JP5746815B2 - 遊技機、異常診断装置および異常診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、パチンコ遊技機等の遊技機、遊技機に備えられたモータの異常を診断する装置およびその診断方法に関する。

液晶画面等で行われる画像演出に合わせて、実際の構造物、いわゆるギミックといわれる演出部材（可動体）をモータの駆動によって移動させて、演出効果を盛り上げる遊技機が提案されている。また、この演出部材が正常に動作しているかどうかを診断する手段を具備した遊技機も提案されている。

例えば、特許文献１に記載の遊技機においては、可動物（演出部材）を第１位置から第２位置へ移動させるために要する駆動源（モータ）の駆動量以上の駆動量を計測手段が計測したにもかかわらず、可動物が第２位置にあるのをセンサが検知しない場合には、可動物の作動に異常が発生したと判断する。

特開２００７−２２９０６６号公報

演出部材（可動体）をモータの駆動によって移動させ、センサにて演出部材の位置を検知する装置の異常の発生原因としては、センサの故障、モータの故障などが考えられる。ゆえに、演出部材が所定の位置にあるのをセンサが検知しない場合に異常が発生したと判断する場合には、その異常がモータの異常に起因するものであるかどうか不明である。
したがって、演出部材を駆動するモータの異常を診断できるようにすることが望まれる。

かかる目的のもと、本発明は、遊技盤１１０に対して可動する可動体５０１と、前記可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段５２６と、前記可動体５０１を駆動する駆動モータ５２１と、前記駆動モータ５２１に対して駆動指示を行う駆動指示手段３２６と、前記駆動モータ５２１の実際の駆動量を検出する駆動量検出手段５２７と、前記駆動モータ５２１の異常を診断する異常診断手段３２７と、を備える遊技機１００であって、前記駆動指示手段３２６は、前記位置検出手段５２６が前記可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体５０１を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段５２６が当該可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行い、前記駆動量検出手段５２７は、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータ５２１が実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータ５２１が実際に駆動した第２の駆動量とを検出し、前記異常診断手段３２７は、前記駆動量検出手段５２７が検出した前記第１の駆動量と前記第２の駆動量とに基づいて前記駆動モータ５２１の異常を診断することを特徴とする遊技機である。

ここで、前記異常診断手段３２７は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外である場合に異常と診断することが好適である。
また、前記異常診断手段３２７は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外となった回数が所定回数以上となった場合に異常と診断することが好適である。
また、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４をさらに備え、前記駆動指示手段３２６は、前記可動体５０１を前記画像表示部１１４の領域外に主に位置する第１の位置から当該画像表示部１１４の領域内に主に位置する第２の位置へ移動させる駆動指示を行った後に、当該可動体５０１を当該第２の位置から当該第１の位置へ移動させるべく前記第１の方向に移動させる駆動指示を行い、前記位置検出手段５２６が当該可動体５０１が当該第１の位置に位置していることを検出したら当該可動体５０１をさらに第１の方向に移動させる第１の駆動指示を行うことが好適である。

他の観点から捉えると、本発明は、遊技盤１１０に対して可動する可動体５０１と、当該可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段５２６と、当該可動体５０１を駆動する駆動モータ５２１とを備える遊技機１００の当該駆動モータ５２１の異常を診断する異常診断装置であって、前記駆動モータ５２１に対して駆動指示を行う駆動指示手段３２６と、前記駆動モータ５２１の実際の駆動量を検出する駆動量検出手段５２７と、前記駆動モータ５２１の異常を診断する異常診断手段３２７と、を備え、前記駆動指示手段３２６は、前記位置検出手段５２６が前記可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体５０１を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段５２６が当該可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行い、前記駆動量検出手段５２７は、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータ５２１が実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータ５２１が実際に駆動した第２の駆動量とを検出し、前記異常診断手段３２７は、前記駆動量検出手段５２７が検出した前記第１の駆動量と前記第２の駆動量とに基づいて前記駆動モータ５２１の異常を診断することを特徴とする異常診断装置である。

ここで、前記異常診断手段３２７は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外である場合に異常と診断することが好適である。
また、前記異常診断手段３２７は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外となった回数が所定回数以上となった場合に異常と診断することが好適である。

他の観点から捉えると、本発明は、遊技盤１１０に対して可動する可動体５０１と、当該可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段５２６と、当該可動体５０１を駆動する駆動モータ５２１と、当該駆動モータ５２１に対して駆動指示を行う駆動指示手段３２６と、当該駆動モータ５２１の実際の駆動量を検出する駆動量検出手段５２７とを備える遊技機１００の当該駆動モータ５２１の異常を診断する異常診断方法であって、前記駆動指示手段３２６に、前記位置検出手段５２６が前記可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体５０１を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段５２６が当該可動体５０１が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行わせ、前記駆動量検出手段５２６が検出した、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータ５２１が実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータ５２１が実際に駆動した第２の駆動量とに基づいて当該駆動モータ５２１の異常を診断することを特徴とする異常診断方法である。

なお、本欄における上記符号は、本発明の説明に際して例示的に付したものであり、この符号により本発明が減縮されるものではない。

本発明によれば、演出部材を駆動するモータの異常を診断することが可能になる。また、モータの実際の駆動量に基づいて異常を診断するのでより精度高く異常を診断することができる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るパチンコ遊技機１００の概略正面図である。
同図に示す遊技機の一例としてのパチンコ遊技機１００は、遊技者の指示操作により打ち出された遊技球が入賞すると賞球を払い出すように構成されたものである。このパチンコ遊技機１００は、遊技球が打ち出される遊技盤１１０と、遊技盤１１０を囲む枠部材１５０と、を備えている。遊技盤１１０は、枠部材１５０に着脱自在に取り付けられている。

遊技盤１１０は、本体フレーム（不図示）に取り付けられており、前面に、遊技球により遊技を行うための遊技領域１１１と、下方から発射された遊技球が上昇して遊技領域１１１の上部位置へ向かう通路を形成するレール部材１１２とを備えている。
本実施の形態では、遊技者により視認され易い遊技領域１１１の位置に、演出のための各種の画像を表示する画像表示部１１４が配設されている。この画像表示部１１４は、遊技者によるゲームの進行に伴い、例えば、図柄抽選結果（図柄変動結果）を遊技者に図柄により報知したり、キャラクタの登場やアイテムの出現による予告演出を表示したりする。
また、遊技盤１１０の前面に、演出を行う演出部材としての可動役物１１６を備えている。なお、可動役物１１６については後で詳述する。

遊技領域１１１には、遊技球が落下する方向に変化を与えるための図示しない遊技くぎおよび風車等が配設されている。また、遊技領域１１１には、入賞や抽選に関する種々の役物が所定の位置に配設されている。また、遊技領域１１１には、遊技領域１１１に打ち出された遊技球のうち入賞口に入賞しなかったものを遊技領域１１１の外に排出する排出口１１７が配設されている。

本実施の形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選（大当たり抽選）が始動する第１始動口１２１と、第１始動口１２１の下方に位置し、遊技球が入ると入賞して特別図柄抽選が始動する第２始動口１２２と、遊技球が通過すると普通図柄抽選（開閉抽選）が始動するゲート１２４と、が遊技盤１１０に配設されている。第２始動口１２２は、チューリップの花の形をした一対の回動部材が電動ソレノイドにより開閉すると共に点灯する電動チューリップ１２３を備えている。

また、本実施の形態では、入賞や抽選に関する種々の役物として、第２始動口１２２の下方に位置し、特別図柄抽選の結果に応じて開放する大入賞口１２５と、遊技球が入賞しても抽選が始動しない普通入賞口１２６と、が遊技盤１１０に配設されている。
なお、本実施の形態では、遊技領域１１１に第１始動口１２１および第２始動口１２２が配設されているが、いずれか一方のみを配設する構成例や他の始動口を配設する構成例も考えられる。また、本実施の形態では、遊技領域１１１に大入賞口１２５が１つ配設されているが、大入賞口１２５を複数配設する構成例も考えられる。
本実施の形態では、遊技盤１１０の右下の位置に、抽選結果や保留数に関する表示を行う表示器１３０が配設されている。

また、遊技盤１１０の裏面には、内部抽選および当選の判定等を行う遊技制御基板、演出を統括的に制御する演出制御基板、画像および音による演出を制御する画像制御基板、各種のランプおよび可動役物１１６による演出を制御するランプ制御基板などの図示しない各種の基板等が取り付けられる。また、遊技盤１１０の裏面には、供給された２４ＶのＡＣ電源をＤＣ電源に変換して各種の基板等に出力するスイッチング電源（不図示）が配設されている。

枠部材１５０は、遊技者がハンドル１５１に触れてレバー１５２を時計方向に回転させる操作を行うとその操作角度に応じた打球力にて遊技球を所定の時間間隔（例えば１分間に１００個）で電動発射する発射装置（不図示）を備えている。また、枠部材１５０は、遊技者のレバー１５２による操作と連動したタイミングで発射装置に遊技球を１つずつ順に供給する供給装置（不図示）と、供給装置が発射装置に供給する遊技球を一時的に溜めておく皿１５３と、を備えている。この皿１５３には、例えば払い出しユニットによる払出球が払い出される。

また、枠部材１５０は、発射装置のハンドル１５１に遊技者が触れている状態であっても遊技球の発射を一時的に停止させるための停止ボタン１５４と、皿１５３に溜まっている遊技球を箱（不図示）に落下させて取り出すための取り出しボタン１５５と、を備えている。
また、枠部材１５０は、パチンコ遊技機１００の遊技状態や状況を告知したり各種の演出を行ったりするスピーカ１５６および枠ランプ１５７を備えている。スピーカ１５６は、楽曲や音声、効果音による各種の演出を行い、また、枠ランプ１５７は、点灯点滅によるパターンや発光色の違い等で光による各種の演出を行う。なお、枠ランプ１５７については、光の照射方向を変更する演出を行うことを可能にする構成例が考えられる。
また、枠部材１５０は、遊技盤１１０を遊技者と隔てるための透明板（不図示）を備えている。

〔制御ユニットの構成〕
次に、パチンコ遊技機１００での動作制御や信号処理を行う制御ユニットについて説明する。
図２は、制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、制御ユニットは、メイン制御手段として、内部抽選および当選の判定等といった払い出す賞球数に関する各種制御を行う遊技制御部２００を備えている。また、サブ制御手段として、演出を統括的に制御する演出制御部３００と、画像および音響を用いた演出を制御する画像/音響制御部３１０と、各種のランプおよび可動役物１１６を用いた演出を制御するランプ制御部３２０と、払出球の払い出し制御を行う払出制御部４００と、を備えている。

前述したように、遊技制御部２００、演出制御部３００、画像/音響制御部３１０、ランプ制御部３２０、および払出制御部４００各々は、遊技盤１１０の裏面に配設されたメイン基板としての遊技制御基板、さらにはサブ基板としての演出制御基板、画像制御基板、ランプ制御基板、および払出制御基板において個別に構成されている。

〔遊技制御部の構成・機能〕
遊技制御部２００は、内部抽選および当選の判定等といった払い出し賞球数に関連する各種制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ２０２と、ＣＰＵ２０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ２０３と、を備えている。
遊技制御部２００は、第１始動口１２１または第２始動口１２２に遊技球が入賞すると特別図柄抽選を行い、特別図柄抽選での当選か否かの判定結果を演出制御部３００に送る。また、特別図柄抽選時の当選確率の変動設定（例えば３００分の１から３０分の１への変動設定）、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間の短縮設定、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間の短縮設定を行い、設定内容を演出制御部３００に送る。
さらに、遊技制御部２００は、電動チューリップ１２３の羽根の開時間の延長、および電動チューリップ１２３の羽根が開く回数の設定、さらには羽根が開く際の開閉動作間隔の設定を制御する。また、遊技球が連続的に第１始動口１２１または第２始動口１２２へ入賞したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留や、遊技球が連続的にゲート１２４を通過したときの未抽選分の限度個数（例えば４個）までの保留を設定する。
また、遊技制御部２００は、特別図柄抽選の結果に応じて、大入賞口１２５が所定条件（例えば３０秒経過または遊技球１０個の入賞）を満たすまで突出傾斜して開状態を維持するラウンドを所定回数（例えば１５回または２回）だけ繰り返すように制御する。さらには、大入賞口１２５が開く際の開閉動作間隔を制御する。

さらに、遊技制御部２００は、第１始動口１２１、第２始動口１２２、大入賞口１２５および普通入賞口１２６に遊技球が入賞すると、遊技球が入賞した場所に応じて１つの遊技球当たり所定数の賞球を払い出すように、払出制御部４００に対する指示を行う。
払出制御部４００が遊技制御部２００の指示に従って賞球の払い出しを行った場合には、遊技制御部２００は、払い出した賞球の個数に関する情報を払出制御部４００から取得する。それにより、払い出した賞球の個数を管理する。

遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞を検出する第１始動口スイッチ（不図示）、第２始動口１２２への遊技球の入賞を検出する第２始動口スイッチ（不図示）などの各種スイッチが接続されている。
また、遊技制御部２００には、第１始動口１２１への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選（大当たり抽選）の未抽選分の保留個数を限度個数内（例えば４個）で表示する第１特別図柄保留表示器（不図示）、第２始動口１２２への遊技球の入賞により始動した特別図柄抽選の未抽選分の保留個数を限度個数内で表示する第２特別図柄保留表示器（不図示）などの各種表示器が接続されている。

そして、第１始動口スイッチなどの各種スイッチにて検出された検出信号が、遊技制御部２００に送られる。また、遊技制御部２００からの制御信号が、電動チューリップ開閉部（不図示）、大入賞口開閉部（不図示）、各種表示器に送られる。それにより、遊技制御部２００は、上記した払い出し賞球数に関連する各種制御を行う。

さらに、遊技制御部２００には、ホールに設置されたホストコンピュータ（不図示）に対して各種の情報を送信する盤用外部情報端子基板２５０が接続されている。そして、遊技制御部２００は、払出制御部４００から取得した払い出した賞球数に関する情報や遊技制御部２００の状態等を示す情報を、盤用外部情報端子基板２５０を介してホストコンピュータに送信する。

〔演出制御部の構成・機能〕
次に、演出制御部３００は、演出を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３０１と、ＣＰＵ３０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３０２と、ＣＰＵ３０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３０３と、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）３０４と、を備えている。
演出制御部３００は、例えば遊技制御部２００から送られる特別図柄抽選での当選か否かの判定結果に基づいて、演出内容を設定する。また、遊技が所定期間中断された場合には、演出の一つとして客待ち用の画面表示の設定を指示する。

さらには、遊技制御部２００が特別図柄抽選時の当選確率を変動させた場合、特別図柄抽選時の特別図柄変動時間を短縮させた場合、および普通図柄抽選時の普通図柄変動時間を短縮させた場合には、演出制御部３００は設定された内容に対応させて演出内容を設定する。
また、演出制御部３００は、設定した演出内容の実行を指示するコマンドを画像/音響制御部３１０およびランプ制御部３２０に送る。

〔画像/音響制御部の構成・機能〕
画像/音響制御部３１０は、演出内容を表現する画像および音響を制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３１１と、ＣＰＵ３１１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３１２と、ＣＰＵ３１１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３１３と、を備えている。
そして、画像/音響制御部３１０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、画像表示部１１４に表示する画像およびスピーカ１５６から出力する音響を制御する。
具体的には、画像/音響制御部３１０のＲＯＭ３１２には、画像表示部１１４において遊技中に表示する図柄画像や背景画像、遊技者に抽選結果を報知するための装飾図柄、遊技者に予告演出を表示するためのキャラクタやアイテム等といった画像データが記憶されている。さらには、画像データと同期させて、または画像データとは独立にスピーカ１５６から出力させる楽曲や音声、さらにはジングル等の効果音等といった各種音響データが記憶されている。ＣＰＵ３１１は、ＲＯＭ３１２に記憶された画像データや音響データの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。さらには、読み出した画像データを用いて背景画像表示、図柄画像表示、図柄画像変動、およびキャラクタ/アイテム表示等のための画像処理と、読み出した音響データを用いた音声処理とを行う。
そして、画像/音響制御部３１０は、画像処理された画像データにより画像表示部１１４での画面表示を制御する。また、音声処理された音響データによりスピーカ１５６から出力される音響を制御する。

〔ランプ制御部の構成・機能〕
ランプ制御部３２０は、可動役物１１６の動作、枠ランプ１５７の発光などを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ３２１と、ＣＰＵ３２１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ３２２と、ＣＰＵ３２１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ３２３と、を備えている。
そして、ランプ制御部３２０は、演出制御部３００から送られたコマンドに基づいて、可動役物１１６の動作を制御したり、枠ランプ１５７の点灯/点滅や発光色等を制御したりする。

具体的には、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた可動役物１１６の動作パターンデータが記憶されている。ＣＰＵ３２１は、可動役物１１６に対しては、読み出した動作パターンデータによりその動作を制御する。

また、ランプ制御部３２０のＲＯＭ３２２には、演出制御部３００にて設定される演出内容に応じた枠ランプ１５７での点灯/点滅パターンデータおよび発光色パターンデータ（発光パターンデータ）が記憶されている。ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に記憶された発光パターンデータの中から、演出制御部３００から送られたコマンドに対応したものを選択して読み出す。そして、ランプ制御部３２０は、読み出した発光パターンデータにより枠ランプ１５７での発光を制御する。

〔払出制御部の構成・機能〕
払出制御部４００は、払出球の払い出しを制御する際の演算処理を行うＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１にて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ４０２と、ＣＰＵ４０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ４０３と、を備えている。
そして、払出制御部４００は、遊技制御部２００から送られたコマンドに基づいて、払出球の払い出しを制御する。

以下に、可動役物１１６について説明する。
可動役物１１６は、腕の形状をし、回転することにより、正面から見た場合に画像表示部１１４の領域外に主に位置する第１の位置と、画像表示部１１４の領域内に主に位置する第２の位置との間を移動可能な可動部材５０１を有する。
図１は、可動部材５０１が第１の位置に位置しているときの図である。図３は、可動部材５０１が第２の位置に位置しているときの図である。

また、可動役物１１６は、可動部材５０１の手のひらの形状をした部分に取り付けられ、可動部材５０１が第１の位置に位置するときと可動部材５０１が第２の位置に位置するときとで同じ向きとなる装飾文字５５０を有している。装飾文字５５０は、図に示すように、漢字の「肉」である。そして、図１および図３に示すように、装飾文字５５０は、可動部材５０１が第１の位置に位置するときでも第２の位置に位置するときでも、正面から見た場合に、同じ向きになるように構成されている。

次に、可動部材５０１の具体的な構成について説明する。
図４は、可動部材５０１の構成を示す図であり、可動部材５０１が第１の位置に位置するときの、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は裏面図である。
可動部材５０１は、裏面側に、人間の腕の一部、つまりひじから手までの形状が平面的に形取られた可動部材本体５０２を有している。そして、可動部材本体５０２には、その正面側に、ひじから手首までの形状を立体的に形取った前腕装飾部５０３と、手の指の形状を立体的に形取った指装飾部５０４とが取り付けられている。

また、可動部材本体５０２の正面側の手のひら部分には、手の平基板（不図示）が取り付けられている。そして、手の平基板より手前側には、「肉」と立体的に形取られた装飾文字５５０が、手の平基板に対して回転可能に取り付けられている。そして、装飾文字５５０より手前側には、この装飾文字５５０と、手の平基板とを覆う透明のカバー５０６が可動部材本体５０２に取り付けられている。装飾文字５５０とカバー５０６との間には不透明部材（不図示）が介在している。それゆえ、外観では、カバー５０６よりも裏側に配置されている装飾文字５５０や手の平基板などは見えないようになっている。

また、可動部材本体５０２の右側端部には、可動部材５０１が第１の位置に位置する状態で鉛直上方に延びる突起部５０２ａが形成されている。そして、可動役物１１６には、この突起部５０２ａに接触することで可動部材５０１の回転を抑制する係止部材５１１と、この係止部材５１１を正面から見た場合の上下方向にスライドさせるスライド機構５１０とが設けられている。

スライド機構５１０は、モータ５１２と、このモータ５１２の回転軸に取り付けられたギア５１２ａと噛み合うギア５１３とを有している。そして、ギア５１３の回転軸には、カム５１４が取り付けられており、ギア５１３とカム５１４とが同期して回転する。カム５１４には、半径方向に突出する凸部５１４ａが複数（本実施の形態においては、１８０度間隔で２つ）形成されている。

また、スライド機構５１０は、カム５１４の凸部５１４ａと接触することにより、正面から見て上方向にスライド可能なスライダ５１５を有している。このスライダ５１５に、上述した係止部材５１１が取り付けられており、スライダ５１５と係止部材５１１とは、一体となって上下方向にスライドする。また、スライダ５１５は、バネ５１６により付勢されており、スライダ５１５には、バネ５１６の長さに応じる下向きのバネ力が生じる。

可動部材本体５０２のひじの部分には、可動部材本体５０２の回転中心となる回転軸５０７が設けられている。そして、可動部材本体５０２には、回転軸５０７を半径中心とする円弧状の孔５０２ｂが形成されている。そして、この孔５０２ｂに、パチンコ遊技機１００の本体フレーム（不図示）に遊技盤１１０に直交する方向の手前側に延びるように形成された突起部１１５（図１参照）が嵌合することにより、可動部材５０１が本体フレームに支持される。
なお、モータ５１２、ギア５１３、カム５１４、回転軸５０７は、本体フレームに取り付けてあり、スライダ５１５および係止部材５１１は、本体フレームに対して上下方向にスライドする。

上述のように構成されたスライド機構５１０においては、モータ５１２が通電しない場合には、スライダ５１５にバネ５１６による下向きの力が作用するため、スライダ５１５と係止部材５１１とは下部に位置する。そのため、可動部材本体５０２の突起部５０２ａが、係止部材５１１に突き当たり、可動部材５０１の回転が抑制され、可動部材５０１が第１の位置に位置する（図４の状態）。

図５は、可動部材５０１が第２の位置に位置するときの、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は裏面図である。
図４の状態から、モータ５１２が通電し図４（ａ）の時計回転方向に回転すると、カム５１４が反時計回転方向に回転する。これにより、カム５１４の凸部５１４ａが、バネ５１６による下向きの力に抗して、スライダ５１５を押し上げる。つまり、カム５１４がスライダ５１５を上方にスライドさせる。これにより、係止部材５１１が上方にスライドし、係止部材５１１と可動部材本体５０２の突起部５０２ａとが離間する。そして、これにより、可動部材５０１が自重で落下し、可動部材本体５０２のひじの部分に設けられた回転軸５０７を回転中心として、図５（ａ）で見た場合の反時計回転方向に回転する。

可動部材５０１が回転開始した後は、可動部材本体５０２の孔５０２ｂの端面が、本体フレームの突起部１１５に突き当たることで、可動部材５０１の回転が停止させられ、可動部材５０１は第２の位置に位置することとなる（図５の状態）。
なお、カム５１４が回転した後は、スライダ５１５を押し上げた凸部５１４ａを、カム５１４の近傍に設けたセンサ５１７が感知すると、モータ５１２への通電が停止される。すると、スライダ５１５は、自重とバネ５１６によるバネ力により、下方へスライドする。これにより、係止部材５１１も下方へスライドし、図４に示した元の位置に戻り停止する。

次に、可動部材回転機構５２０について説明する。
図６は、可動部材回転機構５２０の概略構成を示す図である。図４から可動部材回転機構５２０を抜き出して示す図である。
可動部材５０１は、第２の位置に位置する状態（図３，５の状態）から、可動部材回転機構５２０により時計回転方向の回転力が付与されて、第１の位置へと戻る。

可動部材回転機構５２０は、モータ５２１と、このモータ５２１の回転軸に取り付けられたギア５２１ａと噛み合うギア５２２とを有している。モータ５２１は、入力パルス信号の数（ステップ数）に応じて回転角度が定まるステッピングモータであることを例示することができる。また、可動部材回転機構５２０は、ギア５２２の回転軸に取り付けられた、ギア５２２より小径のギア５２３と、ギア５２３と噛み合うギア５２４とを有している。

また、可動部材回転機構５２０は、ギア５２４の回転軸の手前側の一端部に取り付けられたクランク５２５を有している。クランク５２５は、断面コの字状であり、コの字状の一端側はギア５２４の回転軸に取り付けられており、他端側は、可動部材本体５０２に形成された円弧状の孔５０２ｃに嵌合されている。

また、可動部材回転機構５２０は、ギア５２４あるいはギア５２４の回転軸に付された印（以下、「目印」という。）を感知するセンサ５２６（図５参照）を有している。可動部材５０１が第１の位置に位置するときに、センサ５２６が目印を感知するように構成されている。

このように構成された可動部材回転機構５２０においては、可動部材５０１が第２の位置に位置する図５の状態で、モータ５２１が通電し図５（ａ）で見た場合の時計回転方向に回転すると、モータ５２１の回転駆動力が、ギア５２２〜ギア５２４により減速されてクランク５２５に伝達される。そして、クランク５２５が図５（ａ）で見た場合の時計回転方向に回転し、クランク５２５のコの字状の他端側が可動部材本体５０２に、時計回転方向の回転トルクを与える。これにより、可動部材５０１が時計回転方向（以下、「第１の方向」という場合もある。）に回転する。そして、可動部材５０１は、以下に述べるようにして第１の位置に停止させられる。

可動部材５０１が第２の位置に位置している状態から時計回転方向（第１の方向）に回転すると、可動部材本体５０２の突起部５０２ａが係止部材５１１を押し上げ、第１の位置まで戻る。そして、可動部材５０１が第１の方向に回転して第１の位置まで戻った（センサ５２６が目印を感知した）ときに、モータ５２１の駆動を停止して可動部材５０１の移動を停止させるのではなく、さらに第１の方向に所定量移動（回転）させる。その後、反時計回転方向（以下、「第２の方向」という場合もある。）に回転させる。そして、センサ５２６が目印を感知したときにモータ５２１の駆動を停止して可動部材５０１の移動を停止させ、可動部材５０１を第１の位置に位置させる。

モータ５２１がステッピングモータであるとしてより具体的に説明する。ランプ制御部３２０は、可動部材５０１が第２の位置に位置している状態から第１の方向に回転させるべくモータ５２１にパルス信号を出力して駆動指示を行う。そして、ランプ制御部３２０は、センサ５２６が目印を感知したとの情報を得た後（センサ５２６からの検出信号を受信した後）に、さらに可動部材５０１を第１の方向に所定量回転させるべくモータ５２１に対して所定の数のパルス信号を出力する駆動指示（第１の駆動指示）を行い、モータ５２１を所定のステップ数（第１のステップ数）、第１の方向に回転駆動させる。

その後、ランプ制御部３２０は、可動部材５０１を第２の方向に回転させるべくモータ５２１に対して第２の方向に回転駆動するためのパルス信号を出力する（駆動指示を行う）。そして、ランプ制御部３２０は、センサ５２６が目印を感知したとの情報を得た（センサ５２６からの検出信号を受信した）ときに、モータ５２１への駆動指示を停止し、モータ５２１の通電を停止する。

なお、第２の方向に回転駆動するためにモータ５２１に対して出力するステップ数は、上述した第１のステップ数よりも多く設定されている。これは、ギア５２２〜ギア５２４のバックラッシュなどを考慮し、より確実に第１の位置まで可動部材５０１を到達させるためである。また、第１のステップ数よりも多く設定していたとしてもセンサ５２６が目印を感知したときにモータ５２１への駆動指示を停止させるので、可動役物１１６が正常に作動しているときには、予め定められたステップ数の信号を出力せずにモータ５２１を停止させることとなる。ただし、モータ５２１やセンサ５２６に異常が生じているなど、可動役物１１６が正常に作動しない場合には、ランプ制御部３２０は、予め定められたステップ数の信号を出力する。

以上のように構成された可動役物１１６を備えるパチンコ遊技機１００には、可動部材５０１を可動させるモータ５２１の異常を診断する機能が設けられている。
以下に、モータ５２１の異常診断について説明する。

図７は、ランプ制御部３２０、可動役物１１６などの概略構成を示す図である。
パチンコ遊技機１００は、モータ５２１の実際の駆動量を検出する駆動量検出手段の一例としての駆動量検出部５２７と、駆動量検出部５２７が検出したモータ５２１の駆動量に基づいてモータ５２１の異常を診断する異常診断手段の一例としての異常診断部３２７とを有している。

駆動量検出部５２７は、例えば、受発光素子からなるインターラプタ（不図示）と、モータ５２１の回転軸に設けられた、スリットが形成されている遮光板（不図示）とから構成される。そして、駆動量検出部５２７は、インターラプタが遮光→受光または受光→遮光の切り替わりポイントを検出し、その情報を異常診断部３２７へ出力する。
異常診断部３２７は、駆動量検出部５２７からの出力値であるパルス信号からモータ５２１の回転ステップ数を把握することによりモータ５２１の実際の駆動量を把握する。

そして、異常診断部３２７は、以下のようにモータ５２１の異常を診断する。
ランプ制御部３２０は、そのＣＰＵ３２１がＲＯＭ３２２に記憶された動作パターンデータを読み出すことにより実現される、モータ５２１に対して駆動指示を行う駆動指示手段の一例としての駆動指示部３２６を有している。そして、駆動指示部３２６は、上述したように、センサ５２６が、可動部材５０１が第１の位置まで戻った（センサ５２６が目印を感知した）後に、可動部材５０１を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行う。その後、駆動指示部３２６は、センサ５２６が目印を感知するまで、つまり可動部材５０１が第１の位置に位置するまで、第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行う。

駆動量検出部５２７は、駆動指示部３２６による第１の駆動指示に応じてモータ５２１が実際に駆動した第１の駆動量を検出する。つまり、可動部材５０１が第１の位置まで戻った後の第１の方向への回転に伴うインターラプタによる遮光→受光または受光→遮光の切り替わりを検出する。また、駆動量検出部５２７は、駆動指示部３２６による第２の駆動指示に応じてモータ５２１が実際に駆動した第２の駆動量を検出する。つまり、可動部材５０１を第１の位置まで反転する際の第２の方向への回転に伴うインターラプタによる遮光→受光または受光→遮光の切り替わりを検出する。

異常診断部３２７は、駆動量検出部５２７からの出力値であるパルス信号から、モータ５２１の第１の駆動量に相当する第１の回転ステップ数と、モータ５２１の第２の駆動量に相当する第２の回転ステップ数とを把握する。そして、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数とに基づいてモータ５２１の異常を診断する。

ここで、可動役物１１６が正常に作動している場合には、第１の駆動指示に伴う可動部材５０１の移動量と第２の駆動指示に伴う可動部材５０１の移動量とは同じであることから、可動役物１１６が正常に作動している場合には、理論的にはモータ５２１の第１の駆動量と第２の駆動量とは同じであり、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数とは同じになる。

しかしながら、ギア５２２〜ギア５２４のバックラッシュや振動による回転軸の揺れやがたつきなどにより、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との間に差が生じるおそれがある。
そこで、異常診断部３２７は、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との差の絶対値が所定の範囲外である場合には異常と診断し、所定の範囲内である場合には正常と判断する。なお、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との差の絶対値が所定の範囲外であるか否かは、その絶対値が予め定めた閾値以上であるか否かで判別することを例示することができる。その際、閾値は、例えば、可動役物１１６が正常に作動している場合の第１の回転ステップ数の５〜１０％であることを例示することができる。

図８は、異常診断部３２７が行う異常診断処理の手順を示すフローチャートである。
異常診断部３２７は、例えば、駆動指示部３２６が第１の駆動指示を出力したとの情報を取得したことをトリガーとしてこの異常診断処理を実行開始する。
異常診断部３２７は、先ず、駆動量検出部５２７からの出力値に基づいて第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数とを把握する（ステップ６０１）。そして、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との差の絶対値を演算する（ステップ６０２）。

そして、その絶対値が閾値δ以上であるか否かを判別する（ステップ６０３）。そして、ステップ６０３にて肯定判定された場合、つまりステップ６０２にて演算された絶対値が閾値δ以上であると判定された場合には異常であると判断する（ステップ６０４）。他方、ステップ６０３にて否定判定された場合、つまりステップ６０２にて演算された絶対値が閾値δ未満であると判定された場合には正常であると判断する（ステップ６０５）。

このように、異常診断部３２７が異常診断処理を実行することにより、第１の方向への実際の駆動量と第２の方向への実際の駆動量とに基づいてモータ５２１の異常を診断するので、精度よく診断することができる。例えば、モータ５２１が第１の方向あるいは第２の方向に回転駆動する際に脱調が生じたことを精度よく検出することができる。また、実際の駆動量の比較に基づいて診断するので、遊技盤１１０の振動などに起因して駆動量検出部５２７の検出精度が悪化し、モータ５２１の異常診断が悪化することを抑制することできる。

なお、異常診断部３２７がモータ５２１の異常を診断した場合には、画像表示部１１４に表示させるか、スピーカ１５６から音を発するか、又は枠ランプ１５７を点灯させることで報知することが好適である。

例えば、画像表示部１１４に表示させるか又はスピーカ１５６から音を発するように構成する場合には、ランプ制御部３２０は、異常であると判断した旨の信号を演出制御部３００へ出力し、その信号を受信した演出制御部３００は、画像表示部１１４に表示させるか又はスピーカ１５６から音を出させるべく画像/音響制御部３１０にコマンドを出力すればよい。かかる場合には、演出制御部３００が報知手段の一例としての報知部３０５（図７参照）を有し、ＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２に記憶されたプログラムを実行することで報知部３０５が実現される。

枠ランプ１５７を点灯させるように構成する場合には、ランプ制御部３２０は、異常診断部３２７が異常であると判断したときに、枠ランプ１５７を点灯させるように制御すればよい。かかる場合には、ランプ制御部３２０が報知手段の一例としての報知部３２８（図７参照）を有し、ＣＰＵ３２１がＲＯＭ３２２に記憶されたプログラムを実行することで報知部３２８が実現される。

また、上述した実施の形態においては、異常診断部３２７は、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との差の絶対値が１回でも閾値δ以上となった場合に異常と判断しているが、その差の絶対値が連続して複数回閾値δ以上となった場合に異常と判断してもよい。

図９は、異常診断部３２７が行う他の実施例に係る異常診断処理の手順を示すフローチャートである。
異常診断部３２７は、例えば、駆動指示部３２６が第１の駆動指示を出力したとの情報を取得したことをトリガーとしてこの異常診断処理を実行開始する。
異常診断部３２７は、先ず、駆動量検出部５２７からの出力値に基づいて第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数とを把握する（ステップ７０１）。そして、第１の回転ステップ数と第２の回転ステップ数との差の絶対値を演算する（ステップ７０２）。

そして、その差の絶対値が閾値δ以上であるか否かを判別する（ステップ７０３）。そして、ステップ７０３にて肯定判定された場合、つまりステップ７０２にて演算された絶対値が閾値δ以上であると判定された場合には、これまで差の絶対値が閾値δ以上となった回数ｎをインクリメントする（ステップ７０４）。そして、絶対値が閾値δ以上となった回数ｎが予め定められた回数α以上となったか否かを判断する（ステップ７０５）。

そして、ステップ７０５にて肯定判定された場合には異常であると判断する（ステップ７０６）。他方、ステップ７０３あるいはステップ７０５にて否定判定された場合、つまりステップ７０２にて演算された絶対値が閾値δ未満であると判定された場合、あるいは絶対値がδ以上となった回数が未だα未満である場合には正常であると判断する（ステップ７０７）。

また、以上のように構成されたパチンコ遊技機１００を製造する場面においては、可動部材５０１を可動させるモータ５２１の異常を、パチンコ遊技機１００の外部からの命令で診断することも可能である。
すなわち、ランプ制御部３２０を構成するランプ制御基板と異常診断器（不図示）とを、例えばケーブル（不図示）で接続し、異常診断器からランプ制御基板のランプ制御部３２０に対してコマンドを送ることができるようにすると共に、ランプ制御部３２０から診断結果を受信できるように構成する。

そして、異常診断器からランプ制御部３２０の駆動指示部３２６に対して上述した第１の駆動指示と第２の駆動指示とを行うようにコマンドを送る。また、異常診断部３２７に、上述した異常診断処理を実行するように指示すると共に異常診断部３２７から診断結果を受信する。これにより、異常診断器は、モータ５２１の異常を把握することができる。

なお、かかる場合、上述した駆動指示部３２６および／または異常診断部３２７をパチンコ遊技機１００内部に備えるのではなく、パチンコ遊技機１００外部の異常診断器側に備えていてもよい。

また、パチンコ遊技機１００の外部からの命令でモータ５２１の異常を診断する際には以下のようにしてもよい。
すなわち、駆動指示部３２６は、可動部材５０１が第１の位置に停止している状態（センサ５２６が目印を感知している状態）から可動部材５０１を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行い、その後、センサ５２６が目印を感知するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行う。そして、異常診断部３２７は、駆動量検出部５２７からの出力値から、モータ５２１の第１の駆動指示に応じた第１の駆動量に相当する第１の回転ステップ数と、モータ５２１の第２の駆動指示に応じた第２の駆動量に相当する第２の回転ステップ数とを把握し、上述した方法でモータ５２１の異常を診断してもよい。

本実施の形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図である。 制御ユニットの内部構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るパチンコ遊技機の概略正面図であり、可動部材が第２の位置に位置しているときの図である。 可動部材の構成を示す図であり、可動部材が第１の位置に位置するときの、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は裏面図である。 可動部材が第２の位置に位置するときの、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は裏面図である。 可動部材回転機構の概略構成を示す図である。 ランプ制御部、可動役物の概略構成を示す図である。 異常診断部が行う異常診断処理の手順を示すフローチャートである。 異常診断部が行う他の実施例に係る異常診断処理の手順を示すフローチャートである。

１００…パチンコ遊技機、１１４…画像表示部、１１６…可動役物、３２０…ランプ制御部、３２６…駆動指示部、３２７…異常診断部、５０１…可動部材、５０２…可動部材本体、５１０…スライド機構、５２０…可動部材回転機構、５２１…モータ、５２６…センサ、５２７…駆動量検出部

Claims (8)

1. 遊技盤に対して可動する可動体と、
   前記可動体が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段と、
   前記可動体を駆動する駆動モータと、
   前記駆動モータに対して駆動指示を行う駆動指示手段と、
   前記駆動モータの実際の駆動量を検出する駆動量検出手段と、
   前記駆動モータの異常を診断する異常診断手段と、
   を備える遊技機であって、
   前記駆動指示手段は、前記位置検出手段が前記可動体が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段が当該可動体が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行い、
   前記駆動量検出手段は、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータが実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータが実際に駆動した第２の駆動量とを検出し、
   前記異常診断手段は、前記駆動量検出手段が検出した前記第１の駆動量と前記第２の駆動量とに基づいて前記駆動モータの異常を診断することを特徴とする遊技機。
2. 前記異常診断手段は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外である場合に異常と診断することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
3. 前記異常診断手段は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外となった回数が所定回数以上となった場合に異常と診断することを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
4. 演出のための各種の画像を表示する画像表示部をさらに備え、
   前記駆動指示手段は、前記可動体を前記画像表示部の領域外に主に位置する第１の位置から当該画像表示部の領域内に主に位置する第２の位置へ移動させる駆動指示を行った後に、当該可動体を当該第２の位置から当該第１の位置へ移動させるべく前記第１の方向に移動させる駆動指示を行い、前記位置検出手段が当該可動体が当該第１の位置に位置していることを検出したら当該可動体をさらに第１の方向に移動させる第１の駆動指示を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の遊技機。
5. 遊技盤に対して可動する可動体と、当該可動体が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段と、当該可動体を駆動する駆動モータとを備える遊技機の当該駆動モータの異常を診断する異常診断装置であって、
   前記駆動モータに対して駆動指示を行う駆動指示手段と、
   前記駆動モータの実際の駆動量を検出する駆動量検出手段と、
   前記駆動モータの異常を診断する異常診断手段と、
   を備え、
   前記駆動指示手段は、前記位置検出手段が前記可動体が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段が当該可動体が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行い、
   前記駆動量検出手段は、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータが実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータが実際に駆動した第２の駆動量とを検出し、
   前記異常診断手段は、前記駆動量検出手段が検出した前記第１の駆動量と前記第２の駆動量とに基づいて前記駆動モータの異常を診断することを特徴とする異常診断装置。
6. 前記異常診断手段は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外である場合に異常と診断することを特徴とする請求項５に記載の異常診断装置。
7. 前記異常診断手段は、前記第１の駆動量と前記第２の駆動量との差が所定の範囲外となった回数が所定回数以上となった場合に異常と診断することを特徴とする請求項５に記載の異常診断装置。
8. 遊技盤に対して可動する可動体と、当該可動体が特定の位置に位置していることを検出する位置検出手段と、当該可動体を駆動する駆動モータと、当該駆動モータに対して駆動指示を行う駆動指示手段と、当該駆動モータの実際の駆動量を検出する駆動量検出手段とを備える遊技機の当該駆動モータの異常を診断する異常診断方法であって、
   前記駆動指示手段に、前記位置検出手段が前記可動体が特定の位置に位置していることを検出した後に当該可動体を第１の方向に所定量移動させる第１の駆動指示を行った後、当該位置検出手段が当該可動体が特定の位置に位置していることを検出するまで第２の方向に移動させる第２の駆動指示を行わせ、
   前記駆動量検出手段が検出した、前記第１の駆動指示に応じて前記駆動モータが実際に駆動した第１の駆動量と、前記第２の駆動指示に応じて当該駆動モータが実際に駆動した第２の駆動量とに基づいて当該駆動モータの異常を診断することを特徴とする異常診断方法。

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