JP5744432B2 - 高周波焼入れシステム及び高周波焼入れ異常判定方法 - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本発明の高周波焼入れ異常判定方法は、軸方向に外径が変化するワークを加熱コイルの中空に挿通して上記ワークを搬送しながら、高周波インバータに加熱コイルとコンデンサとを接続してなる高周波回路を用いてワークに対し高周波焼入れ処理を行う際、高周波インバータから流れる出力電流と加熱コイルに生じるコイル電圧とをそれぞれ計測し、計測した各値から負荷インピーダンスを算出し、負荷インピーダンスの変化がワークの形状データと符合しているかを判定する。
図4は、加熱コイル14とワーク15との相対位置関係、加熱コイル14、ワーク15についての異常を負荷インピーダンスの変動として観測できる理由を説明するための模式的な回路図である。高周波誘導加熱装置における電気回路のうち、図1に示す高周波インバータ11から加熱コイル14までの電気回路については、高周波インバータ11とコンデンサ12とを接続するケーブルの伝送損失Rxを省略すると、コンデンサ12と加熱コイル14との部分は抵抗R1と自己インダクタンスL1との直列接続に対し整合用コンデンサCpが並列接続されていることで示され、ワーク15が自己インダクタンスL2と抵抗R2との並列接続で示され、加熱コイル14とワーク15との配置関係が相互インダクタンスとしてモデル化することができる。ここで、R1とはコイル導線の抵抗成分、R2はワークの抵抗成分、L1は加熱コイル14のインダクタンス成分、L2は加熱対象のインダクタンス成分、Mは相互インダクタンスであり、加熱コイル14とワーク15とのギャップにより変化する。なお、相互インダクタンスMは、自己インダクタンスL1と自己インダクタンスL2との結合係数をkとすると、k=M/(L1×L2)1/2の関係を満たす。このとき整合用コンデンサCpの両端から見た負荷インピーダンスは、リアクタンス成分ωLeと抵抗成分Reとの和で示される。なお、Le=L1(1−k2)、Re=R1+A・R2である。ここで、Aは前述の結合係数k、負荷形状、加熱周波数で定まる係数である。
図5は図1に示す実施形態の変形例を模式的に示す図である。図1と異なる点は制御部123の構成である。制御部123は、図1と同様に電流検出部23a,電圧検出部23b,電流検出部23,信号処理部23c及び算出部23dを備えるほか、焼入れ監視部124を備えている。焼入れ監視部124は、タッチパネル式などの入出力部123aと判定部123bと入出力制御部123cとを含んで構成されている。制御部123は、高周波焼入れ装置10に設けられているセンサや計測器具からのデータの入力を受ける。
センサや計測機器は幾つかの組み合わせが考えられ、以下、具体的に説明する。
図8(B)に示すように、加熱コイル55の内表面に対向するワーク50の部位が中径部51から小径部52に変わると負荷インピーダンスがZ1からZ2に増加し、加熱コイル55の内表面に対向するワーク50の部位が小径部52から大径部53に変わると、負荷インピーダンスがZ2からZ3に減少する。なお、負荷インピーダンスZ1、Z2、Z3の大小関係はZ3<Z1<Z2を満たす。
後述する実施例においては、一度焼入れ処理を行ったワークに対して同一の要領で誘導加熱処理を行うと、高周波誘導加熱開始から加熱終了までの所定の時間のうち、加熱開始から加熱時間の約半分までの時間帯では出力電流が増加する一方、加熱コイルの両端に生じる電圧には変化がなかった。これにより、加熱開始から所定の時間だけ、負荷インピーダンスが通常よりも低くなっている場合や、高周波インバータからの出力電流が通常よりも高くなっている場合には、そのワークは既に焼入れ処理がなされていると判断し、そのワークを生産ラインから外すなどの適切な処置をとることができる。
好ましくは、前記判定部は、前記電圧センサからの検出信号が時間的に変化しないことを確認してから上記ワークに対し既に高周波焼入れ処理がなされているかを判定する。
本発明の他の実施形態に係る高周波焼入れ異常判定方法では、高周波インバータに加熱コイルとコンデンサとを接続してなる高周波回路を用いてワークに対し高周波焼入れ処理を行う際、上記高周波インバータから流れる出力電流と上記加熱コイルに生じるコイル電圧とをそれぞれ計測し、計測した各値から負荷インピーダンスを算出し、算出した負荷インピーダンスと上記電流センサからの検出信号との時間的変化から上記ワークに対し既に高周波焼入れ処理がなされているかを判定する。
好ましくは、前記ワークに対して既に高周波焼入れ処理がなされているかを判定する際、前記加熱コイルに生じるコイル電圧が時間的に変化しないことを確認する。
これにより、高周波インバータから流れる出力電流と加熱コイルに生じる負荷インピーダンスとをモニタリングし、ワークに対して既に高周波焼入れ処理がなされているかを判定することができ、焼入れ処理の品質を維持管理することができる。
本発明の実施形態による高周波焼入れ異常判定装置及び方法は前述したものに限定されず、加熱コイルとワーク表面との相対的な距離の違いや変化、加熱コイルの磁界特性の違いや変化、ワークの外形などを判断することができるので、高周波焼入れ処理の質を維持し、また、焼入れ処理ラインでの連続的な焼入れ処理に伴い発生しうる不良品の混入を未然に防止することができる。
10:高周波焼入れ装置
11:高周波インバータ
11a:高周波インバータ制御部
11b:計測機器
12:コンデンサ
13:電流変成器
13a:一次コイル
13b:二次コイル
14:加熱コイル
14a:測位センサ
15:ワーク
20:高周波焼入れ異常判定装置
21:電流センサ
22:電圧センサ
22a,22b:電圧センサの端子
23:制御部
23a:電流検出部
23b:電圧検出部
23c:信号処理部
23d:算出部
23e:判定部
23f:表示部
24:警告部
25:焼入れ処理管理部
30:電圧測定回路
31:第1の演算増幅器
32:第2の演算増幅器
33:フィルター回路
34:入力抵抗
35:第1のダイオード
36:第2のダイオード
37,38,39,40,41:抵抗
42:コンデンサ
50,65:ワーク
51:ワークの中径部
52:ワークの小径部
53:ワークの大径部
55:加熱コイル
60,70:加熱コイル
61:コア設置部
62:コア
65a:焼入れ面
75:ワーク
75a:溝
123:制御部
123a:入出力部
123b:判定部
123c:入出力制御部
124:焼入れ監視部
Claims (3)
- 高周波インバータに加熱コイルとコンデンサとを接続してなる高周波回路と、
軸方向に外径が変化するワークを上記加熱コイルの中空に挿通するように上記ワークを搬送するワーク搬送機構と、
上記高周波インバータからの出力電流を検出する電流センサと、上記加熱コイルに生じる電圧を検出する電圧センサと、上記電流センサと上記電圧センサとの検出信号に基づいて負荷インピーダンスを求める算出部と、上記算出部で求めた負荷インピーダンスの値から上記加熱コイル及びワークの少なくとも一方の異常を検知する判定部と、を備える、高周波焼入れ異常判定装置と、
を備え、
上記ワーク搬送機構が上記加熱コイルの中空に上記ワークを挿通して上記ワークを搬送しながら、上記ワークに対し高周波焼入れ処理がなされる際に、上記判定部は、上記算出部により求められる負荷インピーダンスの変化が上記ワークの形状データに符合しているかを判定する、高周波焼入れシステム。 - さらに、前記高周波インバータの出力を制御する高周波インバータ制御部、前記高周波インバータに設けられている計測機器の何れか又は双方から出力された一以上のモニター信号を受ける入出力制御部を備え、
入出力部により上記一以上のモニター信号、上記電流センサ及び上記電圧センサの各検出信号、前記算出部で求めた負荷インピーダンスのうち一又は複数を選択して、前記判定部により焼入れ処理の異常を検知可能とする、請求項1に記載の高周波焼入れシステム。 - 軸方向に外径が変化するワークを加熱コイルの中空に挿通して上記ワークを搬送しながら、高周波インバータに加熱コイルとコンデンサとを接続してなる高周波回路を用いて上記ワークに対し高周波焼入れ処理を行う際、
上記高周波インバータから流れる出力電流と上記加熱コイルに生じるコイル電圧とをそれぞれ計測し、計測した各値から負荷インピーダンスを算出し、負荷インピーダンスの変化がワークの形状データと符合しているかを判定する、高周波焼入れ異常判定方法。
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