位置との間で取付板及び被支持機器を移動させるように、アクチュエータ・ハンドルに加わる力に応じてクラッチ・アセンブリに対する摩擦拘束を解除するステップを含み得る。

本書では様々な範囲の装置及び方法について記載する。この概要に記載した観点及び利点に加えて、図面及び以下の詳細な説明を参照するとさらに他の観点及び利点が明らかとなろう。

本書に記載される主題による患者用寝台に結合された取付装置の実施形態の遠近図である。 図１の取付装置の実施形態の詳細な遠近図である。 本書に記載される主題による取付装置の実施形態の詳細な断面図である。 上昇位置にある取付装置の実施形態の立面図である。 下降位置にある取付装置の実施形態の立面図である。

以下の詳細な説明では、説明の一部を成しており実施され得る特定の実施形態を例として示す添付図面を参照する。これらの実施形態は当業者が当該実施形態を実施することを可能にするように十分に詳細に説明されており、他の実施形態を利用し得ること、並びに実施形態の範囲から逸脱することなく論理的変形、機械的変形、電気的変形及び他の変形を施し得ることを理解されたい。従って、以下の詳細な説明は、限定する意味で解釈すべきでない。

図１には、プラットフォーム１０８から医療機器１０５を支持する取付装置１００の実施形態が示されている。図示のプラットフォーム１０８は寝台１１２の寝台レール１１０であるが、被検体１１５を支持するプラットフォーム１０８の形式（例えば手術台又は検査台のようなテーブル、他の形式の寝台、コンベヤ・ベルト等）は様々であってよい。図示の実施形態の例は、着目する被検体１１５を人間であるとして図示しているが、他の実施形態の例では、着目する被検体１１５は、画像を回収したい他の生体（例えば動物）又は非解剖学的構造（例えば手荷物、輸送コンテナ等）であってよい。

取付装置１００は一般的には、医療機器１０５を支持するように構成され、プラットフォーム１０８に結合され得る。取付装置１００は、最も観察し易いように又は被検体１１５に施される如何なる処置も妨げることのないように等の様々な理由で、医師の所望に応じて多様な位置に医療機器１０５を配置することが可能であり得る。

図２及び図３を参照して述べると、取付装置１００の一実施形態は一般的には、プラットフォーム１０８に関して取付装置１００を着脱するように構成されているクランプ１４０を含み得る。クランプ１４０の実施形態は一般的には、プラットフォーム１１０を収容するように間にスロット又は開口１４５を画定した一対の脚１４１、１４２を含み得る。クランプ１４０はさらに、寝台レール１０８に対する押圧接触を生じ、これによりクランプ１４０がプラットフォーム１１０に関して移動しないように固定するねじ又は同様の調節自在型機構１５０を含み得る。

取付装置１００はさらに、全体的に鉛直（天地）に整列した軸を画定する軸ピン１５５を含むことができ、この軸を中心としてクランプ１４０はブラケット・アセンブリ１６５に関して３６０°旋回結合する。ブラケット・アセンブリ１６５の実施形態は一般的には、クランプ１４０を間に収容する又は係合するように第二の脚１７２に関して全体的に垂直に整列した第一の脚１７０を画定したＬ字形部材を含んでいる。第一の脚１７０は、軸ピン１５５を貫通収容する開口１７６を含んでいる。ばね式プランジャ１８０が、ブラケット・アセンブリ１６５に対して可変的な旋回関係でクランプ１４０の位置を係止する又は拘束するように、ブラケット・アセンブリ１６５の第一の脚１７０を通り、全体的に等距離で隔設された一連の割り出し開口１８２の一つを通り、クランプ１４０を通って延在するように構成され得る。

取付装置１００はさらに、全体的に水平に整列した軸１８８を中心としてブラケット・アセンブリ１６５に関して回転するように旋回結合されている延長アーム１８５を含み得る。延長アーム１８５の実施形態は、第二の端部１９２の反対側に第一の端部１９０を含むことができ、また間に中空内部を有し得る。第一の端部１９０は、ブラケット・アセンブリ１６５の第二の脚１７２を通って延在している軸又はシャフト１９４によって旋回結合され得る。シャフト１９４は、スリーブ軸受けの内部で延長アーム１８５に関して回転するように構成されることができ、ブラケット・アセンブリ１６５に堅固に取り付けられ得る。延長アーム１８５の実施形態はさらに、第一及び第二の端部１９０、１９２の間で延長アーム１８５に旋回結合されているケーブル・ホルダ２００を含み得る。ケーブル・ホルダ２００は、ケーブル若しくはデータ・バス、又は医療機器１０５の動作に関連した諸々のワイヤを収容して、かかるケーブル等の延長アーム１８５に関する移動を拘束するように構成され、絡まり又は被検体１１５への医療提供に対する干渉を回避することができる。

取付装置１００はさらに、延長アーム１８５の第二の端部に関してクラッチ・アセンブリ２１５によって旋回結合されるヘッド・アセンブリ２１０を含み得る。クラッチ・アセンブリ２１５の実施形態は、ヘッド・アセンブリ２１０が全体的に水平に整列した軸２２０を中心として延長アーム１８５に関して回転することを可能にし得る。

ヘッド・アセンブリの一実施形態２１０は、筐体２１２と、クラッチ・アセンブリ２１５に機械的に結合されているアクチュエータ・アセンブリ２２５とを含んでいる。解除用アクチュエータ・アセンブリ２２５の実施形態は、筐体２１２に関して移動するように動作可能なアクチュエータ・ハンドル２３５を含んでいる。

クラッチ・アセンブリ２１５の実施形態は、シャフト２５０及び第一の歯車２５２に固定的に接続されている又は堅固に結合されているクラッチ・ドラム２４５を含んでいる（第一の歯車もシャフト２５０に堅固に接続されている）。シャフト２５０は、延長アーム１８５及び筐体２１２に関して回転するようにして軸受けスリーブ２５４に位置している。クラッチ・ドラム２４５はまた、ばね２５５によってアクチュエータ・ハンドル２３５に機械的に相互接続され得る。ばね２５５の実施形態は、クラッチ・ドラム２４５の円周の周りに巻回した捩りばねであってよい。ばね２５５は、アクチュエータ筐体２１２において固定的に接続されている（例えば溶接されている）第一の端部２６０と、アクチュエータ・ハンドル２３５において固定的に接続されている第二の端部２６２とを有し得る。アクチュエータ・ハンドル２３５を停留位置にし、又はここに如何なる力も加えていない状態では、ばね２５５はクラッチ・ドラム２４５及び堅固に取り付けられたシャフト２５０のアクチュエータ筐体２１２及び把手２３５に関する回転運動を拘束するように、クラッチ・ドラム２４５に押圧されて係合し得る。アクチュエータ・ハンドル２３５を停留位置から筐体２１２に関して移動させる（例えば握り締める）ように加えられる力によって、ばね２５５が拡張し又は開いてクラッチ・ドラム２４５よりも大きい径／円周となり、これによりクラッチ・ドラム２４５及びシャフト２５０の移動に対する摩擦拘束を解除することができる。ばね２５５の径の拡張及び摩擦拘束の除去は、クラッチ・ドラム２４５及びシャフト２５０がアクチュエータ・アセンブリ２２５に関して回転することを可能にし得る。

クラッチ・アセンブリ２１５はまた、第一の歯車２５２が第二の歯車２６５と共に回転するように、また反対も行なうように第一の歯車２５２と咬み合い係合した第二の歯車２６５を含んでいる。第二の歯車２６５は、ヘッド・アセンブリ２１０の筐体２１２において堅固に接続されている（例えば筐体２１２に堅固に取り付けられているシャフト２６８の溶接又は圧迫接続）。

クラッチ・アセンブリ２１５はさらに、貫通するシャフト２５０に堅固に接続されている滑車ドラム２７０を含んでいる。滑車ドラム２７０は、当該滑車ドラム２７０の円周の周りに巻回しており、延長アーム１８５の中空内部を通って延在してシャフト１９４に堅固に取り付けられている滑車ドラム２８０の円周の周りに巻回した滑車ベルト又は強化ベルト２７５と係合している。滑車ベルト又は強化ベルト２７５の実施形態は、長さに沿って設けられた歯又は他の隔設突起２８５を含んでおり、滑りを最小限にする又は減少させるように滑車ドラム２７０及び２８０の円周又は外周に沿って設けられた歯又は同様の隔設突起２９０と係合するように構成されている。

クラッチ・アセンブリ２１５の一実施形態は一般的には、滑車ベルト２７５、第一及び第二の滑車ドラム２７０、並びに第一及び第二の歯車２５２、２６５の変位に関するクラッチ又はブレーキ・ドラム２４５の１対１比（１：１）の回転変位又は角度変位を含んでいる。この１：１比の上述のクラッチ・アセンブリ２１５の構成は、医療機器１０５の同じ全体的な角度整列関係（鉛直に対して）が、寝台１１２のプラットフォーム１０８又は寝台レール１１０に対する医療機器１０５の鉛直変位又は移動に関して保持されることを可能にし得る。

機器取付板３００が、筐体２１２の外部に堅固に取り付けられている。機器取付板３００は、寝台レール１１０から支持される医療機器１０５を受けるように構成され得る。機器取付板３００の実施形態は、筐体２１２に関して様々な空間的位置に医療機器１０５を支持するように調節自在又は可変接続自在であり得る。医療機器１０５の実施形態は、カテーテル・ケーブルを受け入れるように動作可能な一連のカテーテル入力モジュール／コネクタ（ＣＩＭ）３１５の密閉容器に関連して積載されるパススルー（pass through）装置３１０の密閉容器を含み得る。パススルー装置３１０は、ＣＩＭ３１５からのデータ・ストリームを受け取って、このデータ・ストリームを操作者に対する表示のためにモニタ又は表示装置へ通過させるように動作可能なケーブル又はコネクタを含み得る。但し、機器取付板３００によって支持される医療機器１０５の形式（例えばラップトップ・コンピュータ、超音波表示器等）は様々であってよい。

取付装置１００の一般的な構築について記載したので、以下では、被支持機器１０５をプラットフォームに関連して支持移動させるように取付装置１００を動作させる方法について説明する。尚、議論される方法の動作又はステップの順序は様々であってよいことを理解されたい。また、方法が以上の記載での各々の動作又はステップを要求しない場合もあれば、本書に開示されていない追加の動作又はステップを含む場合もあることを理解されたい。

例示のために取付装置１００が一連の積載された医療機器１０５を患者用寝台１１２の寝台レール１１０に関連して支持しているとする。取付装置１００は、クランプ１４０によって患者用寝台１１２の寝台レール１１０に取り付けられ又は結合され得る。図４に示すように、取付装置１００は、プラットフォーム１０８又は患者用寝台１１２の寝台レール１１０に関して上昇位置において一連の積載された医療機器１０５を支持することができる。一連の積載された医療機器１０５は、取付装置１００の取付板３００に固定され、結合され又は停留することができる。取付板３００及び支持されている一連の積載された医療機器１０５は、固定された基準（例えばプラットフォーム１０８、鉛直軸又は水平面、寝台レール１１０、床等）に対して同じ全体的な角度整列関係に保持され得る。

取付装置１００のプランジャ１８０（図３を参照）は、延長アーム１８５を寝台レール１１０に対して全体的に垂直な整列関係に整列させると共に、寝台レール１１０に対して軸ピン１５５を中心として全体的に水平なｘｙ平面に沿って取付板３００及び被支持医療機器１０５の角度整列関係を配置するように、一連の割り出し開口１８２の一つを通って延在する。プランジャ１８０の除去又は解除、軸ピン１５５を中心としたブラケット・アセンブリ１６５、延長アーム１８５、並びに取付板３００及び被支持機器１０５の回転、並びにプランジャ１８０の一連の割り出し開口１８２の他の一つへの挿入は、全体的に水平なｘｙ平面（例えば軸ピン１５５によって画定される）における参照（例えばプラットフォーム１０８、寝台レール１１０、又は寝台１１２）に関する延長アーム１８５、取付板３００及び被支持医療機器１０５の可変的な角度整列関係を生ずる。また、取付板３００及び被支持医療機器１０５の高さ又は距離は、取付板３００の調節を介して又は延長アーム１８５の長さに沿って延在するスロット３２０に沿ったシャフト１９４の位置の調節を介して、寝台レール１１０に関して調節され得る。

停留位置では、ばね２５５のクラッチ又はブレーキ・ドラム２４５の円周に対する摩擦がドラム２４５の移動を拘束する。クラッチ又はブレーキ・ドラム２４５の拘束は、堅固に取り付けられている滑車ドラム２７０及び第一の歯車２５２のシャフト２５０での移動を拘束し得る。第一の歯車２５２の拘束はまた、筐体２１２並びに取り付けられた取付板３００及び被支持医療機器１０５のプラットフォーム１０８又は寝台レール１１０に対する移動を拘束するように、第二の歯車２６５及び取り付けられたシャフト２６８の拘束を生ずる。ベルト２７５の歯又は突起２８５によって、ベルト２７５の滑車ドラム２７０及び２８０に関する滑りを防ぎ又は拘束する。ブレーキ・ドラム２４５の拘束はまた、延長アーム１８５のクランプ１４０、プラットフォーム１０８又は寝台レール１１０に関する移動を拘束するように、滑車ドラム２８０及び堅固に取り付けられているシャフト１９４の拘束を生ずる。これにより、停留位置でのブレーキ・ドラム２４５に対するばね２５５の摩擦拘束は、取付板３００及び被支持医療機器１０５を上昇位置又は所望の任意の位置に拘束する。

アクチュエータ・アセンブリ２２５のアクチュエータ・ハンドル２３５に対して力を加える（例えばアクチュエータ・ハンドルを、筐体を押圧するように又は筐体に向かって握り締める）と、ブレーキ・ドラム２４５に対する摩擦を解除するようにばね２５５の径を増大させ又は拡張して、ドラム２４５及び堅固に取り付けられているシャフト２５０及び第一の歯車２５２を、回転するように解除する。アクチュエータ・ハンドル２３５、取付板３００及び被支持医療機器１０５の上昇位置からの下向きの振り運動又は又は移動３２５が、筐体２１２の延長アーム１８５に関する角度変位又は移動を生じ、これによりシャフト２５０の回転を生ずる。しかしながら、取付板３００及び被支持医療機器１０５の（例えば鉛直ｚ又は水平なｘｙ平面に対する）全体的な角度整列関係（鉛直に対して）は、取付板３００及び取付装置１００に装着された被支持医療機器１０５の上昇位置からの下向き移動によって変化することはない（図４）。寧ろ、取付装置１００は一般的には、取付板３００及び被支持医療機器１０５の寝台レール１１０に関する移動又は任意の可変的な位置（例えば上昇位置と下降位置との間）に関して取付板３００及び被支持医療機器１０５を同じ角度整列関係（鉛直に対して）に保持する。取付板３００及び被支持医療機器１０５の角度整列関係（鉛直に対して）は、第一又は第二の歯車２５２、２６５を固定解除し、歯車２５２、２６５の咬み合い係合を解除し、筐体２１２及び取り付けられた取付板３００を鉛直に対して所望の整列関係まで回転させ、次いで、歯車２５２、２６５の係合を再確立して、第一又は第二の歯車２５２、２６５の一方の取付装置１００への取り付けを再固定することにより、調節され得る。他の場合には、取付装置１００及びクラッチ・アセンブリ２１５は、上昇位置（図４）と下降位置（図５）との間の任意の可変的な位置における取付板３００及び被支持機器１０５の移動に関して上述の取付板３００及び被支持機器１０５の整列関係の変化を拘束する。

図４及び図５を参照して述べると、アクチュエータ・ハンドル２３５に対する発動作用又は力、並びにアクチュエータ・ハンドル２３５、取付板３００及び被支持医療機器１０５の下向き移動が、延長アーム１８５のアクチュエータ・ハンドル２３５に関する角度変位若しくは回転、又は筐体２１２の延長アーム１８５に関するクラッチ・アセンブリ２１５のシャフト２５０を中心とした角度変位若しくは回転を生ずると共に、延長アーム１８５のクランプ１４０、プラットフォーム１０８、又は寝台１１２の寝台レール１１０に対する時計回り方向での角度変位又は回転の変化を生ずる。上述の下向き移動３２５によって、シャフト２６８及び固定的に取り付けられている第二の歯車２６５は、第一の歯車２５２及び取り付けられているシャフト２５０を咬み合い相互作用を介して回転させることができる。第一の歯車２５２及び取り付けられているシャフト２５０の回転によって、堅固に取り付けられている第一の滑車ドラム２７０も回転することができる。第一の滑車ドラム２７０の回転、及びベルト２７５に沿った突起２８５の咬み合い又は相互作用は、ベルト２７５の角度整列関係を第二の滑車ドラム２８０に関して回転させ得る。第二の滑車ドラム２８０及び取り付けられているシャフト１９４は、ブラケット・アセンブリ１６５に関して固定されている。

アクチュエータ・ハンドル２３５に加わる力の解除は、ばね２５５がブレーキ・ドラム２４５の円周又は外周に対して摩擦拘束を加える停留位置に戻るようにし、これにより、アクチュエータ・ハンドル２３５に加わる力の解除の時点での取付装置１００の任意の位置においてクラッチ・アセンブリ２１５及び全体的な取付装置１００の移動を拘束する。取付装置１００のこの所載の動作及び構築は、取付板３００及び被支持医療機器１０５が、操作者によって加えられる外力を必要とせずに上昇位置と下降位置との間の任意の可変的な位置に固定され又は保持されることを可能にする。クラッチ・アセンブリ２１５は、歯車２５２、２６５の咬み合い相互作用、並びに滑車ドラム２７０及び２８０を押圧するベルト２７５の拘束を介して、ブレーキ・ドラム２４５を押圧するばね２５５の拘束の時点での任意の可変的な位置に取付板３００及び被支持医療機器１０５を保持することができる。加えて、取付装置１００は、上昇位置（図４）と下降位置（図５）との間の任意の位置からの取付装置１００の可変的な移動によって水平面に関して同じ全体的な水平の角度整列関係において取付板３００及び被支持医療機器１０５を保持することができる。

図５に示すような下降位置では、取付装置１００は、プラットフォーム１０８、寝台レール１１０、又は寝台１１２の側に位置する医師又は施療者との干渉を最小にし、また患者用寝台１１２への又は患者用寝台１１２からの被検体１１５の移動又は積載との干渉を最小にするように、プラットフォーム１０８、寝台レール１１０、又は患者用寝台１１２の下方及び直下の格納位置に取付板３００及び医療機器１０５を固定し又は配置することができる。アクチュエータ・ハンドル２３５は、取付板３００に対して全体的に水平な整列関係に配置されて、医療機器１０５から延在するカテーテル・ケーブル及び他のコネクタとの干渉を最小にした容易な接近及び発動作用のために取付板３００及び被支持医療機器１０５に対して操作者に最近接に位置するように、取付板３００及び被支持医療機器１０５に対して外向きに位置する。

取付装置１００の技術的効果は、医療機器１０５をプラットフォーム１０８又は患者用寝台１１２の寝台レール１１０に取り付け、操作者が医療機器１０５をプラットフォーム１０８又は患者用寝台レール１１２の上方に配置するか、下方に配置するか、これらの間の任意の位置に配置するかの如何を問わず、医療機器１０５の全体的な角度整列関係を固定し又は保持する単一の機構を提供することであり得る。取付装置１００のもう一つの技術的効果は、取付装置１００が上昇位置又は直立位置に位置しているときに、医療機器１０５がプラットフォーム１０８又は寝台１１２の寝台レール１１０の反対側に面するように全体的に鉛直な軸を中心として回転することを可能にすることであり得る。取付装置１００のもう一つの技術的効果は、被検体１１５が寝台１１２に載せられる又は寝台１１２から降ろされる間にプラットフォーム１０８又は患者用寝台１１２の寝台レール１１０での医療機器１０５の取り付け又は支持を保持する機構を提供することである。

図面には各々の要素の特定の形状を記載しているが、各々の要素は、当該要素によって果たされる作用を容易にする他の任意の形状を有し得る。例えば、取付板３００は薄い断面の矩形を有するように示されているが、他の実施形態では、プレート部材３０は方形であっても長円形であってもよいし、任意の断面を有していてよく、また幾つかの分離部材を含んでいてもよい。様々な実施形態の例では、取付装置１００の部品の各々は、機器１０５の堅固な支持に適した任意の材料（例えばアルミニウム、鋼、プラスチック、繊維ガラス、又はこれらの任意の組み合わせ）で構成されていてよい。

本開示の目的のために、「結合されている」との用語は、二つの構成要素（電気的又は機械的な）を直接又は間接的に互いに対して接合することを意味する。かかる接合は、性質として静止的であっても性質として可動であってもよい。かかる接合は、二つの構成要素（電気的又は機械的な）及び互いに対して又は二つの構成要素と共に単一の一体型本体として一体的に画定されている任意の付加的中間部材によって達成されてもよいし、二つの構成要素及び互いに対して取り付けられている任意の付加的部材によって達成されてもよい。かかる接合は、性質として恒久的であってもよいし、代替的には、性質として着脱自在又は解除自在であってもよい。

この書面の記載は、最適な態様を含めて本書において本発明を開示し、またあらゆる当業者が本発明を製造して利用することを可能にするように実例を用いている。特許付与可能な発明の範囲は特許請求の範囲によって画定されており、当業者に想到される他の実例を含み得る。かかる他の実例は、特許請求の範囲の書字言語に相違しない構造要素を有する場合、又は特許請求の範囲の書字言語と非実質的な相違を有する等価な構造要素を含む場合には、特許請求の範囲内にあるものとする。

１００ 取付装置
１０５ 医療機器
１０８ プラットフォーム
１１０ 寝台の寝台レール
１１２ 寝台
１１５ 被検体
１４０ クランプ
１４１、１４２ 一対の脚
１４５ スロット又は開口
１５０ 調節自在型機構
１５５ 軸ピン
１６５ ブラケット・アセンブリ
１７０、１７２ ブラケットの第一及び第二の脚
１７６ 軸ピン１５５を収容する開口
１７８ 第二の脚の開口
１８０ ばねプランジャ
１８２ 隔設された割り出し開口
１８５ 延長アーム
１８８ 全体的に水平に整列した軸
１９０、１９２ 延長アーム１８５の第一及び第二の端部
１９４ ブラケット１６５の第二の脚１７２を通る軸又はシャフト１９４
２００ ケーブル・ホルダ
２１０ ヘッド・アセンブリ
２１２ ヘッド・アセンブリの筐体
２１５ クラッチ・アセンブリ
２２０ 全体的に水平に整列した軸
２２５ アクチュエータ・アセンブリ
２３５ アクチュエータ・ハンドル
２４５ クラッチ又はブレーキ・ドラム
２５０ シャフト
２５２ 第一の歯車
２５４ 軸受けスリーブ
２５５ ばね
２６０、２６２ ばね２５５の第一及び第二の端部
２６５ 第一の歯車２５２と咬み合い係合した第二の歯車
２６８ ヘッド・アセンブリ２１０の筐体２１２に取り付けられたシャフト
２７０ 第一の滑車ドラム
２７５ 滑車ベルト又は強化ベルト
２８０ シャフト１９４に取り付けられた第二の滑車ドラム
２８５ ベルト２７５に沿った隔設突起
２９０ 滑車ドラム２７０及び２８０の隔設突起
３００ 取付板
３１０ パススルー装置
３１５ カテーテル入力モジュール／コネクタ（ＣＩＭ）
３２０ 延長アーム１８５の長さに沿ったスロット

Claims (12)

1. プラットフォーム１０８から機器１０５を支持する装置１００であって、
   前記プラットフォーム１０８において当該装置１００を着脱可能に取り付けるクランプ１４０と、
   第一のシャフト１９４を中心に前記クランプ１４０に対して旋回可能に接続された延長アーム１８５と、
   第二のシャフト２５０を中心に前記延長アーム１８５に対して旋回可能に接続され、前記機器１０５を受ける取付板３００と、
   前記第二のシャフト２５０を介して前記取付板３００と相互接続し、前記第一のシャフト１９４を介して前記クランプ１４０と相互接続するベルト２７５を備えるクラッチ・アセンブリであって、前記プラットフォーム１０８の上方の前記取付板の上昇位置から前記プラットフォーム１０８の下方の前記取付板３００の下降位置への前記取付板３００の移動時に前記取付板３００と前記機器１０５との全体的に同じ予め画定された整列関係を保持するように動作可能なクラッチ・アセンブリ２１５と、
   捩りばね２５５により前記クラッチ・アセンブリ２１５に接続されるアクチュエータ・ハンドル２３５とを含み、
   停留位置にある前記アクチュエータ・ハンドル２３５及び前記捩りばね２５５は、前記第二のシャフト２５０を中心とした前記延長アーム１８５に対する前記取付板３００の回転及び、前記第一のシャフト１９４を中心とした前記クランプ１４０に対する前記延長アーム１８５の回転を同時に拘束し、前記上昇位置と前記下降位置との間の任意の可変的な位置に前記取付板３００及び前記機器１０５を固定するように、前記クラッチ・アセンブリ２１５に対する摩擦拘束を生ずる、取付装置１００。
2. 前記第一のシャフト１９４が、前記プラットフォーム１０８の長手方向と平行に配置され、
   前記延長アーム１８５が、前記クランプ１４０に対して垂直の面に沿って回転するように旋回可能に接続され、
   前記クラッチ・アセンブリ２１５の少なくとも一部が前記延長アーム１８５内に配置される、請求項１に記載の取付装置１００。
3. 前記アクチュエータ・ハンドル２３５に力を加えることにより、前記捩りばね２５５が、前記クラッチ・アセンブリ２１５に対する摩擦拘束を解除して、前記延長アーム１８５に対する前記取付板３００の回転の拘束及び、前記クランプ１４０に対する前記延長アーム１８５の回転の拘束を同時に解除し、前記上昇位置と前記下降位置との間の前記取付板３００及び前記機器１０５の移動を解除する、請求項１または２に記載の取付装置１００。
4. 前記捩りばね２５５の前記クラッチ・アセンブリ２１５に対する摩擦拘束の解除を制御するアクチュエータ・ハンドル２３５を含んでおり、前記アクチュエータ・ハンドル２３５の整列関係を、前記上昇位置から前記下降位置への前記取付板３００の移動時に前記取付板３００の前記全体的に同じ予め画定された整列関係に保持する請求項１乃至３のいずれかに記載の取付装置１００。
5. アクチュエータ・ハンドル２３５、筐体及び延長アーム１８５を含んでおり、前記取付板３００は前記筐体２１２に取り付けられており、該筐体２１２は前記延長アーム１８５に旋回接続されており、該延長アーム１８５は前記クランプ１４０に旋回接続されており、前記アクチュエータ・ハンドル２３５に力を加えることにより、前記クラッチ・アセンブリ２１５及び前記取付板３００の移動の拘束を解除する、請求項１乃至４のいずれかに記載の取付装置１００。
6. 前記クラッチ・アセンブリ２１５は、
   前記延長アーム１８５を前記筐体２１２及び前記取付板３００に旋回接続する第一のシャフト２５０に沿って第一の歯車２５２及び滑車ドラム２７０に堅固に接続されているブレーキ・ドラム２４５と、
   前記延長アーム１８５を前記クランプ１４０に旋回接続する第二のシャフト１９４に堅固に取り付けられている第二の滑車ドラム２８０と、
   前記筐体２１２に堅固に取り付けられており前記第一の歯車２５２と咬み合い係合している第二の歯車２６５と、
   前記第一の滑車ドラム２７０を前記第二の滑車ドラム２８０に相互接続する滑車ベルト２７５と
   を含んでおり、前記第一の滑車ドラム２７０の摩擦拘束が、前記延長アーム１８５、前記筐体２１２、前記取付板３００、及び前記機器１０５の移動を拘束するように前記第二の滑車ドラム２８０及び前記第二の歯車２６５の移動からの拘束を生ずる、請求項１乃至５のいずれかに記載の取付装置１００。
7. 前記アクチュエータ・ハンドル２３５に前記力を加えることにより、前記取付板３００及び前記機器１０５が前記上昇位置と前記下降位置との間を移動するように、前記第一の滑車ドラム２７０に対する摩擦拘束を解除する捩りばね２５５の拡張を生ずる、請求項１乃至６のいずれかに記載の取付装置１００。
8. 前記捩りばね２５５が、前記上昇位置と前記下降位置との間の任意の可変的な位置で当該取付装置１００及び前記機器１０５の移動を拘束することが可能である、請求項７に記載の取付装置１００。
9. 前記滑車ベルト２７５は、前記第一及び第二の滑車ドラム２７０及び２８０に設けられた突起と係合する突起を含んでいる、請求項７に記載の取付装置１００。
10. 前記第一及び第二の歯車２５２、２６５、前記第一及び第二の滑車ドラム２７０、２８０、並びに前記ブレーキ・ドラム２４５は１対１比構成にある、請求項７に記載の取付装置１００。
11. 前記上昇位置と前記下降位置との間での前記取付板３００の移動は、前記第一の歯車２５２及び取り付けられた第一の滑車ドラム２７０の前記延長アーム１８５及び前記第二の滑車ドラム２８０に関する回転を生ずる、請求項７に記載の取付装置１００。
12. プラットフォーム１０８から機器１０５を支持する方法であって、
    第一のシャフト１９４を中心にクランプ１４０に対して旋回可能に接続された延長アーム１８５と、ベルト２７５を介して前記第一のシャフト１９４と相互接続する第二のシャフト２５０を中心に前記延長アーム１８５に対して旋回可能に接続された取付板３００とを含む当該取付装置１００がクラッチ・アセンブリ２１５と接続している状態で、前記プラットフォーム１０８において取付装置１００の前記クランプ１４０を着脱可能に取り付けるステップと、
    前記取付板３００において前記機器１０５を結合するステップであって、前記延長アーム１８５に対する前記取付板３００の回転及び、前記クランプ１４０に対する前記延長アーム１８５の回転を含む前記機器１０５の移動が前記クラッチ・アセンブリ２１５に対する摩擦拘束により制約される、結合するステップと、
    前記取付板３００及び前記機器１０５の前記移動時に前記取付板３００と前記機器１０５との同じ全体的な予め画定された整列関係を保ちつつ前記プラットフォーム１０８の上方の上昇位置と前記プラットフォーム１０８の下方の下降位置との間で前記取付板３００及び前記機器１０５を移動させるように、アクチュエータ・ハンドル２３５に加わる力に応じて前記クラッチ・アセンブリ２１５に対する摩擦拘束を解除して、前記第二のシャフト２５０を中心とした前記延長アーム１８５に対する前記取付板３００の回転の拘束及び、前記第一のシャフト１９４を中心とした前記クランプ１４０に対する前記延長アーム１８５の回転の拘束を同時に解除するステップと
    を備えた方法。
    

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