JP5745003B2 - レゾルバ付き電動モ−タ装置 - Google Patents
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Description
タの同軸精度が向上している。
図1Aと図1Bは、それぞれ、レゾルバ付き電動モータ装置の全体構成を示す、正面図と側面図である。レゾルバ付き電動モータ装置100は、固定子1、回転子2、ハウジング3、レゾルバ5などを備えている。ハウジング3は、シャーシ3a、フレーム4、ヒートシンク7などから構成されている。固定子1は回転子2の外側に配設されている。ハウジング3は回転子2のシャフト2aを回転自在に支持している。シャフト2aは回転子2と同軸に設けられている。ハウジング3のフレーム4は固定子1を支持している。レゾルバ5は、ハウジング3のヒートシンク7に収納されている。レゾルバ5を用いて回転子2の回転位置を検出する。シャーシ3aとフレーム4とヒートシンク7はねじ止めされている。ヒートシンク7はレゾルバ5が装着できるように中央部に凹状の収納溝7aが形成されている。
には、内周部にティース11が形成されている。レゾルバ5の入出力は6本のターミナル(端子)15を通じて行う。
次に、実施の形態2に係るレゾルバ付き電動モータ装置について説明する。実施の形態2では、実施の形態1と同様の部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。ここでは図10のようにヒートシンク7の収納溝7aの口元の一部に、爪部27を設けている。爪部27はレゾルバ5を挿入したあと、カシメパンチ処理を施す。爪部27は、レゾルバステータ9の外周部18の上面を覆う、あるいは、レゾルバステータ9を内径側に押し付けることにより、部品点数を増やすことなく、容易にレゾルバステータ9の軸方向の固着力を向上させることができる。尚、凸状突起19の数及びその位置を実施の形態1と同仕様とすることにより、レゾルバステータの内径変形を角度検出精度の低下を実用上問題のない範囲に留めることができるので、同様の効果を得られる。
実施の形態3では、実施の形態1と同様の部材には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。実施の形態3に係るレゾルバステータ9は、図11Aと図11Bのように、凸状突起を有する珪素鋼板の積層体25と凸状突起の無い珪素鋼板の積層体26から構成されている。円環部17の外周部に、軸方向の一部、つまりはレゾルバステータ組み付け開始位置24とは逆方向箇所にのみ凸状突起19を設けても、実施の形態1と同等の組み付け精度を得ることができる。レゾルバステータ9は複数の珪素鋼板にて構成されているため、凸状突起を有する珪素鋼板の積層体25と凸状突起の無い珪素鋼板の積層体26を組み合わせて積層するだけで、レゾルバステータ組み付け開始位置24とは逆方向箇所にのみ凸状突起19を設けたレゾルバステータ9を製作することができる。
ティース、12 インシュレータ、13 巻線、15 ターミナル、16 カバー、17 円環部、18 外周部、19 凸状突起、20 中心、21 軸線、22 軸線、24 レゾルバステータ組み付け開始位置、25 凸状突起を有する珪素鋼板の積層体、26 凸状突起の無い珪素鋼板の積層体、27 爪部、30 検出回路、31 位置決め凹凸、100 レゾルバ付き電動モータ装置
Claims (10)
- シャフトを有する回転子と、
前記回転子の周囲に配設されている固定子と、
前記回転子と前記固定子を収容し、内周壁を有する収納溝が形成されているハウジングと、
前記ハウジングの収納溝に挿入されており、内周部に形成されている複数のティースには出力巻線と励磁巻線が巻装されているレゾルバステータと、
前記回転子のシャフトと固定されていて、前記レゾルバステータの内周部に配設されているレゾルバロータと、を備え、
前記レゾルバステータは外周部に複数の突起が形成されている鋼板を有し、前記複数の突起は前記収納溝の内周壁と当接していて、
前記鋼板の円環部には、ティースに対応する位置に、位置決め凹凸が形成されており、それぞれの鋼板は前記位置決め凹凸を当てにしてカシメ固定されていることを特徴とするレゾルバ付き電動モ−タ装置。 - 前記レゾルバステータが有する鋼板の全てに、前記複数の突起が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記レゾルバステータは、外周部に前記複数の突起が形成されている第1の鋼板積層体と外周部がなだらかに湾曲している第2の鋼板積層体を有し、前記第2の鋼板積層体は前記第1の鋼板積層体よりも固定子側に配設されていることを特徴とする請求項1に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記鋼板に形成されている複数の突起は、前記ティースを通る軸線上に形成されていることを特徴とする請求項2または3に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記鋼板に形成されている複数の突起は、隣り合うティースの中央を通る軸線上に形成されていることを特徴とする請求項2または3に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記鋼板に形成されている複数の突起の数は、前記ティースの数と一致していることを
特徴とする請求項4または5に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。 - 前記鋼板に形成されている複数の突起の数は、前記ティースの数の半分であることを特徴とする請求項4または5に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記収納溝の口元に、前記レゾルバステータを押さえている複数の爪部が形成されていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記レゾルバステータの硬度は、前記ハウジングの硬度よりも大きいことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
- 前記鋼板に形成されている複数の突起は、円弧形状または三角形状を有することを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載のレゾルバ付き電動モ−タ装置。
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