RU2013144922A - Способ определения фрезеруемого объема или фрезеруемой площади фрезеруемой поверхности и строительная машина - Google Patents

Способ определения фрезеруемого объема или фрезеруемой площади фрезеруемой поверхности и строительная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2013144922A
RU2013144922A RU2013144922/03A RU2013144922A RU2013144922A RU 2013144922 A RU2013144922 A RU 2013144922A RU 2013144922/03 A RU2013144922/03 A RU 2013144922/03A RU 2013144922 A RU2013144922 A RU 2013144922A RU 2013144922 A RU2013144922 A RU 2013144922A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
parameter
construction machine
milled
distance
Prior art date
Application number
RU2013144922/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2546690C1 (ru
Inventor
Свен ПАУЛЬСЕН
Штефан ВАГНЕР
Клаус ФОЛЛЬМАНН
Лотар ШВАЛЬБАХ
Цирус БАРИМАНИ
Гюнтер ХЕН
Original Assignee
Виртген Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виртген Гмбх filed Critical Виртген Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2546690C1 publication Critical patent/RU2546690C1/ru
Publication of RU2013144922A publication Critical patent/RU2013144922A/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
    • E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
    • E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

1. Способ определения коэффициента использования строительной машины (10), включающей в себя фрезерный барабан (12), причем фрезерный барабан (12) имеет ширину (36) барабана, при этом в способе осуществляют:(a) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (26) профиля, по меньшей мере, одного параметра профиля поверхности (14) грунта перед фрезерным барабаном (12);(b) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (30) расстояния, по меньшей мере, одного параметра расстояния, соответствующего расстоянию, пройденному строительной машиной (10); и(c) определение коэффициента использования строительной машины (10), по меньшей мере, частично, как функции параметра профиля и параметра расстояния.2. Способ по п.1, в котором коэффициент использования машины (10) измеряют посредством определения объема материала, фрезерованного строительной машиной (10), при этом в способе также осуществляют:(d) до этапа (c) определение, по меньшей мере, при помощи одного датчика (28) глубины, по меньшей мере, одного параметра глубины, соответствующего глубине (56) фрезерования фрезерным барабаном (12), при этомна этапе (c) определяют объем фрезерованного материала, по меньшей мере, частично как функцию параметра профиля, параметра глубины и параметра расстояния.3. Способ по п.2, в котором:этапы (a) и (d) выполняют многократно в последовательные моменты времени; ина этапе (c) также определяют ряд побочных объемов, при этом каждый побочный объем связан, по меньшей мере, с одним из последовательных моментов времени, и суммирование побочных объемов.4. Способ по п.1, в котором:в ходе этапа (a), по меньшей мере, один параметр профиля содержит местоположение вдоль шир�

Claims (19)

1. Способ определения коэффициента использования строительной машины (10), включающей в себя фрезерный барабан (12), причем фрезерный барабан (12) имеет ширину (36) барабана, при этом в способе осуществляют:
(a) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (26) профиля, по меньшей мере, одного параметра профиля поверхности (14) грунта перед фрезерным барабаном (12);
(b) определение при помощи, по меньшей мере, одного датчика (30) расстояния, по меньшей мере, одного параметра расстояния, соответствующего расстоянию, пройденному строительной машиной (10); и
(c) определение коэффициента использования строительной машины (10), по меньшей мере, частично, как функции параметра профиля и параметра расстояния.
2. Способ по п.1, в котором коэффициент использования машины (10) измеряют посредством определения объема материала, фрезерованного строительной машиной (10), при этом в способе также осуществляют:
(d) до этапа (c) определение, по меньшей мере, при помощи одного датчика (28) глубины, по меньшей мере, одного параметра глубины, соответствующего глубине (56) фрезерования фрезерным барабаном (12), при этом
на этапе (c) определяют объем фрезерованного материала, по меньшей мере, частично как функцию параметра профиля, параметра глубины и параметра расстояния.
3. Способ по п.2, в котором:
этапы (a) и (d) выполняют многократно в последовательные моменты времени; и
на этапе (c) также определяют ряд побочных объемов, при этом каждый побочный объем связан, по меньшей мере, с одним из последовательных моментов времени, и суммирование побочных объемов.
4. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один параметр профиля содержит местоположение вдоль ширины (36) барабана, по меньшей мере, одной ранее срезанной кромки ранее фрезерованной площади перед фрезерным барабаном (12); и
этап (c) также содержит учет того, что фактическая ширина фрезерованного материала меньше ширины (36) барабана из-за наличия ранее фрезерованной площади перед фрезерным барабаном (12).
5. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один датчик (26) профиля, применяемый для обнаружения, по меньшей мере, одной ранее срезанной кромки (15), содержит бесконтактный датчик (30) расстояния, удерживаемый на боковой пластине (27) фрезерной зачистной машины (10), причем боковую пластину (27) размещают на ранее фрезерованной площади, при этом бесконтактный датчик (30) расстояния направлен поперек направления движения строительной машины (10).
6. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (a), по меньшей мере, один параметр профиля относится к изменяющейся высоте поверхности (14) фрезеруемого грунта перед фрезерным барабаном (12).
7. Способ по п.1, в котором коэффициент использования машины (10) измеряют посредством определения площади поверхности (14) грунта, фрезеруемой строительной машиной (10), при этом в способе также осуществляют:
определение того, фрезерует ли фрезерный барабан (12) активно фрезеруемую поверхность (14); и
на этапе (c) определяют площадь фрезеруемой поверхности грунта, по меньшей мере, частично, как функции параметра профиля и параметра расстояния для всех временных интервалов, в течение которых фрезерный барабан (12) активно фрезерует фрезеруемую поверхность.
8. Способ по п.7, в котором:
этап (a) осуществляют в последовательные моменты времени; и
этап (c) также содержит определение ряда побочных площадей, фрезеруемых между последовательными моментами времени, и суммирование побочных площадей.
9. Способ по п.1, в котором:
в ходе этапа (b), по меньшей мере, один датчик расстояния содержит бесконтактный датчик, предназначенный для обнаружения объектов в пределах его поля обзора относительно поверхности грунта и предназначенный для измерения изменений положения этих объектов в поле обзора.
10. Строительная машина (10), содержащая:
раму (16) машины;
множество взаимодействующих с грунтом опор для удерживания рамы машины;
фрезерный барабан (12), удерживаемый рамой машины, для фрезерования фрезеруемой поверхности, причем фрезерный барабан (12) имеет ширину (36) барабана;
по меньшей мере, один датчик (26) профиля, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра профиля поверхности (14) грунта перед фрезерным барабаном (12);
по меньшей мере, один датчик (30) расстояния, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра расстояния, соответствующего расстоянию, пройденному строительной машиной (10); и
бортовой процессор (86), расположенный на строительной машине (10) и сообщающийся с датчиками, при этом процессор предназначен для определения коэффициента использования строительной машины (10), по меньшей мере, частично как функции параметра профиля и параметра расстояния.
11. Строительная машина по п.10, в которой:
процессор (86) предназначен для многократного получения, по меньшей мере, одного параметра профиля и, по меньшей мере, одного параметра расстояния в последовательные моменты времени и определения ряда фрезеруемых побочных объемов и суммирования побочных объемов.
12. Строительная машина по п.10 или 11, в которой, по меньшей мере, один датчик (26) профиля содержит лазерный сканер профиля или содержит светодиодный датчик обнаружения объектов.
13. Строительная машина по п.12, в которой лазерный сканер профиля предназначен для определения, по меньшей мере, одного параметра профиля посредством триангуляции или измерения времени прохождения.
14. Строительная машина по п.10 или 11, в которой, по меньшей мере, один датчик (26) профиля содержит бесконтактный датчик (30) расстояния, удерживаемый на боковой пластине (25) строительной машины (10).
15. Строительная машина по п.10, дополнительно содержащая:
по меньшей мере, один датчик (28) глубины, предназначенный для определения, по меньшей мере, одного параметра глубины, соответствующего глубине (56) фрезерования фрезерным барабаном (12); и
в которой бортовой процессор предназначен для измерения коэффициента использования строительной машины (10), как объема фрезерованного строительной машиной материала, по меньшей мере, частично как функции параметра профиля, параметра глубины и параметра расстояния.
16. Строительная машина по п.15, в которой:
по меньшей мере, один датчик (28) глубины включает в себя, по меньшей мере, один датчик (26) профиля, предназначенный для определения высоты несрезанной поверхности (14) грунта в комбинации с другим датчиком глубины, предназначенным для определения высоты фрезерованной поверхности (14).
17. Строительная машина по п.10, в которой, по меньшей мере, один датчик (30) расстояния содержит бесконтактный датчик, предназначенный для обнаружения объектов в пределах его поля обзора на поверхности (14) грунта и измерения изменений положения этих объектов в поле обзора.
18. Строительная машина по п.10, в которой, по меньшей мере, один датчик расстояния содержит взаимодействующий с грунтом свободно катящийся датчик расстояния или датчик Глобальной системы спутниковой навигации, или датчик тахеометра.
19. Строительная машина по п.10, в которой:
по меньшей мере, один датчик профиля и, по меньшей мере, один датчик (30) расстояния оба, по меньшей мере, частично выполнены как единый двухцелевой сенсорный компонент или являются отдельными компонентами.
RU2013144922/03A 2012-10-08 2013-10-07 Способ определения фрезеруемого объема или фрезеруемой площади фрезеруемой поверхности и строительная машина RU2546690C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/647,103 2012-10-08
US13/647,103 US9121146B2 (en) 2012-10-08 2012-10-08 Determining milled volume or milled area of a milled surface

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2546690C1 RU2546690C1 (ru) 2015-04-10
RU2013144922A true RU2013144922A (ru) 2015-04-20

Family

ID=49237055

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013144922/03A RU2546690C1 (ru) 2012-10-08 2013-10-07 Способ определения фрезеруемого объема или фрезеруемой площади фрезеруемой поверхности и строительная машина

Country Status (7)

Country Link
US (4) US9121146B2 (ru)
EP (3) EP2716816B1 (ru)
JP (1) JP5756835B2 (ru)
CN (3) CN103711062B (ru)
AU (2) AU2013231213B2 (ru)
CA (1) CA2828225C (ru)
RU (1) RU2546690C1 (ru)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011106139B4 (de) 2011-06-10 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche
US9121146B2 (en) * 2012-10-08 2015-09-01 Wirtgen Gmbh Determining milled volume or milled area of a milled surface
DE102012020655A1 (de) * 2012-10-19 2014-04-24 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
BE1021123B1 (nl) * 2013-01-14 2015-12-14 Cnh Industrial Belgium Nv Kalibreren van een afstandssensor op een landbouwvoertuig
DE102015005194A1 (de) * 2014-12-19 2016-06-23 Bomag Gmbh Verfahren zur Fräsgutmassenbestimmung und Bodenfräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens
DE102015002743A1 (de) * 2014-12-23 2016-06-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
KR101537247B1 (ko) * 2014-12-31 2015-07-16 주식회사 스마트에어챔버 도로 포트 홀 자동 보수 방법
US20160326701A1 (en) * 2015-05-07 2016-11-10 Caterpillar Paving Products Inc. Rotary Mixer with Automated Control Functions
US9938674B2 (en) * 2015-05-27 2018-04-10 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer transport payload monitoring system
US9957675B2 (en) 2015-07-10 2018-05-01 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer loading and transport control system
DE102015010500A1 (de) * 2015-08-12 2017-02-16 Bomag Gmbh Baumaschine zur Bodenbearbeitung
US10380529B2 (en) * 2015-08-17 2019-08-13 Caterpillar Paving Products Inc. Cold planer material transport management system
DE102016113251A1 (de) 2015-10-27 2017-04-27 Wirtgen Gmbh Fräsmaschine und Verfahren zum Betrieb einer Fräsmaschine
US9879386B2 (en) 2015-12-10 2018-01-30 Caterpillar Paving Products Inc. System for coordinating milling and paving machines
DE102016001720B4 (de) * 2016-02-16 2020-09-17 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
US11414820B2 (en) 2016-02-16 2022-08-16 Wirtgen Gmbh Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
US10094216B2 (en) 2016-07-22 2018-10-09 Caterpillar Global Mining Europe Gmbh Milling depth compensation system and method
US10233598B2 (en) 2016-08-16 2019-03-19 Caterpillar Paving Products Inc. Rotor position indication system
US10927513B2 (en) 2016-11-11 2021-02-23 Wirtgen Gmbh System and method for the tracking of milling material
DE102016222145A1 (de) 2016-11-11 2018-05-17 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
DE102016223454A1 (de) 2016-11-25 2018-05-30 Wirtgen Gmbh System und Verfahren zum Nachverfolgen von Fräsgut
CN106500645A (zh) * 2016-12-20 2017-03-15 吉林大学 可调式汽车车辙深度测量仪
DE102016015422A1 (de) * 2016-12-23 2018-06-28 Dynapac Gmbh Straßenfräse und Verfahren zum Betreiben einer Straßenfräse
DE102017208775A1 (de) * 2017-05-23 2018-11-29 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine, deren Arbeitsvorrichtung mit einem Bord-Aktuator aus ihrer Betriebsposition verlagerbar ist
EP3655627A4 (en) * 2017-07-21 2021-04-21 Roadtec, Inc. DRIVE BELT RELEASE FOR MILLING CUTTER DRUM AND AUXILIARY DRUM DRIVE ASSEMBLY
US10543782B2 (en) 2017-12-19 2020-01-28 Caterpillar Paving Products Inc. Cutting tool visual trajectory representation system and method
US10829899B2 (en) * 2018-09-21 2020-11-10 Caterpillar Paving Products Inc. Partial-cut-width sensing for cold planar
US11679639B2 (en) 2018-10-23 2023-06-20 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for controlling ground inclination of rotary cutting machines
DE102018222875A1 (de) 2018-12-21 2020-06-25 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Bearbeiten eines Bodenbelags
US11982746B2 (en) * 2019-02-08 2024-05-14 Topcon Positioning Systems, Inc. System and method for tracking a reference laser
DE102019104850A1 (de) 2019-02-26 2020-08-27 Wirtgen Gmbh Fertiger
US10975535B2 (en) 2019-04-30 2021-04-13 Caterpillar Paving Products Inc. Construction machine with control system configured to calculate various outputs
CN110158430B (zh) * 2019-05-08 2021-03-02 中铁北京工程局集团有限公司 一种桥梁混凝土面自动拉毛覆膜机
DE102019005156B3 (de) * 2019-07-24 2020-09-03 Otto Alte-Teigeler Gmbh Steuerungsverfahren zur Maschinenführung in Parallelrichtung zu vorhandener längsgerichteter Oberflächenstruktur und Vorrichtung zur Anwendung dieses Verfahrens
IT201900016778A1 (it) * 2019-09-19 2021-03-19 Springa S R L Sistema di localizzazione per macchina utensile e metodo di localizzazione realizzato da detto sistema
DE102019131353B4 (de) * 2019-11-20 2023-07-20 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Bestimmung der Nutzung einer Baumaschine
DE102019135225B4 (de) 2019-12-19 2023-07-20 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Abfräsen von Verkehrsflächen mit einer Fräswalze, sowie Fräsmaschine zur Durchführung des Verfahrens zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US11225761B2 (en) * 2020-04-01 2022-01-18 Caterpillar Paving Products Inc. Machine, system, and method for controlling rotor depth
CN111457851B (zh) * 2020-04-14 2021-11-23 中国铁建重工集团股份有限公司 一种盾构机盾尾间隙测量系统及方法
CN111665570B (zh) * 2020-05-26 2023-04-25 广西电网有限责任公司南宁供电局 一种基于3d探地雷达的地下电缆管线成像检测方法与装置
CN111767595A (zh) * 2020-06-12 2020-10-13 中国二十冶集团有限公司 改建或扩建道路土方量和铣刨量的优化计算方法
US11220796B2 (en) * 2020-06-16 2022-01-11 Caterpillar Paving Products Inc. Automatic sensor calibration for milling machines
CN111749290A (zh) * 2020-07-14 2020-10-09 山东临工工程机械有限公司 铣刨平地复合机构及其工程车辆
JP7491877B2 (ja) 2020-08-03 2024-05-28 ニチレキ株式会社 路上路盤再生工事のモニタリングシステムと情報通信型スタビライザ
US12054893B2 (en) * 2020-09-29 2024-08-06 Epic Solutions, Inc. Groove monitoring system for roadway markings
US11453984B2 (en) 2020-11-24 2022-09-27 Caterpillar Paving Products Inc. Reclaimer having a drum chamber door control system
US11441884B2 (en) 2020-12-15 2022-09-13 Caterpillar Paving Products Inc. Cut width determination for a milling machine via rotor loads
CN112663462B (zh) * 2020-12-22 2022-06-10 广西北部湾投资集团有限公司沿海高速公路分公司 一种基于精铣刨打磨的旧路面处理装置及施工方法
CN113073529A (zh) * 2021-04-14 2021-07-06 徐州徐工筑路机械有限公司 一种集成清扫回收系统的铣刨机
US12018441B2 (en) 2021-05-19 2024-06-25 Caterpillar Paving Products Inc. Milling machine performance monitoring systems and methods
DE102021117493A1 (de) 2021-07-07 2023-01-12 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Bodenfräsmaschine
CN113638296B (zh) * 2021-08-20 2022-08-05 中冶南方城市建设工程技术有限公司 一种复合式路面层间铣刨深度确定方法
US11840810B2 (en) * 2021-10-29 2023-12-12 Caterpillar Paving Products Inc. Tracking the environment around a machine to define actual cut profile
CN114034245B (zh) * 2021-11-09 2023-03-28 新疆瑞诚空间信息有限公司 一种市政工程用土地塌方体积测量装置
CN114184121B (zh) * 2021-11-29 2023-09-05 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种铣刨转子刀座拼点位姿在线检测方法及装置
US20230357999A1 (en) * 2022-05-04 2023-11-09 Caterpillar Paving Products Inc. System for determining volume of material being cut
SE2251226A1 (en) * 2022-10-20 2024-04-21 Husqvarna Ab Surface sawing equipment with a distance metering arrangement
JP7419614B1 (ja) 2023-03-31 2024-01-23 Ｃ技研株式会社 切削装置

Family Cites Families (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2576519B2 (ja) 1987-07-28 1997-01-29 日本精工株式会社 軸受組立体
JP2584823B2 (ja) 1988-04-22 1997-02-26 株式会社トキメック 舗装厚測定装置
DE8810670U1 (de) * 1988-08-24 1989-01-26 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Höhensteuerungsvorrichtung
JP2846008B2 (ja) 1989-11-30 1999-01-13 酒井重工業株式会社 路面切削装置
DE9114281U1 (de) * 1991-11-15 1992-01-09 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Ultraschall-Abstandsmeßeinrichtung für eine Baumaschine
DE9204614U1 (de) 1992-04-03 1992-07-02 Moba-Electronic Gesellschaft für Mobil-Automation mbH, 6254 Elz Vorrichtung zum Bestimmen des Oberflächenprofils eines mittels eines Bearbeitungswerkzeugs zu bearbeitenden, flächigen Gegenstandes, insbesondere für eine den Belag einer Straße bearbeitende Straßenbaumaschine
EP0704977A3 (en) 1994-08-31 1996-05-29 Ibm Phase detector without dead zone
DE19504495A1 (de) 1995-02-12 1996-08-22 Wirtgen Gmbh Maschine zur Erneuerung von Fahrbahnen
JPH09125700A (ja) 1995-11-07 1997-05-13 Fujita Corp 振動ローラの遠隔操作支援システム
JPH1030919A (ja) 1996-07-16 1998-02-03 Pasuko Doro Gijutsu Center:Kk 道路縦断プロファイル測定装置及び方法
DE19756676C1 (de) * 1997-12-19 1999-06-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abfräsen von Verkehrsflächen
NL1009364C2 (nl) 1998-06-10 1999-12-13 Road Ware B V Inrichting voor het bepalen van een profiel van een wegdek.
JP2000194983A (ja) 1998-12-28 2000-07-14 Nichireki Co Ltd 路面沿道撮影車
JP4393622B2 (ja) 1999-05-13 2010-01-06 株式会社Ｎｉｐｐｏ 舗装の路面情報化方法
DE10060903C2 (de) 2000-12-07 2002-10-31 Moba Mobile Automation Gmbh Laser-Höhenregeleinrichtung für eine Baumaschine
JP2002350116A (ja) 2001-05-23 2002-12-04 Hitachi Engineering & Services Co Ltd 路面陥没部計測システム
DE10203732A1 (de) 2002-01-30 2003-08-21 Wirtgen Gmbh Baumaschine
DE10213017A1 (de) 2002-03-22 2003-10-09 Wirtgen Gmbh Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken
DE102004040136B4 (de) * 2004-08-19 2008-05-08 Abg Allgemeine Baumaschinen-Gesellschaft Mbh Gerät zum Abfräsen von Verkehrsflächen
US7172363B2 (en) * 2004-08-31 2007-02-06 Caterpillar Paving Products Inc Paving machine output monitoring system
JP4740689B2 (ja) * 2005-08-19 2011-08-03 エイディシーテクノロジー株式会社 車載用画像表示装置及び車載用装置
US7528080B2 (en) * 2005-12-15 2009-05-05 Dow Global Technologies, Inc. Aqueous polyolefin dispersions for textile impregnation
US20110121633A1 (en) 2006-02-10 2011-05-26 Hall David R Billing System Integrated into a Milling Machine
US7689351B2 (en) 2006-03-31 2010-03-30 Topcon Positioning Systems, Inc. Virtual profilograph for road surface quality assessment
DE102006038014B3 (de) * 2006-08-14 2008-04-30 Siemens Ag Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands
US20080153402A1 (en) 2006-12-20 2008-06-26 Christopher Arcona Roadway grinding/cutting apparatus and monitoring system
WO2008077963A1 (de) 2006-12-22 2008-07-03 Wirtgen Gmbh Strassenfräsmaschine sowie verfahren zur herstellung der parallelität des maschinenrahmens zum boden
DE102006062129B4 (de) * 2006-12-22 2010-08-05 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe
DE102007044090A1 (de) 2007-09-14 2009-04-09 Wirtgen Gmbh Straßenfräsmaschine oder Maschine zur Ausbeutung von Lagerstätten
DE102008023743A1 (de) 2008-05-15 2009-11-19 Dynapac Gmbh Verfahren zum Betrieb einer selbstfahrenden Straßenfräse
DE102008045470A1 (de) 2008-09-03 2010-03-04 Wirtgen Gmbh Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes
EP2486462B1 (en) * 2009-10-06 2014-04-09 Pécsi Tudomànyegyetem Method, computer system and computer program product for machining simulation and for visually presenting such simulation
CN201614543U (zh) * 2010-01-29 2010-10-27 常州机电职业技术学院 路面铣刨机的液压控制装置
US8128177B2 (en) 2010-02-08 2012-03-06 Wirtgen Gmbh Adaptive advance drive control for milling machine
DE102010014903A1 (de) 2010-04-14 2011-10-20 Bomag Gmbh Überwachungsvorrichtung für eine Bodenfräsmaschine
DE102010022467B4 (de) * 2010-06-02 2014-12-04 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine, sowie Verfahren zum Steuern des Abstandes einer auf einer Bodenoberfläche bewegten Straßenbaumaschine
EP2469301A1 (en) * 2010-12-23 2012-06-27 André Borowski Methods and devices for generating a representation of a 3D scene at very high speed
CN102345270A (zh) * 2011-01-18 2012-02-08 中国人民解放军63653部队 一种松散砂土铣刨切削深度控制方法
US20120299702A1 (en) * 2011-05-26 2012-11-29 Caterpillar Inc. Hybrid positioning system
US8794867B2 (en) 2011-05-26 2014-08-05 Trimble Navigation Limited Asphalt milling machine control and method
DE102011106139B4 (de) 2011-06-10 2015-04-02 Wirtgen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer von mindestens einer Baumaschine oder Abbaumaschine mit einer Fräswalze gefrästen Fläche
US9799045B2 (en) * 2012-04-27 2017-10-24 Softree Technical Systems, Inc. Method and system for determining the vertical alignment of an infrastructure corridor
US9121146B2 (en) * 2012-10-08 2015-09-01 Wirtgen Gmbh Determining milled volume or milled area of a milled surface

Also Published As

Publication number Publication date
CN103711062B (zh) 2016-05-18
US20200217024A1 (en) 2020-07-09
CA2828225A1 (en) 2014-04-08
EP3260603B1 (en) 2022-03-02
EP2716816B1 (en) 2017-11-08
US20140097665A1 (en) 2014-04-10
EP4043640A1 (en) 2022-08-17
CN103711062A (zh) 2014-04-09
US20240084529A1 (en) 2024-03-14
RU2546690C1 (ru) 2015-04-10
US11773544B2 (en) 2023-10-03
AU2016201809A1 (en) 2016-04-14
CN105755940A (zh) 2016-07-13
AU2013231213B2 (en) 2016-02-11
AU2016201809B2 (en) 2017-06-01
CA2828225C (en) 2019-04-30
JP5756835B2 (ja) 2015-07-29
JP2014077344A (ja) 2014-05-01
AU2013231213A1 (en) 2014-04-24
US9121146B2 (en) 2015-09-01
US20160040370A1 (en) 2016-02-11
EP2716816A1 (en) 2014-04-09
EP3260603A1 (en) 2017-12-27
CN203546576U (zh) 2014-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013144922A (ru) Способ определения фрезеруемого объема или фрезеруемой площади фрезеруемой поверхности и строительная машина
US11823131B2 (en) Method and device for determining an area cut with a cutting roll by at least one construction machine or mining machine
US10625760B2 (en) Apparatus and method for calculating wooden crosstie plate cut measurements and rail seat abrasion measurements based on rail head height
AU2007249060B2 (en) A road milling machine and method for measuring the milling depth
CN103758017B (zh) 路面高程三维网格数值检测方法与检测系统
GB201320082D0 (en) Enhanced position detector in laser tracker
MY185923A (en) Vehicle parameter measurement device, vehicle type determination device, vehicle parameter measurement method, and program
RU178696U1 (ru) Мобильная лаборатория для мониторинга аэродромного покрытия взлётно-посадочной полосы
CA2802491C (en) Method and apparatus for compensating lateral displacements and low speed variations in the measure of a longitudinal profile of a surface
JP2012112794A5 (ru)
TW201638609A (zh) 列車狀態檢測裝置及列車狀態檢測方法
Aihu et al. The Effect of Colored Noise on the Three Dimensional Velocity Estimations of GPS Stations in East Antarctica Region
TH128114A (th) เครื่องสำหรับการประมาณตำแหน่ง วิธีการประมาณตำแหน่ง และผลิตภัณฑ์โปรแกรมคอมพิวเตอร์
TH128114B (th) เครื่องสำหรับการประมาณตำแหน่ง วิธีการประมาณตำแหน่ง และผลิตภัณฑ์โปรแกรมคอมพิวเตอร์