JP5756202B1 - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】使用者との位置関係に関わらず、使用者に対して適切に撮像状態を認識させて撮像することのできる撮像システムを提供すること。【解決手段】照明装置３と携帯型撮像装置２との間で通信する撮像システム１であって、携帯型撮像装置２は、撮像部１０と、表示部１１と、制御部１８と、を有し、照明装置３は、携帯型撮像装置２を載置する撮像装置載置面３５と、媒体載置面５を照射する照明ＬＥＤ２８と、表示部１１に表示された画像を媒体載置面５側に向けて反射するミラー３４と、ミラー検出センサ３６と、を有し、制御部１８は、ミラー検出センサ３６によるミラー３４の配置が検出されない場合に、画像の歪みを補正する第１画像補正処理を行い、補正後の画像を表示部１１に表示し、ミラー検出センサ３６によるミラー３４の配置が検出された場合に、画像の歪みおよび上下反転を補正する第２画像補正処理を行い、補正後の画像を表示部１１に表示する。【選択図】図６

Description

本発明は、撮像システムに関する。

近年、携帯型撮像装置の普及により、手軽に画像を撮像する機会が増加しているが、撮像を行う場合には、携帯型撮像装置に備えられる表示部を視認し、携帯型撮像装置での被写体の撮像状態を認識しながら撮像を行う。ここで、画像の表示部で表示する画像を視認する場合、使用者と表示部との位置関係によっては、表示部で表示した画像を使用者が直接視認することが困難である場合がある。このような場合、表示部で表示する画像をミラー等の反射部材で反射し、この反射した画像を視認することにより、表示部に表示されている画像を使用者に認識させることができる（例えば、特許文献１、２）。

特開平８−１８８３１号公報 特開２００４−１０４５６６号公報

表示部で表示した画像を、反射部材で反射させて使用者が視認する場合、この画像は表示部に表示されている画像に対して上下或いは左右が反転した画像になっている。また、表示部と反射部材との位置関係によっては、反射部材で反射した画像には歪みが発生することがある。このため、表示部の画像を、反射部材を介して使用者が視認する際に、使用者が画像を正確に認識するには、表示部で画像を表示する時点で反転させたり、反射部材での反射時における歪みを考慮した表示をしたりする必要がある。これにより、使用者は、表示部で反転して表示している画像を反射部材で反転して反射し、正規の向きになり、歪みの無い画像を視認することができる。

しかし、このように反射部材で反射させて視認することを前提として表示している表示部の画像を使用者が視認した場合、正確に認識できないことになる。特に、表示部が、撮像装置で撮像する画像を逐次表示することにより、静止画の撮像範囲を表示する表示部である場合において、表示部で表示した画像を使用者が正確に認識できない場合、所望の撮像が困難になることがある。これらのように、表示部の画像を、反射部材を介して視認する可能性がある撮像装置では、表示部で表示する画像を使用者が正確に認識できないことにより、被写体を適切に撮像するのは、大変困難なものになっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者との位置関係に関わらず、使用者に対して適切に撮像状態を認識させて撮像することのできる撮像システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る撮像システムは、照明装置と携帯型撮像装置とを有し、前記照明装置と前記携帯型撮像装置との間で通信する撮像システムであって、前記携帯型撮像装置は、撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記携帯型撮像装置を制御する制御部と、を有し、前記照明装置は、媒体を載置可能な媒体載置面に設置されるベース部と、前記ベース部から上方に延在するアーム部と、前記アーム部から前記媒体載置面に対向して延在するトップ部と、前記トップ部に設けられ、前記撮像部が前記媒体載置面を撮像可能に前記携帯型撮像装置を載置する撮像装置載置面と、前記媒体載置面を照射する照明部と、前記撮像装置載置面の上方に配置され、前記表示部に表示された画像を前記媒体載置面側に向けて反射するミラーと、前記ミラーが配置されたことを検出するミラー検出手段と、を有し、前記制御部は、前記ミラー検出手段による前記ミラーの配置が検出されない場合に、前記撮像部と前記媒体載置面との位置関係に応じて発生する前記画像の歪みを補正する第１画像補正処理を行い、補正後の画像を前記表示部に表示し、前記ミラー検出手段による前記ミラーの配置が検出された場合に、前記画像の歪みおよび上下反転を補正する第２画像補正処理を行い、補正後の画像を前記表示部に表示する。

本発明に係る撮像システムは、使用者との位置関係に関わらず、使用者に対して適切に撮像状態を認識させて撮像することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示す撮像システムの側面図である。 図３は、図１に示す照明装置の斜視図である。 図４は、図３に示すミラー部を起立させた状態の説明図である。 図５は、図４に示す撮像装置載置面に携帯型撮像装置を載置した場合の斜視図である。 図６は、図５に示す撮像システムの側面図である。 図７は、図１に示す撮像システムの機能ブロック図である。 図８は、ミラー部を起立させて表示部を視認する場合の説明図である。 図９は、媒体設置面に設置された媒体の平面図である。 図１０は、図９に示す媒体を撮像部で撮像し、表示部で表示した画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。 図１１は、表示部で上下反転させて表示した画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。 図１２は、表示部で上下反転させ、さらに歪みを取り除く補正を行った画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。 図１３は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、回動軸を前後方向にしてミラー部をアーム部に設ける場合の斜視図である。 図１４は、図１３に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。 図１５は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、回動軸を左右方向にしてミラー部をアーム部に設ける場合の斜視図である。 図１６は、図１５に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。 図１７は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、アーム部にミラー部の収容部を設ける場合の斜視図である。 図１８は、図１７に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。 図１９は、図１７に示す撮像システムが有するミラー検出センサの説明図であり、ミラー部を検知している状態の説明図である。 図２０は、図１７に示す撮像システムが有するミラー検出センサの説明図であり、ミラー部を検知していない状態の説明図である。 図２１は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、ミラー部を差し込み式にした場合の斜視図である。 図２２は、図２１に示す撮像システムのミラー部を取り外した場合の説明図である。 図２３は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、アーム部をトップ部の中腹に接続する場合の斜視図である。

以下に、本発明に係る撮像システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す撮像システムの側面図である。図１、図２に示す撮像システム１は、媒体設置面５上に設置された読取対象の媒体６に対して、所定の撮像手段により上方から撮像して、媒体６の画像データを生成するスキャン動作を行うスキャナシステムである。本実施形態では、撮像手段としては、カメラ機能を有する携帯型撮像装置２が使用される。この携帯型撮像装置２は、例えば、カメラ機能を有するスマートフォンが用いられる。

本実施形態に係る撮像システム１は、携帯型撮像装置２と、携帯型撮像装置２で撮像することによってスキャンを行う際に、この携帯型撮像装置２を載置することができる照明装置３とを備える。撮像システム１は、携帯型撮像装置２を照明装置３の所定位置（後述する撮像装置載置部３０上）に載置した状態で、携帯型撮像装置２によって所定の撮影領域７のスキャン画像を取得することができる。なお、以下の説明では、図１の上下方向を撮像システム１及び照明装置３の上下方向、図１の手前側を撮像システム１及び照明装置３の前方向、図１の奥側を撮像システム１及び照明装置３の後方向とする。

携帯型撮像装置２は、略長方形の板状の形状で形成されており、その背面にカメラ機能に係る撮像部１０が設けられている。撮像部１０は、携帯型撮像装置２の制御部１８（図７参照）からの操作指令に応じて、スキャン動作を実行することができる。撮像部１０は、携帯型撮像装置２が照明装置３の撮像装置載置部３０に載置された状態では、所定の撮影領域７の全体を撮像することができ、撮影領域７の全体を含むスキャン画像を生成することができる。また、携帯型撮像装置２には、撮像部１０が設けられている側の面の反対側の面に、各種情報を表示する表示部１１が設けられている。この表示部１１は、携帯型撮像装置２の操作時における各種情報や、撮像部１０で撮影を行う際の画像情報等を表示する。

照明装置３は、ベース部２１、アーム部２２及びトップ部２３の３つの部材を備えている。このうちベース部２１は、媒体設置面５上に配置される。アーム部２２は、ベース部２１の上面に接続され、ベース部２１から上方に延在する。なお、アーム部２２の延在方向は、図１、図２に示すように鉛直上方から前方向（媒体６が設置される側）へ傾斜する方向でもよいし、後方向（媒体６が設置される側の反対側）へ傾斜する方向でもよく、または鉛直上方でもよい。

トップ部２３は、アーム部２２に接続され、アーム部２２から媒体設置面５に対向して延在する。本実施形態では、図２に示すように、トップ部２３は、アーム部２２の上端部に接続され、アーム部２２と接続する高さ位置から前方に延在し、且つ、水平より斜め上方に向かって延在している。

照明装置３のベース部２１、アーム部２２及びトップ部２３は、相互に一体的に固定されている。言い換えると、ベース部２１とアーム部２２との接続部分と、アーム部２２とトップ部２３との接続部分は、回転、脱着、移動などの変形ができないよう固設されている。

図３は、図１に示す照明装置の斜視図である。照明装置３のトップ部２３の上面２４には、媒体設置面５に設置された媒体６を撮像可能な位置に携帯型撮像装置２を載置するための撮像装置載置部３０が設けられている。撮像装置載置部３０は、前方から後方に向かうに従って下方に向かう方向の後ろ下がりに傾斜する平面によって形成されている。

この撮像装置載置部３０の後端側、即ち、撮像装置載置部３０の前後方向におけるアーム部２２が位置している側の端部側には、撮像装置載置部３０に載置した携帯型撮像装置２の移動を規制する移動規制部２５が設けられている。移動規制部２５は、厚さ方向が略前後方向になり、左右方向に向かって延在する板状の形状で、トップ部２３の左右両端間にかけて上面２４に設けられている。この移動規制部２５の高さは、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置した場合における携帯型撮像装置２の高さよりも高い高さで形成されている。

また、撮像装置載置部３０には、開閉可能なミラー部３１が設けられている。このミラー部３１は、移動規制部２５よりも前側、即ち、アーム部２２が位置する側の反対側に設けられており、トップ部２３における移動規制部２５よりも前側の形状に沿った略矩形の板状の形状で形成されている。即ち、略矩形状のミラー部３１は、１つの辺が移動規制部２５に沿って移動規制部２５の近傍における前方に位置する向きで、トップ部２３の上面２４に設けられている。

このように、ミラー部３１における移動規制部２５の前方近傍に位置する部分には、トップ部２３の左右方向に延びる回動軸３２が位置しており、ミラー部３１は、この回動軸３２を中心として回動可能になっている。換言すると、ミラー部３１は、回動軸３２によってトップ部２３に対して回動可能に連結されている。

図４は、図３に示すミラー部を起立させた状態の説明図である。ミラー部３１は、回動軸３２を中心として回動させることにより、トップ部２３から上方に向かう方向に起こすことが可能になっている。即ち、ミラー部３１は、回動軸３２を中心として回動させることにより起立させることができ、起立した状態のミラー部３１は、板厚方向が略前後方向になる。ミラー部３１は、このように起立した状態にした場合における前側を向く面が、光を反射する反射部材であるミラー３４によって形成されている。

このミラー３４は、ミラー部３１をこのように起立した状態では略前方を向き、ミラー部３１を倒伏させた状態（図３参照）では、下方を向くようになっている。撮像装置載置部３０に設けられるミラー部３１は、倒伏した状態における上面、即ち、ミラー３４が位置する側の反対側の面は、ミラー部３１を倒した状態の場合に携帯型撮像装置２を載置する部分であるミラー部載置面３３（図３参照）として設けられている。

また、ミラー部３１を起立させた状態における、トップ部２３におけるミラー部３１よりも前側の上面２４は、ミラー部３１が起立状態の場合に携帯型撮像装置２を載置する部分である撮像装置載置面３５として設けられている。回動軸３２を中心として回動自在に支持されているミラー部３１は、この撮像装置載置面３５に回動自在に支持されている。ミラー部３１を起立させた場合、ミラー部３１は、この撮像装置載置面３５とミラー３４とが、側面視において鋭角になる位置関係になる。このため、ミラー部３１を起立させた場合には、ミラー３４は、撮像装置載置部３０が有する撮像装置載置面３５の上方に位置するように配置されている。

また、トップ部２３の撮像装置載置面３５には、ミラー部３１が起立しているが倒伏しているかを検出するミラー検出手段であるミラー検出センサ３６が配設されている。このミラー検出センサ３６としては、赤外線等を用いる反射型センサや、機械的な接触を検出する機械式スイッチ等が用いられる。ミラー部３１を倒伏させた場合には、ミラー部３１は、ミラー３４が撮像装置載置面３５に対向する向きになり、ミラー３４がミラー検出センサ３６に接触することにより、ミラー検出センサ３６はミラー部３１が閉じられたことを検出する。このため、ミラー検出センサ３６が、ミラー３４の接触を検出しない場合には、ミラー部３１は、ミラー３４が撮像装置載置面３５から離れて起立している状態であることになる。

撮像システム１は、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置したときに、携帯型撮像装置２の撮像部１０が、下方の所定の撮影領域７の全体を撮影できる程度に媒体設置面５との間に距離がとれるように、撮像装置載置部３０の設置位置が設定されている。例えば、ミラー部３１を倒してミラー部載置面３３に携帯型撮像装置２を載置した場合（図１、図２参照）に、ミラー部載置面３３に載置された携帯型撮像装置２の撮影領域７が、照明装置３のベース部２１の前方向に隣接する媒体６を配置する領域と、ベース部２１における前方上面部分とを含むよう構成されている。

図５は、図４に示す撮像装置載置面に携帯型撮像装置を載置した場合の斜視図である。図６は、図５に示す撮像システムの側面図である。また、撮像システム１は、ミラー部３１を起立させて、携帯型撮像装置２を撮像装置載置面３５に載置したときも、携帯型撮像装置２の撮像部１０が、下方の所定の撮影領域７の全体を撮影できる程度に媒体設置面５との間に距離がとれるように位置設定が設定されている。つまり、ミラー部３１を起立させて撮像装置載置面３５に携帯型撮像装置２を載置した場合も、撮像装置載置面３５に載置された携帯型撮像装置２の撮影領域７が、照明装置３のベース部２１の前方向に隣接する媒体６を配置する領域と、ベース部２１における前方上面部分とを含むようなっている。

また、照明装置３のベース部２１の上面には、スキャンスイッチ４０と照明スイッチ４１が設けられている。また、アーム部２２の前面には、電源スイッチ４２が設けられている。また、照明装置３のトップ部２３の媒体設置面５と対向する下面には、媒体設置面５を照射する照明部として照明ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２８が設けられている。これらのスキャンスイッチ４０、照明スイッチ４１、電源スイッチ４２、照明ＬＥＤ２８は、照明装置３の内部に備えられている制御部４５（図７参照）に電気的に接続されている。

なお、スキャンスイッチ４０や照明スイッチ４１は、ベース部２１以外の位置に設けてもよく、電源スイッチ４２も、アーム部２２以外の部分に設けてもよい。また、照明装置３には電源スイッチ４２を設けず、照明装置３が有する差込プラグをコンセントに抜き差しすることにより、照明装置３に通電させるように構成してもよい。

スキャンスイッチ４０は、携帯型撮像装置２にスキャン動作を実行させるスキャン操作の指示を使用者から受け付ける入力手段である。また、照明スイッチ４１は、照明ＬＥＤ２８の点灯と消灯とを切り替える際の入力手段になっている。また、電源スイッチ４２は、外部電源４８と照明装置３との間の通電と遮断とを切り替えるスイッチになっている。また、照明ＬＥＤ２８は、発光時の照射範囲８が、携帯型撮像装置２の撮影領域７と概ね等しく、撮影領域７を満遍なく明るくできるように、トップ部２３の下面に配設されている。

図７は、図１に示す撮像システムの機能ブロック図である。照明装置３と共に撮像システム１を構成する携帯型撮像装置２は、撮像部１０と、表示部１１と、角度センサ１３と、通信部１５と、記録部１７と、制御部１８とを備える。撮像部１０と、表示部１１と、角度センサ１３と、通信部１５と、記録部１７は、制御部１８に電気的に接続されている。

角度センサ１３は、携帯型撮像装置２の傾斜角度を検出する角度検出手段になっている。角度センサ１３は、携帯型撮像装置２の現在の傾斜角度や、傾斜角度の変化を検出することにより、携帯型撮像装置２の向きや、向きの変化の状態、移動状態を検出することが可能になっている。

通信部１５は、照明装置３との間で通信を行うことが可能になっており、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって無線通信を行う。照明装置３との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の手法によって行ってもよく、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信等、撮像装置載置部３０に載置された携帯型撮像装置２と照明装置３との間で、無線で通信を行うことができる手法であれば、その手法は問わない。

記録部１７は、撮像部１０により撮像した画像データ等を保存する記憶装置である。制御部１８は、通信部１５での照明装置３との通信時や、撮像部１０での撮像時等に、各種の演算処理を行う。制御部１８は、例えば、傾斜しているトップ部２３の撮像装置載置部３０に載置された携帯型撮像装置２の撮像部１０によって、媒体設置面５の媒体６を斜め上方から撮像した媒体６の画像を、垂直方向上方から媒体６を撮像した画像になるように、画像処理を行う。

一方、照明装置３は、ミラー検出センサ３６と、照明ＬＥＤ２８と、スキャンスイッチ４０と、照明スイッチ４１と、電源スイッチ４２と、通信部４４と、制御部４５とを備えている。ミラー検出センサ３６と、照明ＬＥＤ２８と、スキャンスイッチ４０と、照明スイッチ４１と、電源スイッチ４２と、通信部４４は、制御部４５に電気的に接続されている。

通信部４４は、携帯型撮像装置２の通信部１５との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等によって通信を行うことが可能になっている。携帯型撮像装置２と照明装置３は、双方の通信部１５、４４により、無線通信で通信を行うことが可能になっている。

制御部４５は、スキャンスイッチ４０や照明スイッチ４１への入力操作に応じて照明ＬＥＤ２８に駆動制御を行ったり、通信部４４に制御信号を送信したりすることにより、照明ＬＥＤ２８の発光制御や、照明装置３と携帯型撮像装置２との間での通信制御を行うことができるように設けられている。

また、電源スイッチ４２は、外部電源４８と制御部４５との間に介在しており、入力操作によって制御部４５と外部電源４８との間の通電（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）とを切り替えることにより、照明装置３の作動と停止を切り替えることができるようになっている。

本実施形態に係る撮像システム１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。撮像システム１を構成する照明装置３は、通常は照明スタンドとして利用される。照明装置３を照明スタンドとして利用する際には、電源スイッチ４２をＯＮの状態で、照明スイッチ４１に対して押圧操作を行う等の入力操作を行う。この照明スイッチ４１に対する入力は、明確に押すこと以外でもよく、照明スイッチ４１の形態に応じて、照明スイッチ４１をタップしたり、照明スイッチ４１に触れたり（タッチしたり）するようにしてもよい。

照明スイッチ４１が押されたことを認識した制御部４５は、照明ＬＥＤ２８を点灯させる。これにより、照明ＬＥＤ２８は照射範囲８に照射を行い、照明装置３は、照明ＬＥＤ２８からの照射光によって、トップ部２３の下方を明るくすることができる。点灯状態の照明ＬＥＤ２８を消灯する際には、照明ＬＥＤ２８が点灯している状態で、照明スイッチ４１に対して押圧操作を行う等の入力操作を行う。これにより、制御部４５は照明ＬＥＤ２８を消灯させる。

また、本実施形態に係る撮像システム１は、照明装置３を照明スタンドとして使用するのみでなく、照明装置３に携帯型撮像装置２をセットすることにより、媒体設置面５に設置された媒体６を携帯型撮像装置２で読み取り、媒体６のスキャンを行うことが可能になっている。撮像システム１での媒体６のスキャンについて説明すると、媒体６のスキャンを行う際には、携帯型撮像装置２の撮像部１０が下面側になり、且つ、撮像部１０がトップ部２３から露出し、表示部１１が上面側になる向きで、携帯型撮像装置２をトップ部２３の撮像装置載置部３０に載置する。具体的には、ミラー部３１が倒伏している時には、携帯型撮像装置２はミラー部載置面３３に載置し、ミラー部３１が起立している時には、携帯型撮像装置２は撮像装置載置面３５に載置する。

携帯型撮像装置２と照明装置３とは、携帯型撮像装置２の通信部１５と照明装置３の通信部４４で通信を行うことにより、互いに情報の送受信を行うことが可能になっている。また、携帯型撮像装置２は、照明装置３から送信される制御信号を受信することにより、撮像動作を行うことが可能になっている。また、撮像システム１は、スキャンスイッチ４０の押下が、スキャンの開始トリガになっている。即ち、スキャンスイッチ４０のＯＮが、撮像システム１によるスキャンの開始トリガになっている。このため、照明装置３のトップ部２３に載置された携帯型撮像装置２は、照明装置３からのスキャン開始トリガを、通信部１５で受信するまで、待機を続ける。

この状態で、使用者によって照明装置３のスキャンスイッチ４０が押下されると、照明装置３から携帯型撮像装置２に対してスキャン開始トリガが発信される。このスキャン開始トリガは、照明装置３の通信部４４から発信し、携帯型撮像装置２の通信部１５で受信する。スキャン開始トリガを受信した携帯型撮像装置２は、照明装置３が有する照明ＬＥＤ２８の点灯指示を行う。携帯型撮像装置２からの点灯指示を受けた照明装置３は、点灯指示の受信時に照明ＬＥＤ２８が点灯状態であった場合には、照明ＬＥＤ２８の点灯を維持し、照明ＬＥＤ２８が消灯状態であった場合には、照明ＬＥＤ２８を点灯させる。

携帯型撮像装置２は、このように照明ＬＥＤ２８が点灯している状態で、媒体設置面５における撮影領域７の画像を撮像部１０で撮像することにより、撮影領域７内の媒体６を撮像して、画像データを携帯型撮像装置２の記録部１７に保存する。これにより、撮像システム１は、自らの照明である照明ＬＥＤ２８によって作り出した最適な環境下で、媒体６を撮像して保存し、媒体６のスキャンを行う。このスキャンによって得られた画像データを記録部１７に保存する際には、携帯型撮像装置２の制御部１８で画像処理を行い、適切な画質に調整された後、記録部１７に記録して保存する。

撮像システム１では、このように照明ＬＥＤ２８からの照射光によって撮影領域７に載置された媒体６の画像データを取得するが、その際に、携帯型撮像装置２では、画像を撮像するモードの時には、撮像部１０で撮像している画像を常時表示部１１で表示する。使用者は、この表示部１１で表示されている状態を確認しながら、撮影領域７に対する媒体６の位置を調節し、所望の画像を取得する。この表示部１１に表示される画像の確認は、本実施形態に係る撮像システム１では、表示部１１を直接視認する手法と、ミラー３４を介して視認する手法によって行うことができる。

例えば、使用者が立った状態で媒体６の撮像を行う場合には、ミラー部３１を倒伏させ、携帯型撮像装置２をミラー部載置面３３に載置した状態で行う（図１、図２参照）。携帯型撮像装置２は、表示部１１が上面側になる向きでミラー部載置面３３に載置されるため、立っている使用者は、この表示部１１を上方から視認することができる。

ここで、トップ部２３は、アーム部２２から斜め上方に向かって延在しており、撮像装置載置面３５に載置される携帯型撮像装置２も、同方向に傾斜している。このため、携帯型撮像装置２の撮像部１０と媒体設置面５との距離は、ベース部２１側に向かうに従って双方の距離は近く、これらの位置から前方に離れるに従って双方の距離は遠くなっている。このため、撮像部１０で撮像する画像は、媒体設置面５上のベース部２１寄りの部分と比較して、ベース部２１から前方に離れた部分は、撮像部１０から離れていることに起因して画像が小さくなっている。

従って、制御部１８は、撮像した画像を記録部１７に保存する場合と同様に、撮像部１０と媒体載置面５との位置関係に応じて発生する画像の歪みを補正し、補正後の画像を表示部１１に表示する。これにより、表示部１１に画像を視認することにより、携帯型撮像装置２で撮像して実際に保存される画像を確認することができるので、使用者は、表示部１１に表示されている画像を確認しながら、媒体設置面５の撮像を行うことができる。

これに対し、使用者が座って撮像システム１の前方に位置し、撮像システム１に対面する状態で媒体６の撮像を行う場合には、ミラー部３１を起立させ、携帯型撮像装置２を撮像装置載置面３５に載置した状態で行う（図５、図６参照）。携帯型撮像装置２を撮像装置載置面３５に載置する場合も、表示部１１が上面側になる向きで携帯型撮像装置２は載置されるが、ミラー部３１を起立させた場合は、ミラー部３１のミラー３４は、表示部１１の上方で、且つ、後方に位置した状態で、略前方に面する向きになる。

図８は、ミラー部を起立させて表示部を視認する場合の説明図である。また、ミラー部３１を起立させた場合、ミラー部３１のミラー３４と撮像装置載置面３５とは、側面視において鋭角になるため、ミラー部３１のミラー３４は、撮像装置載置面３５に載置される携帯型撮像装置２の表示部１１に対しても、側面視において鋭角になる。

また、トップ部２３は、アーム部２２と接続する高さ位置から前方で、且つ、水平より斜め上方に向かって延在している。このため、表示部１１は、鉛直方向上方よりも斜め後方に面しているが、表示部１１の上方で、且つ、後方には、ミラー部３１のミラー３４が位置するため、表示部１１で表示している画像は、このミラー３４に当たり、ミラー３４で反射する。これによりミラー３４は、上方に面している表示部１１で表示する画像を、媒体載置面５側に向けて反射する。

詳しくは、ミラー３４は、略前方に面する向きになっているため、ミラー３４は、この表示部１１の画像を前方に反射する。撮像システム１の前方に座っている使用者は、このようにミラー３４で前方に反射した表示部１１の画像を視認することにより、表示部１１を前方から、ミラー３４を介して視認することができる。

しかし、ミラー３４で反射した画像は、実際の画像に対して反転したものになっている。また、表示部１１で表示した画像をミラー３４で反射し、反射した画像を視認する場合でも、撮像部１０と媒体載置面５との位置関係に応じて画像には歪みが発生する。このため、本実施形態に係る撮像システム１では、表示部１１の画像を、ミラー３４を介して使用者が視認する状態の場合には、ミラー３４で反射した画像を見たときに適切に見えるように、表示部１１で表示する画像の補正処理を行う。

図９は、媒体設置面に設置された媒体の平面図である。図１０は、図９に示す媒体を撮像部で撮像し、表示部で表示した画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。例えば、媒体設置面５に設置された媒体６を、撮像装置載置面３５に載置した携帯型撮像装置２の撮像部１０で撮像して表示部１１で表示し、表示部１１の上方に位置するミラー３４で反射した場合、反射した画像は、左右が反転し、且つ、ベース部２１から前方に離れた部分が小さくなった画像になる。

図１１は、表示部で上下反転させて表示した画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。表示部１１の画像をミラー３４で反射させて視認する場合には、ミラー３４で視認した場合に、上下が反転するように、制御部１８は、表示部１１で表示する画像の補正を行う。つまり、媒体設置面５に載置する媒体６は、使用者側から見て適切な向きになるように、ベース部２１寄りが媒体６の記載中の上方になり、ベース部２１側から使用者側に近くなるに従って、媒体６の記載中の下方になる。

一方、撮像部１０で撮像した画像を、そのまま表示部１１で表示してミラー３４で反射させた場合、ミラー３４における下方側がベース部２１側の画像になり、ミラー３４における上方側が使用者側に近い位置の画像になる。このため、制御部１８は、ミラー３４で視認する画像が、使用者から見て適切な向きの画像になるように、上下を反転させる補正を行う。これにより、ミラー３４で反射した画像は、ミラー３４における上方側がベース部２１側の画像になり、ミラー３４における下方側が、使用者側に近い位置の画像になる。また、このように上下を反転させることにより、ミラー３４で反射することにより反転する画像を、被撮像物を実際に見た場合の向きと同じ向きにすることができる。

図１２は、表示部で上下反転させ、さらに歪みを取り除く補正を行った画像をミラーで反射した状態を示す説明図である。また、表示部１１の画像をミラー３４で反射させて視認する場合にも、撮像部１０と媒体載置面５との位置関係に応じた歪みが画像に発生するため、この場合も制御部１８は、画像の歪みを取り除く補正を行う。これにより、使用者は、ミラー３４で反射した表示部１１の画像を視認することにより、携帯型撮像装置２で撮像する画像を適切に確認することができる。

撮像システム１では、媒体６の撮像を行うときに、これらのように補正を行うが、この補正は、ミラー検出センサ３６で検出するミラー部３１の状態によって異ならせる。具体的には、媒体６の撮像を行う際に、撮像装置載置面３５に設置されているミラー検出センサ３６が、ミラー部３１を検出した場合には、制御部１８は、ミラー部３１は倒伏状態であり、撮像装置載置面３５の上方へのミラー３４の配置が検出されない、と判断する。この場合、制御部１８は、撮像部１０と媒体載置面５との位置関係に応じて発生する画像の歪みを補正する第１画像補正処理を行い、補正後の画像を表示部１１に表示する。これにより、使用者は、表示部１１に表示されている画像を視認することにより、実際に保存をする形態の画像を確認しながら、撮像を行うことができる。

これに対し、ミラー検出センサ３６が、ミラー部３１を検出しない場合には、制御部１８は、ミラー部３１は起立状態であり、撮像装置載置面３５の上方へのミラー３４の配置が検出された、と判断する。この場合、制御部１８は、画像の歪みおよび上下反転を補正する第２画像補正処理を行い、補正後の画像を表示部１１に表示する。これにより、使用者は、ミラー部３１のミラー３４で反射している画像を視認することにより、実際に保存をする形態の画像を確認しながら、撮像を行うことができる。

以上の実施形態に係る撮像システム１は、携帯型撮像装置２を載置する撮像装置載置面３５の上方に、携帯型撮像装置２の表示部１１に表示された画像を媒体載置面５側に向けて反射するミラー３４を配置可能にしているため、ミラー３４で反射した画像を使用者が視認しながら、媒体６の撮像を行うことを可能にしている。さらに、ミラー３４の配置状態を検出するミラー検出センサ３６を設け、携帯型撮像装置２の制御部１８は、ミラー３４の配置状態に応じて、撮像を行う際に表示部１１で表示する画像を、第１画像補正処理、または第２画像補正処理を行って表示している。これにより、使用者は、撮像を行う際に、表示部１１を直接視認する場合でも、ミラー３４を介して視認する場合でも、実際に保存をする形態の画像を確認しながら撮像することができる。この結果、使用者との位置関係に関わらず、使用者に対して適切に撮像状態を認識させて撮像することができる。

また、ミラー３４は、撮像装置載置面３５に回動自在に支持されており、倒伏状態で撮像装置載置面３５と対向し、起立状態で撮像装置載置面３５の上方に配置されるように設けられているため、ミラー３４を使用しない場合の照明装置３の外観の美観を確保できる。この結果、美観を損ねることなく、撮像時における撮像状態の認識性を向上させることができる。

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る撮像システムでは、ミラー部３１はトップ部２３の上面２４に配設されているが、トップ部２３は、これ以外の位置に配設してもよい。図１３は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、回動軸を前後方向にしてミラー部をアーム部に設ける場合の斜視図である。図１４は、図１３に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。ミラー部３１は、例えば、アーム部２２の後ろ側の面に、前後方向に延びる回動軸３２を中心として回動自在に配設してもよい。即ち、ミラー部３１を使用しないときは、ミラー部３１はアーム部２２の後方側でアーム部２２に沿わせた状態にし（図１３）、ミラー部３１を使用するときは、回動軸３２を中心として回動させることにより、ミラー部３１がトップ部２３よりも上方に位置するようにする（図１４）。この場合、ミラー部３１は、ミラー３４が常に前方側に面する向きで設置する。また、ミラー検出センサ３６もミラー部３１と同様に、アーム部２２の後ろ側の面に設置し、アーム部２２に沿った状態のミラー部３１を検出できるようにする。

図１５は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、回動軸を左右方向にしてミラー部をアーム部に設ける場合の斜視図である。図１６は、図１５に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。また、ミラー部３１とミラー検出センサ３６をアーム部２２の後ろ側の面に配設する場合は、回動軸３２は、左右方向に延びる向きにしてもよい。これによっても、ミラー部３１を使用しないときは、ミラー部３１はアーム部２２の後方側でアーム部２２に沿わせた状態にし（図１５）、ミラー部３１を使用するときは、回動軸３２を中心として回動させることにより、ミラー部３１がトップ部２３よりも上方に位置するようにすることができる（図１６）。この場合、ミラー部３１は、ミラー部３１を使用しないときにはミラー３４が後方側に面する向きで設置する。これにより、ミラー部３１を回動させてトップ部２３よりも上方に位置するようにした際に、ミラー３４が前方側に面するようにすることができる。

図１７は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、アーム部にミラー部の収容部を設ける場合の斜視図である。図１８は、図１７に示す撮像システムのミラー部を使用状態にした場合の説明図である。また、アーム部２２に、ミラー３４を収容する収容部６０が形成し、ミラー部３１は、使用しないときは収容部６０に収容できるようにしてもよい。つまり、収容部６０は、アーム部２２の上端付近に、上方に開口する向きでアーム部２２内に形成し、ミラー部３１は、ミラー３４が前方側に面する向きで、収容部６０に収容する。

図１９は、図１７に示す撮像システムが有するミラー検出センサの説明図であり、ミラー部を検知している状態の説明図である。図２０は、図１７に示す撮像システムが有するミラー検出センサの説明図であり、ミラー部を検知していない状態の説明図である。ミラー部３１を収容部６０に収容する形態にする場合、ミラー検出センサ３６は、一対の検出部材間に、被検出部材が位置しているか否かを検出する透過型のセンサを用いるのが好ましい。このミラー検出センサ３６は、収容部６０内に配設される。ミラー部３１が収容部６０に収容され、ミラー検出センサ３６の検出部材間に、ミラー部３１が位置している場合は、ミラー検出センサ３６はミラー部３１が収容部６０内に収容されていることを検出する（図１９）。これに対し、ミラー部３１が収容部６０から引き出され、ミラー検出センサ３６の検出部材間に、ミラー部３１が位置しない場合は、ミラー検出センサ３６はミラー部３１が収容部６０から引き出され、ミラー３４が撮像装置載置面３５の上方に配置されたことを検出する（図２０）。

このように、アーム部２２に収容部６０が形成し、ミラー部３１を収容部６０内に収容できるようにすることより、ミラー部３１の不使用時に、ミラー部３１を、より視認し難くすることができる。これにより、ミラー部３１を使用しないときの美観を、より確実に向上させることができる。

図２１は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、ミラー部を差し込み式にした場合の斜視図である。図２２は、図２１に示す撮像システムのミラー部を取り外した場合の説明図である。また、ミラー部３１は、照明装置３に対して着脱可能にしてもよい。例えば、図２１、図２２に示すように、ミラー部３１には差込部６５を設け、アーム部２２の上端に、ミラー部３１の差込部６５を差し込むことができる差込口６６を設けてもよい。この場合、ミラー３４が撮像装置載置面３５の上方に配置されたことを検出するミラー検出手段として、差込部６５が差込口６６に差し込まれた否かを検出する着脱検出手段（図示省略）を、差込口６６に設ける。携帯型撮像装置２での撮像時は、差込部６５が差込口６６に差し込まれているか否かを着脱検出手段で検出し、制御部１８は、その検出結果に応じて、第１画像補正処理、または第２画像補正処理を行う。このように、ミラー部３１を着脱式にすることにより、ミラー部３１を使用しないときの美観を向上させることができ、また、ミラー部３１の回動機構を省略することができるので、装置の簡略化を図ることができる。

図２３は、実施形態に係る撮像システムの変形例であり、アーム部をトップ部の中腹に接続する場合の斜視図である。また、アーム部２２は、上端がトップ部２３の後端以外の部分に接続されていてもよく、例えな、図２３に示すように、アーム部２２は、上端がトップ部２３の前後方向における中央付近の下面に接続されていてもよい。このように、トップ部２３とアーム部２２の接続形態や、アーム部２２とベース部２１の接続形態、さらに、各部材の形状は、上述した形態以外のものであってもよい。

また、上述した撮像システム１では、携帯型撮像装置２で撮像した画像データは、携帯型撮像装置２の記録部１７に保存しているが、画像データは、携帯型撮像装置２以外に保存してもよい。例えば、携帯型撮像装置２で撮像を行ったら、画像データを照明装置３に転送して照明装置３で保存してもよく、または、外部のサーバに転送し、この外部のサーバで保存してもよい。

また、上述した撮像システム１では、媒体設置面５に設置された媒体６を撮像する携帯型撮像装置２の例としてスマートフォンを挙げているが、携帯型撮像装置２はスマートフォン以外のものを用いてもよい。携帯型撮像装置２は、例えば、照明装置３との間で通信をする機能を有するデジタルカメラを用いてもよい。携帯型撮像装置２は、照明装置３との間で通信をすることにより、照明装置３から送信されるスキャン・トリガに基づいて撮像をすることができるものであれば、その形態は問わない。

１ 撮像システム
２ 携帯型撮像装置
３ 照明装置
５ 媒体設置面
６ 媒体
７ 撮影領域
８ 照射範囲
１０ 撮像部
１１ 表示部
１５、４４ 通信部
１７ 記録部
１８、４５ 制御部
２１ ベース部
２２ アーム部
２３ トップ部
２５ 移動規制部
２８ 照明ＬＥＤ（照明部）
３０ 撮像装置載置部
３１ ミラー部
３２ 回動軸
３３ ミラー部載置面
３４ ミラー
３５ 撮像装置載置面
３６ ミラー検出センサ（ミラー検出手段）
４０ スキャンスイッチ
４１ 照明スイッチ
４２ 電源スイッチ
６０ 収容部
６５ 差込部
６６ 差込口

Claims (3)

1. 照明装置と携帯型撮像装置とを有し、前記照明装置と前記携帯型撮像装置との間で通信する撮像システムであって、
   前記携帯型撮像装置は、
   撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、
   前記携帯型撮像装置を制御する制御部と、
   を有し、
   前記照明装置は、
   媒体を載置可能な媒体載置面に設置されるベース部と、
   前記ベース部から上方に延在するアーム部と、
   前記アーム部から前記媒体載置面に対向して延在するトップ部と、
   前記トップ部に設けられ、前記撮像部が前記媒体載置面を撮像可能に前記携帯型撮像装置を載置する撮像装置載置面と、
   前記媒体載置面を照射する照明部と、
   前記撮像装置載置面の上方に配置され、前記表示部に表示された画像を前記媒体載置面側に向けて反射するミラーと、
   前記ミラーが配置されたことを検出するミラー検出手段と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記ミラー検出手段による前記ミラーの配置が検出されない場合に、前記撮像部と前記媒体載置面との位置関係に応じて発生する前記画像の歪みを補正する第１画像補正処理を行い、補正後の画像を前記表示部に表示し、
   前記ミラー検出手段による前記ミラーの配置が検出された場合に、前記画像の歪みおよび上下反転を補正する第２画像補正処理を行い、補正後の画像を前記表示部に表示することを特徴とする撮像システム。
2. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記アーム部は、前記ミラーを収容する収容部が形成されており、
   前記ミラー検出手段は、前記ミラーが収容部から前記撮像装置載置面の上方に配置されたことを検出する撮像システム。
3. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記ミラーは、前記撮像装置載置面に回動自在に支持されており、倒伏状態で前記撮像装置載置面と対向し、起立状態で前記撮像装置載置面の上方に配置され、
   前記ミラー検出手段は、前記ミラーが前記起立状態となったことを検出する撮像システム。

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