CN105596173B - 连接装置及手术系统 - Google Patents
连接装置及手术系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105596173B CN105596173B CN201610059026.2A CN201610059026A CN105596173B CN 105596173 B CN105596173 B CN 105596173B CN 201610059026 A CN201610059026 A CN 201610059026A CN 105596173 B CN105596173 B CN 105596173B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cross bar
- fixture
- chassis
- fixed
- operation table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 8
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 abstract 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G13/00—Operating tables; Auxiliary appliances therefor
- A61G13/10—Parts, details or accessories
- A61G13/101—Clamping means for connecting accessories to the operating table
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/18—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections using screw-thread elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/10—General characteristics of devices characterised by specific control means, e.g. for adjustment or steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种连接装置及系统，装置台车和手术床的固连装置，其特征在于，包括：第一横杆、第二横杆、吸附单元，所述第一横杆上设置有可滑动的夹具，所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置；所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内，所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接，所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元，所述吸附单元吸附在所述台车上，通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度，左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。
Description
技术领域
本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种连接装置及手术系统。
背景技术
在医疗手术中，为了提高手术的精度和安全性，需要将手术设备和手术床固连在一起。不同型号的手术床具有不同的规格，如高度、床边的宽度等等。
为配合不同的手术体位，需要通过固定结构或者连接机构将手术设备放置在不同的位置，但是，现有技术中，通常是通过一些夹具将手术设备固定在手术床上，稳固性较差。而且，不同规格的手术床，床边厚度存在很大差异，另外，对于不同规格的手术床，高度也存在很大差异。为了适应特定规格的手术床，现有的连接机构通用型较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种连接装置及手术系统，用以解决现有技术中连接机构通用性较差的缺陷。
本发明实施例采用的技术方案如下：
本发明实施例提供一种台车和手术床的固连装置，其包括：第一横杆、第二横杆、吸附单元，所述第一横杆上设置有可滑动的夹具，所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置；所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内，所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接，所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元，所述吸附单元吸附在所述台车上，通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度，左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。
优选地，本发明的一实施例中，所述第一横杆上设置有第一导轨，所述夹具可沿所述第一导轨滑动，以改变所述夹具在手术床的夹持位置，当所述夹具滑动到满足手术需求的夹持位置上时，通过一固定单元将所述夹具固定在所述第一横杆上。
优选地，本发明的一实施例中，所述第一导轨为T型槽，所述夹具沿着所述T型槽滑动，以改变所述夹具在手术床的夹持位置。
优选地，本发明的一实施例中，所述夹具有T型头，所述T型槽与所述夹具的T型头啮合。
优选地，本发明的一实施例中，所述夹具可从所述第一横杆上滑出，以进行所述夹具的更换。
优选地，本发明的一实施例中，所述第一横杆上设置有固定块，所述固定块上设置有第二导轨，所述第二横杆的一端与所述第二导轨啮合，使得所述第二横杆可沿着所述第二导轨滑动，以调整所述台车与所述手术床的水平距离，当所述横杆滑动到满足手术需求的位置上时，通过一固定单元将所述第二横杆的一端固定在所述第一横杆上。
优选地，本发明的一实施例中，所述固定块的内腔中设置有所述第二导轨，所述第二横杆的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第二导轨啮合。
优选地，本发明的一实施例中，所述第二横杆包括平行的第一固定臂和第二固定臂，所述吸附单元包括第三固定臂以及设置在所述第三固定臂上的吸盘，所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂和第二固定臂之间。
优选地，本发明的一实施例中，所述吸附单元还包括一手柄，操作所述手柄以将所述吸盘吸附在所述台车上。
本发明实施例还提供一种手术系统，其包括台车以及手术床，所述台车上设置有手术设备，所述台车与所述手术床之间通过上述任一实施例所述的连接装置固定。
本发明实施例的技术方案具有以下优点：所述第一横杆上设置有可滑动的夹具，所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置；所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内，所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接，所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元，所述吸附单元吸附在所述台车上，通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度，左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一台车和手术床的固连装置结构示意图；
图2为本发明实施例二双吸盘结构示意图；
图3为本发明实施例三台车和手术床的固连装置结构示意图；
图4为图3固连装置的后视图；
图5为本发明实施例四一种手术系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例一台车和手术床的固连装置结构示意图；如图1所示，其可以包括：第一横杆101、第二横杆102以及吸附单元103，其中：
第一横杆101：所述第一横杆101上设置有可滑动的夹具104，所述夹具104可在所述第一横杆101上滑动以改变所述夹具104在手术床的夹持位置；优选地，本实施例中，所述第一横杆101上可以设置有第一导轨111，所述夹具104可沿所述第一导轨111滑动，以改变所述夹具104在手术床的夹持位置，当所述夹具104滑动到满足手术需求的夹持位置上时，通过固定单元105如五角把手将所述夹具104固定在所述第一横杆101上。具体地，本实施例中，所述第一导轨111可以为T型槽，所述夹具104沿着所述T型槽滑动，以改变所述夹具104在手术床的夹持位置。优选地，本发明的一实施例中，所述夹具104有T型头，所述T型槽与所述夹具104的T型头啮合。
需要说明的是，第一导轨111与夹具104的形状可以互换，比如第一导轨111具有T型头，而所述夹具104具有T型槽。
本实施例中，通过在所述第一导轨111上左右滑动夹具104，调整夹具104在手术床上的夹持宽度，以及夹具104在手术床上的水平夹持位置。
本实施例中，所述夹具104可从所述第一横杆101上滑出，以进行所述夹具104的更换，比如具有较厚床沿的手术床，更换夹扣宽度较大的夹具104。
第二横杆102：所述第二横杆102与所述第一横杆101设置在同一水平面内，所述第二横杆102的一端按照与所述第一横杆101形成预定夹角的方式连接，所述第二横杆102的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元103；优选地，本实施例中，所述第二横杆102包括平行的第一固定臂112和第二固定臂122，所述吸附单元103包括第三固定臂113以及设置在所述第三固定臂上的吸盘133，所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂112和第二固定臂122之间。
本实施例中，所述预定夹角优选为90度，即所述第二横杆102与第一横杆101垂直，第二横杆102固定在第一横杆101中间的位置。本实施例中，直接将第二横杆102固定在所述第一横杆101上，具体可通过在第二横杆102的一端面上设置两个螺孔132，第一横杆101中间位置上设置两个对应的螺孔132，通过刚性较好的两个螺丝与第一横杆101和第二横杆102上的螺孔132啮合，从而将第二横杆102固定到第一横杆101上。
吸附单元103：所述吸附单元103的吸盘133吸附在所述台车上，通过改变所述吸附单元103在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度，左右旋转所述吸附单元103调整所述台车与所述手术床的水平距离。通过所述吸附单元103的第三固定臂113围绕第二横杆102的所述第一固定臂112和第二固定臂122左右旋转，调整所述台车与所述手术床的水平距离。当调整到满足手术需求的水平位置时，可以通过一固定单元105如五角把手固定住所述第三固定臂113，从而定位整个吸附单元103。
本实施例中，为了便于将吸盘吸附在台车上，所述吸附单元103还包括一手柄123，通过操作所述手柄123从而便捷地将所述吸盘吸附在所述台车的任意位置上。
本实施例中，吸盘为单吸盘；可替代的，也可以为双吸盘，请参见图2，图2为本发明实施例二双吸盘结构示意图；如图2所示，将两个吸盘201通过一横梁202连接到一起，在该横梁上设置有可以铰接方式到第二横杆102的连接盘203，每个吸盘配置一个手柄123。
也可以在横梁上设置滑轨结构(图中未示出)，使得两个吸盘的横向距离可调节。
图3为本发明实施例三台车和手术床的固连装置结构示意图；图4为图3固连装置的后视图；如图3、图4所示，其可以包括：第一横杆101、第二横杆102、吸附单元103，与上述实施例1不同的是，本实施例中，所述第一横杆101上设置有固定块106，所述固定块上设置有第二导轨比如为矩形导轨(图中未示出)，所述第二横杆102的一端与所述第二导轨啮合，使得所述第二横杆102可沿着所述第二导轨滑动，以调整所述台车与所述手术床的水平距离，当所述横杆滑动到满足手术需求的位置上时，通过一固定单元105将所述第二横杆102的一端固定在所述第一横杆101上。
优选地，本实施例中，所述固定块的内腔中设置有所述第二导轨(图中未示出)，所述第二横杆102的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第二导轨啮合。
与上述实施例相同，本实施例中，所述第二横杆102包括平行的第一固定臂112和第二固定臂122，所述吸附单元103包括第三固定臂113以及设置在所述第三固定臂113上的吸盘113，所述第三固定臂113铰接在所述第一固定臂112和第二固定臂122之间。
与上述实施例相同，本实施例中，所述吸附单元103还包括一手柄123，操作所述手柄123以将所述吸盘吸附在所述台车上。
图5为本发明实施例四一种手术系统结构示意图；如图5所示，以进行脑部微创手术为例，其包括台车501以及手术床502，患者躺在手术床502上，患者的手术部位设置有标记点(图中未示出)，台车501上设置手术设备，包括光学跟踪定位仪511、机械臂512、主机513等，所述台车501与所述手术床502之间通过上述任一实施例所述的连接装置503固定。
所述标记点包括体外特征和/或体内特征，用于对患者的手术部位进行坐标点定位，体内特征可以是身体的解剖特征比如脊柱等，体外特征也可以外加的标志物；具体地，标记点具体可以为可粘贴在手术目标位置或者机械臂上的贴片，所述贴片上设置可别所述光学定位单元识别的图案，该图案可为黑白相间的方块。具体地，在一面板的表面上设置所述图案，面板可以为软质底座，在一般手术中，通常需要包括多个标记物，分别设置在病人不同方向的位置上，即手术过程中使用一套标记物。这些标记点一般为3个或多余3个，任意3个标记点不能在同一直线上，任意4个点不能在同一平面上。
所述光学跟踪定位仪511捕获所述标记点中的体内特征或体外特征，以建立基于所述坐标点的实施手术的坐标系；机械臂512在所述实施手术的坐标系中进行空间注册，以实时跟踪并定位所述机械臂和/或所述机械臂上安装的手术器械的路径以及位置。实施手术的坐标系包括在患者所在的空间坐标系、所述机械臂所在的空间坐标系、所述光学跟踪定位仪511所在的空间坐标系在跟踪过程中，可以基于同一标记点作为各空间配准的桥梁，即首先获得在不同空间下同一标点的坐标，求得不同空间下同一坐标点之间关系的映射矩阵，从而获得一个空间到另外一个空间的变换关系。
需要说明的是，在本发明上述实施例启发下，本领域普通技术人员也可以仅仅调整手术设备的水平距离，或者调整手术设备的高度。
需要说明的是，本发明上述实施例也可以整体上平行于手术床设置，在其他应用场合也可以按照垂直方向放置，详细不再赘述。
需要说明的是，双吸盘方式可以通两个图1所示结构的方式来实现。在第一横杆上设置有两个第二横杆，每一第二横杆上设置有一吸附单元，详细不再附图赘述。另外，在其他本发明上述实施例中，吸盘的个数可以根据实际需要来进行配置，比如为3个或更多个。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种台车和手术床的固连装置，其特征在于，包括：第一横杆、第二横杆、吸附单元，所述第一横杆上设置有可滑动的夹具，所述夹具可在所述第一横杆上滑动以改变所述夹具在手术床的夹持位置；所述第二横杆与所述第一横杆设置在同一水平面内，所述第二横杆的一端按照与所述第一横杆形成预定夹角的方式连接，所述第二横杆的另外一端通过水平铰接方式连接有所述吸附单元，所述吸附单元吸附在所述台车上，通过改变所述吸附单元在所述台车上的纵向吸附位置调整台车的安装高度，左右旋转所述吸附单元调整所述台车与所述手术床的摆放夹角。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一横杆上设置有第一导轨，所述夹具可沿所述第一导轨滑动，以改变所述夹具在手术床的夹持位置，当所述夹具滑动到满足手术需求的夹持位置上时，通过一固定单元将所述夹具固定在所述第一横杆上。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一导轨为T型槽，所述夹具沿着所述T型槽滑动，以改变所述夹具在手术床的夹持位置。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述夹具有T型头，所述T型槽与所述夹具的T型头啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述夹具可从所述第一横杆上滑出，以进行所述夹具的更换。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一横杆上设置有固定块，所述固定块上设置有第二导轨，所述第二横杆的一端与所述第二导轨啮合，使得所述第二横杆可沿着所述第二导轨滑动，以调整所述台车与所述手术床的水平距离，当所述第二横杆滑动到满足手术需求的位置上时，通过一固定单元将所述第二横杆的一端固定在所述第一横杆上。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述固定块的内腔中设置有所述第二导轨，所述第二横杆的一端伸入所述固定块的内嵌中以与所述第二导轨啮合。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二横杆包括平行的第一固定臂和第二固定臂，所述吸附单元包括第三固定臂以及设置在所述第三固定臂上的吸盘，所述第三固定臂铰接在所述第一固定臂和第二固定臂之间。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述吸附单元还包括一手柄，操作所述手柄以将所述吸盘吸附在所述台车上。
10.一种手术系统，其特征在于，包括台车以及手术床，所述台车上设置有手术设备，所述台车与所述手术床之间通过权利要求1-9任一项所述的固连装置固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610059026.2A CN105596173B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 连接装置及手术系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610059026.2A CN105596173B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 连接装置及手术系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105596173A CN105596173A (zh) | 2016-05-25 |
| CN105596173B true CN105596173B (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=55976916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610059026.2A Active CN105596173B (zh) | 2016-01-28 | 2016-01-28 | 连接装置及手术系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105596173B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10913145B2 (en) * | 2017-06-20 | 2021-02-09 | Verb Surgical Inc. | Cart for robotic arms and method and apparatus for cartridge or magazine loading of arms |
| CN107521925A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-29 | 崇州市四方新能源有限公司 | 制粒单元运输设备的调整方法 |
| CN107416461A (zh) * | 2017-08-10 | 2017-12-01 | 崇州市四方新能源有限公司 | 一种可调式生物质颗粒输送带 |
| CN118000919A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 江苏长友特钢机械有限公司 | 一种手术机械臂 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7891621B1 (en) * | 2009-10-28 | 2011-02-22 | General Electric Company | Mounting apparatus in support of a device from a platform |
| CN102596141A (zh) * | 2009-09-17 | 2012-07-18 | 阿西斯特医疗系统有限公司 | 用于医疗设备转移的装置及方法 |
| CN104138322A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-11-12 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 手术床侧导轨夹持装置 |
| CN204501465U (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-29 | 王霞光 | 胸外科多功能操控架 |
| CN105708656A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 手术设备与手术床之间的连接装置及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9554959B2 (en) * | 2012-08-29 | 2017-01-31 | Ronald M. Carn | Anterior pelvic support device for a surgery patient |
-
2016
- 2016-01-28 CN CN201610059026.2A patent/CN105596173B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102596141A (zh) * | 2009-09-17 | 2012-07-18 | 阿西斯特医疗系统有限公司 | 用于医疗设备转移的装置及方法 |
| US7891621B1 (en) * | 2009-10-28 | 2011-02-22 | General Electric Company | Mounting apparatus in support of a device from a platform |
| CN104138322A (zh) * | 2014-08-15 | 2014-11-12 | 迈柯唯医疗设备(苏州)有限公司 | 手术床侧导轨夹持装置 |
| CN204501465U (zh) * | 2015-03-16 | 2015-07-29 | 王霞光 | 胸外科多功能操控架 |
| CN105708656A (zh) * | 2016-01-18 | 2016-06-29 | 北京柏惠维康科技有限公司 | 手术设备与手术床之间的连接装置及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105596173A (zh) | 2016-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105596173B (zh) | 连接装置及手术系统 | |
| CN204360073U (zh) | 一种病理标本摄影仪 | |
| CN104546133A (zh) | 一种用于微创手术机器人的可调视角内窥镜 | |
| CN211619269U (zh) | 一种电气元件夹持装置 | |
| WO2014005457A1 (zh) | 长骨骨折复位机器人 | |
| CN203303162U (zh) | 腹腔镜固定装置 | |
| CN203042304U (zh) | 一种b超探头定位支撑装置 | |
| CN204909988U (zh) | 具有转移板的病人卧台 | |
| WO2004100767A3 (en) | Fiducial marker holder system for surgery | |
| CN208799329U (zh) | 一种双排多功能手术托盘 | |
| CN206391006U (zh) | 一种神经外科诊疗器 | |
| CN215192196U (zh) | 一种夹持手术工具的装置 | |
| CN105708656A (zh) | 手术设备与手术床之间的连接装置及系统 | |
| CN110220090A (zh) | 一种监控器材用显示器安装装置 | |
| CN216570242U (zh) | 脊柱微创手术定位装置 | |
| CN202198678U (zh) | 双导向臂脑立体定向仪 | |
| CN105832386A (zh) | 穿刺用3d打印模板的固定装置 | |
| CN217955304U (zh) | 一种用于生理学教学的辅助教具 | |
| CN102973325B (zh) | 一种手术机器人图像显示系统 | |
| CN201542745U (zh) | 立体定向仪的弓形臂 | |
| CN205268281U (zh) | 一种手术器械定位反光球夹具 | |
| CN204379689U (zh) | 无障碍式麻醉护架 | |
| CN211409369U (zh) | 一种神经外科手术器械放置装置 | |
| CN215129931U (zh) | 一种医用钢板扶持装置 | |
| ITRM20120574A1 (it) | Fissatore esterno mandibolare |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Rongjun Inventor after: Zhao Guoguang Inventor after: Zhao Depeng Inventor after: Zhao Yanan Inventor after: Wang Xiaosong Inventor after: Zhang Lilong Inventor before: Wang Rongjun Inventor before: Zhao Depeng Inventor before: Zhao Yanan Inventor before: Wang Xiaosong Inventor before: Zhang Lilong |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100191 Room 501, floor 5, building 9, No. 35 Huayuan North Road, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Baihui Weikang Technology Co.,Ltd. Address before: Room 502, Building No. 3, Garden East Road, Haidian District, Beijing, 100191 Patentee before: Beijing Baihui Wei Kang Technology Co.,Ltd. |