JP5755312B2 - 林内運搬車 - Google Patents

Description

本発明は、林内において木材を運び出すのに用いられる車輪式林内運搬車に関し、特に、車体の左右それぞれに４車輪を有する林内運搬車に関する。

木材を運び出す運搬車両として、車体の左右それぞれに４車輪を有する木材運搬車両の使用が推奨される。これは、運搬車両の全ての車輪（合計８車輪）が地面に接地しているため接地面積が大きくなり、それにより、木材の審判状態において車両の安定性を確保するためである。（例えば、特許文献１（図１及び図２）、特許文献２（図１及び図２、段落 ［０００２］）の記載）。しかしながら、反面、路上での車両の右回り、左回りの様な旋回、或いはターンは、左右の車輪の回転数の差をどんなに大きくしても大回りにならざるを得ない。このような問題点を解消するものとして、前後両端の左右の車輪を浮き車輪とし、中間の左右の車輪を常時接地する接地車輪とした車両が従来提案されている（引用文献３）。しかしながら、この提案は、その原理を開示するにとどまり、浮き車輪及び接地車輪の駆動系統については全く開示されていない。

特開２０１０−２８５１０１号 特開２０１１−３１６８７号 実開昭５８−５００８２号

本発明の目的は、狭い路幅の林道や林地でも十分小回りがきき、しかも傾斜地などに遭遇しても走行安定性が確保され、そのための接地車輪及び浮き車輪の設定を容易にすることができる、左右それぞれ４車輪の林内運搬車を提供することにある。

本発明のこの目的は、車体フレームの左右にそれぞれ４車輪を有し、該４車輪のうちの中間２車輪を常時地面に接する接地車輪とし、その外側の各１車輪を、平地において地面から浮いた浮き車輪として車体フレームに装着した、林内運搬車において、車体フレームの一部をなす左右のチエーンボックス内に配置され、油圧モータを動力源とするチエーン動力伝達装置により回転駆動される回転軸に固定されたピニオンと各車輪に固定されたリング歯車との噛み合いによりそれぞれ４車輪を回転させるようにし、前記ピニオンと噛み合ったリング歯車は、前記チエーンボックスの側面に固定された軸受け支持体に回転自在に装着され、ピニオンとリング歯車の噛み合い点が、接地車輪についてはリング歯車の上方頂点で、浮き車輪については、前記上方頂点から角度的に隔たった点であるようにリング歯車をピニオンに対して位置決めしてなる、林内運搬車を提供することによって達成される。

本発明によれば、車輪は，ホイール及びハブを有するゴムタイヤからなり、沼地等に巧く順応するように、中間の２車輪間にスチール製のクローラバンドを履かせても良い。

本発明による林内運搬車によれば、車体フレームに装着された４車輪のうちの中間２車輪を常時地面と接している接地車輪とし、その外側の各１車輪を、平地において地面から浮いた浮き車輪としたために、車両の通常の走行は中間の接地車輪で行われ、凸凹路や傾斜地或いは積み荷の状態などで地面に対して前または後に傾くと浮き車輪が地面に接地し、そのため、車両は安定性して走行することができ、また林道や林内地での車両の旋回又はターンは、地面に接地している車輪が中間２車輪だけであるから小回りができ極めて容易に行うことができる。接地車輪及び浮き車輪は、油圧モータを動力源とするチエーン動力伝達装置により回転駆動される回転軸に固定されたピニオンと、各車輪に固定されたリング歯車との噛み合いにより回転駆動されるように構成されているから、油圧モータの油圧系統を含めた車輪の駆動系統の構造を簡単化することができる。また接地車輪及び浮き車輪としての設定は、リング歯車のピニオンに対する噛み合い位置を変え、それにみあった軸受け支持体を使用することによって簡単に行うことができる。

本発明による林内運搬車の全体側面図である。 その平面図である。 その正面図である。 その背面図である。 本発明による林内運搬車の変形例を示す側面図である。 本発明による林内運搬車の油圧モータ、チエーン動力伝達装置、歯車装置及び車輪を含む、林内運搬車の後方片側の一部を示す平面断面図である。 浮き車輪を示す、図６のＡ−Ａ線における側面断面図である。 接地車輪を示す、その背面断面図である。

図１乃至４を参照すると、本発明による林内運搬車の全体が示されている。林内運搬車は、車体フレーム１と、車体フレーム１上に装着される荷台２と、車体フレーム１の前方端から支持された運転台３と、油圧系統の油圧ポンプを駆動するエンジン（図示せず）を含むエンジン室４とを含む。車体フレーム１の左右にそれぞれ４車輪５を有し、該４車輪のうちの中間２車輪を常時地面に接する接地車輪５Ａとし、その外側の各１車輪を、平地において地面から浮いた浮き車輪５Ｂとして車体フレーム１に装着さている。油圧系統と関連した一対の油圧モータ６，６が、図２に点線で示すように、車体フレーム１の略中央に設けられ，その各々が左側または右側の４車輪のための動力源として機能するようになっている。

図６は、車体フレーム１の片側の後方２車輪だけを示し、前方２車輪が省略されていることを理解すべきである。さらに車体フレーム１の他方の側の詳細は説明上省略されているが向きの違いはあるものの図６と実質的に同じであることも理解すべきである。図６に詳細に示すように、各油圧モータ６は車体フレーム１の一部をなすチエーンボックス７の内側に固定して取り付けられ、その出力軸の一対のスプロケット８を含むチエーン動力伝達装置９がチエーンボックス７内に設けられている。

チエーン動力伝達装置９は、チエーンボックス７の外側に固定して取り付けられた軸受け支持体１０に回転自在に設けられた回転軸１１と、これにキー止めされた各一対のスプロケット１２と、回転軸１１のスプロケット１２、１２間に掛け渡されたチエーン１３と、回転軸１１のスプケット１２と油圧モータ６のスプロケット８の一方との間に掛け渡されたチエーン１４と，を含む。油圧モータ６の他方のスプロケット８は、車体の後部と同様に、車体の前部における回転軸のスプロケットに同様に掛け渡される。かくして、エンジンによって駆動される油圧ポンプを含む油圧系統（図示せず）を経て油圧的に駆動される各油圧モータ６の回転は、チエーン動力伝達装置９を介して各回転軸１１に伝達される。

図６乃至８に示すように、各回転軸１１には、その先端にピニオン１５が固定して取り付けられている。本発明による車両の各車輪５は、ホイール２０及びハブ２１を含むゴムタイヤからなる。図５に示す別の実施態様において、中間の２車輪の接地面積を大きくして、運搬車が沼地等などに投入されるとき、接地車輪の沼地へのめり込み、又は沈み込みを防止するため、図示されているように、中間の２車輪５は、それらの間にスチール製のクローラバンド１８を被せて使用されるのがよい。

リング歯車１７は、ピニオン１５と噛み合った状態で軸受け支持体１０に回転自在に設けられ、図６及び８に明瞭に示されているように、各車輪は、そのハブ２１をリング歯車１７に固定して取り付けられ、ピニオン１５の回転がこれと噛み合ったリング歯車１７に伝達され、各車輪５はリング歯車１７によりこれと一緒に回転する。

車輪５は、先に述べたように、車体フレーム１の左右の各中間２車輪が接地車輪として、またその両側の各１車輪が浮き車輪として設定される。接地車輪のかかる設定は、図６及び８から明らかなように、リング歯車１７がピニオン１５に対して下方にずらされて、リング歯車１７がその上方頂点でピニオン１５と噛み合うことによって行われるが、そのため、軸受け支持体１０は、リング歯車１７をその様な位置で回転自在に支持するような形態に設計される。浮き車輪の設定は、図６及び図７から明らかなように、リング歯車１７がその上方頂点から所望角度、例えば９０°隔たった点、即ちピニオン回転軸１１に対して上方にずらされかつ回転軸１１の軸線から水平方向にずらされた点でピニオン１５に噛み合うことによって行われるが、そのため、軸受け支持体１０は、リング歯車１７をその様な位置で回転自在に支持するような形態に設計される。接地車輪と浮き車輪用のかかる軸受け支持体１０は共に同一の形態に設計され、９０°向き変えすることによって上記の使用目的に対処できるようにすることが望ましい。

本発明による林内運搬車両によれば、油圧モータ６を動力源とするチエーン動力伝達装置９により回転軸１１が回転駆動され、その回転は、ピニオン１５と、各車輪５と関連したリング歯車１７との噛み合わせにより構成される減速機構により減速回転速度で車輪５に伝達され、車輪５を回転させる。油圧ポンプの制御により、油圧モータが、車輪に求められる所望回転数又は回転速度で回転出力を提供することは、当業者により容易に理解されよう。林道や林内地で車両の旋回又はターンを行う場合、それは、左右の油圧モータと関連した油圧ポンプの制御により、油圧モータの回転出力の差、それによる左右車輪の回転数の差により行われるが、その際、地面に接地している車輪が中間２車輪だけであることから小回りにより極めて容易に行うことができる。車両の通常の走行は中間の接地車輪で行われるが、凸凹道や、傾斜地或いは積み荷の状態などで地面に対して前または後に傾くと浮き車輪も地面に接地し、そのため、車両は安定性して走行することができる。

１ 車体フレーム
２ 荷台
３ 運転台
４ エンジン室
５ 車輪
５Ａ 接地車輪
５Ｂ 浮き車輪
６ 一対の油圧モータ
７ チエーンボックス
９ チエーン動力伝達装置
１１ 回転軸
１５ ピニオン
１７ リング歯車
１８ スチール製のクローラバンド１８

Claims (3)

1. 車体フレームの左右にそれぞれ４車輪を有し、該４車輪のうちの中間２車輪を常時地面に接する接地車輪とし、その外側の各１車輪を平地において地面から浮いた浮き車輪として車体フレームに装着した、林内運搬車において、車体フレームの一部をなす左右のチエーンボックス内に配置され、油圧モータを動力源とするチエーン動力伝達装置により回転駆動される回転軸に固定されたピニオンと各車輪に固定されたリング歯車との噛み合いによりそれぞれ４車輪を回転させるようにし、前記ピニオンと噛み合ったリング歯車は、前記チエーンボックスの側面に固定された軸受け支持体に回転自在に装着され、ピニオンとリング歯車の噛み合い点が、接地車輪についてはリング歯車の上方頂点で、浮き車輪については、前記上方頂点から角度的に隔たった点であるようにリング歯車をピニオンに対して位置決めしてなる、林内運搬車。
2. 車輪は，ホイール及びハブを有するゴムタイヤからなる、請求項１に記載の林内運搬車。
3. 中間の２車輪間にスチール製のクローラバンドを履かせてなる、請求項１に記載の林内運搬車。

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