CN112663462B - 一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法，所述处理装置包括铣刨机车体、铣刨机构、打磨机构和清除机构，铣刨机构设于所述铣刨机车体的前端底部，在靠近铣刨机车体的后端底部横向设置多排所述打磨机构，清除机构设于所述铣刨机车体的后端侧部，在铣刨机车体的前端设置有驾驶室，在驾驶室内设置有用于控制所述铣刨机构、打磨机构和清除机构运行的操作控制台，铣刨机构的顶端通过向下倾斜设置的第一升降油缸固定在铣刨机车体的前端底部，每排打磨机构的顶端通过向下倾斜设置的第二升降油缸固定在铣刨机车体的后端底部。通过铣刨机构、打磨机构和清除机构以实现路面铣刨、打磨和施工所产生的对粉尘及细小颗粒进行实时回收。

Description

一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法

技术领域

本发明属于路面处理设备技术领域，尤其涉及一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法。

背景技术

随着道路建设技术的发展，为满足面层的抗滑、亮化等功能需求，在原水泥混凝土面层加铺超薄功能层已非常普遍，如Novachip、Thus、高聚物类彩色磨耗层等，其加铺厚度一般不超过25mm，最小的厚度仅有5mm左右。在使用一定年限后，该加铺层也必然出现坑槽、松散等病害，而水泥混凝土基层基本完好。大面积铲除重铺时，需要将已破损的超薄磨耗层进行清理干净，同时最大限度地保护水泥混凝土基层。以往的铣刨或精铣刨方式显然无法满足要求，铣刨之后均会在表面形成带状的构造深度，要么会损坏水泥混凝土基层，要么无法将表面加铺层完全清除，从而影响重新修复的质量。

针对旧路面的铣刨与清除工作，公开了一篇中国专利的名称为一种小型驾驶的路面铣刨机，申请号为201210129293.4，该专利能够降低操作人员的劳动负荷，提高工作效率；另一篇中国专利名称为一种铣刨机及其铣刨装置，申请号为：202010283956.2，该专利研发了该铣刨装置可实现左右方向的调节，进而实现铣刨路面宽度的调节。再一篇中国专利名称为一种沥青路面铣刨开槽一体机，申请号为201921563629.1，该专利实现沥青路面铣刨和碎屑清理同步进行。除了上述几个专利，还有诸多类似的铣刨专利。经分析发现，现有的技术主要是针对路面铣刨，对路面厚度没有严格要求，而未能有效解决超薄磨耗层的铣刨、整平和废料清除问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法，本发明能对旧路面进行快速铣刨施工并进行打磨深度调节，同时能及时清除铣刨产生的废料。为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，所述处理装置包括铣刨机车体、铣刨机构、打磨机构和清除机构，所述铣刨机构设于所述铣刨机车体的前端底部，在靠近所述铣刨机车体的后端底部横向设置多排所述打磨机构，所述清除机构设于所述铣刨机车体的后端侧部，在所述铣刨机车体的前端设置有驾驶室，在驾驶室内设置有用于控制所述铣刨机构、打磨机构和清除机构运行的操作控制台，所述铣刨机构的顶端通过向下倾斜设置的第一升降油缸固定在铣刨机车体的前端底部，每排所述打磨机构的顶端通过向下倾斜设置的第二升降油缸固定在铣刨机车体的后端底部。

上述方案进一步优选的，所述第一升降油缸的上端设置在靠近驾驶室的后侧下方，所述第一升降油缸的下端向铣刨机车体的前端方向向下倾斜且与铣刨机构的顶端固定连接，所述第二升降油缸的上端设置在靠近铣刨机车体的后端，所述第二升降油缸的下端向铣刨机车体的前端方向向下倾斜且与打磨机构的顶端固定连接，所述第一升降油缸设置在的上端设置在第二升降油缸的前方，且第一升降油缸与第二升降油缸在空间上接近平行，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别与所述操作控制台电气连接。

上述方案进一步优选的，所述打磨机构包括固定支撑梁、动力传动装置和主打磨盘，所述固定支撑梁通过第二升降油缸固定在铣刨机车体的后端底部，所述动力传动装置固定于固定支撑梁上，在所述固定支撑梁的下方设置多排主打磨盘，前后相邻两排的主打磨盘呈相互交错设置，所述动力传动装置的动力输出轴向下伸出且与所述主打磨盘传动连接。

上述方案进一步优选的，所述动力传动装置包括动力机、主动齿轮轮、第一从动齿轮和第一从支撑轴，所述动力机固定在所述固定支撑梁上，所述动力机的输出轴上向下穿过固定支撑梁后套设所述主动齿轮轮和主打磨盘，在主动齿轮轮的一侧或两侧依次通过传动齿轮啮合所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设在所述第一从支撑轴上，所述第一从支撑轴的上端通过轴承支撑座转动设置在所述固定支撑梁上，在第一从支撑轴的下端设置有主打磨盘。

上述方案进一步优选的，在所述主动齿轮轮的一侧设置从动齿轮，在所述主动齿轮轮的另一侧设置有与所述主动齿轮轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴的上端通过升降驱动装置固定在铣刨机车体内，该齿轮轴的下端设置有从打磨盘，所述齿轮轴的上端侧壁通过轴承沿竖直方向滑动设置在所述固定支撑梁上。

上述方案进一步优选的，在远离主动齿轮轮一侧的齿轮轴上啮合有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与主动齿轮轮在同一水平高度上，该第二从动齿轮通过第二从支撑轴转动设置在所述固定支撑梁下方，所述第二从支撑轴的上端转动设置在固定支撑梁上，所述第二从支撑轴的下端设置有主打磨盘。

上述方案进一步优选的，在所述驾驶室内设置有用于查看清除机构运行的触摸显示屏，所述清除机构包括清除支撑机架和设置在清除支撑机架上的废料吸取装置、清除驱动装置、废料储存装置和清除检测装置，所述清除支撑机架固定在铣刨机车体的后端侧部，所述废料吸取装置固定于清除支撑机架的底部，所述清除驱动装置固定于清除支撑机架内，所述清除驱动装置的驱动输出端驱动所述废料吸取装置在清除支撑机架上呈上下和/或左右移动，在废料储存装置上设置有吸尘料器，所述废料吸取装置的输料输出口通过废料集尘管和吸尘料器与废料储存装置的入料口连通，所述清除检测装置与所述操作控制台通信连接。

上述方案进一步优选的，所述清除驱动装置包括第三升降油缸和横向滑动导轨，所述横向滑动导轨横向滑动设置在清除支撑机架内，所述第三升降油缸固定在所述横向滑动导轨上，所述第三升降油缸的输出向下伸至清除支撑机架的底端与所述废料吸取装置传动连接。

上述方案进一步优选的，所述清除检测装置包括中央控制器、视频图像采集模块，视频处理模块、视频转换器和激光测距传感器，所述视频图像采集模块分别设置于清除支撑机架的后端和侧部，所述激光测距传感器分别设置于清除支撑机架的后侧和侧部，所述激光测距传感器采集输出端与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述操作控制台通信连接，所述视频处理模块的信号输入端分别与中央控制器和视频图像采集模块连接，所述视频处理模块的视频输出端通过视频转换器与所述触摸显示屏连接。

根据本发明的另一个方面，本发明利用一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置的施工方法，所述施工方法包括铣刨、打磨和清除步骤，其具体步骤如下：将铣刨机构、打磨机构和清除机构安装在铣刨机车体底端，使打磨机构和清除机构在轴向方向横向于铣刨机车体的行进方向延伸，将铣刨机车体行驶至路面铣刨位置，操作所述操作控制台并使第一升降油缸和第二升降油缸倾斜伸长，使其作用于铣刨机构沿铣刨机车体的行进方向倾斜下降，以及作用于打磨机构沿铣刨机车体的行进方向倾斜下降；开启铣刨机构实现对路面的铣刨开槽作业，铣刨作业完成后通过打磨机构对槽口边缘周围进行打磨，打磨过程中同时开启清除机构吸尘料器，以实现对粉尘及细小颗粒的实时回收。

综上所述，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明可以对铣刨机构和打磨机构的高度进行调节，进而控制铣刨和打磨的深度，满足不同旧路面深度的铣刨和打磨要求，实现较大离地间隙的转场运输要求，在打磨过程中还以减轻对铣刨机构的刀具磨损，根据路面不同的宽度能有效调节打磨机构的打磨宽度，有助于打磨工作的迅速展开，有效提高打磨的效率，而且打磨过程中产生的灰尘或颗粒物在清除机构的作用下能及时吸入废料储存装置内进行存储，从而有效解决旧路面的快速铣刨、整平和废料清除问题。

附图说明

图1是本发明的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置的结构示意图；

图2是本发明的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置的仰视结构示意图；

图3是本发明的铣刨机构的结构示意图；

图4是本发明的打磨机构的结构示意图；

图5是本发明的动力传动装置的结构示意图；

图6是本发明的清除检测装置的检测控制原理图；

附图中，铣刨机车体1，铣刨机构2，打磨机构3，清除机构4，驾驶室5，操作控制台6，第一升降油缸20，铣刨轴20，铣鼓21，刀具组件22，第二升降油缸30，固定支撑梁31，动力传动装置32，主打磨盘33，清除支撑机架40，废料吸取装置41，清除驱动装置42，废料储存装置43，清除检测装置44，动力机320，主动齿轮轮321，传动齿轮321a，第一从动齿轮322，第一从支撑轴322a，齿轮轴323，升降驱动装置323a，轴承324，第二从动齿轮325，从动轴325a，第三升降油缸420，横向滑动导轨421。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

结合图1、图2、图3，根据本发明提供的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，所述处理装置包括铣刨机车体1、铣刨机构2、打磨机构3和清除机构4，所述铣刨机构2设于所述铣刨机车体1的前端底部，在靠近所述铣刨机车体1的后端底部横向设置多排所述打磨机构3，所述清除机构4设于所述铣刨机车体1的后端侧部，在所述铣刨机车体1的前端设置有驾驶室5，在驾驶室5内设置有用于控制所述铣刨机构2、打磨机构3和清除机构4运行的操作控制台6，所述铣刨机构2的顶端通过向下倾斜设置的第一升降油缸20固定在铣刨机车体1的前端底部，每排所述打磨机构3的顶端通过向下倾斜设置的第二升降油缸30固定在铣刨机车体1的后端底部；所述第一升降油缸20的上端设置在靠近驾驶室5的后侧下方，所述第一升降油缸20的下端向铣刨机车体1的前端方向向下倾斜且与铣刨机构2的顶端固定连接，所述第二升降油缸30的上端设置在靠近铣刨机车体1的后端，所述第二升降油缸30的下端向铣刨机车体1的前端方向向下倾斜且与打磨机构3的顶端固定连接，所述第一升降油缸20设置在的上端设置在第二升降油缸30的前方，所述第一升降油缸20与第二升降油缸30在空间上接近平行，且两者都呈倾斜设置在铣刨机车体1内，从而防止铣刨机构2和打磨机构3在运行过程中因冲击过大而向前后后向后晃动，从而起到很好的缓冲作用，所述第一升降油缸20和第二升降油缸30分别与所述操作控制台6电气连接，在第一升降油缸20和第二升降油缸30内分别设置有用于检测其伸长量的位移传感器(未图示)，位移传感器将检测第一升降油缸20和第二升降油缸30的伸长量送入操作控制台6检测分析处理，从而反馈控制第一升降油缸20和第二升降油缸30各自的伸长量，以便通过操作控制台6输出控制信号通过第一升降油缸20调节控制铣刨机构2的铣刨深度，以及通过第二升降油缸30调节控制打磨机构3的深度。

在本发明中，如图3所示，所述铣刨机构2包括铣刨轴20、铣鼓21和刀具组件22，在铣刨轴20上可拆卸套设有至少两段铣鼓21，从而方便拆卸、更换和维护刀具组件，在每段铣鼓21的外壁上且沿轴向分布有螺旋线排布所述刀具组件22，相邻铣鼓21上的刀具组件22的螺旋线排布方向相反(左螺旋和右螺旋排布)，铣刨轴20在铣刨驱动机正转或反转的驱动下转动并使铣鼓21上的刀具组件22对路面刨铣位置进行正反向刨铣作业，可以将废料从铣刨槽内带出，减少铣刨过程中毛刺的产生，从而可以铣刨出细密纹理，很好的满足精铣刨作业的技术要求，如图4所示，所述打磨机构3包括固定支撑梁31、动力传动装置32和主打磨盘33，所述固定支撑梁31通过第二升降油缸30固定在铣刨机车体1的后端底部，所述动力传动装置32固定于固定支撑梁31上，在所述固定支撑梁31的下方设置多排主打磨盘33，主打磨盘33表面一般设置有刀片或打磨片，前后相邻两排的主打磨盘33呈相互交错设置，前后相邻两排的主打磨盘33表面的刀片或打磨片粗细不相同，前排的主打磨盘33表面的刀片或打磨片较粗，后排的主打磨盘33表面的刀片或打磨片较细，前后交错设置的主打磨盘33进行前后依次打磨，使路面磨耗层的铣刨和打磨更加整平，所述动力传动装置32的动力输出轴向下伸出且与所述主打磨盘33传动连接。在本发明中，如图1、图4和图5所示，所述动力传动装置32包括动力机320、主动齿轮轮321、第一从动齿轮322和第一从支撑轴322a，所述动力机320固定在所述固定支撑梁31上，所述动力机320的输出轴上向下穿过固定支撑梁31后套设所述主动齿轮轮321和主打磨盘33，在主动齿轮轮321的一侧或两侧依次通过传动齿轮321a啮合所述第一从动齿轮322，所述传动齿轮321a可呈上下滑动啮合设置在所述主动齿轮轮321和第一从动齿轮322之间，从而可根据需要增加第一从动齿轮322的数量，以便增加打磨机构3对路面打磨的宽度，所述第一从动齿轮322套设在所述第一从支撑轴322a上，所述第一从支撑轴322a的上端通过轴承支撑座322a转动设置在所述固定支撑梁31上，在第一从支撑轴322a的下端设置有主打磨盘33，当通过操作控制台6启动动力机320时，带动主动齿轮轮321和主打磨盘33转动进行打磨工作，在主动齿轮轮321的带动下，使与其啮合的第一从动齿轮322带动第一从支撑轴322a下端的主打磨盘33进行转动打磨。

在本发明中，如图5所示，在所述主动齿轮轮321的一侧设置第一从动齿轮322，在所述主动齿轮轮321的另一侧设置有与所述主动齿轮轮321啮合的齿轮轴323，所述齿轮轴323的上端通过升降驱动装置323a固定在铣刨机车体1内，该齿轮轴323的下端设置有从打磨盘34，所述齿轮轴323的上端侧壁通过轴承324沿竖直方向滑动设置在所述固定支撑梁31上，在远离主动齿轮轮321一侧的齿轮轴323上啮合有第二从动齿轮325，该第二从动齿轮324与主动齿轮轮321在同一水平高度上，该第二从动齿轮325通过第二从动轴325a设置在固定支撑梁31，第二从动齿轮325套设在所述第二从动轴325a上，所述第二从支撑轴325a转动设置在所述固定支撑梁31上，所述第二从支撑轴325a的上端转动设置在固定支撑梁31上，所述第二从支撑轴325a的下端设置有主打磨盘33，所述升降驱动装置323a(升降油缸)向下推动所述齿轮轴323，使齿轮轴323在主动齿轮轮321与第二从动齿轮325之间上下滑动啮合后进行固定，主动齿轮轮321转动过程中带动所述齿轮轴323上的从打磨盘34对路面打磨，齿轮轴323再驱动所述第二从动齿轮325，并带动所述第二从支撑轴325a上的主打磨盘33进行打磨，所述从打磨盘34的直径小于主打磨盘33直径，该从打磨盘34从而可以对狭小路面进行打磨。

在本发明中，如图1所示，在所述驾驶室5内设置有用于查看清除机构4运行的触摸显示屏，所述清除机构4包括清除支撑机架40和设置在清除支撑机架40上的废料吸取装置41、清除驱动装置42、废料储存装置43和清除检测装置44，所述清除支撑机架40固定在铣刨机车体1的后端侧部，所述废料吸取装置41固定于清除支撑机架40的底部，所述清除驱动装置42固定于清除支撑机架40内，所述清除驱动装置42的驱动输出端驱动所述废料吸取装置41在清除支撑机架40上呈上下和/或左右移动，在废料储存装置43上设置有吸尘料器45，所述废料吸取装置41的输料输出口通过废料集尘管和吸尘料器45与废料储存装置43的入料口连通，所述清除检测装置43与所述操作控制台6通信连接；所述清除驱动装置42包括第三升降油缸420和横向滑动导轨421，所述操作控制台6至少包括PLC控制器和各类操作按钮等，操作和控制各个机构启动和停止，所述横向滑动导轨421横向滑动设置在清除支撑机架40内，所述第三升降油缸420固定在所述横向滑动导轨421上，所述第三升降油缸420的输出向下伸至清除支撑机架40的底端与所述废料吸取装置41传动连接。

如图1和图5所示，所述清除检测装置43包括中央控制器、视频图像采集模块，视频处理模块、视频转换器和激光测距传感器，所述中央控制器为单片机或PLC控制器，所述视频图像采集模块分别设置于清除支撑机架40的后端和侧部，所述激光测距传感器分别设置于清除支撑机架40的后侧和侧部，在铣刨机车体1的侧部和前端分别设置有激光测距传感器和视频图像采集模块，所述激光测距传感器采集输出端与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述操作控制台6通信连接，所述视频处理模块的信号输入端分别与中央控制器和视频图像采集模块连接，所述视频处理模块的视频输出端通过视频转换器与所述触摸显示屏连接，所述视频图像采集模块用于采集路面状况、路面打磨、铣刨时产生的灰尘或颗粒废料图像视频数据，以及用于获取铣刨机车体1前进或倒车时的影像数据，并将像视频数据和影像数据发送至视频处理模块进行分析处理、格式转换后送入驾驶室5的触摸显示屏进行查看，激光测距传感器用于检测铣刨机车体1运行过程中各个方向与障碍物的距离，从而确保检测铣刨机车体1的安全运行，所述视频图像采集模块还用于采集路面的铣刨和打磨状况，以便通过第一升降油缸20和第二升降油缸30调节铣刨机构2和打磨机构3的高度位置进行精确铣刨作业。

在本发明中结合图1、图2、图5和图6所示，利用本发明的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置可对路面进行铣刨、打磨和清除进行施工，其施工过程其具体步骤如下：将铣刨机构2、打磨机构3和清除机构4安装在铣刨机车体1底端，使打磨机构3和清除机构4在轴向方向横向于铣刨机车体1的行进方向延伸；将铣刨机车体1行驶至路面铣刨位置，操作所述操作控制台6并使第一升降油缸20和第二升降油缸30倾斜伸长，使其作用于铣刨机构2沿铣刨机车体1的行进方向倾斜下降，以及作用于打磨机构3沿铣刨机车体1的行进方向倾斜下降；先开启铣刨机构2并继续使第一升降油缸20向下倾斜伸出，致使铣刨机构2与路面逐渐接触，由于在第一升降油缸20设置有用于检测其伸长量的位移传感器(未图示)，位移传感器将检测第一升降油缸20的伸长量送入操作控制台6检测分析处理，操作控制台6从而反馈控制第一升降油缸20各自的伸长量，以便操作控制台6输出控制信号通过控制第一升降油缸20伸缩调节控制铣刨机构2的铣刨深度，从而实现铣刨机构2上的刀具组件22对路面的铣刨开槽作业；铣刨作业完成后再启动打磨机构3对槽口边缘周围进行打磨，通过操作控制台6开启打磨机构3并继续使第二升降油缸30向下倾斜伸出，由于在第二升降油缸30内设置有用于检测其伸长量的位移传感器(未图示)，位移传感器将检测第二升降油缸30的伸长量送入操作控制台6检测分析处理，操作控制台6从而反馈控制第二升降油缸30各自的伸长量，以便操作控制台6输出控制信号通过控制第二升降油缸30伸缩调节控制打磨机构3的打磨深度，实现对路面的打磨作业，打磨过程中同时开启清除机构4和吸尘料器45，根据路面的宽度大小依次启动清除机构4中的主动齿轮轮321、第一从动齿轮322和齿轮轴323，以便使打磨机构3适应不同宽度路面的打磨，打磨过程中，吸尘料器45通过废料集尘管与废料吸取装置41(吸料盘或吸料筒)连通吸取路面上的粉尘及细小颗粒存储在所述废料储存装置43(废料储存箱)内，根据视频图像采集模块采集的图像视频数，中央控制器通过控制第三升降油缸420沿导轨421横向滑动或控制第三升降油缸42进行伸缩动作，使废料储存装置43进行上下或左右横移，以及驾驶室内5接收用户操作铣刨机车体1在路面上前进后倒车的影像参数，驱使废料储存装置43吸取路面上的粉尘及细小颗粒，从而实现对粉尘及细小颗粒的实时回收。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：所述处理装置包括铣刨机车体、铣刨机构、打磨机构和清除机构，所述铣刨机构设于所述铣刨机车体的前端底部，在靠近所述铣刨机车体的后端底部横向设置多排所述打磨机构，所述清除机构设于所述铣刨机车体的后端侧部，在所述铣刨机车体的前端设置有驾驶室，在驾驶室内设置有用于控制所述铣刨机构、打磨机构和清除机构运行的操作控制台，所述铣刨机构的顶端通过向下倾斜设置的第一升降油缸固定在铣刨机车体的前端底部，每排所述打磨机构的顶端通过向下倾斜设置的第二升降油缸固定在铣刨机车体的后端底部；所述第一升降油缸的上端设置在靠近驾驶室的后侧下方，所述第一升降油缸的下端向铣刨机车体的前端方向向下倾斜且与铣刨机构的顶端固定连接，所述第二升降油缸的上端设置在靠近铣刨机车体的后端，所述第二升降油缸的下端向铣刨机车体的前端方向向下倾斜且与打磨机构的顶端固定连接，所述第一升降油缸设置在的上端设置在第二升降油缸的前方，且第一升降油缸与第二升降油缸在空间上接近平行，所述第一升降油缸和第二升降油缸分别与所述操作控制台电气连接，所述铣刨机构包括铣刨轴、铣鼓和刀具组件，在铣刨轴上可拆卸套设有至少两段铣鼓，从而方便拆卸、更换和维护刀具组件，在每段铣鼓的外壁上且沿轴向分布有螺旋线排布所述刀具组件，相邻铣鼓上的刀具组件的螺旋线排布方向相反；所述打磨机构包括固定支撑梁、动力传动装置和主打磨盘，所述固定支撑梁通过第二升降油缸固定在铣刨机车体的后端底部，所述动力传动装置固定于固定支撑梁上，在所述固定支撑梁的下方设置多排所述主打磨盘，前后相邻两排的主打磨盘呈相互交错设置，所述动力传动装置的动力输出轴向下伸出且与所述主打磨盘传动连接，前后相邻两排的主打磨盘表面设置有粗细不同的刀片或打磨片。

2.根据权利要求1所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：所述动力传动装置包括动力机、主动齿轮轮、第一从动齿轮和第一从支撑轴，所述动力机固定在所述固定支撑梁上，所述动力机的输出轴上向下穿过固定支撑梁后套设所述主动齿轮轮和主打磨盘，在主动齿轮轮的一侧或两侧依次通过传动齿轮啮合所述第一从动齿轮，所述第一从动齿轮套设在所述第一从支撑轴上，所述第一从支撑轴的上端通过轴承支撑座转动设置在所述固定支撑梁上，在第一从支撑轴的下端设置有主打磨盘。

3.根据权利要求2所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：在所述主动齿轮轮的一侧设置从动齿轮，在所述主动齿轮轮的另一侧设置有与所述主动齿轮轮啮合的齿轮轴，所述齿轮轴的上端通过升降驱动装置固定在铣刨机车体内，该齿轮轴的下端设置有从打磨盘，所述齿轮轴的上端侧壁通过轴承沿竖直方向滑动设置在所述固定支撑梁上。

4.根据权利要求3所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：在远离主动齿轮轮一侧的齿轮轴上啮合有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与主动齿轮轮在同一水平高度上，该第二从动齿轮通过第二从支撑轴转动设置在所述固定支撑梁下方，所述第二从支撑轴的上端转动设置在固定支撑梁上，所述第二从支撑轴的下端设置有主打磨盘。

5.根据权利要求1所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：在所述驾驶室内设置有用于查看清除机构运行的触摸显示屏，所述清除机构包括清除支撑机架和设置在清除支撑机架上的废料吸取装置、清除驱动装置、废料储存装置和清除检测装置，所述清除支撑机架固定在铣刨机车体的后端侧部，所述废料吸取装置固定于清除支撑机架的底部，所述清除驱动装置固定于清除支撑机架内，所述清除驱动装置的驱动输出端驱动所述废料吸取装置在清除支撑机架上呈上下和/或左右移动，在废料储存装置上设置有吸尘料器，所述废料吸取装置的输料输出口通过废料集尘管和吸尘料器与废料储存装置的入料口连通，所述清除检测装置与所述操作控制台通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置，其特征在于：所述清除驱动装置包括第三升降油缸和横向滑动导轨，所述横向滑动导轨横向滑动设置在清除支撑机架内，所述第三升降油缸固定在所述横向滑动导轨上，所述第三升降油缸的输出向下伸至清除支撑机架的底端与所述废料吸取装置传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置 ，其特征在于：所述清除检测装置包括中央控制器、视频图像采集模块，视频处理模块、视频转换器和激光测距传感器，所述视频图像采集模块分别设置于清除支撑机架的后端和侧部，所述激光测距传感器分别设置于清除支撑机架的后侧和侧部，所述激光测距传感器采集输出端与所述中央控制器连接，所述中央控制器与所述操作控制台通信连接，所述视频处理模块的信号输入端分别与中央控制器和视频图像采集模块连接，所述视频处理模块的视频输出端通过视频转换器与所述触摸显示屏连接。

8.一种利用权利要求1-7任一权利要求所述的一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置的施工方法，其特征在于：所述施工方法包括铣刨、打磨和清除步骤，其具体步骤如下：将铣刨机构、打磨机构和清除机构安装在铣刨机车体底端，使打磨机构和清除机构在轴向方向横向于铣刨机车体的行进方向延伸，将铣刨机车体行驶至路面铣刨位置，操作所述操作控制台并使第一升降油缸和第二升降油缸倾斜伸长，使其作用于铣刨机构沿铣刨机车体的行进方向倾斜下降，以及作用于打磨机构沿铣刨机车体的行进方向倾斜下降；开启铣刨机构实现对路面的铣刨开槽作业，铣刨作业完成后通过打磨机构对槽口边缘周围进行打磨，打磨过程中同时开启清除机构吸尘料器，以实现对粉尘及细小颗粒的实时回收。

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