JP5752016B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

この発明は、複数の空調ユニットを備えた空気調和機に関するものである。

従来の技術では、通信システムにおいて、「伝送線もしくは従局やリモコン局の接続形態を変更するだけでグループ分けが自動的に設定可能な通信システムを構築する。」ものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、空気調和装置において、「それぞれの伝送アドレスを有する伝送端末装置を備え、それぞれの通信端末機器が空気調和装置のコントローラーとなり、ユニット間の制御を行う空気調和装置の伝送システムにおいて、前記伝送アドレスはそれぞれのコントローラーにおいてアドレス設定値とコントローラー別の演算結果により求める」ものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

また、空調機器間の通信システムにおいて、「異なるネットワークに接続されている空調機相互間でＩＰ通信可能となるようにアドレス設定を行う」ものが提案されている（例えば、特許文献３参照）。

特開平５−３１６５６８号公報（要約） 特開平７−９１７１９号公報（請求項３、段落［００６０］〜［００６５］） 特開２００９−１４２８１号公報（要約）

上記特許文献１に記載の技術では、複数の空調ユニット（室外機及び室内機）及びリモコン（操作機器）等を備えた空気調和機において、物理的に操作上のグループ分けができるように接続している機器に対してリレイアダプタを装備し、その開閉によりグループ分けを可能にしている。しかし、この方法では、接続変更したい各機器にリレイアダプタ等、物理的な切り替え装置の装備が必要となる、という問題点があった。また、この方法では、リレイにより従属室内機全てが切り離されてしまう。リモコンにより操作可能なグループ内の機器の増減は可能だが、切り離された残りの室内機は、同室外機では操作不可能となってしまう、という問題点があった。

上記特許文献２に記載の技術では、複数の空調ユニット（室外機及び室内機）及びリモコン（操作機器）等を備えた空気調和機において、物理的なアドレス設定用ロータリースイッチによりアドレスを設定し、室外機／室内機／リモコン等の属性により予めアドレス番号のとり得る範囲を決定しておき、各機器のコントローラー別の演算結果により室外機、または集中コントローラーによって操作する室内機のうち最小の伝送アドレスを算出することでグループ分けを可能にしている。しかし、この方法では、全機器が同一の通信プロトコルである必要があり、別の通信プロトコルを用いた安価なリモコンを使用することができない、という問題点があった。

また、室外機／室内機／リモコンは全て同一通信プロトコル、同一通信回線上にあり、設定されたアドレスから各機器のコントローラー別の演算結果により算出された伝送用アドレスを相互に通信することでグループ分けを決定している。室外機と室内機との間の制御は複雑であるため、情報量も多く、通信プロトコルも複雑である。そのため、該通信回路は高価となる。リモコンと室内機との間も室外機と室内機との間の通信と同一通信プロトコルであるシステムでは、リモコンが高価なものとなる、という問題点があった。

また、情報量の少ないリモコンと室内機との間の通信を、室外機と室内機との間の通信とは別の簡易なプロトコルを使用し、リモコンは、通信回路を安価なものを使用することが考えられる。しかし、通信回路が安価なリモコンは、グループ設定には、物理的配線が必要となり、設置工事の手間がかかる、という問題点があった。例えば部屋のリレイアウトの際、グループ変更には再配線する手間がかかる、という問題点があった。また、グループ設定のための物理的配線が必要であることから、オフィスなどでリモコンを集中配置したい場合には、遠方に配置された室内機とリモコンとの配線距離が長くなり、配線長の増加に伴いノイズが増加する等の問題点があった。

上記特許文献３に記載の技術では、異なるネットワークに接続されている空調機相互間でＩＰ通信が可能となるようにアドレス設定を行う方法として、ルータが複数の空調機器それぞれにＩＰアドレスを付与し、機器固有ＩＤとの対応づけを、ルータを介して、サーバーがひとまとめにした情報テーブルを作成することにより、グループ分けを可能にしている。しかし、この方法では、ルータや、サーバーが必要になり、空気調和機が高額となってしまう、という問題点があった。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、複数の空調ユニット間の通信プロトコルと、空調ユニットと操作機器との間の通信プロトコルが異なる空気調和機において、グループ設定のための物理的配線を不要にした上で、グループ設定を可能とすることができる空気調和機を得るものである。
また、第２の目的は、リレイアウト時、簡易な手続きにより再グループ設定をすることができる空気調和機を得るものである。
また、第３の目的は、集中配線を可能にすることで、遠方に配置された空調ユニットと操作機器用の個別配線を短くリレイアウトしたとき、簡易な手続きにより再グループ設定をすることができる空調システムを得るものである。

この発明に係る空気調和機は、第１伝送路により相互に接続され第１通信プロトコルを用いた通信を行う複数の空調ユニットと、前記複数の空調ユニットのうちの一部と第２伝送路により接続され第２通信プロトコルを用いた通信を行う複数の操作機器と、前記第１伝送路により前記空調ユニットと接続され前記第１通信プロトコルを用いた通信を行うグループ設定手段とを備え、前記操作機器は、前記複数の空調ユニットのうち、当該操作機器とグループを形成する空調ユニットのアドレスに対応したアドレスが設定され、前記各空調ユニットは、当該空調ユニットに設定されたアドレス情報と、当該空調ユニットと前記第２伝送路により接続された前記操作機器に設定されたアドレス情報とを、前記グループ設定手段に送信し、前記グループ設定手段は、前記空調ユニット及び前記操作機器に設定された前記アドレスに基づき、前記各空調ユニット毎に、グループを形成する前記操作機器を特定するグループ設定情報と、グループを形成する前記操作機器が前記第２伝送路により接続されている前記空調ユニットを特定する接続空調ユニット情報とを生成し、前記各空調ユニットに送信し、前記空調ユニットは、前記グループ設定情報及び前記接続空調ユニット情報を取得し、当該空調ユニットと同一グループを形成する前記操作機器である使用操作機器が、他の空調ユニットと接続されている場合、前記使用操作機器に送信する情報を、当該使用操作機器が接続されている前記他の空調ユニットに送信させるものである。

この発明は、各空調ユニット間の伝送路と、空調ユニットと操作機器との間の伝送路とが、別の通信プロトコルである場合においても、グループ設定のための物理的配線を不要にした上で、グループ設定を可能とすることができる。

実施の形態１における空気調和機の構成を示す図である。 図１のアドレス設定例におけるグループ設定結果を示す図である。 実施の形態１におけるグループ設定動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるグループ決定処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における室外機内の情報収集状態を示す図である。 実施の形態１における接続情報を示す図である。 実施の形態１におけるグループ設定情報を示す図である。 実施の形態１におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。 実施の形態１におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。 実施の形態１におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。 実施の形態１におけるリモコンからの操作を通知する動作を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるリモコンからの操作を通知する動作を示すフローチャートである。 実施の形態１、２における空気調和機の他の構成例を示す図である。 従来の技術例１における空気調和機の構成を示す図である。 図１４に示す空気調和機のグループ設定を変更した場合の配線接続を示す図である。 従来の技術例２における空気調和機の構成を示す図である。 図１６に示す空気調和機のグループ設定を変更した場合のアドレスを示す図である。 従来の技術例２における室外機内の情報収集状態を示す図である。 従来の技術例２におけるグループ設定情報を示す図である。 従来の技術例２におけるグループ設定動作を示すフローチャートである。 従来の技術例２におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における空気調和機の構成を示す図である。
図１に示すように、本実施の形態における空気調和機は、室外機３と、複数の室内機４と、複数のリモコンＡとを備えている。
リモコンＡは、複数の室内機４のうちの一部と、伝送路１により接続されている。また、室外機３と、各室内機４とは、伝送路２により相互に接続されている。
なお、室外機３、室内機４は、本発明における「空調ユニット」に相当する。
また、リモコンＡは、本発明における「操作機器」に相当する。

なお、図１において、各構成の［ ］内の数値は、アドレス（後述）示している。なお、以降の構成図においても同様である。

伝送路１は、リモコンＡと室内機４とを接続し、任意の通信プロトコルを用いた通信が行われる伝送路である。以下、伝送路１で用いられる通信プロトコルを、プロトコルＡと称する。
伝送路２は、室外機３と各室内機４とを接続し、上記伝送路１で用いられる通信プロトコルとは異なる通信プロトコルを用いた通信が行われる伝送路である。以下、伝送路２で用いられる通信プロトコルを、プロトコルＢと称する。
つまり、室内機４は、伝送路１により接続されたリモコンＡとのみ、プロトコルＡを用いた通信を行う。また、室内機４は、室外機３および他の室内機４と、それぞれ、伝送路２によりプロトコルＢを用いた通信を行う。

なお、伝送路１は本発明における「第２伝送路」に相当し、プロトコルＡは本発明における「第２通信プロトコル」に相当する。
また、伝送路２は本発明における「第１伝送路」に相当し、プロトコルＢは本発明における「第１通信プロトコル」に相当する。

室外機３、各室内機４、各リモコンＡには、それぞれアドレスが設定され、当該アドレスに応じてグループが設定される。ここで、グループとは、複数の室内機４を１つ又は複数の室内機４に区分し、この区分毎に１つ又は複数のリモコンＡを割り当てたものである。つまり、リモコンＡは、同一グループに設定された室内機４を操作・モニタ対象とする。なお、グループ設定動作の詳細は後述する。
また、室外機３、各室内機４、各リモコンＡは、各機器が制御及びモニターデータを通信するために、通信対象となる機器のアドレスを取得する。室外機３においては、冷媒を供給する室内機４のアドレス、室内機４においては、室外機３と指令を受けるリモコンＡのアドレス、リモコンＡにおいては管理する室内機４のアドレスを有している。なお、各機器でのアドレス情報の授受の動作は後述する。

室外機３は、図示しない室外機側熱交換器、室外機側ファン、室外機側膨張弁、四方切替弁などを備える。また、空気調和機を構成する全ての室内機４、全てのリモコンＡのアドレス情報をまとめ、グループを決定するグループ設定手段と、各種の情報を格納する記憶装置を備えている。

室内機４は、図示しない室内機側熱交換器、室内機側ファン、室内機側膨張弁などを備える。また、プロトコルＡとプロトコルＢを流れる通信プロトコルを相互に変換する制御を内部に有する。

リモコンＡは、伝送路１を介しプロトコルＡを用いた通信により、室内機４との間で通信情報を通信及び受信する。例えば、使用者からの操作入力に応じて、室内の設定温度、設定湿度などの情報を、伝送路１（プロトコルＡ）を介して送信する。
また、リモコンＡは、後述するグループ設定により、１台のリモコンＡで伝送上接続される室内機４の運転状態を複数台同じ操作状態に運転させることが可能である。
また、後述する設定により同一グループ内の室内機４を、複数のリモコンＡにて操作することも可能である。
リモコンＡには、使用者からの操作入力によりアドレスが設定可能に構成されている。例えば、リモコンＡに表示画面と入力スイッチを備え、画面上に当該リモコンＡのアドレスを設定する画面を表示し、アドレス情報を入力可能とする。なお、アドレスの設定はこれに限らず、ロータリースイッチ等のハードウェアによるアドレス設定装置などでもよい。

尚、空気調和機を構成する室外機３、室内機４、及びリモコンＢの個数は任意の数とすることができる。

以上、本実施の形態における空気調和機の構成について説明した。
ここで、本発明の実施の形態に係る空気調和機の動作説明の前に、従来の技術における、グループの設定方法、各機器でのグループの認識方法の例について、図１４〜図２１を用いて説明する。

（従来の技術例１）
まず、室外機３と各室内機４との間の伝送路２と、室内機４とリモコンＡとの間の伝送路１とが、別の通信プロトコルである場合における、従来のグループ設定方法について説明する。
図１４は従来の技術例１における空気調和機の構成を示す図である。
図１４に示すように、各リモコンＡは、アドレスを保有しない。また、１つのグループにつき、少なくとも１つのリモコンＡを備える構成とする。
そして、伝送路１を使ったグループ設定には、プロトコルＡとしての通信回路を接続するための物理的な配線を、該リモコンＡにより操作される全室内機を渡り配線する。
リモコンＡは、室内機機能を有効とするグループ内の代表となる室内機４に対して、伝送路１により物理的に接続する。
なお、室内機４を操作するために同一グループに対して２台以上のリモコンＡを接続し、操作を後優先で実施する主／従リモコンを使用する場合は、主リモコンと同様、従リモコンも、グループ内の代表となる室内機４に対して物理的に接続する。主従の区別は、例えばリモコンＡ上のスイッチにて設定する。

ここで、グループの代表となる室内機４とは、グループ内の最小のアドレス値を持った、室内機４である。そのため、グループ変更時には、室内機４間の渡り配線の繋ぎ直しと、主リモコン／従リモコンの配線の繋ぎ直しが必要となる。

図１４の例においては、第１グループ内が室内機［１］、第２グループが室内機［２］〜［３］、第３グループが室内機［４］〜［５］の場合の配線接続を示している。
機器でのグループ認識としては、グループは物理的に配線により分けられているため、別グループにはコマンドは送受信不可とすることでグループ分けを実現する。
制御方法としては、リモコンＡから、接続室内機に対して操作指示を送信する際には、同通信回線上にある室内機４すべてが同じ通信を同時に確認し、制御を変化させることで、同じ操作結果となる。室内機４からリモコンＡに対して、図示しない集中コントローラーからの指令を伝送する場合や、室内機４の運転状態を応答する場合は、室内機４からリモコンＡに対して応答する際に、当該室内機４のアドレスの数値分の遅延時間を付加して応答する。結果、グループ内の一番番号の小さいアドレスの状態がグループ内の状態としてリモコンＡに通知され、室内機４とリモコンＡとの間での状態認識が一致する。

図１５は、図１４に示す空気調和機のグループ設定を変更した場合の配線接続を示す図である。
図１５に示すように、第１グループが室内機［１］〜［２］、第２グループが室内機［３］、第３グループが室内機［４］〜［５］として室内をリレイアウトした場合、伝送路１の配線接続を繋ぎ直す必要がある。
即ち、アドレス［２］の室内機４を第１グループに変更するためには、アドレス［１］の室内機４とアドレス［２］の室内機４との間を伝送路１により接続してプロトコルＡの通信を行う必要がある。また、アドレス［２］とアドレス［３］の室内機４を接続する伝送路１を取り外し、アドレス［３］の室内機４とリモコンＡとを伝送路１で接続する必要がある。

（従来の技術例２）
次に、室外機３、複数の室内機４、及び複数のリモコンＢが伝送路２により接続され同一の通信プロトコル（プロトコルＢ）による通信を行う場合における、従来のグループ設定方法について説明する。

図１６は従来の技術例２における空気調和機の構成を示す図である。
図１６に示すように、室外機３、複数の室内機４、複数のリモコンＢは、それぞれアドレスを保有する。各リモコンＢは、伝送路２によりプロトコルＢを用いて、室外機３、各室内機４、及び他のリモコンＢとそれぞれ相互に通信可能である。

機器でのグループ認識としては、各機器に、例えばロータリースイッチ等により、設定するアドレスに応じた数値を設定した後、電源立ち上げ時に、室外機３が、伝送路２に接続された全機器について、アドレス番号をモニタし、このアドレス番号を基に、機器の属性（室内機／リモコン）を判断するとともに、グループを設定する。
このようなアドレス番号を基にグループを設定する動作について、図１８〜図２１を用いて説明する。

図１８は、従来の技術例２における室外機内の情報収集状態を示す図である。
図１９は、従来の技術例２におけるグループ設定情報を示す図である。
図２０は、従来の技術例２におけるグループ設定動作を示すフローチャートである。
図２１は、従来の技術例２におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。
以下、図２０の各ステップに基づき、図１８、図１９、図２１を参照しつつ説明する。

（Ｓ５０１）
使用者は、室外機３、室内機４、及びリモコンＢのそれぞれの機器について、アドレスを設定する。この例では、各機器の種別（属性）により、設定されるアドレス値の範囲が定められている。
例えば、室外機３、複数の室内機４、複数のリモコンＢに、それぞれ、１〜５０まで数値が入力可能なロータリースイッチを設け、室内機４のアドレスはロータリースイッチの設定値をそのままアドレスとする。また、室外機３のアドレスはロータリースイッチの設定値に５０を加算した値を当該室外機３のアドレスとする。また、リモコンＢのアドレスは、主リモコンの場合には、ロータリースイッチの設定値に１００を加算した値、従リモコンの場合には、ロータリースイッチの設定値に１５０を加算した値を、当該リモコンＢのアドレスとする。
使用者は、各機器のアドレスを設定した後、空気調和機の電源をＯＮにする。

（Ｓ５０２）
室外機３は、アドレスアサイン可能領域分のアドレスに対してモニタ要求を送信し、モニタ応答を受信することで存在検索する。例えばアドレスアサイン可能領域は、０〜２５５である。また、同時に応答があったアドレスの属性も確認する。
これにより図２１に示すように、室外機３から各室内機４および各リモコンＢに対して、属性、アドレスモニタ要求が送信され、これに対する応答が返信される。
なお、図２１において、５１⇒０１の表記は、アドレス［５１］の機器からアドレス［０１］の機器に対する送信およびその応答を示している。また、各アドレス番号は、図１６に示すアドレス設定例の場合における値である。

このような、属性、アドレスモニタにより、室外機３は各機器からの情報を収集し、図１８に示すように、室内機属性であるアドレス番号を、室内機情報格納エリアに順に格納し、リモコン属性であるアドレス番号を、リモコン情報格納エリアに順に格納する。
なお、図１８における各アドレス番号は、図１６に示すアドレス設定例での値である。

（Ｓ５０３）
次に、室外機３は、各機器から収集したアドレス番号を基に、グループを判断し、各室内機４に、当該室内機４と同一グループを構成する室外機３およびリモコンＢ（使用リモコン）のアドレス情報からなる接続情報（グループ設定情報）を送信する。
例えば室外機３は、アドレス番号を基に、（室外機のアドレス）＝（最小の室内機のアドレス＋５０）、（（主）リモコンの伝送アドレス）＝（操作する室内機のアドレス＋１００）、（（従）リモコンの伝送アドレス）＝（操作する室内機中最小のアドレス＋１５０）として、室内機４にグループ設定をする。図１６に示すアドレス設定例では、図１９に示すような接続情報を送信する。
これにより、各室内機４は、操作上の接続情報（どの室外機３に制御され、どのリモコンＢに操作されるのかの情報）を受信する。これにより図２１に示すように、室外機３から各室内機４に対して、接続情報（グループ設定情報）が送信され、これに対する応答が返信される。

（Ｓ５０４）
各室内機４は、室外機３から受信した接続情報（グループ設定情報）を、使用リモコンに対して送信する。図１６に示すアドレス設定例では、図１９に示すような接続情報を送信する。これにより図２１に示すように、室内機４からリモコンＢに対して接続情報（グループ設定情報）が送信され、これに対する応答が返信される。

以上のような動作により、各機器のアドレスを基にグループ設定が行われる。そして、グループ単位の制御方法としては、リモコンＢから、伝送路２に接続された室内機４に対して操作指示を送信する際には、グループ情報を参照し、操作対象の全室内機４のアドレスに対して操作指示のコマンドを送信する。室内機４からリモコンＢに対して、図示しない集中コントローラーからの指令を伝送する場合や、室内機４の運転状態を応答する場合は、状態が変更した各室内機４からそれぞれリモコンＢ（使用リモコン）に対して通信を送信／応答する。結果、グループ内の各室内機４とリモコンＢとの間での状態認識が一致する。

この従来の技術例２においては、アドレスの数値によりグループを決定するため、グループ変更時には、配線の繋ぎ直しは不要となり、アドレス番号の変更のみでよい。
例えば、図１６に示すグループ設定を、図１７に示すように、第１グループの室内機４を１〜２に変更する場合、図１６においてアドレス［１０２］を設定したリモコンＢにアドレス［１０３］を設定することで、このリモコンＢが、アドレス［３］の室内機４との関係で、（（主）リモコンの伝送アドレス）＝（操作する室内機のアドレス＋１００）を満たし、第２グループの使用リモコンに設定される。
このように、従来の技術例２においては、室内をリレイアウト等して各機器のグループを再設定する場合においても、物理的配線の状態を変更することなく、リモコンアドレス設定のみでグループ設定を変更できる。

しかし、従来の技術例２においては、全機器が同一の通信プロトコルである必要がある。室外機３と室内機４との間の制御は複雑であるため、情報量も多く、プロトコルＢも複雑となり、プロトコルＢを用いた通信回路は高価となる。このため、比較的情報量が少ないリモコンについても、室外機３と室内機４との間の通信と同一の通信プロトコルを使用する必要があり、別の通信プロトコル（例えばプロトコルＡ）を用いた安価なリモコンを使用することができず、リモコンＢが高価なものとなる。

（本実施の形態におけるグループ設定動作）
次に、室外機３と各室内機４との間の伝送路２と、室内機４とリモコンＡとの間の伝送路１とが、別の通信プロトコルである場合において、再配線なしでグループ設定を変更することが可能となる、本実施の形態における空気調和機のグループ設定動作について説明する。

図２は、図１のアドレス設定例におけるグループ設定結果を示す図である。
図３は、実施の形態１におけるグループ設定動作を示すフローチャートである。
図５は、実施の形態１における室外機内の情報収集状態を示す図である。
図６は、実施の形態１における接続情報を示す図である。
図７は、実施の形態１におけるグループ設定情報を示す図である。
図８〜図１０は、実施の形態１におけるグループ設定動作を示すシーケンス図である。
以下、本実施の形態におけるグループ設定動作を、図３の各ステップに基づき、図５〜図１０を参照しつつ説明する。

（Ｓ１０１）
使用者は、室外機３、室内機４、及びリモコンＡのそれぞれの機器について、アドレスを設定する。この例では、各機器の種別（属性）により、設定されるアドレス値の範囲が定められている。例えば、室内機４のアドレス値の範囲として１〜５０、室外機３のアドレス値の範囲として５１〜１００、リモコンＡのアドレス値として、主リモコンの場合には１０１〜１５０、従リモコンの場合には１５１〜２００の範囲が予め定められている。
例えば、室外機３、複数の室内機４、複数のリモコンＡに、それぞれ、１〜５０まで数値が入力可能なロータリースイッチを設け、室内機４のアドレスはロータリースイッチの設定値をそのままアドレスとする。また、室外機３のアドレスはロータリースイッチの設定値に５０を加算した値を当該室外機３のアドレスとする。また、リモコンＡのアドレスは、主リモコンの場合には、ロータリースイッチの設定値に１００を加算した値、従リモコンの場合には、ロータリースイッチの設定値に１５０を加算した値を、当該リモコンＡのアドレスとする。なお、アドレスの設定はこれに限らず、各機器に表示画面と入力スイッチを備え、画面上に当該機器のアドレスを設定する画面を表示し、アドレス値の情報を入力可能とするようにしても良い。
使用者は、各機器のアドレスを設定した後、空気調和機の電源をＯＮにする。

（Ｓ１０２）
室外機３は、アドレスアサイン可能領域分のアドレスに対してモニタ要求を送信し、モニタ応答を受信することで存在検索する。例えばアドレスアサイン可能領域は、０〜２５５である。また、同時に応答があったアドレスの属性も確認する。なお、このアドレスアサイン可能領域は、これに限るものではなく、各機器の仕様等に応じて適宜設定するようにしても良い。

これにより図８に示すように、室外機３から各室内機４および各リモコンＡに対して、属性、アドレスモニタ要求が送信され、これに対する応答が返信される。
なお、図８において、５１⇒０１の表記は、アドレス［５１］の機器からアドレス［０１］の機器に対する送信およびその応答を示している。また、各アドレス番号は、図１に示すアドレス設定例の場合における値である。

このような、属性、アドレスモニタにより、室外機３は各機器からの情報を収集し、図５に示すように、室内機属性であるアドレス番号を、室内機情報格納エリアに順に格納し、リモコン属性であるアドレス番号を、リモコン情報格納エリアに順に格納する。
なお、図５における各アドレス番号は、図１に示すアドレス設定例での値である。
図１に示す設定では、室外機３と各室内機４（アドレス［１］〜［５］）との間の通信は、伝送路２を介してプロトコルＢにより通信可能であるため、図５に示すように、室内機情報格納エリアの１番〜５番に各室内機４のアドレス［１］〜［５］の情報が格納される。一方、伝送路２にはリモコンＡが接続されておらず、リモコンＡはプロトコルＢによる通信ができないため、図５に示すように、リモコン情報格納エリアにはアドレス情報が格納されない。

（Ｓ１０３）
室外機３は、上記アドレスモニタ要求の応答に基づき、プロトコルＢを用いた通信を行うリモコンＢが、１台も存在しないか否かを判断する。図５に示すように、リモコン情報格納エリアにアドレス情報が存在しない場合、プロトコルＢを用いた通信を行うリモコンＢが１台も存在しないと判断することができる。
リモコンＢが１台も存在しない場合、ステップＳ１０４に移行し、リモコンＢが存在する場合、ステップＳ１１１、Ｓ１１２に移行する。

（Ｓ１１１、Ｓ１１２）
ステップＳ１１１、Ｓ１１２の動作は、上述した従来の技術例２のステップＳ５０３、５０４と同様であり、伝送路２を介したプロトコルＢによる通信によりグループ設定情報が室内機４とリモコンＢに送信される。

（Ｓ１０４）
室外機３は、伝送路２により接続されている全室内機４に対し、室内機４と伝送路１により物理的に接続されているリモコンＡ（以下「接続リモコンＡ」という。）のアドレスのモニタ要求を送信する。
（Ｓ１０５）
各室内機４は、それぞれ、当該室内機４の接続リモコンＡとプロトコルＡを用いて通信してアドレス情報を取得し、自己室内機のアドレス情報と、接続リモコンＡのアドレス情報とを室外機３に応答する。なお、複数のリモコンＡが１つの室内機４に接続されている場合には、当該複数の接続リモコンＡのアドレスを取得して応答する。
ここでは、１台の室内機４につなげられるリモコンＡの最大台数が２台の場合を説明する。なお、接続可能な台数は給電容量などの関係により適宜設定することができる。

これにより図８に示すように、室外機３から各室内機４に対して、リモコンＡアドレスモニタが送信され、これに対するモニタ応答が返信される。なお、図８では、１つの室内機４に接続された１台目のリモコンＡをＡ１、２台目のリモコンＡをＡ２として示している。また、接続リモコンＡがない場合にはアドレス「０」を応答する。

このような、リモコンＡのアドレスモニタにより、室外機３は各室内機４からの接続情報を収集し、図６に示すように、各室内機４毎に、室内機４のアドレス情報および接続リモコンＡのアドレス情報を得る。なお、図６における各アドレス番号は、図１に示すアドレス設定例での値である。
また、室外機３は収集したリモコンＡのアドレス情報をリモコン情報格納エリアに格納する。

（Ｓ１０６）
次に、室外機３は、各機器から収集したアドレス番号を基に、グループを決定し、当該室内機４と同一グループを形成するリモコンＡ（以下「使用リモコン」という）のアドレス情報（グループ設定情報）と、当該室内機４の使用リモコンが伝送路１により物理的に接続されている室内機４（以下「リモコンＡ接続室内機」という）のアドレス情報（接続室内機情報）とからなる接続情報を、各室内機４に送信する。
これにより図９に示すように、室外機３から各室内機４に対して、接続情報（グループ設定情報及び接続室内機情報）が送信され、これに対する応答が返信される。

ここで、グループ決定処理の一例について説明する。
図４は、実施の形態１におけるグループ決定処理を示すフローチャートである。
以下、図４の各ステップに基づき、室内機４のアドレス範囲が１〜５０、室外機３のアドレス範囲が５１〜１００、リモコンＡのアドレス値として、主リモコンの場合には１０１〜１５０、従リモコンの場合には１５１〜２００の範囲である場合の例に説明する。

（Ｓ２０１）
確認するリモコン情報格納エリア（以降「ＲＣエリア」とする。）、室内機情報格納エリア（以降「ＩＣエリア」とする）の検索位置の番号を、それぞれ１に初期化する。
（Ｓ２０２）
ＩＣエリア番号にアドレスが格納されているか確認する。なお、図中の（ ）はエリア番号で指示された格納エリアの内容を示している。
ＩＣエリア番号にアドレスが存在する場合は、ステップＳ２０３に移行する。一方、ＩＣエリア番号にアドレスが存在しない場合は、グループ判定処理を終了する。
（Ｓ２０３）
ＲＣエリア番号にアドレスが格納されているか確認する。
ＲＣエリア番号にアドレスが存在する場合は、ステップＳ２０４に移行する。一方、ＲＣエリア番号にアドレスが存在しない場合は、グループ決定処理を終了する。

（Ｓ２０４）
次に、（ＲＣエリア番号＋１）にアドレスが格納されているか確認する。
（ＲＣエリア番号＋１）にアドレスが存在する場合、即ちリモコンＡが複数の場合は、ステップＳ２０５に移行する。
一方、（ＲＣエリア番号＋１）にアドレスが存在しない場合、即ちリモコンＡが１つの場合は、ステップＳ２１０に移行する。

（Ｓ２０５）
ＲＣエリアの該当番号のアドレスが、１０１以上１５０以下の範囲（主リモコン用のアドレスの範囲）であるか否かを判断する。
（Ｓ２０６）
ＲＣエリアの該当番号のアドレスが１０１以上１５０以下である場合、即ち主リモコン用のアドレスの範囲であれば、補正数字を１００とする。
（Ｓ２０７）
一方、ＲＣエリアの該当番号のアドレスが１０１以上１５０以下でない場合、即ち主リモコン用のアドレスの範囲外であれば、従リモコンであるとして、補正数字を１５０とする。

（Ｓ２０８）
（ＩＣエリア番号）に格納された設定対象の室内機４のアドレスと、（ＲＣエリア番号＋１）のアドレス値からステップＳ２０６、ステップＳ２０７にて決定した補正数字を引いた値とを比較する。

（Ｓ２０９）
設定対象の室内機４のアドレスが、（ＲＣエリア番号＋１）−「補正数字」よりも小さくない場合、ＲＣエリア番号に１を加算し、比較対象のリモコンＡを次に大きいアドレス値のリモコンＡにする。以降、同様に、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０７を実施する。

（Ｓ２１０）
一方、設定対象の室内機４のアドレスが、（ＲＣエリア番号＋１）−「補正数字」よりも小さい場合、設定対象の室内機４の使用リモコンとして、（ＲＣエリア番号）に格納されたリモコンＡのアドレスをセットする。
（Ｓ２１１）
ＩＣエリア番号に１を加算し、次のＩＣエリア番号に格納されたアドレスの室内機４を設定対象の室内機４とする。ＩＣエリア内の全アドレスを比較するまで、ステップＳ２０２〜ステップＳ２１１を繰り返す。

以上のような動作により、例えば図１のアドレス設定例において、（ＲＣエリア番号）にアドレス［１０１］が格納され、（ＲＣエリア番号＋１）にアドレス［１０２］が格納されている場合、アドレス［１０１］のリモコンＡの補正数字は１００となる（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。そして、（ＲＣエリア番号＋１）−「補正数字」の値は「２」となり、設定対象の室内機４のアドレスが［１］のときステップＳ２０８の判定はＹＥＳとなる。これにより、アドレス［１］の室内機４の使用リモコンとしてアドレス［１０１］のリモコンＡがセットされる（Ｓ２１０）。
また、設定対象の室内機４のアドレスが［２］のときステップＳ２０８の判定はＮＯとなり、比較対象のリモコンＡのアドレス値が［１０２］となり、同様の動作により、アドレス［２］の室内機４の使用リモコンとしてアドレス［１０２］のリモコンＡがセットされる（Ｓ２１０）。このような処理を繰り返すことで、図２に示すように、伝送路１の物理的な接続状態に依存せず、各室内機４について同一グループを形成する使用リモコンを設定する。

再び図３に基づき説明する。
（Ｓ１０７）
各室内機４は、それぞれ、室外機３から取得した接続情報（グループ設定情報及び接続室内機情報）に基づき、自己室内機アドレスと、リモコンＡ接続室内機のアドレスとが同一であるか否かを判断する。即ち、当該室内機４と同一グループを形成する使用リモコンが、当該室内機４と伝送路１により物理的に接続されているか否かを判断する。

（Ｓ１０８）
自己室内機アドレスとリモコンＡ接続室内機のアドレスとが同一である場合、即ち、当該室内機４と同一グループを形成する使用リモコンが、当該室内機４と伝送路１により物理的に接続されている場合、接続情報（グループ設定情報のみ）を、伝送路１を介しプロトコルＡを用いて使用リモコンに送信する。使用リモコンはこれに対する応答を返信する。

（Ｓ１０９）
自己室内機アドレスとリモコンＡ接続室内機のアドレスとが同一でない場合、即ち、当該室内機４と同一グループを形成する使用リモコンが、他の室内機４と伝送路１により物理的に接続されている場合、室外機３から取得した接続室内機情報を参照し、当該使用リモコンが物理的に接続されているリモコンＡ接続室内機に対して、使用リモコンに対する接続情報（グループ設定情報のみ）を、伝送路２を介しプロトコルＢを用いて送信する（代信依頼）。
（Ｓ１１０）
代信依頼を受信した室内機４（以下「代信室内機」という）は、送信元の室内機４の代わりに、当該室内機４と伝送路１で接続されたリモコンＡに接続情報を送信する。リモコンＡ（送信元の室内機４の使用リモコン）はこれに対する応答を、代信室内機に返信する。
これにより図１０に示すように、各室内機４から各リモコンＡに対して、接続情報が送信され、これに対する応答が返信される。

以降、室内機４から使用リモコンに対して運転状態等の情報を送信する際には、上記接続情報の送信と同様に、使用リモコンが当該室内機４と伝送路１により物理的に接続されている場合、伝送路１を介して当該使用リモコンに情報を送信する。また、使用リモコンが他の室内機４と伝送路１により物理的に接続されている場合、代信室内機を介して情報を送信する。

また、使用リモコンから、同一グループを形成する室内機４に対して同一の運転操作（グループ運転操作）をする場合は、グループ内のすべての室内機４に対して操作コマンドを送信する。
このような使用リモコンから、同一グループを形成する室内機４に対して運転操作等の情報を送信する動作について図１１により説明する。

図１１は、実施の形態１におけるリモコンからの操作を通知する動作を示すフローチャートである。
以下、図１１の各ステップに基づき説明する。
（Ｓ３０１）
リモコンＡは、使用者からの操作入力等に応じた設定温度や運転操作（運転／停止、モード切替等）の操作コマンドを、同一グループを形成する全ての室内機４に対して送信する。即ち、リモコンＡは室内機４から取得した接続情報を基に、当該リモコンＡが使用リモコンとして設定された全ての室内機４のアドレス宛に、操作コマンドを送信する。

（Ｓ３０２）
室内機４は、伝送路１を介してプロトコルＡを用いた通信を行い、リモコンＡからの操作コマンドを受信する。そして、当該操作コマンドの宛先アドレス（送信先室内機アドレス）が、当該操作コマンドを受信した室内機４のアドレス（受信室内機アドレス）と一致するか否かを判断する。
送信先室内機アドレスが受信室内機アドレスと一致する場合、即ち同一グループを形成する室内機４と使用リモコンとが伝送路１により物理的に接続されている場合、ステップＳ３０４に進む。

（Ｓ３０３）
一方、送信先室内機アドレスが受信室内機アドレスと一致しない場合、即ち他のグループを形成する使用リモコンからの操作コマンドを受信した場合、室内機４は、伝送路２を介しプロトコルＢを用いた通信により、当該操作コマンドの送信先室内機アドレス宛に送信する（代信）。なお、室内機４は受信した操作コマンドの内容により室外機３に対しても操作コマンドを送信するようにしても良い。

（Ｓ３０４）
使用リモコンからの操作コマンドを受信した各室内機４は、当該操作コマンドの内容に従い動作する。

以上のような動作により、室外機３と各室内機４との間の伝送路２と、室内機４とリモコンＡとの間の伝送路１とが、別の通信プロトコルである場合においてもグループ設定をすることができ、また、再配線なしでグループ設定を変更することが可能となる。つまり、リレイアウトが容易な空気調和機を実現できる。
また、異なるプロトコルを有する空気調和機において、ルータ等の特別な装置を付加することなく、またグループ設定のための物理的配線を必要とすることなく、グループ設定、及びグループ運転制御が可能となる、という効果が得られる。
また、リレイアウト時、簡易な手続きにより再グループ設定をすることができる。
また、集中配線を可能にすることで、遠方に配置された室内機４とリモコンＡとの個別配線を短くリレイアウトした時、簡易な手続きにより再グループ設定をすることができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、リモコンＡからグループ運転操作する場合は、グループ内の全ての室内機４に対して操作コマンドを送信する方法を取っていたが、少なくともグループ内の室内機４の台数分の操作コマンドの送信が必要となる。
本実施の形態２では、グループ内の室内機４の最小アドレスにのみ送信し、これを受信した室内機４が同一グループの他の室内機４に当該情報を代信する形態について説明する。

図１２は、実施の形態２におけるリモコンからの操作を通知する動作を示すフローチャートである。
以下、図１２の各ステップに基づき説明する。

（Ｓ４０１）
リモコンＡは、同一グループ内の室内機４のうち最小アドレスの室内機４に対してのみ操作コマンドを送信する。ここで、グループ内の最小アドレスとは、例えば、使用リモコンのアドレス番号から補正値（主リモコンなら１００、従リモコンなら１５０）を引いた値となる（図４参照）。
室内機４は、伝送路１を介してプロトコルＡを用いた通信を行い、リモコンＡからの操作コマンドを受信する。なお、操作コマンドの宛先アドレスが、当該室内機４宛でない場合には、上記実施の形態１（図１１）のステップＳ３０２、Ｓ３０３と同様の動作により、当該操作コマンドの送信先室内機アドレス宛に送信する（代信）。

（Ｓ４０２）
グループ内の最小アドレスの室内機４は、リモコンＡからの操作コマンドを受信する。そして、伝送路２を介しプロトコルＢを用いた通信を利用して、送信先アドレスに当該操作コマンドを送信した使用リモコンのアドレス番号をセットして、当該操作コマンドを送信する。

（Ｓ４０３）
各室内機４は伝送路２により相互に接続されているため、伝送路２に送信された操作コマンドを全ての室内機４が受信することが可能である。
各室内機４は、それぞれ、受信した操作コマンドにセットされた使用リモコンのアドレス番号が、各室内機自身の使用リモコンのアドレスと一致するか否かを判断する。
操作コマンドにセットされた使用リモコンのアドレス番号が、自身の使用リモコンのアドレスと一致しない場合には、当該操作コマンドを無視（破棄）し、処理を終了する。

（Ｓ４０４）
一方、操作コマンドにセットされた使用リモコンのアドレス番号が、自身の使用リモコンのアドレスと一致する場合には、室内機４は当該操作コマンドの内容に従い動作する。

以上のように本実施の形態２においては、グループ内の室内機４の台数に関わらず、リモコンＡからの操作コマンド送信は１回のみでグループ内の全ての室内機４の運転操作が可能となる。また、通信トラフィックの軽減が可能となる。

なお、上記の説明では、自身のグループ用のコマンドであることをコマンド内に使用リモコンのアドレスをセットして送信し、各自使用リモコンアドレスと一致するかどうかで見ることとしたが、それとは別にグループ番号を設けてもよいし、グループ内の室内機４のうちの最小アドレスの番号で判断してもよい。

なお、上記実施の形態１、２で説明した空気調和機の構成に加え、例えば図１３に示すように、室外機３及び各室内機４を集中監視する集中コントローラー７を設けた構成であってもよい。なお、このような構成において、集中コントローラー７と室外機３との通信プロトコルが相違している場合であっても、上述した発明思想を適用することにより、集中コントローラー７を含めたグループ設定ができることは当業者であれば実施可能に理解できることは言うまでもない。

なお、上記実施の形態１、２で説明した空気調和機の構成に加え、換気装置などの他の機器が伝送路２に接続し、当該他の機器を通信プロトコルが異なるリモコンＡにより操作する場合であっても、同様に物理的配線をすることなくグループ設定をすることができることは言うまでもない。

１ 伝送路、２ 伝送路、３ 室外機、４ 室内機、７ 集中コントローラー、Ａ リモコン、Ｂ リモコン。

Claims (3)

1. 第１伝送路により相互に接続され第１通信プロトコルを用いた通信を行う複数の空調ユニットと、
   前記複数の空調ユニットのうちの一部と第２伝送路により接続され第２通信プロトコルを用いた通信を行う複数の操作機器と、
   前記第１伝送路により前記空調ユニットと接続され前記第１通信プロトコルを用いた通信を行うグループ設定手段と
   を備え、
   前記操作機器は、
   前記複数の空調ユニットのうち、当該操作機器とグループを形成する空調ユニットのアドレスに対応したアドレスが設定され、
   前記各空調ユニットは、
   当該空調ユニットに設定されたアドレス情報と、当該空調ユニットと前記第２伝送路により接続された前記操作機器に設定されたアドレス情報とを、前記グループ設定手段に送信し、
   前記グループ設定手段は、
   前記空調ユニット及び前記操作機器に設定された前記アドレスに基づき、前記各空調ユニット毎に、グループを形成する前記操作機器を特定するグループ設定情報と、グループを形成する前記操作機器が前記第２伝送路により接続されている前記空調ユニットを特定する接続空調ユニット情報とを生成し、前記各空調ユニットに送信し、
   前記空調ユニットは、
   前記グループ設定情報及び前記接続空調ユニット情報を取得し、当該空調ユニットと同一グループを形成する前記操作機器である使用操作機器が、他の空調ユニットと接続されている場合、前記使用操作機器に送信する情報を、当該使用操作機器が接続されている前記他の空調ユニットに送信させる
   ことを特徴とする空気調和機。
2. 前記空調ユニットは、
   当該空調ユニットと接続された前記操作機器である接続操作機器が、当該空調ユニットと同一グループを形成する操作機器でない場合、前記接続操作機器から受信した情報を、当該接続操作機器と同一グループを形成する前記空調ユニットに送信する
   ことを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
3. 前記操作機器は、
   同一グループを形成する複数の前記空調ユニットに対して操作情報を送信する際、同一グループを形成する複数の前記空調ユニットのうち、任意の空調ユニット宛に前記操作情報を送信し、
   前記空調ユニットは、
   前記操作機器から受信した前記操作情報に、当該操作情報を送信した前記操作機器のアドレス、又は当該操作機器が属するグループの識別情報を含めて、前記第１伝送路により各空調ユニットに送信し、
   他の空調ユニットから受信した前記操作情報に含まれる前記操作機器のアドレスが、前記使用操作機器のアドレスと一致する場合、または、他の空調ユニットから受信した前記操作情報に含まれる前記グループの識別情報が、当該空調ユニットのグループの識別情報と一致する場合、当該操作情報に従い動作する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和機。

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