JP5756835B2 - 粉砕された表面の粉砕された体積又は面積の測定 - Google Patents
粉砕された表面の粉砕された体積又は面積の測定 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5756835B2 JP5756835B2 JP2013210470A JP2013210470A JP5756835B2 JP 5756835 B2 JP5756835 B2 JP 5756835B2 JP 2013210470 A JP2013210470 A JP 2013210470A JP 2013210470 A JP2013210470 A JP 2013210470A JP 5756835 B2 JP5756835 B2 JP 5756835B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- ground
- construction machine
- profile
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 32
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 145
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 50
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011707 mineral Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
- E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
- E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Road Repair (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
(a)装置観察により、ミリングドラムの前方における、ミリングドラムのミリング深さ上に延在する粉砕されるべき地面、の表面幅であって、工事用機械の進行方向と直角をなす表面幅にして、本ステップ(a)の時間の少なくとも一部(部分)において、ミリングドラムの幅よりも小さい表面幅、に対応する幅パラメータを検知するステップと、
(b)少なくとも部分的に、上記幅パラメータの関数として、粉砕される材料の体積、又は、粉砕される表面積、を測定するステップと、を有する。
(a)少なくとも1つのプロフィールセンサにより、ミリングドラムの前方の地面に関する少なくとも1つのプロフィールパラメータを検知するステップと、
(b)少なくとも1つの距離センサにより、工事用機械が走行した距離に対応する少なくとも1つの距離パラメータを検知するステップと、
(c)少なくとも部分的に、上記プロフィールパラメータと上記距離パラメータの関数として、工事用機械の使用量を測定(決定)するステップと、を有する。
(a)プロフィールセンサ26で、ミリングドラム12の前方の地面14の少なくとも1つのプロフィールパラメータを検知するステップと、
(b)距離センサ30で、工事用機械10が進行方向23に進行した距離に対応する少なくとも1つの距離パラメータを検知するステップと、
(c)少なくとも部分的に上記プロフィールパラメータと上記距離パラメータの関数として、工事用機械の使用量を測定するステップと、を含む。
レーザープロフィールスキャナ − 三角測量法
ミリングドラム12の前方の地面14のプロフィールを測定するために、第1のセンサ26用に用いられることができる1つの技術は、レーザープロフィールスキャナである。そのようなスキャナは、少なくとも2つの異なった方法で、対象物(物体)までの距離を測定することができる。一つの方法は、三角測量法の使用である。もう1つの方法は、反射した信号の飛行時間(飛び時間)を用いて、距離を直接測定することである。
第1のセンサ26に用いられることができる他の技術は、反射光の飛行時間(飛び時間、time of flight)をもって距離を測定するレーザープロフィールスキャナ26Cである。図17は、概略的に、そのようなシステムを示している。図17は、図16に類似の概略斜視図である。レーザープロフィールスキャナ26Cは、うちわ形のレーザー光(a fan of laser light)を、49で示すようなうちわ形で、下方に向け、これにより、ミリングドラム12の前方の地面(地表)に線(ライン)44を投じる(照射する、illuminate)。そのレーザープロフィールスキャナ26Cが含むセンサは、反射光の飛行時間を測定し、これにより、線44に沿う地面の様々な地点までの距離が決定される。スキャナ26Cは、点線で示された作動領域50を有する。当該作動領域50は、コラム50A, 50B等に分割され、スキャナ26C内にある内部プロセッサにより、反射光が評価(判断)され、その範囲(境界)が定められたコラムの各々の内側にある面の高さが検知される。そのようなスキャナは、そのコラムの各々の内側の高さを測定することができ、そして、また、高さの急な変化をもって、ミリングドラム12の幅に沿ったエッジ15の位置を特定することができる。
第1のセンサ26に用いられることができる他の技術は、LEDスキャナ26Dである。このLEDスキャナ26Dは、指向性があり、そして、図17に示されたレーザープロフィールスキャナ26Cの飛行時間のタイプに類似する方法で動作する。このLEDスキャナは、しかしながら、レーザー光源に代わる、LED光源を用いる。
に亘るライン(線)を検視(検査、view)している。検視されている面積(領域)は、光源26G’’で照射されても良い。当該光源26G’’は、拡散光源であっても良い。
第1のセンサ26により測定されるプロフィールパラメータは、また、ミリングドラム前方の破砕されるべき幅38のより直接的な測定(値)であることができる。そのようなシステムは、図6に類似する図18であって、サイドプレート25に位置するセンサ26Eを示す図18に示されている。このセンサ26Eは、経路(パス)52に沿って、信号を出すと共に、反射信号を受信し、これにより、ミリングドラム12のエッジから、前回切り取られたエッジ15までの距離54が、測定されるようになっている。
本願発明の譲受人に譲渡され、その詳細が参照によりここに取り込まれている、米国特許第8,246,270号明細書(ベルニング氏等)に記載の如く、ミリングドラム12の粉砕深さ(ミリング深さ)56(図15参照)を測定するための様々な技術が知られている。図19〜24は、種々の深さ検知技術を示している。
走行距離を測定するためのタッチレスセンサ(非接触センサ)
第3のセンサ30用に用いられることができる1つの技術は、コンピュータマウスで用いられる技術に類似しており、地面の上におけるその視野(視界)内にある対象物(物体)を検知し、そして、走行した距離を得るために、その視野内のそれらの対象物の位置の変化を測定する。
走行した距離を測定するのに用いられることができる他の技術は、図1に30Aで概略的に示されているような「第5輪(カプラー)」(fifth wheel)タイプの地面係合センサである。このセンサは、地面係合自由回転距離センサとして記載されることができる。上記センサ30Aとして用いられることができる、1つの市販のセンサは、アメリカ合衆国、ユタ州、オレムのジー・エム・エイッチ・エンジニアリング(GMH Engineering)から入手可能な、モデル・エイッチ・エフ・ダブリュ・80・フィフス・ホイール・センサ(Model HFW80 Fifth Wheel Sensor)である。
また、装置10が走行した距離は、全地球的航法衛星システム(Global Navigation Satellite System, GNSS)による測定システムを用いて、或いは、トータルステーション(total station)のような、地域(局所)に基づく照合システムを用いて、測定されることができる。
移動距離を測定するための他の技術は、装置10が走行した距離を見積もるために、マシーンデータ(装置データ)、たとえば、地面に係合するトラック18の駆動速度、を用いることである。
搭載されたコンピュータシステム24は、センサ26,28,30からの情報を受け取るために、また、粉砕された材料の体積に対応する、或いは粉砕された表面積に対応する、データを測定(決定)して格納するために、また、そのデータをやりとりするために、設けられている。図25は、概略的に、コンピュータシステム24と、種々のセンサとのその接続と、を示している。
Claims (15)
- ドラム幅(36)を有するミリングドラム(12)を備えた工事用機械(10)の使用量を測定する方法にして、
(a)少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)で、ミリングドラム(12)の前方の地面(14)に関する少なくとも1つのプロフィールパラメータを検知するステップと、
(b)少なくとも1つの距離センサ(30)で、工事用機械(10)が走行した距離に対応する少なくとも1つの距離パラメータを検知するステップと、
(c)少なくとも1つの深さセンサ(28)で、上記ミリングドラム(12)の粉砕深さ(56)に対応する少なくとも1つの深さパラメータを測定するステップと、
(d)少なくとも部分的に、上記プロフィールパラメータと、上記深さパラメータと、上記距離パラメータの関数として、粉砕される材料の体積として、該工事用機械(10)の使用量を測定するステップと、を含み、
上記ステップ(a)において、上記少なくとも1つのプロフィールパラメータは、上記ミリングドラム(12)の前方において前回粉砕された領域の、少なくとも1つの前回切られたエッジに関する、上記ドラム幅(36)沿いの位置を含み、
上記ステップ(d)は、更に、粉砕された材料の実際の幅が、ミリングドラム(12)の前方において前回粉砕された領域の存在のために、ドラム幅(36)よりも小さいことを示すステップを含む、方法。 - 上記ステップ(a)において、上記少なくとも1つの前回切られたエッジ(15)を検知するために用いられる、上記少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)は、工事用機械(10)のサイドプレート(25)であって前回粉砕された領域上に位置するサイドプレート(25)から支持されるタッチフリー距離センサ(26E)であって工事用機械(10)の進行方向に対して横切る方向に向けられたタッチフリー距離センサ(26E)を備える、請求項1に記載の方法。
- 上記ステップ(a)及び(c)は、連続的な時間において、繰り返し実行され、
上記ステップ(d)は、更に、上記連続的な時間の少なくとも1つに関連しており加算されることで全体的な粉砕体積が得られる、一連の下位体積を測定するステップと、前記各下位体積を合計するステップと、を含む、請求項1又は2に記載の方法。 - 上記ステップ(a)において、上記少なくとも1つのプロフィールパラメータは、上記ミリングドラム(12)の前方の粉砕されるべき地面(14)の変化する面高度に関係する、請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法。
- 工事用機械(10)の使用量は、該工事用機械(10)により粉砕される地面(14)の面積を測定することにより測定され、
更に、上記ミリングドラム(12)が地面(14)を積極的に粉砕しているか否かを測定するステップを含み、
上記ステップ(d)は、ミリングドラム(12)が地面(14)を積極的に粉砕している全ての時間間隔に対して、少なくとも部分的に、上記プロフィールパラメータと、上記距離パラメータの関数として、粉砕される地面の面積を測定するステップを含む、請求項1記載の方法。 - 上記ステップ(a)は、連続的な時間において実行され、
上記ステップ(d)は、更に、連続的な時間と時間との間に粉砕され、加算されることで全体的な粉砕面積が得られる、一連の下位面積を測定するステップと、前記各下位面積を合計するステップと、を含む、請求項5に記載の方法 - 上記ステップ(b)において、上記少なくとも1つの距離センサ(30)は、地面の上におけるその視野内にある対象物を検知し、その視野内のそれらの対象物の位置の変化を測定して、これによって、走行した距離を得るように構成された、タッチレスセンサを備える、請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法。
- 工事用機械(10)であって、
マシンフレーム(16)と、
該マシンフレーム(16)を支持するための、複数の地面係合支持部材と、
マシンフレーム(16)で支持された、地面を粉砕するためのミリングドラム(12)であって、ドラム幅(36)を有するミリングドラム(12)と、
ミリングドラム(12)の前方の地面(14)に関する少なくとも1つのプロフィールパラメータを検知するように構成された、少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)と、
工事用機械(10)が走行した距離に対応する少なくとも1つの距離パラメータを検知するように構成された、少なくとも1つの距離センサ(30)と、
上記ミリングドラム(12)の粉砕深さ(56)に対応する少なくとも1つの深さパラメータを検知するように構成された、少なくとも1つの深さセンサ(28)と、そして、
工事用機械(10)に設けられ、且つ、上記センサと通信を行う、搭載プロセッサ(86)であって、少なくとも部分的に、上記プロフィールパラメータと、上記深さパラメータと、上記距離パラメータの関数として、工事用機械(10)によって粉砕された材料の体積として、該工事用機械(10)の使用量を測定するように構成された搭載プロセッサ(86)と、を備え、
上記少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)は、上記ミリングドラム(12)の前方において前回粉砕された領域の、少なくとも1つの前回切られたエッジに関する、上記ドラム幅(36)沿いの位置を検知するためのタッチフリー距離センサ(26E)を含む、工事用機械。 - 上記搭載プロセッサ(86)は、上記少なくとも1つのプロフィールパラメータと、上記少なくとも1つの距離パラメータとを連続的な時間で繰り返し受け取り、粉砕され、加算されることで全体的な粉砕体積が得られる、一連の下位体積を測定し、前記各下位体積を合計するように構成されている、請求項8に記載の工事用機械。
- 上記少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)は、三角測量により、又は飛行時間の測定により、上記少なくとも1つのプロフィールパラメータを検知するように構成されたレーザープロフィールスキャナ(26C)、若しくは、対象物を検知するLEDセンサ(26D)、を備える、請求項8又は9に記載の工事用機械。
- 上記タッチフリー距離センサ(26E)は、工事用機械(10)のサイドプレート(25)で支持されている、請求項8〜10のいずれか1つに記載の工事用機械。
- 上記少なくとも1つの深さセンサ(28)は、粉砕された面(14)の高さを検知するように構成された他の深さセンサとの組み合わせにおいて、切られていない地面(14)の高さを検知するように構成された上記少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)を含む、請求項8〜11のいずれか1つに記載の工事用機械。
- 上記少なくとも1つの距離センサ(30)は、地面(14)の上におけるその視野内にある対象物を検知し、その視野内のそれらの対象物の位置の変化を測定して、これによって、走行した距離を得るように構成された、タッチレスセンサを備える、請求項8〜12のいずれか1つに記載の工事用機械。
- 上記少なくとも1つの距離センサは、地面係合自由回転距離センサ、GNSSセンサ、又はトータルステーションセンサ、を備える、請求項8〜12のいずれか1つに記載の工事用機械。
- 上記少なくとも1つのプロフィールセンサ(26)と、上記少なくとも1つの距離センサ(30)とは、どちらも、少なくとも部分的に、単一の二重目的センサコンポーネントに埋め込まれるか、又は、分離したコンポーネントである、請求項8〜14のいずれか1つに記載の工事用機械。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/647,103 US9121146B2 (en) | 2012-10-08 | 2012-10-08 | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
US13/647,103 | 2012-10-08 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014077344A JP2014077344A (ja) | 2014-05-01 |
JP5756835B2 true JP5756835B2 (ja) | 2015-07-29 |
Family
ID=49237055
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013210470A Active JP5756835B2 (ja) | 2012-10-08 | 2013-10-07 | 粉砕された表面の粉砕された体積又は面積の測定 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (4) | US9121146B2 (ja) |
EP (3) | EP4043640A1 (ja) |
JP (1) | JP5756835B2 (ja) |
CN (3) | CN203546576U (ja) |
AU (2) | AU2013231213B2 (ja) |
CA (1) | CA2828225C (ja) |
RU (1) | RU2546690C1 (ja) |
Families Citing this family (58)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011106139B4 (de) | 2011-06-10 | 2015-04-02 | Wirtgen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche |
US9121146B2 (en) * | 2012-10-08 | 2015-09-01 | Wirtgen Gmbh | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
DE102012020655A1 (de) * | 2012-10-19 | 2014-04-24 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine |
BE1021123B1 (nl) * | 2013-01-14 | 2015-12-14 | Cnh Industrial Belgium Nv | Kalibreren van een afstandssensor op een landbouwvoertuig |
DE102015005194A1 (de) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Fräsgutmassenbestimmung und Bodenfräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens |
DE102015002743A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-23 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine |
KR101537247B1 (ko) * | 2014-12-31 | 2015-07-16 | 주식회사 스마트에어챔버 | 도로 포트 홀 자동 보수 방법 |
US20160326701A1 (en) * | 2015-05-07 | 2016-11-10 | Caterpillar Paving Products Inc. | Rotary Mixer with Automated Control Functions |
US9938674B2 (en) * | 2015-05-27 | 2018-04-10 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cold planer transport payload monitoring system |
US9957675B2 (en) | 2015-07-10 | 2018-05-01 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cold planer loading and transport control system |
DE102015010500A1 (de) * | 2015-08-12 | 2017-02-16 | Bomag Gmbh | Baumaschine zur Bodenbearbeitung |
US10380529B2 (en) * | 2015-08-17 | 2019-08-13 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cold planer material transport management system |
DE102016113251A1 (de) | 2015-10-27 | 2017-04-27 | Wirtgen Gmbh | Fräsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Fräsmaschine |
US9879386B2 (en) | 2015-12-10 | 2018-01-30 | Caterpillar Paving Products Inc. | System for coordinating milling and paving machines |
US11414820B2 (en) | 2016-02-16 | 2022-08-16 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine |
DE102016001720B4 (de) * | 2016-02-16 | 2020-09-17 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine |
US10094216B2 (en) * | 2016-07-22 | 2018-10-09 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Milling depth compensation system and method |
US10233598B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-03-19 | Caterpillar Paving Products Inc. | Rotor position indication system |
DE102016223454A1 (de) | 2016-11-25 | 2018-05-30 | Wirtgen Gmbh | System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut |
US10927513B2 (en) | 2016-11-11 | 2021-02-23 | Wirtgen Gmbh | System and method for the tracking of milling material |
DE102016222145A1 (de) | 2016-11-11 | 2018-05-17 | Wirtgen Gmbh | System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut |
CN106500645A (zh) * | 2016-12-20 | 2017-03-15 | 吉林大学 | 可调式汽车车辙深度测量仪 |
DE102016015422A1 (de) * | 2016-12-23 | 2018-06-28 | Dynapac Gmbh | Straßenfräse und Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse |
DE102017208775A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-11-29 | Wirtgen Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine, deren Arbeitsvorrichtung mit einem Bord-Aktuator aus ihrer Betriebsposition verlagerbar ist |
AU2018304236B2 (en) * | 2017-07-21 | 2021-01-14 | Roadtec, Inc. | Drive belt disengagement for cutter drum of milling machine and auxiliary drum drive assembly |
US10543782B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-01-28 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cutting tool visual trajectory representation system and method |
US10829899B2 (en) * | 2018-09-21 | 2020-11-10 | Caterpillar Paving Products Inc. | Partial-cut-width sensing for cold planar |
US11679639B2 (en) | 2018-10-23 | 2023-06-20 | Caterpillar Paving Products Inc. | Systems and methods for controlling ground inclination of rotary cutting machines |
DE102018222875A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Bodenbelags |
US11852725B2 (en) * | 2019-02-08 | 2023-12-26 | Topcon Positioning Systems, Inc. | System and method for determining an elevation of a laser detector |
DE102019104850A1 (de) | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Wirtgen Gmbh | Fertiger |
US10975535B2 (en) * | 2019-04-30 | 2021-04-13 | Caterpillar Paving Products Inc. | Construction machine with control system configured to calculate various outputs |
CN110158430B (zh) * | 2019-05-08 | 2021-03-02 | 中铁北京工程局集团有限公司 | 一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机 |
DE102019005156B3 (de) | 2019-07-24 | 2020-09-03 | Otto Alte-Teigeler Gmbh | Steuerungsverfahren zur Maschinenführung in Parallelrichtung zu vorhandener längsgerichteter Oberflächenstruktur und Vorrichtung zur Anwendung dieses Verfahrens |
IT201900016778A1 (it) * | 2019-09-19 | 2021-03-19 | Springa S R L | Sistema di localizzazione per macchina utensile e metodo di localizzazione realizzato da detto sistema |
DE102019131353B4 (de) * | 2019-11-20 | 2023-07-20 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Bestimmung der Nutzung einer Baumaschine |
DE102019135225B4 (de) | 2019-12-19 | 2023-07-20 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einer Fräswalze, sowie Fräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Abfräsen von Verkehrsflächen |
US11225761B2 (en) * | 2020-04-01 | 2022-01-18 | Caterpillar Paving Products Inc. | Machine, system, and method for controlling rotor depth |
CN111457851B (zh) * | 2020-04-14 | 2021-11-23 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种盾构机盾尾间隙测量系统及方法 |
CN111665570B (zh) * | 2020-05-26 | 2023-04-25 | 广西电网有限责任公司南宁供电局 | 一种基于3d探地雷达的地下电缆管线成像检测方法与装置 |
CN111767595A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-10-13 | 中国二十冶集团有限公司 | 改建或扩建道路土方量和铣刨量的优化计算方法 |
US11220796B2 (en) * | 2020-06-16 | 2022-01-11 | Caterpillar Paving Products Inc. | Automatic sensor calibration for milling machines |
CN111749290A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-09 | 山东临工工程机械有限公司 | 铣刨平地复合机构及其工程车辆 |
JP7491877B2 (ja) | 2020-08-03 | 2024-05-28 | ニチレキ株式会社 | 路上路盤再生工事のモニタリングシステムと情報通信型スタビライザ |
US12054893B2 (en) * | 2020-09-29 | 2024-08-06 | Epic Solutions, Inc. | Groove monitoring system for roadway markings |
US11453984B2 (en) | 2020-11-24 | 2022-09-27 | Caterpillar Paving Products Inc. | Reclaimer having a drum chamber door control system |
US11441884B2 (en) | 2020-12-15 | 2022-09-13 | Caterpillar Paving Products Inc. | Cut width determination for a milling machine via rotor loads |
CN112663462B (zh) * | 2020-12-22 | 2022-06-10 | 广西北部湾投资集团有限公司沿海高速公路分公司 | 一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法 |
CN113073529A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-06 | 徐州徐工筑路机械有限公司 | 一种集成清扫回收系统的铣刨机 |
US12018441B2 (en) | 2021-05-19 | 2024-06-25 | Caterpillar Paving Products Inc. | Milling machine performance monitoring systems and methods |
DE102021117493A1 (de) | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine |
CN113638296B (zh) * | 2021-08-20 | 2022-08-05 | 中冶南方城市建设工程技术有限公司 | 一种复合式路面层间铣刨深度确定方法 |
US11840810B2 (en) * | 2021-10-29 | 2023-12-12 | Caterpillar Paving Products Inc. | Tracking the environment around a machine to define actual cut profile |
CN114034245B (zh) * | 2021-11-09 | 2023-03-28 | 新疆瑞诚空间信息有限公司 | 一种市政工程用土地塌方体积测量装置 |
CN114184121B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-09-05 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种铣刨转子刀座拼点位姿在线检测方法及装置 |
US20230357999A1 (en) * | 2022-05-04 | 2023-11-09 | Caterpillar Paving Products Inc. | System for determining volume of material being cut |
SE2251226A1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-04-21 | Husqvarna Ab | Surface sawing equipment with a distance metering arrangement |
JP7419614B1 (ja) | 2023-03-31 | 2024-01-23 | C技研株式会社 | 切削装置 |
Family Cites Families (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2576519B2 (ja) | 1987-07-28 | 1997-01-29 | 日本精工株式会社 | 軸受組立体 |
JP2584823B2 (ja) | 1988-04-22 | 1997-02-26 | 株式会社トキメック | 舗装厚測定装置 |
DE8810670U1 (de) * | 1988-08-24 | 1989-01-26 | Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz | Höhensteuerungsvorrichtung |
JP2846008B2 (ja) | 1989-11-30 | 1999-01-13 | 酒井重工業株式会社 | 路面切削装置 |
DE9114281U1 (de) * | 1991-11-15 | 1992-01-09 | Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz | Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung für eine Baumaschine |
DE9204614U1 (de) | 1992-04-03 | 1992-07-02 | Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz | Vorrichtung zum Bestimmen des Oberflächenprofils eines mittels eines Bearbeitungswerkzeugs zu bearbeitenden, flächigen Gegenstandes, insbesondere für eine den Belag einer Straße bearbeitende Straßenbaumaschine |
EP0704977A3 (en) | 1994-08-31 | 1996-05-29 | Ibm | Phase detector without dead zone |
DE19504495A1 (de) | 1995-02-12 | 1996-08-22 | Wirtgen Gmbh | Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen |
JPH09125700A (ja) | 1995-11-07 | 1997-05-13 | Fujita Corp | 振動ローラの遠隔操作支援システム |
JPH1030919A (ja) | 1996-07-16 | 1998-02-03 | Pasuko Doro Gijutsu Center:Kk | 道路縦断プロファイル測定装置及び方法 |
DE19756676C1 (de) * | 1997-12-19 | 1999-06-02 | Wirtgen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen |
NL1009364C2 (nl) | 1998-06-10 | 1999-12-13 | Road Ware B V | Inrichting voor het bepalen van een profiel van een wegdek. |
JP2000194983A (ja) | 1998-12-28 | 2000-07-14 | Nichireki Co Ltd | 路面沿道撮影車 |
JP4393622B2 (ja) | 1999-05-13 | 2010-01-06 | 株式会社Nippo | 舗装の路面情報化方法 |
DE10060903C2 (de) | 2000-12-07 | 2002-10-31 | Moba Mobile Automation Gmbh | Laser-Höhenregeleinrichtung für eine Baumaschine |
JP2002350116A (ja) | 2001-05-23 | 2002-12-04 | Hitachi Engineering & Services Co Ltd | 路面陥没部計測システム |
DE10203732A1 (de) | 2002-01-30 | 2003-08-21 | Wirtgen Gmbh | Baumaschine |
DE10213017A1 (de) | 2002-03-22 | 2003-10-09 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken |
DE102004040136B4 (de) * | 2004-08-19 | 2008-05-08 | Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh | Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen |
US7172363B2 (en) * | 2004-08-31 | 2007-02-06 | Caterpillar Paving Products Inc | Paving machine output monitoring system |
JP4740689B2 (ja) * | 2005-08-19 | 2011-08-03 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 車載用画像表示装置及び車載用装置 |
US7528080B2 (en) * | 2005-12-15 | 2009-05-05 | Dow Global Technologies, Inc. | Aqueous polyolefin dispersions for textile impregnation |
US20110121633A1 (en) | 2006-02-10 | 2011-05-26 | Hall David R | Billing System Integrated into a Milling Machine |
US7689351B2 (en) | 2006-03-31 | 2010-03-30 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Virtual profilograph for road surface quality assessment |
DE102006038014B3 (de) * | 2006-08-14 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands |
US20080153402A1 (en) | 2006-12-20 | 2008-06-26 | Christopher Arcona | Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system |
EP2650443B1 (de) | 2006-12-22 | 2021-06-30 | Wirtgen GmbH | Strassenfräsmaschine mit Steuerung zur Herstellung der Parallelität des Maschinenrahmens zum Boden |
DE102006062129B4 (de) | 2006-12-22 | 2010-08-05 | Wirtgen Gmbh | Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe |
DE102007044090A1 (de) | 2007-09-14 | 2009-04-09 | Wirtgen Gmbh | Straßenfräsmaschine oder Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten |
DE102008023743A1 (de) | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Dynapac Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer selbstfahrenden Straßenfräse |
DE102008045470A1 (de) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
EP2486462B1 (en) * | 2009-10-06 | 2014-04-09 | Pécsi Tudomànyegyetem | Method, computer system and computer program product for machining simulation and for visually presenting such simulation |
CN201614543U (zh) * | 2010-01-29 | 2010-10-27 | 常州机电职业技术学院 | 路面铣刨机的液压控制装置 |
US8128177B2 (en) | 2010-02-08 | 2012-03-06 | Wirtgen Gmbh | Adaptive advance drive control for milling machine |
DE102010014903A1 (de) | 2010-04-14 | 2011-10-20 | Bomag Gmbh | Überwachungsvorrichtung für eine Bodenfräsmaschine |
DE102010022467B4 (de) * | 2010-06-02 | 2014-12-04 | Wirtgen Gmbh | Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Steuern des Abstandes einer auf einer Bodenoberfläche bewegten Straßenbaumaschine |
EP2469301A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-27 | André Borowski | Methods and devices for generating a representation of a 3D scene at very high speed |
CN102345270A (zh) * | 2011-01-18 | 2012-02-08 | 中国人民解放军63653部队 | 一种松散砂土铣刨切削深度控制方法 |
US20120299702A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Caterpillar Inc. | Hybrid positioning system |
US8794867B2 (en) | 2011-05-26 | 2014-08-05 | Trimble Navigation Limited | Asphalt milling machine control and method |
DE102011106139B4 (de) | 2011-06-10 | 2015-04-02 | Wirtgen Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche |
US9799045B2 (en) * | 2012-04-27 | 2017-10-24 | Softree Technical Systems, Inc. | Method and system for determining the vertical alignment of an infrastructure corridor |
US9121146B2 (en) | 2012-10-08 | 2015-09-01 | Wirtgen Gmbh | Determining milled volume or milled area of a milled surface |
-
2012
- 2012-10-08 US US13/647,103 patent/US9121146B2/en active Active
-
2013
- 2013-09-19 EP EP22152338.4A patent/EP4043640A1/en active Pending
- 2013-09-19 EP EP17178971.2A patent/EP3260603B1/en active Active
- 2013-09-19 EP EP13185180.0A patent/EP2716816B1/en active Active
- 2013-09-25 AU AU2013231213A patent/AU2013231213B2/en active Active
- 2013-09-26 CA CA2828225A patent/CA2828225C/en active Active
- 2013-10-07 JP JP2013210470A patent/JP5756835B2/ja active Active
- 2013-10-07 RU RU2013144922/03A patent/RU2546690C1/ru active
- 2013-10-08 CN CN201320618213.1U patent/CN203546576U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2013-10-08 CN CN201310465198.6A patent/CN103711062B/zh active Active
- 2013-10-08 CN CN201610280193.XA patent/CN105755940A/zh active Pending
-
2015
- 2015-08-24 US US14/833,369 patent/US20160040370A1/en not_active Abandoned
-
2016
- 2016-03-22 AU AU2016201809A patent/AU2016201809B2/en active Active
-
2020
- 2020-01-09 US US16/739,026 patent/US11773544B2/en active Active
-
2023
- 2023-09-28 US US18/476,463 patent/US20240084529A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3260603B1 (en) | 2022-03-02 |
AU2013231213A1 (en) | 2014-04-24 |
CN203546576U (zh) | 2014-04-16 |
AU2013231213B2 (en) | 2016-02-11 |
JP2014077344A (ja) | 2014-05-01 |
CN103711062A (zh) | 2014-04-09 |
CA2828225A1 (en) | 2014-04-08 |
CA2828225C (en) | 2019-04-30 |
US20140097665A1 (en) | 2014-04-10 |
US20240084529A1 (en) | 2024-03-14 |
EP3260603A1 (en) | 2017-12-27 |
CN105755940A (zh) | 2016-07-13 |
US20200217024A1 (en) | 2020-07-09 |
AU2016201809B2 (en) | 2017-06-01 |
US20160040370A1 (en) | 2016-02-11 |
RU2013144922A (ru) | 2015-04-20 |
AU2016201809A1 (en) | 2016-04-14 |
EP2716816B1 (en) | 2017-11-08 |
RU2546690C1 (ru) | 2015-04-10 |
EP2716816A1 (en) | 2014-04-09 |
EP4043640A1 (en) | 2022-08-17 |
CN103711062B (zh) | 2016-05-18 |
US9121146B2 (en) | 2015-09-01 |
US11773544B2 (en) | 2023-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5756835B2 (ja) | 粉砕された表面の粉砕された体積又は面積の測定 | |
US11113668B2 (en) | Method and device for determining an area cut with a cutting roll by at least one construction machine or mining machine | |
US8345926B2 (en) | Three dimensional scanning arrangement including dynamic updating | |
CN102797215B (zh) | 沥青碾磨机控制件和方法 | |
US10066346B2 (en) | Point cloud based surface construction | |
JP2015090345A (ja) | 3次元路面下診断システムおよび3次元路面下診断方法 | |
RU178696U1 (ru) | Мобильная лаборатория для мониторинга аэродромного покрытия взлётно-посадочной полосы |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150512 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150601 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5756835 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |