JP5758206B2 - 選択可能なハンドル付勢 - Google Patents

Description

本発明は、外科手術を行うための方法及び装置、詳細には、エンドエフェクタを付勢するための方法及びハンドル機構に関する。

近年、腹腔鏡及び内視鏡外科手術は、他の多数の手術の中でも胆嚢摘出術、胃瘻造設術、虫垂切除術及びヘルニア修復を行う際の標準となっている。最小侵襲性外科用器具はこれらの手術に使用されて、体腔又は他の手術部位内の組織を視認し、組織に係合し、及び／又は組織を処置し、診断又は治療効果を達成する。いくつかの最小侵襲性外科用器具は、外科医が対向クランプ又はステープル顎部等の器具のエンドエフェクタを操作して、組織を把持、締結又は組織に別様に係合可能な、使用者操作によるハンドルを有する。様々なハンドルの型が存在するが、一般に、多数の使用者操作によるハンドルは、ハンドルと、対向顎部とが開放形態に付勢されるよう構成されている。したがって、顎部を閉鎖するためには、使用者がハンドルを絞る必要がある。ハンドルが使用者により解放された際、顎部は付勢により開放形態に移動するであろう。この形態は多数の利益を有するが、細かい切開中のようないくつかの状況では、制御されていない顎部の開放は周囲組織の損傷の原因となり得るため望ましくない。したがって、使用者が顎部の開放、閉鎖、又は中立形態のいずれかを選択できることが有利であり、それにより装置は非常に様々な外科手術に適したものとなる。

したがって、使用者選択による形態を有する、改良された方法及び装置が必要とされている。

本明細書に開示する装置及び方法は、一般に、エンドエフェクタを開放位置及び閉鎖位置の一方に選択的に付勢するのに有効な付勢機構を備える、細長い外科用器具に関する。これは多数のやり方で達成できるが、一態様においては、外科用器具が提供され、外科用器具は、その遠位端において対抗する顎部を有する細長いシャフトを備えてもよい。細長いシャフトの近位端にハンドルハウジングが配置されてもよく、ハウジングは、枢動して対向顎部を開放及び閉鎖するよう構成されたトリガーを有してもよい。ハンドルハウジング内及び／又はハンドルハウジング上に付勢スイッチが配置されてもよく、付勢スイッチは、対向顎部が開放位置に付勢された第１の形態と、対向顎部が閉鎖位置に付勢された第２の形態との間で選択的に可動である。

付勢スイッチは、対向顎部を選択的に付勢するのに有効な任意の形態を有してもよいが、いくつかの実施形態では、付勢スイッチは、開放ばね及び閉鎖ばねを含み得る。開放ばねは、対向顎部を開放位置に付勢するよう構成されていてもよく、閉鎖ばねは、対向顎部を閉鎖位置に付勢するよう構成されていてもよい。付勢スイッチは、ハンドルハウジング内に配置されて、開放ばねと閉鎖ばねとの間に位置するレバーを更に含んでもよい。レバーは、開放ばねを選択的に圧縮して対向顎部を開放形態に付勢し、閉鎖ばねを圧縮して対向顎部を閉鎖位置に付勢するよう構成されていてもよい。いくつかの実施形態では、付勢スイッチは対向顎部が付勢されていない中立形態を含んでもよい。別の実施形態では、付勢スイッチは複数の位置、例えば、中立形態と、開放形態及び閉鎖形態との間の連続する位置範囲を含んでもよい。

一実施形態において、閉鎖ばねは、レバーと近位ブッシングとの間に配置されてもよく、近位ブッシングは、細長いシャフトを通って延びて、対向顎部に結合された作動部材と結合されている。同様に、開放ばねは、レバーと、作動部材に結合された遠位ブッシングとの間に配置されてもよい。細長いシャフトに対する作動部材の長手方向の移動は、対向顎部を開放位置と閉鎖位置との間で動かすのに有効である。

別の実施形態では、外科用器具は、細長いシャフトを通って延びて、付勢スイッチ及び対向顎部に結合された作動部材を備えてもよい。作動部材は様々な形態を有することができるが、いくつかの実施形態では、作動部材は細長いシャフトに対して長手方向に可動で、顎を開放位置と閉鎖位置との間で動かす。ハンドルハウジングは当技術分野にて既知の様々な形態を有することができるが、トリガーに枢動可能に結合され、トリガーが閉鎖位置にあるときにトリガーと概ね平行に延びる固定ハンドルを含んでもよい。固定ハンドルに向かったトリガーの枢動は対向顎部を閉鎖するのに有効であり、固定ハンドルから離れるトリガーの枢動は対向顎部を開放するのに有効である。当業者は、そのような枢動中、トリガーと固定ハンドルの一方のみ又は両方が移動して、対向顎部を開放及び閉鎖し得ることを認識するであろう。

別の態様では、外科用装置が提供され、外科用装置は、ハンドルと、ハンドルの遠位端から延びる細長いシャフトと、を備えてもよい。細長いシャフトの遠位端に対向顎部が結合され、対向顎部は、開放位置と閉鎖位置との間で可動であってもよい。いくつかの実施形態では、作動部材は細長いシャフトを通って延びてもよく、並びに対向顎部に結合されていてもよく、作動部材の第１の方向への移動は対向顎部を開放位置へ動かすよう構成され、作動部材の第２の反対方向への移動は、対向顎部を閉鎖位置へ動かすよう構成されている。

外科用装置は、ハンドル内に配置され、作動部材に結合された付勢要素も備え得る。いくつかの実施形態では、付勢要素は、付勢要素が作動部材を第１の方向に付勢する第１の位置と、付勢要素が作動部材を第２の方向に付勢する第２の位置との間で選択的に可動であってもよい。付勢要素は、作動部材が付勢されていない中立形態も有し得る。

ハンドルは多数の形態を有することができる。例えば、ハンドルは、近位端及び遠位端を有する第１及び第２の細長い部材を備えてもよい。細長いシャフトは第１の細長い部材の遠位端から遠位方向に延びてもよく、第２の細長い部材の近位端は、第１の細長い部材の近位端に枢動可能に結合されていてもよい。加えて、第１の細長い部材に対する第２の細長い部材の枢動は、作動部材を第１及び第２の方向に移動するのに有効であってもよい。第１及び第２の細長い部材は、第２の細長い部材の遠位端が第１の細長い部材の遠位端からある距離だけ離間された開放位置と、第１及び第２の細長い部材の長手方向軸が、互いに実質的に平行に延びる閉鎖位置との間で枢動可能であってもよい。

付勢要素の選択的移動を達成することが可能な多数のやり方が存在するが、一実施形態では、ハンドル上及び／又はハンドル内にレバーが配置されてもよく、レバーは付勢要素に結合されて、付勢要素を第１の位置と第２の位置との間で移動することができる。付勢要素は第１のばねを含んでもよく、第１のばねは、遠位止めに対して圧縮されて作動部材を第１の方向に付勢するように構成されている。更に、付勢要素は第２のばねを含んでもよく、第２のばねは、近位止めに対して圧縮されて作動部材を第２の方向に付勢するよう構成されている。ハンドルは、場合により、そのハンドル上に配置されて、第１のばねと第２のばねとの間に延びるレバーを含んでもよく、それによりレバーは、第１のばね及び第２のばねの一方を選択的に圧縮するように構成されている。例えば、レバーは、第１の方向に可動で、第１のばねを圧縮し、第２の反対方向に可動で、第２のばねを圧縮することができる。

手術方法も提供され、一実施形態において、手術方法は外科用装置の細長いシャフトの遠位端上のエンドエフェクタを体腔内に配置することを含み得る。手術方法は、外科用装置のハンドル上の付勢スイッチを、付勢スイッチがエンドエフェクタを第１の形態に付勢する第１の位置と、付勢スイッチがエンドエフェクタを第２の形態に付勢する第２の位置のうちの一方に動かすことも含み得る。ハンドル上のトリガーを作動させることは、エンドエフェクタを第１の形態から第２の形態に動かすのに有効であり得る。いくつかの実施形態では、ハンドル上の付勢スイッチは、第１の位置及び第２の位置のうちの他方に動かされてもよい。エンドエフェクタは多数の形態を有することができ、例えば、エンドエフェクタは第１の形態にて開放し、第２の形態にて閉鎖する対向顎部であってもよい。

本発明は、下記の「発明を実施するための形態」を添付図面と併せて参照することにより、より完全な理解が得られるであろう。
内部に付勢機構が配置されて装置の対向顎部を開放位置及び閉鎖位置の一方に付勢する、外科用装置の一実施形態の斜視図。 図１Ａの外科用装置と共に使用するためのエラストマー指フックの一実施形態の側面図。 外科用装置を開放位置及び閉鎖位置の一方に付勢する開放ばね及び閉鎖ばねを示す、図１Ａの外科用装置の断面図。 図１Ａの付勢機構の平面図。 図１Ａの付勢機構に関連した例示的なレバーの斜視図。 付勢された閉鎖形態にある図１Ａの付勢機構の側面図。 中立形態にある図１Ａの付勢機構の側面図。 付勢された開放形態にある図１Ａの付勢機構の側面図。 作動ロッドを図１Ａの外科用装置の対向顎部に接続する、例示的な連結機構の側面図。 図１Ａの付勢機構を操作するための例示的な付勢スイッチの部分断面図。

本明細書に開示される装置及び方法の、構造、機能、製造並びに使用の原理について、総合的な理解を提供するために、特定の例示的な実施形態を以後記載する。これらの実施形態の１つ以上の実施例を添付の図面に示す。本明細書で詳細に説明し、添付の図面に示す装置及び方法は、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の範囲は、特許請求の範囲のみによって定義されることが、当業者には理解されよう。ある例示的実施形態に関わり例示又は説明される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わされてもよい。そのような修正及び変形は、本発明の範囲に含まれることを意図したものである。従来の方法及び装置の多数の問題点は本願の「背景技術」部分に記され、本明細書に開示される方法及び装置は、これらの問題点の１つ以上に対処し得る。これらの問題点を記載することにより、当技術分野におけるそれらの知識を承認することを意図するものではない。

一般に、本発明は様々な外科手術に使用するために提供される外科用装置に関する。いくつかの実施形態では、外科用装置はハンドルハウジング及び細長いシャフトを備えてもよく、細長いシャフトはその遠位端に配置された対向顎部を有する。ハンドルハウジングはハンドル部分及びトリガーを有してもよく、トリガーは、ハンドル部分に対して枢動して対向顎部を開放及び閉鎖するよう構成されている。一般に、ハンドルハウジング内及び／又はハンドルハウジング上に付勢スイッチが配置されてもよく、スイッチは、対向顎部が開放位置に付勢される第１の形態と、対向顎部が閉鎖位置に付勢される第２の形態との間で選択的に可動である。付勢スイッチは、付勢力が全く適用されていない中立位置も有し得る。本明細書において、方法及び装置は、腹腔内又は内視鏡における最小侵襲性手術に関して記載されるが、当該方法及び装置は、開放外科手術等の任意の手術においても、また人体又は動物体のほとんどの部分においても使用されることができることが、当業者には明らかであろう。非限定的な例として、本明細書に開示される装置及び方法は、胸腔、骨盤腔、頭蓋腔及び／又は身体の自然のオリフィスのどこでも使用され得る。

図１Ａは、外科用装置１０の例示的な一実施形態を示す。図示するように、装置１０はハンドルハウジング１２を含み、ンドルハウジング１２は、そこから遠位方向に延びる細長いシャフト１４を有する。細長いシャフト１４は、ハンドルハウジング１２の外部に配置された遠位端１３と、図２Ａに示すように、ハンドルハウジング１２の内部に配置された近位端１５と、を有してもよい。細長いシャフト１４は、細長いシャフト１４の長手方向の中心軸に沿ってシャフトの近位端１５と遠位端１３との間でシャフトの内部を延びる中空のルーメンを有してもよい。図２Ａに示すように、細長いシャフト１４は部分的にハンドルハウジング１２内へ延びてもよく、ハンドルハウジング１２の覆い内に形成された開口３８内に差し込まれてもよい。図示した実施形態では、細長いシャフト１４はハンドルハウジング１２の遠位部分内のみに延びているが、当業者に認識されるように、細長いシャフト１４は、ハンドルハウジング１２の最も近位の部分を含む、ハンドルハウジング１２内へ任意の距離だけ延びてもよい。

当業者に認識されるように、エンドエフェクタは細長いシャフト１４の遠位端１３上に形成されてもよい。エンドエフェクタは１つ以上の把持器、ディセクター、バブコック、鋏、ステープラー、穿刺部材、クランプ部材、縫合部材、電気焼灼部材、超音波部材、両極無線周波数等を含むがこれらに限定されない、特定の手術に必要な任意の外科用ツールであってもよい。図示した図１Ａの実施形態では、２つの対向把持顎部１６は細長いシャフト１４の遠位端１３上に配置されている。対向顎部１６は、以下により詳細に記載するように、開放形態（図１Ａに示す）と閉鎖形態との間で動かされ得る。

ハンドルハウジング１２は、一般に、中でも鋏型ハウジング、ステープラーハウジング、ピストルグリップ、及びインライン把持器／解剖器具／バブコック、ケリー（Kelly）クランプハンドル、超音波又は無線周波制御ハンドルを含む、当技術分野にて既知の任意の種類のハンドルハウジングであってもよい。図示した実施形態では、ハンドルハウジング１２は、十分な剛性を有し、外科用途に適した任意の材料から形成されてもよいインラインハンドルハウジングである。例えば、ハンドルハウジング１２の全部とは言わずとも少なくとも一部は、プラスチック又は金属から形成されてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドルハウジング１２は２つ以上の異なる材料から形成されて、使用者のための適切な把持面を確実にし得る。例えば、図１Ａに示すように、ハンドルハウジング１２の少なくとも一部分２２はエストラマー材から形成され及び／又はエラストマー材で覆われて、使用者のための適切な把持面を提供し得る。ハンドルハウジング１２は低プロファイルを有するよう設計されてもよく、また、以下に、より詳細に記載するように、装置１０の様々な構成要素を保持するために実質的に中空の内部を有する。

ハンドルハウジング１２は対向顎部１６を開放及び閉鎖することが可能な特徴を含んでもよい。図示した実施形態では、ハンドルハウジング１２は、固定ハンドル１８及び可動トリガー２０から形成されている。トリガー２０は一般に細長く、使用者の指、親指、又は手全体で把持することを容易にするのに十分な幅及び長さを有するが、当業者に認識されるように、トリガー２０は、所望通り又は必要に応じて、任意の形状及び形態を有することができる。固定ハンドル１８は多数の形態を有することができ、一般に以下に、より詳細に説明する装置１０に関連した様々な遠位の作動構成要素及び付勢構成要素を保持するのに十分な寸法及び形状を有する。ハンドル１８はまた様々な形態を有することができるが、図示した実施形態では、ハンドル１８は一般に細長く、使用者の手による把持を容易にするのに十分な幅及び長さを有する。ハンドル１８は、細長いシャフト１４を受容するための開口３８が、その最遠位端１９に形成されてもよい。トリガー２０の内部表面１７と対面関係にある固定ハンドル１８の内部表面４２は実質的に平坦である一方、固定ハンドル１８の外部表面は、使用者の手に適切な把持面を提供するように輪郭を描いていてもよい。当業者はハンドル１８が様々な形状及び形態を有し得ることを認識するであろう。

トリガー２０は多様な位置においてハンドル１８に可動に結合されていてもよいが、図示した実施形態では、トリガー２０の近位端２３は固定ハンドル１８の近位端２５に枢動可能に結合され、それによりトリガー２０と固定ハンドル１８とは、トリガー１８が固定ハンドル１８に向かって枢動した際、実質的に互いに平行に延びてもよい。図示するように、トリガー２０と固定ハンドル１８とは、固定枢動点２４と可動枢動２６とにおいて結合されている。トリガー２０は、トリガー２０の遠位端２９がハンドル１８の遠位端１９から離間されている、図１Ａに示した開放形態を有することができる。トリガー２０は、トリガー２０をハンドル１８に向かって矢印「Ａ」で示される方向へ絞ることにより開放形態から閉鎖形態へ移動され得、それによりトリガー２０の遠位端２９とハンドル１８の遠位端１９との間の距離が短縮する。当業者に認識されるように、ハンドル１２は上記に示したものとは反対に移動するよう構成されてもよい。例えば、ハンドル１８の遠位端１９とトリガー２０の遠位端２９とが、トリガー２０の近位端２３とハンドル１８の近位端２５とが互いに対して移動するよう枢動可能に結合されてもよい。

いくつかの実施形態において、ハンドルハウジング１２上に１つ以上のハンドル又はフックを提供して、使用者が対向顎部１６をより容易に開放することを可能にしてもよい。図１Ａ及び１Ｂを参照すると、一実施形態では、親指フック２８ａがトリガー２０上に配置され、指フック２８ｂがハンドル１８上に配置されている。親指フック２８ａ及び指フック２８ｂは、近位方向に延びるｕ形のフックの形態を有してもよく、使用者の親指又は指を受容するよう画成された開口を有する。親指フック２８ａ及び指フック２８ｂは、エストラマー材として当業者に既知の任意の好適な材料から形成されてもよい。実質的に可撓性のエストラマー材は、様々な大きさの指を有する使用者達が、同一の装置を使用することを可能にする。エストラマー材は撓み及び変形して、大きい及び小さい両方の指をフック２８ａ、２８ｂの開口内に一致させることを可能にする。したがって、必要であれば、使用者は一つの手を使用することにより、ハンドル１８からトリガー２０を引き離して、対向顎部１６を開放することができる。

ハンドル１８及びトリガー２０が、対向顎部１６を開放及び閉鎖する多数のやり方が存在するが、図１Ａ、２Ａ及び２Ｂに示す実施形態では、駆動ロッド又は作動器３２が対向顎部１６とハンドル１８及びトリガー２０との間に延びる。作動器３２は、対向顎部１６を開放形態と閉鎖形態との間で動かすのに有効であり得る。作動器３２は、細長いシャフト１４内のルーメンを通って延び、それにより細長いシャフト１４は、作動器３２の全部とは言わずとも少なくとも一部を周囲方向に包囲する。作動器３２は、可動ピボット２６と結合され及び／又は一体的に形成された近位端３３を有してもよく、可動ピボット２６は例えば玉継ぎ手であってもよい。図４に示す遠位端は、対向顎部１６と結合していてもよい。対向顎部１６は、様々なやり方で作動器３２と結合することができる。図４に示す実施形態では、以下に、より詳細に記載するように、作動器３２と対向顎部１６のピボット３５との間に関節リンク機構（articulating linkage）３０が提供されて、対向顎部１６が作動器３２の移動に応答して、細長いシャフト１４に対して開放及び閉鎖することを可能にする。

いくつかの実施形態では、装置１０は、顎部１６を開放形態又は閉鎖形態の一方に選択的に付勢することが概ね可能な機構を有してもよい。対向顎部１６が開放形態に付勢された場合、トリガー２０も付勢されて開放し（即ち、ハンドル１８から離れ）、使用者は付勢抵抗に対抗して内向きの力を付与してトリガー２０をハンドル１８に向けて移動し、対向顎部１６を閉鎖するであろう。使用者がこの「絞る」力をトリガー２０及びハンドル１８から除去した際、付勢機構はトリガー２０をハンドル１８から離れるよう移動させ、それにより対向顎部１６を開放させる。対向顎部１６が付勢されて閉鎖した場合、トリガー２０も付勢されて閉鎖し（即ち、ハンドル１８に接近し）、使用者は指フック２８ａ、２８ｂを介して付勢抵抗に対抗してトリガー２０に外向きの力を付与して、対向顎部１６を開放する必要があるであろう。使用者がこの開放力を解放した際、付勢機構によりトリガー２０がハンドル１８に向かって移動し、それにより対向顎部１６を閉鎖させる。

装置１０は、対向顎部１６及びトリガー２０が開放位置又は閉鎖形態に付勢されていない、中立位置も有し得る。したがって、トリガー２０及び対向顎部１６は、使用者により定められたいかなる位置にも留まる。例えば、付勢機構が中立形態にある際、使用者がトリガー２０をハンドル１８に向かって移動して対向顎部１６を閉鎖させた場合、トリガー２０及び対向顎部１６は、トリガー２０が使用者により解放された場合であっても、閉鎖形態のままであり得る。同様に、使用者がトリガー２０をハンドル１８から離れるように移動して対向顎部１６を開放させた場合、トリガー２０及び対向顎部１６は、トリガー２０が使用者により解放された場合であっても、開放形態のままであり得る。当業者に認識されるように、このことは、トリガー２０及び対向顎部１６の完全開放形態と完全閉鎖形態との間のいずれの状態にも当て嵌まる。トリガー２０及び対向顎部１６は、付勢機構が中立形態にある際、完全開放形態と完全閉鎖形態との間の任意の所望の状態のままであることができる。

付勢機構は、上記に示した様々な例示的な付勢配置を達成するために多様な形態を有することができる。図２Ａ及び２Ｂに示す実施形態では、複数の付勢要素を有する付勢機構４０が提供されて作動器３２を選択的に付勢し、それによりトリガー２０及び対向顎部１６を開放形態及び閉鎖形態の一方に付勢する。代替的に、付勢機構は作動器３２を全く付勢しなくてもよく、それにより装置１０は、上述したように中立形態にある。

付勢要素は、圧縮ばね、板ばね、カンチレバーばね、ひげぜんまい、ｖ−ばね、ねじりばね、ネゲータばね、波形ばね等を含むがこれらに限定されない、当技術分野にて既知の任意のばね状要素の形態をとり得る。しかしながら、図２Ａ〜３に示す実施形態では、付勢要素は圧縮ばねの形態を有する。詳細には、ハンドル１８内に開放ばね４６が提供されている。開放ばね４６が圧縮された際、開放ばねは作動器３２を近位方向に付勢して開放形態とすることができ、それによりトリガー２０及び対向顎部１６も開放形態に付勢される。ハンドル１８内に閉鎖ばね４８も提供されている。閉鎖ばね４８が圧縮された際、閉鎖ばねは作動器３２を遠位方向に付勢して閉鎖形態とすることができ、それによりトリガー２０及び対向顎部１６も閉鎖形態に付勢される。

様々な技術を使用して開放ばね４６を作動器３２に結合し、付勢力を提供することができるが、図示した実施形態では、開放ばね４６は近位止め又はブッシング５０と開放圧縮スイッチ５２との間に結合されている。開放圧縮スイッチ５２は、例えば、図示するように作動器３２の下方又は下位にずらして配置された実質的に矩形又は円形のブロック部材であってもよいが、当業者に認識されるように、ハンドル１８内の任意の好適な場所に配置されてもよい。開放ばね４６はハンドル１８（図示せず）の内壁内に形成された半円形の覆い内に配置されてもよい。開放ばね４６の一端は開放圧縮スイッチ５２に結合されてもよく、ばね４６は覆い内の半円形内にて巻かれてもよく、反対側は近位ブッシング５０に結合されてもよい。近位ブッシング５０は作動器３２の周囲に一致して、作動器３２に結合する、実質的に円筒形のスリーブ状部材であってもよく、したがって近位ブッシング５０の移動は作動器３２の対応する移動をもたらす。開放ばね４６は、溶接、一体形成、締結具、接着剤、締まりばめ等を含むが、これらに限定されない当技術分野にて既知の任意の機構により、開放圧縮スイッチ５２及び近位ブッシング５０に固着的に結合されてもよい近位ブッシング５０は、溶接、一体形成、締結具、接着剤、締まりばめ等を含むが、これらに限定されない当技術分野にて既知の任意の機構により、作動器３２に固着的に結合されてもよい。

同様に、閉鎖ばね４８は遠位ブッシング５４及び閉鎖圧縮スイッチ５６に結合されてもよい。閉鎖ばね４８はハンドル１８の内壁内にて、例えば、開放ばね４６とは反対側のハンドル１８の側に形成された半円形の覆い内に配置されてもよい。閉鎖圧縮スイッチ５６は、作動器３２に隣接して、例えば図示するように作動器３２の下方又は下位に配置された、実質的に矩形又は円形ブロック部材であってもよいが、閉鎖圧縮スイッチ５６はハンドル１８内の任意の適切な位置に配置されてもよい。閉鎖ばね４８の一端は閉鎖圧縮スイッチ５６に結合されてもよく、閉鎖ばね４８は覆い内の半円形内にて巻かれてもよく、反対側は遠位ブッシング５４に結合されてもよい。閉鎖ばね４８は、溶接、一体形成、締結具、接着剤、締まりばめ等を含むが、これらに限定されない当技術分野にて既知の任意の機構により、閉鎖圧縮スイッチ５６及び遠位ブッシング５４に固着的に結合されてもよい。遠位ブッシング５４は、近位ブッシング５０の遠位方向の位置において、作動器３２の周囲に一致して、作動器３２に結合する実質的に円筒形のスリーブ状部材であってもよい。遠位ブッシング５４の移動は作動器３２の対応する移動をもたらす。遠位ブッシング５４は、溶接、一体形成、締結具、接着剤、締まりばめ等を含むが、これらに限定されない当技術分野にて既知の任意の機構により、作動器３２に固着的に結合されてもよい。

付勢機構は図２Ａ〜２Ｃに示したボス又はレバー６０も含み得、ボス又はレバー６０は、開放圧縮スイッチ５２と閉鎖圧縮スイッチ５６との間においてハンドル１８内に配置されてもよい。レバー６０は、開放ばね４６及び閉鎖ばね４８と結合していない開放圧縮スイッチ５２及び閉鎖圧縮スイッチ５６の側面と接触するように、ハンドル１８の幅を横切って延びる細長い部材６１を含んでもよい。例えば、レバー６０は、ハンドルの１８の片側において、開放ばね４６に結合していない開放圧縮スイッチ５２の側面と接触していてもよい。レバー６０は閉鎖圧縮スイッチ５２から、ハンドル１８の中心部を横切って、ハンドル１８の反対側の閉鎖圧縮スイッチ５６と接触してもよい。開放圧縮スイッチ５２と同様に、レバーは閉鎖ばね４８に結合していない閉鎖圧縮スイッチ５６の側面と接触してもよい。

一実施形態において、レバー６０は細長い部材６１の一端から、図１Ａに示した回転可能なダイヤル４４内に延びてもよい突起部６３も含み得る。当業者に認識されるように、突起部６３は、図示するように細長い部材６１よりも小さい長さ、幅及び高さを有してもよく、又は必要であれば、細長い部材６１よりも大きい長さ、幅及び高さを有してもよい。いくつかの実施形態では、細長い部材６１と突起部６３は、同一の長さ、幅及び高さを有する単一の構成要素である。レバー６０は当技術分野にて既知の任意の機構により付勢ダイヤル４４に固着的に結合されてもよく、それにより付勢ダイヤル４４の移動がレバー６０の対応する移動をもたらす。そのような機構は、溶接、一体形成、締結具、接着剤、締まりばめ等を含み得るが、これらに限定されない。このやり方で、付勢ダイヤル４４の回転はレバー６０の対応する移動もたらして、装置１０を閉鎖形態、開放形態又は中立形態のうちの１つに付勢する。例えば、図２Ａ〜３Ｃを参照すると、使用時、ダイヤル４４の図３Ａに示すような反時計回りの回転は、レバー６０の対応する反時計回りの回転を生じる。レバー６０が反時計回りに回転するにつれて、レバー６０は閉鎖圧縮スイッチ５２に対して押圧して、閉鎖圧縮スイッチ５２をその覆い内で移動させて閉鎖ばね４８を近位ブッシング５０に対して圧縮する。閉鎖ばね４８の近位ブッシング５０に対する圧縮は、近位ブッシング５０の長手方向における近位方向の移動を生じる。これは次に、作動器３２の長手方向における近位方向の移動を生じ、この移動は、対向顎部１６及びトリガー２０を閉鎖形態に付勢するよう機能する。レバー６０は閉鎖圧縮スイッチ５２を圧縮しているため、開放圧縮スイッチ５６ともはや係合していない。したがって、開放圧縮スイッチ５６及び開放ばね４６は拘束されていないため、必要ないずれかの量だけ、それらのブッシング内で反時計回りに自由に移動し、それにより遠位ブッシング５４は作動器３２と共に近位方向に移動し得る（ブッシング５４が作動器３２に結合しているため）。

閉鎖ばね４８がレバー６０によって完全に圧縮されて、対向顎部１６及びトリガー２０が完全に閉鎖形態となった後、ダイヤル４４及び／又はレバー６０は、レバー６０をその位置に維持するよう機能するラチェット型機構又は他の摩擦係合機構に係合してもよい。例えば、図５に示すように、ダイヤル４４は内側リング７０及び外側リング７２を含んでもよい。内側リング７０はレバー６０の突起部６３を受容し得る開口及び／又は２つの突出部７４を含んでもよく、それ故、ダイヤル４４の移動が突起部６３の対応する移動を生じ、それによって開放ばね４６及び閉鎖ばね４８の移動を生じる。外側リング７２は突出部７６を含んでもよく、突出部７６は、ダイヤル４４と共に回転し、ダイヤル４４が時計回りに回転された場合、戻り止め７８と係合して、付勢機構４０を閉鎖形態に保持するよう構成されている。同様に、ダイヤル４４が時計回りに回転された場合、突出部７６は戻り止め８０と係合して、付勢機構４０を開放形態に保持し得る。このやり方で、トリガー２０、対向顎部１６及び作動器３２は、付勢機構により閉鎖形態に付勢される。対向顎部１６を開放するためには、使用者は、例えば指フック２８ａ、２８ｂを使用してトリガー２０を固定ハンドル１８から離れるよう牽引することにより、開放力を閉鎖付勢力に対抗して付与する必要がある。この開放力が除去された後、トリガー２０、対向顎部１６及び作動器３２は、付勢によって閉鎖形態に戻るであろう。

同様に、ダイヤル４４を図３Ｃに示すように時計回りに回転させることにより、レバー６０の対応する時計回りの回転が生じる。レバー６０が時計回りに回転するにつれて、レバー６０は開放圧縮スイッチ５６に対して押圧して、開放圧縮スイッチ５６をその覆い内で移動させて開放ばね４６を遠位ブッシング５４に対して圧縮する。開放ばね４６の遠位ブッシング５４に対する圧縮は、遠位ブッシング５４の長手方向における遠位方向の移動を生じる。これは次に、作動器３２の長手方向における遠位方向の移動を生じ、この移動は、対向顎部１６及びトリガー２０を開放形態に付勢するように機能する。レバー６０は、開放圧縮スイッチ５６を圧縮しているため、閉鎖圧縮スイッチ５２ともはや係合していない。したがって、閉鎖圧縮スイッチ５２と閉鎖ばね４８とは拘束されていないため、必要ないずれかの量だけ、それらのブッシング内で時計回りに自由に移動し、そのため近位ブッシング５０は作動器３２と共に遠位方向に移動し得る（ブッシング５０が作動器３２に結合しているため）。

開放ばね４６がレバー６０によって完全に圧縮されて、対向顎部１６及びトリガー２０が完全に開放形態となった後、ダイヤル４４及び／又はレバー６０は、図５に示したようなラチェット型機構、又はレバー６０をその位置に維持するよう機能する他の摩擦係合機構に係合してもよい。このやり方で、トリガー２０、対向顎部１６及び作動器３２は、付勢機構により開放形態に付勢される。対向顎部１６を閉鎖するためには、使用者は開放付勢力に対抗して絞り、ハンドルハウジング１２に閉鎖力を付与する必要がある。閉鎖が除去された後、トリガー２０、対向顎部１６及び作動器３２は、付勢によって開放形態に戻るであろう。

回転可能なダイヤル４４と、このようにレバー６０とが、図３Ｂに示す中立の非回転形態にある際、作動器３２に付勢は付与されていない。したがって、トリガー２０が開放又は閉鎖されて対向顎部１６を開放形態又は閉鎖形態に移動した場合、作動器３２、トリガー２０及び対向顎部１６は、開放又は閉鎖力が除去された際、それらの現在の位置に留まり得る。加えて、トリガー２０は完全開放形態と完全閉鎖形態との間の任意の位置、例えば部分的開放位置又は部分的閉鎖位置に移動され得、対向顎部１６はその特定の位置に留まることができる。

上述した実施形態では、図５に示すようにダイヤル４４及びレバー６０は一般に、中立、付勢開放又は付勢閉鎖の３つの異なる位置の間で選択的に可動であってもよい。いくつかの実施形態では、回転可能なダイヤル４４は、複数の異なる位置、及び／又は連続する位置範囲の間で可動であってもよい。例えば、ダイヤル４４の任意の回転は、作動器３２をそれに対応する量だけ付勢するのに有効であり得、したがって付勢の量は調節することができる。使用者が少量のみの開放付勢を付与することを望む場合、ダイヤル４４は所望の付勢抵抗が得られる迄、少量回転されてもよい。使用者が中程度の量の閉鎖付勢を付与することを望む場合、ダイヤル４４は所望の付勢抵抗が得られる迄、中程度回転されてもよい。更に、使用中、必要に応じて、ダイヤル４４を同調ダイヤルと同様のやり方で使用して付勢抵抗を調整することができる。開放付勢抵抗は、中立から最大開放付勢抵抗迄、増大することができる。同様に、閉鎖付勢抵抗は、中立から最大閉鎖付勢抵抗迄、増大することができる。

本明細書に記載されている装置は、１回の使用の後に廃棄されるように設計することができ、又は、これらは複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後、再使用のために再調整されることができる。再調整は、装置の解体工程、これに続く洗浄工程、又は特定部品の交換工程、及びその後の再組立工程の、任意の組み合わせを含むことができる。特に、装置は解体することができ、装置の任意の数の部品又は構成要素は、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外すことができる。特定の構成要素の洗浄及び／又は交換の際に、装置は、機能の再調整時に、又は外科手術直前に手術チームにより、その後の使用のために再組立することができる。当業者は、装置の再調整に、解体、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術が使用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

本明細書に記載した本発明は、手術前に加工処理されることが好ましい。まず新品又は使用済みの器具を入手し、必要に応じてクリーニングを行う。次に、器具を滅菌することができる。滅菌法の１つでは、この器具をプラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密閉された容器に入れる。次いで容器及び器具を、γ線、Ｘ線又は高エネルギー電子などの容器を貫通することができる放射線野の中に配置する。この放射線によって器具上及び容器内の細菌が殺菌される。滅菌された器具は、その後、無菌容器内で保管することができる。密封容器は、それが医療施設内で開封されるまで、器具を無菌に保つ。

装置は滅菌されることが好ましい。滅菌処理は、β線又はγ線放射、エチレンオキシド、蒸気滅菌、及び液浴（例えば低温浸漬）などの当業者に周知の任意の数の方法によって行うことができる。

当業者であれば、上述の実施形態に基づいて本発明の更なる特徴及び利点が認識されるであろう。したがって、本発明は、添付の請求項に示された内容を除き、本明細書に特に示され記述されたものに限定されることはない。本明細書に引用したすべての刊行物及び参考文献はその全容を本願に援用することを明示しておく。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具であって、
遠位端において対向顎部を有する細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの近位端に結合され、枢動して前記対向顎部を開放及び閉鎖するよう構成されたトリガーを有するハンドルハウジングと、
前記ハンドルハウジング内に配置され、前記対向顎部が開放位置に付勢された第１の形態と、前記対向顎部が閉鎖位置に付勢された第２の形態との間で選択的に可動である付勢スイッチと、を備える、外科用器具。
（２） 前記付勢スイッチが開放ばね及び閉鎖ばねを含み、前記開放ばねは、前記対向顎部を前記開放位置へ付勢するように構成され、前記閉鎖ばねは、前記対向顎部を前記閉鎖位置へ付勢するように構成されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（３） 前記付勢スイッチが、前記ハンドルハウジング内に配置されて、前記開放ばねと閉鎖ばねとの間に位置するレバーを更に含み、前記レバーは、前記開放ばねを圧縮し前記対向顎部を付勢して前記開放形態とし、前記閉鎖ばねを圧縮し前記対向顎部を付勢して前記閉鎖位置とするように構成されている、実施態様２に記載の外科用器具。
（４） 前記閉鎖ばねが前記レバーと近位ブッシングとの間に配置され、前記近位ブッシングは、前記細長いシャフトを通って延び、前記対向顎部に結合された作動部材に結合され、前記開放ばねが前記レバーと、前記作動部材に結合された遠位ブッシングとの間に配置されている、実施態様３に記載の外科用器具。
（５） 前記作動部材の前記細長いシャフトに対する長手方向の移動は、前記対向顎部を前記開放位置と閉鎖位置との間で動かすのに有効である、実施態様４に記載の外科用器具。
（６） 前記細長いシャフトを通って延び、前記付勢スイッチ及び前記対向顎部に結合された作動部材を更に備え、前記作動部材は、前記細長いシャフトに対して長手方向に可動で、前記顎部を前記開放位置と閉鎖位置との間で動かす、実施態様１に記載の外科用器具。
（７） 前記ハンドルハウジングが、前記トリガーに枢動可能に結合され、前記トリガーが閉鎖位置にあるときに前記トリガーと概ね平行に延びる固定ハンドルを含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（８） 前記固定ハンドルに向かった前記トリガーの枢動は、前記対向顎部を閉鎖するのに有効であり、前記固定ハンドルから離れる前記トリガーの枢動は、前記対向顎部を開放するのに有効である、実施態様７に記載の外科用器具。
（９） 前記付勢スイッチが、前記対向顎部が付勢されていない中立形態を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１０） 外科用装置であって、
ハンドルと、
前記ハンドルの遠位端から延びる細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの遠位端に結合されて、開放位置と閉鎖位置との間で可動である対向顎部と、
前記細長いシャフトを通って延びて、前記対向顎部に結合された作動部材であって、前記作動部材の第１の方向への移動は前記対向顎部を前記開放位置へ動かすよう構成され、前記作動部材の第２の反対方向への移動は前記対向顎部を前記閉鎖位置へ動かすよう構成される、作動部材と、
前記ハンドル内に配置され、前記作動部材に結合された付勢要素であって、前記付勢要素は、前記付勢要素が前記作動部材を前記第１の方向に付勢する第１の位置と、前記付勢要素が前記作動部材を前記第２の方向に付勢する第２の位置との間で選択的に可動である、付勢要素と、を備える、外科用装置。

（１１） 前記付勢要素が、前記作動部材が付勢されていない中立形態を有する、実施態様１０に記載の外科用装置。
（１２） 前記ハンドル上に配置され、前記付勢要素に結合されて前記付勢要素を前記第１の位置と第２の位置との間で移動するレバーを更に備える、実施態様１０に記載の外科用装置。
（１３） 前記ハンドルが近位端及び遠位端を有する第１及び第２の細長い部材を含み、前記細長いシャフトが前記第１の細長い部材の前記遠位端から遠位方向に延び、前記第２の細長い部材の前記近位端が、前記第１の細長い部材の前記近位端に枢動可能に結合されている、実施態様１０に記載の外科用装置。
（１４） 前記第１の細長い部材に対する前記第２の細長い部材の枢動が、前記作動部材を前記第１及び第２の方向に移動するのに有効である、実施態様１３に記載の外科用装置。
（１５） 前記第１及び第２の細長い部材が、前記第２の細長い部材の前記遠位端が前記第１の細長い部材の前記遠位端からある距離だけ離間された開放位置と、前記第１及び第２の細長い部材の長手方向軸が、互いに実質的に平行に延びる閉鎖位置との間で枢動可能である、実施態様１３に記載の外科用装置。
（１６） 前記付勢要素が、遠位止めに対して圧縮されて前記作動部材を前記第１の方向に付勢するよう構成された第１のばねと、近位止めに対して圧縮されて前記作動部材を前記第２の方向に付勢するよう構成された第２のばねとを含む、実施態様１０に記載の外科用装置。
（１７） 前記ハンドルが、前記ハンドル上に配置され、かつ前記第１のばねと第２のばねとの間に延びるレバーを含み、それにより前記レバーは前記第１のばね及び第２のばねの一方を選択的に圧縮するよう構成されている、実施態様１６に記載の外科用装置。
（１８） 前記レバーが第１の方向に可動で前記第１のばねを圧縮し、また前記レバーは第２の反対方向に可動で前記第２のばねを圧縮する、実施態様１７に記載の外科用装置。
（１９） 外科的方法であって、
外科用装置の細長いシャフトの遠位端上のエンドエフェクタを体腔内に配置することと、
前記外科用装置のハンドル上の付勢スイッチを、前記付勢スイッチが前記エンドエフェクタを第１の形態に付勢する第１の位置、及び前記付勢スイッチが前記エンドエフェクタを第２の形態に付勢する第２の位置のうちの一方に移動することと、を含む、方法。
（２０） 前記ハンドル上のトリガーを作動させて、前記エンドエフェクタを前記第１の形態から前記第２の形態に動かすことを更に含む、実施態様１９に記載の方法。

（２１） 前記ハンドル上の前記付勢スイッチを前記第１の位置及び第２の位置の他方に移動することを更に含む、実施態様１９に記載の方法。
（２２） 前記エンドエフェクタが、前記第１の形態にて開放し、前記第２の形態にて閉鎖する対向顎部を有する、実施態様１９に記載の方法。

Claims (9)

1. 外科用器具であって、
   遠位端において対向顎部を有する細長いシャフトと、
   前記細長いシャフトの近位端に結合され、枢動して前記対向顎部を開放及び閉鎖するよう構成されたトリガーを有するハンドルハウジングと、
   前記ハンドルハウジング内に配置され、前記対向顎部が開放位置に付勢された第１の形態と、前記対向顎部が閉鎖位置に付勢された第２の形態との間で選択的に可動である付勢機構と、を備え、
   前記付勢機構が開放ばね及び閉鎖ばねを含み、前記開放ばねは、前記付勢機構が前記第１の形態の際に、前記対向顎部を前記開放位置へ付勢するように構成され、前記閉鎖ばねは、前記付勢機構が前記第２の形態の際に、前記対向顎部を前記閉鎖位置へ付勢するように構成されている、外科用器具。
2. 前記付勢機構が、前記ハンドルハウジング内に配置されて、前記開放ばねと閉鎖ばねとの間に位置するレバーを更に含み、前記レバーは、前記開放ばねを圧縮し前記対向顎部を付勢して前記開放形態とし、前記閉鎖ばねを圧縮し前記対向顎部を付勢して前記閉鎖位置とするように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
3. 前記閉鎖ばねが前記レバーと近位ブッシングとの間に配置され、前記近位ブッシングは、前記細長いシャフトを通って延び、前記対向顎部に結合された作動部材に結合され、前記開放ばねが前記レバーと、前記作動部材に結合された遠位ブッシングとの間に配置されている、請求項２に記載の外科用器具。
4. 前記作動部材の前記細長いシャフトに対する長手方向の移動は、前記対向顎部を前記開放位置と閉鎖位置との間で動かすのに有効である、請求項３に記載の外科用器具。
5. 前記細長いシャフトを通って延び、前記付勢機構及び前記対向顎部に結合された作動部材を更に備え、前記作動部材は、前記細長いシャフトに対して長手方向に可動で、前記顎部を前記開放位置と閉鎖位置との間で動かす、請求項１に記載の外科用器具。
6. 前記ハンドルハウジングが、前記トリガーに枢動可能に結合され、前記トリガーが閉鎖位置にあるときに前記トリガーと概ね平行に延びる固定ハンドルを含む、請求項１に記載の外科用器具。
7. 前記固定ハンドルに向かった前記トリガーの枢動は、前記対向顎部を閉鎖するのに有効であり、前記固定ハンドルから離れる前記トリガーの枢動は、前記対向顎部を開放するのに有効である、請求項６に記載の外科用器具。
8. 前記付勢機構が、前記対向顎部が付勢されていない中立形態を含む、請求項１に記載の外科用器具。
9. 外科用装置であって、
   ハンドルと、
   前記ハンドルの遠位端から延びる細長いシャフトと、
   前記細長いシャフトの遠位端に結合されて、開放位置と閉鎖位置との間で可動である対向顎部と、
   前記細長いシャフトを通って延びて、前記対向顎部に結合された作動部材であって、前記作動部材の第１の方向への移動は前記対向顎部を前記開放位置へ動かすよう構成され、前記作動部材の第２の反対方向への移動は前記対向顎部を前記閉鎖位置へ動かすよう構成される、作動部材と、
   前記ハンドル内に配置され、前記作動部材に結合された付勢機構であって、前記付勢機構は、前記付勢機構が前記作動部材を前記第１の方向に付勢する第１の位置と、前記付勢機構が前記作動部材を前記第２の方向に付勢する第２の位置との間で選択的に可動である、付勢機構と、を備え、
   前記付勢機構が開放ばね及び閉鎖ばねを含み、前記開放ばねは、前記付勢機構が前記第１の位置の際に、前記作動部材を前記第１の方向に付勢するように構成され、前記閉鎖ばねは、前記付勢機構が前記第２の位置の際に、前記作動部材を前記第２の方向に付勢するように構成されている、外科用器具。

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