KR20130135562A

KR20130135562A - 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차

Info

Publication number: KR20130135562A
Application number: KR1020120059238A
Authority: KR
Inventors: 정진식; 이정남; 이만식
Original assignee: 현대엔지니어링(주)
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-12-11

Abstract

본 발명은 자유로운 방향전환을 실현하여 무인운반차의 활용 범위를 확대하고, 실내 평지 환경에서의 용도에 머물러 있는 무인운반차를 실외환경으로의 적용확대하며, 새로운 작업환경에 적용되고, 기존 무인운반차와 대비하여 안정성이 향상되도록 한 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차에 관한 것이다.
전술한 본 발명의 특징은, 물건 등을 적재하는 몸체(11)의 하부에 프레임(11)이 설치되고, 프레임(11)의 전, 후방 양측에 각각 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)이 각각의 베어링(13)으로 고정 설치되며, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에는 좌전방스프로킷(14a), 좌후방스프로킷(14b), 우전방스프로킷(14c), 우후방스프로킷(14d)이 설치되고, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에 각각 바퀴(15)가 설치되며, 프레임(11)의 중앙에는 2개의 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)가 설치되고, 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전축에는 각각 좌전방구동스프로킷(17a), 좌후방구동스프로킷(17b)과 우전방구동스프로킷(17c), 우후방구동스프로킷(17d)이 설치되며, 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌전방스프로킷(14a)에 좌전방체인(18a)이, 좌후방구동스프로킷(17b)과 좌후방스프로킷(14b)에 좌후방체인(18b)이, 우전방구동스프로킷(17c)과 우전방스프로킷(14d)에 우전방체인(18c)이, 우후방구동스프로킷(17d)과 우후방스프로킷(14d)에 우후방체인(18d)으로 각각 연결되고, 프레임(11)의 끝단에는 축전지(20)와 제어부(19)가 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

Description

체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차{Four-wheel drive automated guided vehicle using chain}

본 발명은 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 기존의 무인운반차(AGV : automated guided vehicle)의 단점인 등판능력, 보다 자유로운 방향전환을 실현하여 무인운반차의 활용 범위를 확대하고, 실내 평지 환경에서의 용도에 머물러 있는 무인운반차를 실외환경 즉, 농업용, 산업용, 장애인용 등으로의 적용확대하며, 가파른 길이 많은 한국지형에 적합한 모델을 개발하여 적용 가능하게 하고, 등판능력, 적재하중 증가 등의 여러 장점으로 인해 새로운 작업환경에 적용되며, 기존 무인운반차와 대비하여 안정성이 향상되도록 한 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차에 관한 것이다.

일반적으로 무인운반차(AGV : Automatic Guided Vehicle)란, 지면바닥에 설치된 레일 또는 가이드라인을 따라 이동함으로써, 작업자가 직접 운전하지 않고서도 제품이나 부품과 같은 대상물을 다른 장소까지 안전하게 이동시키는 장치이다.

이러한 무인운반차는, 대상물을 적재하는 몸체와, 몸체의 바닥에 설치되는 모터와, 모터에 의하여 구동되는 바퀴와, 레일 또는 가이드라인을 검지하는 센서와, 센서에서 발생되는 신호에 의하여 몸체의 이동방향을 조절하는 조향부를 포함한다.

그러나, 이와 같은 무인운반차는 조향부의 구조가 복잡하여 제작비용이 증가하는 원인이 되는 문제점이 있었다.

이에 본 발명의 출원인은 실외환경에서도 사용할 수 있도록 하고, 조향부의 구성없이 무인운반차의 이동방향을 조절할 수 있도록 적용 범위를 확대한 무인운반차를 개발하게 된 것이다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 창안한 것으로서, 그 목적은 기존의 무인운반차(AGV : automated guided vehicle)의 단점인 등판능력, 보다 자유로운 방향전환을 실현하여 무인운반차의 활용 범위를 확대하고, 실내 평지 환경에서의 용도에 머물러 있는 무인운반차를 실외환경 즉, 농업용, 산업용, 장애인용 등으로의 적용확대하며, 가파른 길이 많은 한국지형에 적합한 모델을 개발하여 적용 가능하게 하고, 등판능력, 적재하중 증가 등의 여러 장점으로 인해 새로운 작업환경에 적용되며, 기존 무인운반차와 대비하여 안정성이 향상되도록 한 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차를 제공함에 있는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 물건 등을 적재하는 몸체(11)의 하부에 프레임(11)이 설치되고, 프레임(11)의 전, 후방 양측에 각각 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)이 각각의 베어링(13)으로 고정 설치되며, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에는 좌전방스프로킷(14a), 좌후방스프로킷(14b), 우전방스프로킷(14c), 우후방스프로킷(14d)이 설치되고, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에 각각 바퀴(15)가 설치되며, 프레임(11)의 중앙에는 2개의 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)가 설치되고, 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전축에는 각각 좌전방구동스프로킷(17a), 좌후방구동스프로킷(17b)과 우전방구동스프로킷(17c), 우후방구동스프로킷(17d)이 설치되며, 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌전방스프로킷(14a)에 좌전방체인(18a)이, 좌후방구동스프로킷(17b)과 좌후방스프로킷(14b)에 좌후방체인(18b)이, 우전방구동스프로킷(17c)과 우전방스프로킷(14d)에 우전방체인(18c)이, 우후방구동스프로킷(17d)과 우후방스프로킷(14d)에 우후방체인(18d)으로 각각 연결되고, 프레임(11)의 끝단에는 축전지(20)와 제어부(19)가 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차에 의하여 달성될 수 있는 것이다.

이상에서 상술한 바와 같은 본 발명은, 4개의 바퀴(15)를 각각 구동되게 구성하여 기존의 무인운반차의 단점인 등판능력을 향상시키며, 자유로운 방향전환을 실현하여 무인운반차의 활용 범위를 확대할 수 있고, 실외환경으로 적용 확대할 수 있으며, 가파른 길이 많은 한국지형에 적합하고, 등판능력, 적재하중 증가 등의 여러 장점으로 인해 새로운 작업환경에 적용할 수 있으며, 안정성을 향상시키는 등 여러 효과가 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예를 예시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일실시예를 예시한 저면도.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지는 도 2에서 도시한 바와 같이, 본 발명은 물건 등을 적재하는 몸체(10)의 하부에 프레임(11)을 설치하여 구성한다.

상기 프레임(11)의 전, 후방 양측에 각각 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)을 각각의 베어링(13)으로 고정 설치하여 구성한다.

상기 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d) 중 좌측 회전축(12a)(12b)의 전, 후방에는 각각 좌전방스프로킷(14a)과 좌후방스프로킷(14b)을 설치하여 구성한다.

상기 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d) 중 우측 회전축(12c)(12d)의 전, 후방에는 각각 우전방스프로킷(14c)과 우후방스프로킷(14d)을 설치하여 구성한다.

상기 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에 각각 바퀴(15)를 설치하여 구성한다.

상기 프레임(11)의 중앙에는 2개의 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)를 설치한다.

상기 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전축에는 각각 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌후방구동스프로킷(17b), 우전방구동스프로킷(17c)과 우후방구동스프로킷(17d)을 설치하여 구성한다.

상기 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌전방스프로킷(14a)을 좌전방체인(18a)으로, 좌후방구동스프로킷(17b)과 좌후방스프로킷(14b)을 좌후방체인(18b)으로 각각 연결하여 구성한다.

상기 우전방구동스프로킷(17c)과 우전방스프로킷(14c)을 우전방체인(18c)으로, 우후방구동스프로킷(17d)과 우후방스프로킷(14d)을 우후방체인(18d)으로 각각 연결하여 구성한다.

상기 프레임(11)의 끝단에는 상기 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)를 구동시키기 위한 축전지(20)와 무선 등으로 구동신호를 받아 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)를 구동시키는 제어부(19)를 설치하여 구성한다.

이와 같은 구성의 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 몸체(10)에 물건 등을 적재하고 제어실 또는 원격제어기 등을 통하여 본 발명의 무인운반차를 조정하여 구동하는 것으로서, 제어부(19)는 제어실 또는 원격제어기로부터 구동신호를 받으면 그 구동신호에 따라 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)를 구동시키는 것이다.

좌, 우측 구동모터(16a)(16b)가 구동되면 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌후방구동스프로킷(17b)이, 우전방구동스프로킷(17c)과 우후방구동스프로킷(17d)이 회전되고 그 회전력은 좌전방체인(18a)과 좌후방체인(18b)과 우전방체인(18c)과 우후방체인(18d)을 통하여 좌전방스프로킷(14a)과 좌후방스프로킷(14b)과 우전방스프로킷(14c)과 우후방스프로킷(14d)에 전달되어 각 바퀴(15)가 회전되는 것이다.

이때 방향을 전환할 때는 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전속도를 다르게 하면 회전속도가 적은 쪽으로 방향을 전환하는 것이며, 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전방향을 서로 반대방향으로 하면, 본 발명의 무인운반차는 제자리에서 회전하는 것이다.

이와 같이 본 발명은 자유로운 방향전환을 실현할 수 있는 것으로서 무인운반차의 활용 범위를 확대할 수 있고, 실외환경에서도 적용 사용할 수 있는 것이어서, 새로운 작업환경에 적용할 수 있는 것이다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

10 : 몸체
11 : 프레임
12a,12b,12c,12d : 회전축
13 : 베어링
14a : 좌전방스프로킷
14b : 좌후방스프로킷
14c : 우전방스프로킷
14d : 우후방스프로킷
15 : 바퀴
16a,16b : 좌, 우측 구동모터
17a : 좌전방구동스프로킷
17b : 좌후방구동스프로킷
17c : 우전방구동스프로킷
17d : 우후방구동스프로킷
18a : 좌전방체인
18b : 좌후방체인
18c : 우전방체인
18d : 우후방체인
19 : 제어부
20 : 축전지

Claims

물건 등을 적재하는 몸체(11)의 하부에 프레임(11)이 설치되고, 프레임(11)의 전, 후방 양측에 각각 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)이 각각의 베어링(13)으로 고정 설치되며, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에는 좌전방스프로킷(14a), 좌후방스프로킷(14b), 우전방스프로킷(14c), 우후방스프로킷(14d)이 설치되고, 4개의 회전축(12a)(12b)(12c)(12d)에 각각 바퀴(15)가 설치되며, 프레임(11)의 중앙에는 2개의 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)가 설치되고, 좌, 우측 구동모터(16a)(16b)의 회전축에는 각각 좌전방구동스프로킷(17a), 좌후방구동스프로킷(17b)과 우전방구동스프로킷(17c), 우후방구동스프로킷(17d)이 설치되며, 좌전방구동스프로킷(17a)과 좌전방스프로킷(14a)에 좌전방체인(18a)이, 좌후방구동스프로킷(17b)과 좌후방스프로킷(14b)에 좌후방체인(18b)이, 우전방구동스프로킷(17c)과 우전방스프로킷(14d)에 우전방체인(18c)이, 우후방구동스프로킷(17d)과 우후방스프로킷(14d)에 우후방체인(18d)으로 각각 연결되고, 프레임(11)의 끝단에는 축전지(20)와 제어부(19)가 설치되어 구성됨을 특징으로 하는 체인을 이용한 4륜 구동 무인운반차.