JP5756201B1 - 撮像システム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯型撮像装置を撮像装置載置面に適切に載置する状態を容易に実現することのできる撮像システムを提供すること。【解決手段】照明装置３と携帯型撮像装置２とを有し、照明装置３と携帯型撮像装置２との間で通信する撮像システム１であって、携帯型撮像装置２は、撮像部１０と、携帯型撮像装置２の姿勢を検出する姿勢検出センサ１３と、制御部１８と、を有し、照明装置３は、ベース部２１と、アーム部２２と、トップ部２３と、トップ部２３に設けられ、撮像部１０が媒体載置面５を撮像可能に携帯型撮像装置２を載置する撮像装置載置部３０と、媒体載置面５を照射する照明ＬＥＤ２７と、制御部１８により撮像部１０が撮像可能な状態で、姿勢検出センサ１３により携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となったことを検出すると報知する照明ＬＥＤ２７及びレーザ照射部２８と、を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像システムに関する。

近年、携帯型撮像装置の普及により、手軽に画像を撮像する機会が増加しているが、鮮明な画像の撮像を行うために、撮像装置を固定機器等の他の機器に接続して撮像することがある。この場合、機器に接続されたことを認識したら、撮像装置の設定を、当該機器に接続された場合における設定として予め記憶されている設定に変更し、この設定で撮像可能な状態にしているものがある（例えば、特許文献１、２）。

特開平４−３３６７７５号公報 特開２００７−１１０２３９号公報

ここで、撮像装置と他の機器の接続は、接続機構によっては着脱が煩雑になることもあり、接続は極力簡易なものの方が好ましく、例えば、載置面に撮像装置を載置することにより、載置面を有する機器と接続状態になるのが好ましい。しかし、撮像装置を載置面に載置する形態の場合、使用者は適切に載置されて接続されたか否かを認識するのが難しくなる。このため、撮像装置を載置面に載置することにより双方の機器を接続する場合、適切な状態で載置するのは、大変困難なものとなっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、携帯型撮像装置を撮像装置載置面に適切に載置する状態を容易に実現することのできる撮像システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明に係る撮像システムは、照明装置と携帯型撮像装置とを有し、前記照明装置と前記携帯型撮像装置との間で通信する撮像システムであって、前記携帯型撮像装置は、撮像部と、前記携帯型撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出センサと、前記携帯型撮像装置を制御する制御部と、を有し、前記照明装置は、媒体を載置可能な媒体載置面に設置されるベース部と、前記ベース部から上方に延在するアーム部と、前記アーム部から前記媒体載置面に対向して延在するトップ部と、前記トップ部に設けられ、前記撮像部が前記媒体載置面を撮像可能に前記携帯型撮像装置を載置する撮像装置載置部と、前記媒体載置面を照射する照明部と、前記制御部により前記撮像部が撮像可能な状態で、前記姿勢検出センサにより前記携帯型撮像装置が前記撮像装置載置部に対して所定の姿勢となったことを検出すると報知する報知手段と、を有する。

本発明に係る撮像システムは、携帯型撮像装置を撮像装置載置面に適切に載置する状態を容易に実現することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す斜視図である。 図２は、図１に示す撮像システムの側面図である。 図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。 図４は、図１に示す照明装置の斜視図である。 図５は、図１に示す撮像システムの機能ブロック図である。 図６は、図１に示す撮像システムで撮像を行う場合の処理手順を示すフロー図である。 図７は、携帯型撮像装置を撮像装置載置部に載置する場合の説明図である。 図８は、携帯型撮像装置の載置状態が不適切な場合の説明図である。 図９は、撮像装置載置部に携帯型撮像装置を適切に載置した場合の斜視図である。 図１０は、撮像装置載置部に携帯型撮像装置を適切に載置した場合の側面図である。 図１１は、携帯型撮像装置が撮像装置載置部に置かれたことの検知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。 図１２は、携帯型撮像装置が撮像装置載置から取られたことの検知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。

以下に、本発明に係る撮像システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態〕
図１は、実施形態に係る撮像システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、図１に示す撮像システムの側面図である。図１、図２に示す撮像システム１は、媒体設置面５上に設置された読取対象の媒体６に対して、所定の撮像手段により上方から撮像して、媒体６の画像データを生成するスキャン動作を行うスキャナシステムである。本実施形態では、撮像手段としては、カメラ機能を有する携帯型撮像装置２が使用される。この携帯型撮像装置２は、例えば、カメラ機能を有するスマートフォンが用いられる。

本実施形態に係る撮像システム１は、携帯型撮像装置２と、携帯型撮像装置２で撮像することによってスキャンを行う際に、この携帯型撮像装置２を載置することができる照明装置３とを備える。撮像システム１は、携帯型撮像装置２を照明装置３の所定位置（後述する撮像装置載置部３０上）に載置した状態で、携帯型撮像装置２によって所定の撮影領域７のスキャン画像を取得することができる。なお、以下の説明では、図１の上下方向を撮像システム１及び照明装置３の上下方向、図１の手前側を撮像システム１及び照明装置３の前方向、図１の奥側を撮像システム１及び照明装置３の後方向とする。

携帯型撮像装置２は、略長方形の板状の形状で形成されており、その背面にカメラ機能に係る撮像部１０が設けられている。撮像部１０は、携帯型撮像装置２の制御部１８（図５参照）からの操作指令に応じて、スキャン動作を実行することができる。撮像部１０は、携帯型撮像装置２が照明装置３の撮像装置載置部３０に載置された状態では、所定の撮影領域７の全体を撮像することができ、撮影領域７の全体を含むスキャン画像を生成することができる。また、携帯型撮像装置２には、撮像部１０が設けられている側の面の反対側の面に、各種情報を表示する表示部１１が設けられている。この表示部１１は、携帯型撮像装置２の操作時における各種情報や、撮像部１０で撮影を行う際の画像情報等を表示する。

照明装置３は、ベース部２１、アーム部２２及びトップ部２３の３つの部材を備えている。このうちベース部２１は、媒体設置面５上に配置される。アーム部２２は、ベース部２１の上面に接続され、ベース部２１から上方に延在する。なお、アーム部２２の延在方向は、図１、図２に示すように鉛直上方から前方向（媒体６が設置される側）へ傾斜する方向でもよいし、後方向（媒体６が設置される側の反対側）へ傾斜する方向でもよく、または鉛直上方でもよい。

トップ部２３は、アーム部２２に接続され、アーム部２２から媒体設置面５に対向して延在する。本実施形態では、図２に示すように、トップ部２３は、アーム部２２の上端部に接続され、アーム部２２と接続する高さ位置から前方に延在し、且つ、水平より斜め上方に向かって延在している。

照明装置３のベース部２１、アーム部２２及びトップ部２３は、相互に一体的に固定されている。言い換えると、ベース部２１とアーム部２２との接続部分と、アーム部２２とトップ部２３との接続部分は、回転、脱着、移動などの変形ができないよう固設されている。

図３は、図２のＡ−Ａ矢視図である。照明装置３のトップ部２３の媒体設置面５と対向する下面には、媒体設置面５を照光する照光部２６が設けられている。この照光部２６は、媒体設置面５に光を照射することにより媒体設置面５を明るく照らす照明部である照明ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２７と、媒体設置面５に対してレーザ光を照射するレーザ照射部２８とを有している。このうち、照明ＬＥＤ２７は、発光時の照射範囲８が、携帯型撮像装置２の撮影領域７と概ね等しく、撮影領域７を満遍なく明るくできるように、トップ部２３の下面に配設されている。また、レーザ照射部２８は、携帯型撮像装置２の撮像部１０が撮像可能なエリアをレーザ光によって媒体載置面５に表示するエリア表示部として、トップ部２３の下面に配設されている。

図４は、図１に示す照明装置の斜視図である。照明装置３のトップ部２３の上面２４には、媒体設置面５に設置された媒体６を撮像可能な位置に携帯型撮像装置２を載置するための撮像装置載置部３０が設けられている。撮像装置載置部３０は、前方から後方に向かうに従って下方に向かう方向の後ろ下がりに傾斜する平面によって形成されている。この撮像装置載置部３０は、撮像部１０が媒体載置面５を撮像可能に携帯型撮像装置２を載置することができるように形成されている。

また、トップ部２３における撮像装置載置部３０の後端側、即ち、撮像装置載置部３０の前後方向におけるアーム部２２が位置している側の端部側には、撮像装置載置部３０に載置した携帯型撮像装置２の移動を規制する移動規制部２５が設けられている。移動規制部２５は、厚さ方向が略前後方向になり、左右方向に向かって延在する板状の形状で、トップ部２３の左右両端間にかけて上面２４に設けられている。この移動規制部２５の高さは、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置した場合における携帯型撮像装置２の高さよりも高い高さで形成されている。

撮像システム１は、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置したときに、携帯型撮像装置２の撮像部１０が、下方の所定の撮影領域７の全体を撮影できる程度に媒体設置面５との間に距離がとれるように、撮像装置載置部３０の設置位置が設定されている。詳しくは、撮像部１０が位置する側の端部が移動規制部２５に当接する状態で撮像装置載置部３０に載置された携帯型撮像装置２の撮影領域７が、照明装置３のベース部２１の前方向に隣接する媒体６を配置する領域と、ベース部２１における前方上面部分とを含むよう構成されている。

また、照明装置３のベース部２１の上面には、スキャンスイッチ４０と照明スイッチ４１が設けられている。また、アーム部２２の前面には、電源スイッチ４２が設けられている。これらのスキャンスイッチ４０、照明スイッチ４１、電源スイッチ４２や、照明ＬＥＤ２７、レーザ照射部２８は、照明装置３の内部に備えられている制御部４５（図５参照）に電気的に接続されている。

なお、スキャンスイッチ４０や照明スイッチ４１は、ベース部２１以外の位置に設けてもよく、電源スイッチ４２も、アーム部２２以外の部分に設けてもよい。また、照明装置３には電源スイッチ４２を設けず、照明装置３が有する差込プラグをコンセントに抜き差しすることにより、照明装置３に通電させるように構成してもよい。

スキャンスイッチ４０は、携帯型撮像装置２にスキャン動作を実行させるスキャン操作の指示を使用者から受け付ける入力手段であり、即ち、撮像部１０の撮像開始を指示する撮像指示部として設けられている。また、照明スイッチ４１は、照明ＬＥＤ２７の点灯と消灯とを切り替える際の入力手段になっている。また、電源スイッチ４２は、外部電源４８と照明装置３との間の通電と遮断とを切り替えるスイッチになっている。

図５は、図１に示す撮像システムの機能ブロック図である。照明装置３と共に撮像システム１を構成する携帯型撮像装置２は、撮像部１０と、表示部１１と、姿勢検出センサ１３と、通信部１５と、記録部１７と、制御部１８とを備える。撮像部１０と、表示部１１と、姿勢検出センサ１３と、通信部１５と、記録部１７は、制御部１８に電気的に接続されている。

姿勢検出センサ１３は、携帯型撮像装置２の姿勢を検出する検出手段になっている。姿勢検出センサ１３は、例えば、加速度センサやジャイロセンサから構成されており、これにより、携帯型撮像装置２の移動状態や、各方向への傾き等の携帯型撮像装置２の姿勢を検出することが可能になっている。

通信部１５は、照明装置３との間で通信を行うことが可能になっており、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって無線通信を行う。照明装置３との間の通信は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ以外の手法によって行ってもよく、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）や赤外線通信等、撮像装置載置部３０に載置された携帯型撮像装置２と照明装置３との間で、無線で通信を行うことができる手法であれば、その手法は問わない。

記録部１７は、撮像部１０により撮像した画像データ等を保存する記憶装置である。制御部１８は、通信部１５での照明装置３との通信時や、撮像部１０での撮像時等に、各種の演算処理を行う。制御部１８は、例えば、傾斜しているトップ部２３の撮像装置載置部３０に載置された携帯型撮像装置２の撮像部１０によって、媒体設置面５の媒体６を斜め上方から撮像した媒体６の画像を、垂直方向上方から媒体６を撮像した画像になるように、画像処理を行う。

一方、照明装置３は、照明ＬＥＤ２７と、レーザ照射部２８と、スキャンスイッチ４０と、照明スイッチ４１と、電源スイッチ４２と、通信部４４と、制御部４５とを備えている。照明ＬＥＤ２７と、レーザ照射部２８と、スキャンスイッチ４０と、照明スイッチ４１と、電源スイッチ４２と、通信部４４は、制御部４５に電気的に接続されている。

通信部４４は、携帯型撮像装置２の通信部１５との間で、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等によって通信を行うことが可能になっている。携帯型撮像装置２と照明装置３は、双方の通信部１５、４４により、無線通信で通信を行うことが可能になっている。

制御部４５は、スキャンスイッチ４０や照明スイッチ４１への入力操作に応じて照明ＬＥＤ２７に駆動制御を行ったり、通信部４４に制御信号を送信したりすることにより、照明ＬＥＤ２７の発光制御や、照明装置３と携帯型撮像装置２との間での通信制御を行うことができるように設けられている。

また、電源スイッチ４２は、外部電源４８と制御部４５との間に介在しており、入力操作によって制御部４５と外部電源４８との間の通電（ＯＮ）と遮断（ＯＦＦ）とを切り替えることにより、照明装置３の作動と停止を切り替えることができるようになっている。

本実施形態に係る撮像システム１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。撮像システム１を構成する照明装置３は、通常は照明スタンドとして利用される。照明装置３を照明スタンドとして利用する際には、電源スイッチ４２をＯＮの状態で、照明スイッチ４１に対して押圧操作を行う等の入力操作を行う。この照明スイッチ４１に対する入力は、明確に押すこと以外でもよく、照明スイッチ４１の形態に応じて、照明スイッチ４１をタップしたり、照明スイッチ４１に触れたり（タッチしたり）するようにしてもよい。

照明スイッチ４１が押されたことを認識した制御部４５は、照明ＬＥＤ２７を点灯させる。これにより、照明ＬＥＤ２７は照射範囲８に照射を行い、照明装置３は、照明ＬＥＤ２７からの照射光によって、トップ部２３の下方を明るくすることができる。点灯状態の照明ＬＥＤ２７を消灯する際には、照明ＬＥＤ２７が点灯している状態で、照明スイッチ４１に対して押圧操作を行う等の入力操作を行う。これにより、制御部４５は照明ＬＥＤ２７を消灯させる。

また、本実施形態に係る撮像システム１は、照明装置３を照明スタンドとして使用するのみでなく、照明装置３に携帯型撮像装置２をセットすることにより、媒体設置面５に設置された媒体６を携帯型撮像装置２で読み取り、媒体６のスキャンを行うことが可能になっている。撮像システム１での媒体６のスキャンについて説明すると、媒体６のスキャンを行う際には、携帯型撮像装置２の撮像部１０が下面側になり、且つ、撮像部１０がトップ部２３から露出し、表示部１１が上面側になる向きで、携帯型撮像装置２をトップ部２３の撮像装置載置部３０に載置する。

携帯型撮像装置２と照明装置３とは、携帯型撮像装置２の通信部１５と照明装置３の通信部４４で通信を行うことにより、互いに情報の送受信を行うことが可能になっている。また、携帯型撮像装置２は、照明装置３から送信される制御信号を受信することにより、撮像動作を行うことが可能になっている。また、撮像システム１は、スキャンスイッチ４０の押下が、スキャンの開始トリガになっている。即ち、スキャンスイッチ４０のＯＮが、撮像システム１によるスキャンの開始トリガになっている。このため、照明装置３のトップ部２３に載置された携帯型撮像装置２は、照明装置３からのスキャン開始トリガを、通信部１５で受信するまで、待機を続ける。

この状態で、使用者によって照明装置３のスキャンスイッチ４０が押下されると、照明装置３から携帯型撮像装置２に対してスキャン開始トリガが発信される。このスキャン開始トリガは、照明装置３の通信部４４から発信し、携帯型撮像装置２の通信部１５で受信する。スキャン開始トリガを受信した携帯型撮像装置２は、照明装置３が有する照明ＬＥＤ２７の点灯指示を行う。携帯型撮像装置２からの点灯指示を受けた照明装置３は、点灯指示の受信時に照明ＬＥＤ２７が点灯状態であった場合には、照明ＬＥＤ２７の点灯を維持し、照明ＬＥＤ２７が消灯状態であった場合には、照明ＬＥＤ２７を点灯させる。

携帯型撮像装置２は、このように照明ＬＥＤ２７が点灯している状態で、媒体設置面５における撮影領域７の画像を撮像部１０で撮像することにより、撮影領域７内の媒体６を撮像して、画像データを携帯型撮像装置２の記録部１７に保存する。これにより、撮像システム１は、自らの照明である照明ＬＥＤ２７によって作り出した最適な環境下で、媒体６を撮像して保存し、媒体６のスキャンを行う。このスキャンによって得られた画像データを記録部１７に保存する際には、携帯型撮像装置２の制御部１８で画像処理を行い、適切な画質に調整された後、記録部１７に記録して保存する。

撮像システム１では、このように携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置した状態で、携帯型撮像装置２で撮影領域７を撮像することにより、撮影領域７に載置された媒体６の画像データを取得するが、撮像装置載置部３０は平面によって形成されている。このため、携帯型撮像装置２は、比較的高い自由度で撮像装置載置部３０上に載置することができるが、一方で、撮影領域７を適切に撮像できる撮像装置載置部３０上の携帯型撮像装置２の姿勢は限られている。つまり、携帯型撮像装置２は、撮像装置載置部３０上に載置しないと、所望の画像データを得ることができない。このため、本実施形態に係る撮像システム１は、撮像装置載置部３０への携帯型撮像装置２の載置状態を検出し、適切な状態で載置されたらその旨を報知することにより、適切な撮像を行うことを可能にしている。

次に、携帯型撮像装置２の載置状態を検出して報知する手法について説明する。図６は、図１に示す撮像システムで撮像を行う場合の処理手順を示すフロー図である。撮像システム１で撮像を行う場合は、まず、携帯型撮像装置２の記録部１７に記憶されている撮像システム１用のアプリケーションを、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に載置する前に起動する（ステップＳＴ１０１）。

次に、撮像装置載置部３０に携帯型撮像装置２をセットする（ステップＳＴ１０２）。図７は、携帯型撮像装置を撮像装置載置部に載置する場合の説明図である。撮像装置載置部３０に携帯型撮像装置２をセットする際には、何も載っていない照明装置３の撮像装置載置部３０に、撮像システム１の使用者が携帯型撮像装置２を手で載置する。

次に、携帯型撮像装置２が正しく置かれていることを検知する（ステップＳＴ１０３）。つまり、携帯型撮像装置２が有する姿勢検出センサ１３で携帯型撮像装置２の姿勢を検出し、携帯型撮像装置２の姿勢が、撮像装置載置部３０に正しく置かれた姿勢になっているか否かを判断することにより、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に正しく置かれていることを検知する。

図８は、携帯型撮像装置の載置状態が不適切な場合の説明図である。例えば、図８に示すように、撮像装置載置部３０に載置した携帯型撮像装置２が、撮像部１０が位置する側の端部側が、トップ部２３の側方に突出する向きで載置されている場合は、携帯型撮像装置２が正しく載置されているとは判定されない。つまり、姿勢検出センサ１３で検出した携帯型撮像装置２の姿勢が、撮像装置載置部３０に正しく載置された姿勢以外の姿勢の場合は、携帯型撮像装置２は正しく載置されていないとの判定を、携帯型撮像装置２の制御部１８で行う。

図９は、撮像装置載置部に携帯型撮像装置を適切に載置した場合の斜視図である。図１０は、撮像装置載置部に携帯型撮像装置を適切に載置した場合の側面図である。これに対し、姿勢検出センサ１３で検出した携帯型撮像装置２の姿勢が、撮像装置載置部３０に正しく載置された姿勢である場合は、携帯型撮像装置２の制御部１８は、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に正しく載置されているとの判定を行う。このように、姿勢検出センサ１３で検出結果に基づいて、携帯型撮像装置２が正しく置かれていることを検知したら、次に、レーザ枠５０の表示、または照明ＬＥＤ２７を点灯する（ステップＳＴ１０４）。

つまり、携帯型撮像装置２が正しく置かれていることを検知したら、携帯型撮像装置２の通信部１５と照明装置３の通信部４４との間で通信を行い、携帯型撮像装置２は正しく置かれていることの信号を、照明装置３に送信する。この信号を受けた照明装置３の制御部４５は、レーザ照射部２８からレーザ光を照射してレーザ枠５０を表示したり、撮像に適した光量で照明ＬＥＤ２７を点灯させたりする。

このうち、レーザ照射部２８からレーザ光を照射することによるレーザ枠５０について説明すると、レーザ照射部２８は、トップ部２３の下方側の面から媒体設置面５に対して、線状のレーザ光を照射することにより、媒体設置面５上に略矩形の枠であるレーザ枠５０を表示する。つまり、線状のレーザ光は、略矩形あるレーザ枠５０の各辺の形状になっており、それぞれの辺に該当するレーザ光が媒体設置面５に照射されることにより、媒体設置面５上におけるレーザ光が照射された部分は、明るくなる。これにより、媒体設置面５上には、略矩形の枠状の形状で明るくなったレーザ枠５０が表示される。

このレーザ枠５０は、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となった状態、即ち、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に正しく置かれた状態のときに、撮像部１０が撮像可能なエリアになっている。具体的には、レーザ枠５０は、撮像部１０の撮影領域７から、ベース部２１の前端よりも後方側の領域を除外した領域に近い形状になっている。このようなレーザ枠５０を表示するレーザ照射部２８は、レーザ光が媒体設置面５に当たったときに、媒体設置面５上でレーザ枠５０の形状になるように、略矩形の枠状のレーザ光を媒体設置面５に向けて照射する。

また、撮像に適した光量で照明ＬＥＤ２７を点灯させる場合には、例えば、照明ＬＥＤ２７がＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御によって光量の調整が可能な場合は、ＰＷＭ制御のデューティ比を１００％にする。または、照明ＬＥＤ２７として、白色光を照射する照明ＬＥＤ２７と、暖色系の光を照射する照明ＬＥＤ２７とが備えられている場合は、白色光を照射する照明ＬＥＤ２７を点灯させる。携帯型撮像装置２が所定の姿勢となったことを検出した場合には、照明ＬＥＤ２７をこれらのように点灯させることにより、撮像部１０による撮像時における点灯状態にする。

撮像システム１の使用者は、これらのレーザ枠５０や、照明ＬＥＤ２７からの照射光を視認することにより、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に適切な姿勢で載置されたことを認識できる。これらのように、レーザ照射部２８と照明ＬＥＤ２７とは、姿勢検出センサ１３により、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となったことを検出したことを、レーザ光や照射光を照射することによって使用者に報知する報知する報知手段としても設けられている。

これらのように、レーザ枠５０を表示したり、または照明ＬＥＤ２７を撮像時における点灯状態で点灯させたりしたら、使用者の撮像指示に基づいて撮像を行う（ステップＳＴ１０５）。つまり、レーザ枠５０を視認したり、照明ＬＥＤ２７からの照射光が撮像に適した照射光になったことを視認したりすることにより、携帯型撮像装置２が正しく撮像装置載置部３０に置かれていることを使用者が認識可能な状態になったら、使用者によるスキャンスイッチ４０の押下を待つ。

そして、スキャンスイッチ４０が押下されることにより、撮像部１０の撮像開始の指示が使用者によって行われたら、照明装置３の通信部４４と携帯型撮像装置２の通信部１５との間で通信を行い、撮像開始の指示があったことの信号を、携帯型撮像装置２に送信する。この信号を受けた携帯型撮像装置２の制御部１８は、撮像部１０を制御することにより、撮像部１０に撮像を行わせる。その際に、照明装置３では、レーザ照射部２８からのレーザ光の照射を中断し、レーザ枠５０を消す。撮像部１０は、このようにレーザ枠５０が消えている状態で撮像を行う。撮像が完了したら、携帯型撮像装置２の通信部１５と照明装置３の通信部４４との間で通信を行い、レーザ枠５０を再び表示する。

これらのように撮像を行う携帯型撮像装置２の制御部１８は、随時姿勢検出センサ１３での検出結果を取得し、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から外されていないかの判定を行う。姿勢検出センサ１３での検出結果に基づいて、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から外されたことを検知したら（ステップＳＴ１０６）、レーザ枠５０の消灯、または照明ＬＥＤ２７の消灯を行う（ステップＳＴ１０７）。

つまり、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から外されたことを検知したら、携帯型撮像装置２の通信部１５と照明装置３の通信部４４との間で通信を行い、携帯型撮像装置２は、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から外されたことの信号を、照明装置３に送信する。この信号を受けた照明装置３の制御部４５は、レーザ照射部２８からのレーザ光の照射を停止したり、照明ＬＥＤ２７の点灯状態を、撮像に適した点灯状態に切り替える前の点灯状態に戻したりする。

撮像システム１は、これらのように携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に正しく置かれたか否かを検出し、撮像装置載置部３０に正しく置かれた場合には、そのことを使用者に対して報知することにより、適切な撮像を行うことができる。その際に、使用者への報知は、レーザ枠５０の表示と、撮像に適した光量で照明ＬＥＤ２７を点灯させることとを、必ずしも双方を行う必要はなく、いずれか一方のみによって使用者に報知してもよい。

次に、これらのように撮像システム１で撮像する場合における携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に置かれたことの検知と、撮像装置載置部３０に載置されている携帯型撮像装置２が取られたことの検知の手法について説明する。図１１は、携帯型撮像装置が撮像装置載置部に置かれたことの検知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。まず、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に置かれたことを検知する際の手法について説明すると、この検知を行う際には、まず、検知に用いる各値の初期化を行う（ステップＳＴ２０１）。具体的には、携帯型撮像装置２の長手方向の傾斜角であるｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅを設計値にし、携帯型撮像装置２の幅方向の傾斜角であるｒｏｌｌ＿ｂａｓｅを０にし、携帯型撮像装置２の厚さ方向に延びる回転軸を中心とする回転角であるｙａｗ＿ｂａｓｅを０にする。この場合におけるｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅの設計値は、水平方向に対して傾斜しているトップ部２３の角度を示しており、この角度が例えば１５°の場合には、設計値は１５°になっている。

また、携帯型撮像装置２の姿勢状態の判定に用いるｔｈｒｅｓｈｏｌｄは閾値１にし、経過時間の計測に用いるｃｏｕｎｔは０にする。この場合におけるｔｈｒｅｓｈｏｌｄの閾値１は、携帯型撮像装置２の姿勢に関する各値に影響がある値のバラツキを示しており、例えば、照明装置３が設置される媒体設置面５の平行度や、撮像装置載置部３０の角度のバラツキ、さらに、姿勢検出センサ１３で検出する値のバラツキ等が用いられる。閾値１は、これらの値を総合した値になっており、複数のバラツキを総合した値が±５°の場合は、閾値１は５°になる。

次に、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に適切な姿勢で載置されたか否かの判定を行う（ステップＳＴ２０２）。この判定は、初期化したｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ、ｙａｗ＿ｂａｓｅと、姿勢検出センサ１３で検出したセンサ値であるｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗとの差が、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ未満であるか否かにより判定する。つまり、ｐｉｔｃｈとｒｏｌｌとｙａｗとについて、それぞれ｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄの判定を行い、具体的には、下記の式（１）〜（３）の判定を行う。
｜ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ−ｐｉｔｃｈ｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ・・・（１）
｜ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ−ｒｏｌｌ｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ・・・（２）
｜ｙａｗ＿ｂａｓｅ−ｙａｗ｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ・・・（３）

この判定により、ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗのいずれの値も、｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄが満たされることにより、適切な姿勢で載置されたと判定された場合（ステップＳＴ２０２、Ｙｅｓ判定）は、次に、各値を更新する（ステップＳＴ２０３）。つまり、各基準値をセンサ値にし、具体的には、ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ＝ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ＝ｒｏｌｌ、ｙａｗ＿ｂａｓｅ＝ｙａｗにする。また、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄは、閾値２にする。この場合における閾値２は、携帯型撮像装置２が静止しているか否かを示す値になっており、撮像装置載置部３０に載置されている状態における僅かな振動等により、ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗの各値が僅かに変化する場合における、各値の変動の許容量になっている。

このように、各値を更新したら、次に、ｃｏｕｎｔ＋＋を演算する（ステップＳＴ２０４）。即ち、ｃｏｕｎｔに対してインクリメントを行う。

ｃｏｕｎｔ＋＋を演算したら、次に、ｃｏｕｎｔ＜３であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０５）。この判定により、ｃｏｕｎｔ＜３ではないと判定された場合（ステップＳＴ２０５、Ｎｏ判定）、つまり、ｃｏｕｎｔ≧３であると判定された場合は、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に対して適切な姿勢で載置され、所定時間静止していると判断し、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に適切に置かれたと判断して、この処理手順から抜け出る。

一方、ｃｏｕｎｔ＜３であると判定された場合（ステップＳＴ２０５、Ｙｅｓ判定）は、静止していると判定する所定時間が経過していないため、ステップＳＴ２０２に戻って処理を継続する。

これらに対し、ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗのいずれかの値が、｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを満たしていないことにより、適切な姿勢で載置されていないと判定された場合（ステップＳＴ２０２、Ｎｏ判定）も値の更新を行うが、この場合は、適切な姿勢で載置されたと判定された場合とは、異なる値で更新を行う（ステップＳＴ２０６）。この場合における値の更新はｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅは設計値を維持し、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅとｙａｗ＿ｂａｓｅは、それぞれｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ＝０、ｙａｗ＿ｂａｓｅ＝ｙａｗにする。また、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄも閾値１を維持する。つまり、携帯型撮像装置２は適切な姿勢で載置されていないと判定された場合は、ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅとｔｈｒｅｓｈｏｌｄを、初期設定の値で維持することにより、携帯型撮像装置２は適切な姿勢で載置されたか否かの判定するため値の設定を継続する。

このように、各値を更新したら、次に、ｃｏｕｎｔ＝０にする（ステップＳＴ２０７）。ｃｏｕｎｔ＝０を演算したら、次に、ｃｏｕｎｔ＜３であるか否かを判定する（ステップＳＴ２０５）。この判定により、ｃｏｕｎｔ＜３ではないと判定された場合（ステップＳＴ２０５、Ｎｏ判定）は、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に適切に置かれたと判断して、この処理手順から抜け出て、ｃｏｕｎｔ＜３であると判定された場合（ステップＳＴ２０５、Ｙｅｓ判定）は、ステップＳＴ２０２に戻って処理を継続する。

これらのように、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に置かれたことの検知は、携帯型撮像装置２が適切な姿勢になり、且つ、その状態が所定時間経過したら、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に適切に載置されたと判定する。

次に、撮像装置載置部３０に載置されている携帯型撮像装置２が取られたことの検知の手法について説明する。図１２は、携帯型撮像装置が撮像装置載置から取られたことの検知を行う場合の処理手順を示すフロー図である。携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から取られたことの検知を行う際には、携帯型撮像装置２が置かれたことを検知する場合と同様に、まず、検知に用いる各値の初期化を行う（ステップＳＴ３０１）。具体的には、ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ＝設計値、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ＝０、ｙａｗ＿ｂａｓｅ＝０、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＝閾値１、ｃｏｕｎｔ＝０にする。

次に、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に適切な姿勢で載置されているか否かの判定を行う（ステップＳＴ３０２）。この判定は、姿勢検出センサ１３で検出したセンサ値であるｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗについて、それぞれ｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄの判定を行い、つまり、上記の式（１）〜（３）の判定を行う。

この判定により、ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗのいずれの値も、｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄが満たされることにより、適切な姿勢で載置されていると判定された場合（ステップＳＴ３０２、Ｙｅｓ判定）は、次に、各値を更新する（ステップＳＴ３０３）。具体的には、ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ＝ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ＝ｒｏｌｌ、ｙａｗ＿ｂａｓｅ＝ｙａｗにし、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＝閾値２にする。

このように、各値を更新したら、次に、ｃｏｕｎｔ＝０にする（ステップＳＴ３０４）。ｃｏｕｎｔ＝０を演算したら、次に、ｃｏｕｎｔ＞−３であるか否かを判定する（ステップＳＴ３０５）。この判定により、ｃｏｕｎｔ＞−３であると判定された場合（ステップＳＴ３０５、Ｙｅｓ判定）は、ステップＳＴ３０２に戻って処理を継続する。

これらに対し、ｐｉｔｃｈ、ｒｏｌｌ、ｙａｗのいずれかの値が、｜基準値−センサ値｜＜ｔｈｒｅｓｈｏｌｄを満たしていないことにより、適切な姿勢で載置されていないと判定された場合（ステップＳＴ３０２、Ｎｏ判定）は、適切な姿勢で載置されていると判定された場合とは、異なる値で更新を行う（ステップＳＴ３０６）。この場合における値の更新は、ｐｉｔｃｈ＿ｂａｓｅ＝設計値、ｒｏｌｌ＿ｂａｓｅ＝０、ｙａｗ＿ｂａｓｅ＝ｙａｗ、ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ＝閾値１にする。

このように、各値を更新したら、次に、ｃｏｕｎｔ−−を演算する（ステップＳＴ３０７）。即ち、ｃｏｕｎｔに対してデクリメントを行う。

ｃｏｕｎｔ−−を演算したら、次に、ｃｏｕｎｔ＞−３であるか否かを判定する（ステップＳＴ３０５）。この判定により、ｃｏｕｎｔ＞−３ではないと判定された場合（ステップＳＴ３０５、Ｎｏ判定）、つまり、ｃｏｕｎｔ≦−３であると判定された場合は、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０に対して適切な姿勢で載置されていない状態が所定時間経過したと判断し、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０から取り除かれたと判断して、この処理手順から抜け出る。

一方、ｃｏｕｎｔ＞−３であると判定された場合（ステップＳＴ３０５、Ｙｅｓ判定）は、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して適切な姿勢で載置されていない場合でも、判定に必要な所定時間経過していないため、ステップＳＴ３０２に戻って処理を継続する。

これらのように、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０から取り除かれたことの検知は、携帯型撮像装置２が適切な姿勢ではなくなった状態が所定時間経過したら、携帯型撮像装置２は撮像装置載置部３０から取り除かれたと判定する。

以上の実施形態に係る撮像システム１は、携帯型撮像装置２の撮像部１０が撮像可能な状態で、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となったことを姿勢検出センサ１３で検出したら、レーザ照射部２８からレーザ光を照射してレーザ枠５０を表示したり、撮像に適した光量で照明ＬＥＤ２７を点灯させたりする。これにより、使用者に対して、携帯型撮像装置２が適切に載置された状態になったことを報知することができるため、使用者は、これらの光を視認しながら携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に置くことにより、適切な姿勢で載置することができる。この結果、携帯型撮像装置２を撮像装置載置部３０に適切に載置する状態を容易に実現することができる。

また、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となったこと報知する報知手段として、撮像部１０が撮像可能なエリアであるレーザ枠５０を媒体載置面５に表示するレーザ照射部２８を使用している。これにより、携帯型撮像装置２が適切な姿勢となったことを使用者に報知しつつ、撮像部１０が撮像可能なエリアも合わせて報知することができる。この結果、撮像システム１で撮像を行う際の使い勝手を向上させることができる。

また、携帯型撮像装置２が撮像装置載置部３０に対して所定の姿勢となったこと報知する報知手段として、撮像部１０による撮像時における点灯状態にすることができる照明ＬＥＤ２７を使用している。これにより、携帯型撮像装置２が適切な姿勢となったことを使用者に報知しつつ、撮像部１０での撮像に適した光量で撮影領域７を照射することができる。この結果、携帯型撮像装置２を適切な姿勢で載置する際の容易性を向上させつつ、撮像した画像の画質を向上させることができる。

〔変形例〕
なお、上述した実施形態に係る撮像システムでは、携帯型撮像装置２が所定の姿勢となったことを使用者に報知する報知手段として、レーザ照射部２８と照明ＬＥＤ２７とを用いているが、報知手段は、これら以外を用いてもよい。報知手段としては、例えば、撮像部１０の撮像開始を指示する撮像指示部であるスキャンスイッチ４０を用いてもよい。この場合、スキャンスイッチ４０は発光可能に構成し、携帯型撮像装置２が所定の姿勢となっているか否かで明滅状態が変化することにより、携帯型撮像装置２が所定の姿勢となったことを使用者に報知する。

また、報知手段は、アラームを用いて報知してもよく、また、照明ＬＥＤ２７が点滅することにより報知してもよい。これらのように、報知手段は、撮像装置載置部３０への携帯型撮像装置２の載置時に、携帯型撮像装置２が所定の姿勢で載置されたことを使用者に報知できるものであれば、その構成、及び手法は問わない。

また、上述した撮像システム１では、携帯型撮像装置２で撮像した画像データは、携帯型撮像装置２の記録部１７に保存しているが、画像データは、携帯型撮像装置２以外に保存してもよい。例えば、携帯型撮像装置２で撮像を行ったら、画像データを照明装置３に転送して照明装置３で保存してもよく、または、外部のサーバに転送し、この外部のサーバで保存してもよい。

また、上述した撮像システム１では、媒体設置面５に設置された媒体６を撮像する携帯型撮像装置２の例としてスマートフォンを挙げているが、携帯型撮像装置２はスマートフォン以外のものを用いてもよい。携帯型撮像装置２は、例えば、照明装置３との間で通信をする機能を有するデジタルカメラを用いてもよい。携帯型撮像装置２は、照明装置３との間で通信をすることにより、照明装置３から送信されるスキャン・トリガに基づいて撮像をすることができるものであれば、その形態は問わない。

１ 撮像システム
２ 携帯型撮像装置
３ 照明装置
５ 媒体設置面
６ 媒体
７ 撮影領域
８ 照射範囲
１０ 撮像部
１１ 表示部
１３ 姿勢検出センサ
１５、４４ 通信部
１７ 記録部
１８、４５ 制御部
２１ ベース部
２２ アーム部
２３ トップ部
２５ 移動規制部
２６ 照光部
２７ 照明ＬＥＤ（照明部）
２８ レーザ照射部（エリア表示部）
３０ 撮像装置載置部
４０ スキャンスイッチ（撮像指示部）
４１ 照明スイッチ
４２ 電源スイッチ
５０ レーザ枠

Claims (4)

1. 照明装置と携帯型撮像装置とを有し、前記照明装置と前記携帯型撮像装置との間で通信する撮像システムであって、
   前記携帯型撮像装置は、
   撮像部と、
   前記携帯型撮像装置の姿勢を検出する姿勢検出センサと、
   前記携帯型撮像装置を制御する制御部と、
   を有し、
   前記照明装置は、
   媒体を載置可能な媒体載置面に設置されるベース部と、
   前記ベース部から上方に延在するアーム部と、
   前記アーム部から前記媒体載置面に対向して延在するトップ部と、
   前記トップ部に設けられ、前記撮像部が前記媒体載置面を撮像可能に前記携帯型撮像装置を載置する撮像装置載置部と、
   前記媒体載置面を照射する照明部と、
   前記制御部により前記撮像部が撮像可能な状態で、前記姿勢検出センサにより前記携帯型撮像装置が前記撮像装置載置部に対して所定の姿勢となったことを検出すると報知する報知手段と、
   を有することを特徴とする撮像システム。
2. 請求項１に記載の撮像システムにおいて、
   前記報知手段は、前記携帯型撮像装置が前記撮像装置載置部に対して所定の姿勢となった状態で、前記撮像部が撮像可能なエリアを前記媒体載置面に表示するエリア表示部である撮像システム。
3. 請求項１または２に記載の撮像システムにおいて、
   前記報知手段は、前記撮像部の撮像開始を指示する撮像指示部であり、
   前記撮像指示部は、前記携帯型撮像装置が前記所定の姿勢となっているか否かで明滅状態が変化する撮像システム。
4. 請求項１〜３に記載の撮像システムにおいて、
   前記報知手段は、前記照明部であり、
   前記照明部は、前記携帯型撮像装置が前記所定の姿勢となったことを検出すると、前記撮像部による撮像時における点灯状態となる撮像システム。

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