JP5744317B2 - 制御装置、空調システム、設備機器システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、制御装置、空調システム、設備機器システム、制御方法及びプログラムに関する。

従来、店舗やオフィスビルなどの大規模な建物には、複数の空気調和機とその制御装置とが汎用ネットワークを介して接続された空調システムが設置されることがある。制御装置は、予め設定されたアルゴリズムに則って複数の空気調和機を制御する。ビル内の複数の室内機（室内ユニット）を少ない操作で制御するため、室内機（室内ユニット）を予め複数のグループに分け、グループ単位で制御を行うシステムが開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。

また、複数の空気調和機を統合して制御する中央管理システムでは、空気調和機のシステム系統を把握することが不可欠である。そこで、自動でシステム系統を認識する中央管理システムが開示されている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−１８５２３４号公報 特開２００９−２９９９５１号公報 特開２００３−１２２３４５号公報

店舗やオフィスビルなどでは、電気料金の削減などを目的として制御装置に省エネアルゴリズムを導入したり、テナントの入れ替えやレイアウトの変更などにより、空気調和機のグループ分けや制御アルゴリズムの変更とを柔軟かつ容易に行えるようにしたりすることが求められている。

しかしながら、従来の制御装置では、空気調和機等の設備機器のグループ登録が、手動で行われているのが現状である。このため、空気調和機のグループを、より状況に適した（例えば、快適性や省エネ性の高い）グループに変更したりするには、多大な作業負担が伴う。

この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、設備機器のグループ分けを自動かつ柔軟に行うことができる制御装置などを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、この発明に係る制御装置は、
複数の設備機器を制御する制御装置であって、
前記複数の設備機器各々から制御情報を受信する通信部と、
前記制御情報を一括して取得するための要求であって、前記制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、前記制御情報の種別とを含む制御情報要求を出力する制御決定部と、
前記複数の設備機器各々の接続関係に関する情報を管理する接続関係管理部と、
前記複数の設備機器のうちの基準となる基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報を記憶する接続経路データベースと、
前記制御情報要求と前記接続経路データベースと前記接続関係管理部で管理される情報とに基づいて、前記所持機器グループを作成する機器グルーピング部と、
前記所持機器グループに含まれる設備機器から前記通信部により受信された前記制御情報のデータ列を作成する情報一括取得部と、
を備える。

この発明によれば、設備機器の接続関係に基づいて、制御アルゴリズムにおける、制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、取得すべき制御情報の種別等に基づいて、基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報を蓄積する接続経路データベースと、接続関係管理部に管理される情報を参照して、自動的に制御情報を一括で取得する設備機器のグループを作成する。このようにすることで、手動でグループを設定することなく、設備機器のグループ分けを自動かつ柔軟に行うことができる。

この発明の実施の形態１に係る空調システムの概略的な構成を示す模式図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置の詳細な構成を示すブロック図である。 接続経路データベースの構成の一例を示すテーブルである。 機器属性データベースの構成の一例を示すテーブルである。 接続先データベースの構成の一例を示すテーブルである。 室内機の制御情報の一例を示すテーブルである。 制御装置の動作を示すフローチャートである。 制御装置の動作を示すシーケンス図である。 制御情報要求、中間データ及び最終データの一例を示すテーブルである。 この発明の実施の形態２に係る制御装置の詳細な構成を示すブロック図である。 制御装置の動作を示すフローチャートである。 データ整形処理のフローチャートである。 制御情報の一例である。 数値演算指示に含まれるデータ及び中間データ・整形データの一例を示すテーブルである。 この発明の実施の形態３に係る制御装置の詳細な構成を示すブロック図である。 設置位置データベースに登録されるデータの一例を示すテーブルである。 この発明の実施の形態３に係る空調システムの概略的な構成を示す模式図である。 設置関係データベースに登録されるデータの一例を示すテーブルである。 制御装置が機器のグルーピングを行う際の動作を示すフローチャートである。

この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

実施の形態１．
まず、この発明の実施の形態１について説明する。

図１には、この実施の形態１に係る空調システム１００の概略的な構成が示されている。図１に示すように、空調システム１００は、設備機器としての複数の空気調和機を制御する制御装置１を備えている。制御装置１は、通信ネットワーク２を介して、複数の設備機器、すなわち空気調和機と接続されている。

通信ネットワーク２には、空気調和機として、室外機と、室内機と、リモートコントローラ（以下、「リモコン」という）とがそれぞれ１台以上接続される。図１では、室外機４ａ、４ｂと、室内機５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈと、リモコン６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆとが通信ネットワーク２に接続されている。なお、空調システムの中には室内機と室外機との間に分流コントローラが接続されているものもあるが、この実施の形態では、分流コントローラは設けられていないものとする。

各リモコン６ａ〜６ｆは、それぞれ１台以上の室内機に接続されている。また、全てのリモコン６ａ〜６ｆを統括する上位リモコンである集中管理コントローラが設けられている場合もあるが、この実施の形態では、集中管理コントローラは設けられていないものとする。

図２には、制御装置１の詳細な構成が示されている。制御装置１は、通信ネットワーク２を介して通信可能なコンピュータである。コンピュータのプロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することにより、以下の機能が実現される。

図２に示すように、制御装置１は、機器制御決定部１１と、機器データマッピング部１２と、情報一括取得部１３と、機器グルーピング部１４と、接続経路データベース１５と、接続関係管理部１６と、通信部１７とを備える。

機器制御決定部１１は、各設備機器（室外機又は室内機）の制御内容を決定する。機器制御決定部１１には、所定の制御アルゴリズムに従って動作するプログラムが実装されている。このプログラムは、パーソナルコンピュータ等を用いて、外部入力から更新することができる。この更新により制御アルゴリズムが変更される。

より具体的には、機器制御決定部１１は、各設備機器の制御情報を、実行される制御アルゴリズムに則って一括して取得するための制御情報要求を出力する。より具体的には、機器制御決定部１１は、管理対象となるデータ管理機器グループに含まれる設備機器の条件と、取得すべき制御情報を所持するデータ所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、取得すべき制御情報の種別とを含む制御情報要求を出力する。

データ管理機器グループは、実際に管理対象となる機器のグループであり、データを取得する際に、データの配列要素数と各要素の並び方を決定する機器グループである。データ所持機器グループは、実際に取得されるデータを所持する機器グループである。

機器制御決定部１１は、制御情報を、最終的に、制御アルゴリズムに則った形式、すなわちグループ化された管理対象の機器ごとにマッピングされた情報として取得する。取得される情報を、マッピング済グループ制御情報群という。

さらに、機器制御決定部１１は、決定した制御内容に基づいて、機器ＩＤと制御情報種別とを含む制御命令を通信部１７に送信する。

接続経路データベース１５は、複数の設備機器のうちの基準となる基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報を蓄積する。すなわち、接続経路データベース１５には、基準機器から指定された接続関係を満たす機器のグループを作成する際に、たどるべき経路を表す接続経路が記憶されている。接続経路とは、基準機器からある接続関係にある機器までどのよう経路をたどれば到達することが出来るかを示す情報である。

接続経路データベース１５の構成について説明する。図３には、接続経路データベース１５に登録されるデータの一例が示されている。図３に示すように、接続経路データベース１５には、接続関係番号、基準機器属性、接続経路属性配列とが対応付けて登録されている。

接続関係番号は、接続関係に応じて割り振られた識別番号である。接続関係の指定やデータの管理は接続関係番号により行われる。この実施の形態では、接続関係番号が接続関係に関する条件に対応する。

基準機器属性は、基準機器の属性、すなわち基準機器がどの種類の機器であるかを示す情報である。すなわち、属性とは、「室外機」、「リモコン」などの機器の種類を表すものである。

接続経路属性配列は、基準機器から接続関係番号で示される設備機器までの属性の順列を示す配列である。

接続経路データベース１５は、接続経路問い合わせとして、接続関係番号（接続関係に属するグループ化の条件）と基準機器属性とを入力すれば、対応する接続経路属性配列（設備機器の属性の順列）を出力する。後述するように、機器グルーピング部１４は、接続経路データベース１５から得られた接続経路の属性の順列をたどることにより、データ管理機器グループ、データ所持機器グループに含まれる設備機器を特定する。

ここで、一例として、室外機からリモコンへの接続経路について説明する。室外機から最近傍のリモコンまでの経路としては、室外機に接続する室内機を経て、さらにその室内機に接続するリモコンにたどり着くようになる。この場合には、接続経路データベース１５では、接続関係番号として３。最近傍のリモコンと、基準機器属性として室外機とが入力され、接続室内機ＩＤ→接続リモコンＩＤという属性配列が出力されるようになる。

機器間の接続は１対１でない場合も多い。接続経路をたどる毎に検索結果として、取得される機器の数は増減する。また、図３のテーブルにおいて「―」と入力されている場合には、接続経路として表される機器と基準機器とが同じであり、接続経路をたどる必要がないことを意味している。

接続関係管理部１６は、各設備機器がお互いどの機器に接続しているか、すなわち複数の設備機器各々の接続関係に関する情報を管理している。より具体的には、接続関係管理部１６は、機器属性データベース２３と、接続先データベース２４とを備えている。

機器属性データベース２３の構成について説明する。図４には、機器属性データベース２３に登録されるデータの一例が示されている。図４に示すように、機器属性データベース２３には、設備機器の機器ＩＤと、機器属性とが対応付けて登録されている。なお、以下では、説明を簡単にするために、各設備機器に付されている符号を、機器ＩＤとする。

次に、接続先データベース２４の構成について説明する。図５には、接続先データベース２４に登録されるデータの一例が示されている。図５に示すように、接続先データベース２４には、設備機器の機器ＩＤ（設備機器の属性）と、その設備機器に直接接続している接続先の設備機器の機器ＩＤ（属性）とが対応付けて登録されている。

接続関係管理部１６は、機器ＩＤを含む基準機器属性問い合わせを受信すると、機器属性データベース２３を参照して、基準機器属性を返信する。また、接続関係管理部１６は、機器ＩＤを含む接続先機器ＩＤ問い合わせを機器グルーピング部１４等から受信すると、接続先データベース２４を参照して、問い合わせのあった設備機器に直接接続する設備機器の機器ＩＤ群（属性）を返信する。後述するように、機器グルーピング部１４は、記接続関係管理部１６から返信された設備機器の属性に基づいて、接続経路の属性の順列をたどる。

機器グルーピング部１４は、空気調和機をグループ化する。より具体的には、機器グルーピング部１４は、機器制御決定部１１から出力される制御情報要求に従って機器データマッピング部１２から出力されるデータ管理機器グループ作成指示に従って、接続経路データベース１５及び接続関係管理部１６によって管理される情報とに基づいて、データ管理機器グループを作成し、データ管理機器グループＩＤ群を返信する。また、機器グルーピング部１４は、機器制御決定部１１から出力される制御情報要求に従って情報一括取得部１３から出力されるデータ所持機器グループ作成指示に従って、接続経路データベース１５及び接続関係管理部１６によって管理される情報とに基づいて、データ管理機器グループを作成し、データ所持機器グループＩＤ群を返信する。

データ管理機器グループ作成指示及びデータ所持機器グループ作成指示には、接続の基準となる機器（以下、「基準機器」とする）の識別ＩＤと、基準機器との冷媒管、ネットワーク、電力線による接続のつながり方（接続関係）とが指定されている。また、データ管理機器グループＩＤ群及びデータ所持機器グループＩＤ群は、接続関係を満たす設備機器のＩＤ群（データ管理機器ＩＤ）がグルーピングされたものである。

情報一括取得部１３は、データ所持機器グループに含まれる設備機器からの制御情報を通信部１７を介して取得し、取得した制御情報のデータ列を作成する。より具体的には、情報一括取得部１３は、マッピングデータ作成指示を受信すると、データ所持機器グループ作成指示を機器グルーピング部１４に送信し、機器グルーピング部１４からデータ所持機器グループＩＤ群を受信する。情報一括取得部１３は、データ所持機器グループＩＤ群中のそれぞれの設備機器から通信部１７を介して制御情報を取得し、制御情報のデータ列を作成し、マッピングデータとしてとして機器データマッピング部１２に返信する。

機器データマッピング部１２は、機器制御決定部１１から送信される制御情報要求に従って、機器グルーピング部１４にデータ管理機器グループ作成指示を送信し、データ管理機器グループＩＤ群を受信する。機器データマッピング部１２は、機器制御決定部１１から送信される制御情報要求に含まれる取得すべき制御情報を所持するデータ所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、機器グルーピング部１４から取得したデータ管理機器グループＩＤ群を含むマッピングデータ作成指示を情報一括取得部１３に送信し、情報一括取得部１３からマッピングデータを受信する。機器データマッピング部１２は、情報一括取得部１３から取得したマッピングデータの要素を、データ管理機器グループに含まれる設備機器に割り当てて、マッピング済グループ制御情報群として機器制御決定部１１に返信する。

通信部１７は、制御情報問い合わせに応じた各空気調和機と通信ネットワーク２を介して通信を行う。より具体的には、通信部１７は、制御情報問い合わせに応じた制御情報を、各空気調和機から受信する。通信部１７は、通信ネットワーク２を介して空気調和機と通信する際に、コマンドを解釈し、空気調和機への命令をコマンドに変換する。通信部１７は、機器ＩＤと制御情報種別を送信すると、指定された機器の制御情報を空気調和機に問い合わせて受信する。

通信部１７は、複数の設備機器各々に対する制御命令を送信する。より具体的には、通信部１７は、機器ＩＤと制御情報種別とを含む制御命令を制御内容決定部１１から受信すると、機器ＩＤに対応する空気調和機を制御する制御命令をその空気調和機に送信する。

次に、この実施の形態に係る空調機制御装置の動作について説明する。

図７には、制御装置１の動作が示されている。

図７に示すように、まず、機器制御決定部１１は、制御情報要求をデータマッピング部１２に送信する（ステップＳ１）。

続いて、機器グルーピング部１４は、機器制御決定部１１から出力される制御情報要求に基づくデータ管理機器グループ作成指示を機器データマッピング部１２から受信して、データ管理機器グループを作成する（ステップＳ２）。

続いて、制御装置１は、作成したデータ管理機器グループに、異なる機器の制御情報をマッピングする（ステップＳ３）。これにより、ある機器の制御情報を、異なる機器の制御情報であるかのように取得することができる。

より具体的には、機器グルーピング部１４は、データ管理機器グループの各機器についてデータ所持機器グループを作成する（ステップＳ３１）。続いて、情報一括取得部１３は、データ所持機器グループの機器情報を取得し、マッピングデータを作成する（ステップＳ３２）。続いて、機器データマッピング部１２は、マッピングデータを、データ管理機器グループにマッピングしてマッピング済みグループ制御情報を作成する（ステップＳ３２）。

続いて、制御装置１は、データ管理機器グループすべてに対してマッピングが完了したか否かを判定する（ステップＳ４）。マッピングが完了していない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、制御装置１は、ステップＳ３１→Ｓ３２→Ｓ３３を繰り返す。マッピングが完了した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、機器制御決定部１１は、マッピング済みグループ制御情報に基づいて制御内容を決定する（ステップＳ５）。制御装置１は、ステップＳ５実行後、処理を終了する。

以上のような、制御情報のマッピングの詳細な動作について、図８を参照して説明する。ここでは、動作の説明と並行して、図１の空調システム１００における制御情報のマッピングについて具体的に説明する。図１に示す空調システム１００では、室外機４ａには、室内機５ａ〜５ｄが接続されている。また、リモコン６ａは室内機５ａに接続され、リモコン６ｂは室内機５ｂと５ｃに接続され、リモコン６ｃは室内機５ｄに接続されている。制御装置１は、室外機４ａからネットワーク２により接続している。

以下では、制御アルゴリズムに従って、室外機４ａの系統内の室内機５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの吸い込み温度を、同じ系統内のリモコン６ａ、６ｂ、６ｃのデータとして取得する場合を考える。この時の各室内機５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの吸い込み温度（制御情報）は、図６に示されている。

また、図９には、機器制御決定部１１から送信される制御情報要求の内容に加え、作成される最終的なデータおよび中間データが示されている。図９に示される中間データは、図２に示される制御装置１の各部の間で受け渡されるデータである。

まず、機器制御決定部１１が制御情報要求を機器データマッピング部１２に送信する（ステップＳ１０１）。この制御情報要求は、図９に示すように、基準機器ＩＤ、グルーピング接続種別、マッピング接続種別、制御情報ＩＤとを含んでいる。

基準機器ＩＤは、データ管理機器グループを作成する際、接続経路の基点となる機器のＩＤである。グルーピング接続種別は、基準機器とデータ管理機器グループとの接続関係を表す接続関係番号である。マッピング接続種別は、データ管理機器グループとデータ所持機器グループとの接続関係を表す接続関係番号である。制御情報ＩＤは、データ所持機器グループからどの制御情報を取得するかという制御情報の種別を示すＩＤである。

上述のように、室外機４ａの系統内の室内機５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの吸い込み温度を、同じ系統内のリモコン６ａ、６ｂ、６ｃのデータとして取得する場合、基準機器は、室外機４ａとなり、データ管理機器グループは、最近傍のリモコンとなり、マッピング接続種別は最近傍の室内機となり、制御情報ＩＤは吸い込み温度となる。すなわち、ここでは、図９に示すように、基準機器ＩＤ＝４ａ、グルーピング接続種別＝３．最近傍のリモコン、マッピング接続種別＝２．最近傍の室内機、制御情報ＩＤ＝吸い込み温度、となる。

制御情報要求を受信した機器データマッピング部１２は、データ管理機器グループを取得するため、データ管理機器グループ作成指示を機器グルーピング部１４に送信する（ステップＳ１０２）。データ管理機器グループ作成指示は、受信した制御情報要求のうち、基準機器ＩＤ、グルーピング接続種別とを含んでいる。

データ管理機器グループ作成指示を受信した機器グルーピング部１４は、基準機器からデータ管理機器グループまでの接続経路を取得するため、接続経路問い合わせを接続経路データベース１５に送信する（ステップＳ２０１）。接続経路問い合わせは、データ管理機器グループ作成指示と同様に、基準機器ＩＤとグルーピング接続種別とを含んでいる。

接続経路問い合わせを受信した接続経路データベース１５は、基準機器の属性を取得するため、基準機器属性問い合わせを接続関係管理部１６に送信する（ステップＳ２０２）。

接続関係管理部１６は、受信した基準機器ＩＤに対応する基準機器属性を機器属性データベース２３から検索し、検索結果である基準機器属性応答を接続経路データベース１５に送信する（ステップＳ２０３）。ここでは、図９に示すように、基準機器属性は、室外機となる。

続いて、接続関係管理部１６からの基準機器属性応答を受信した接続経路データベース１５は、取得した基準機器属性とグルーピング接続種別に対応する接続経路を検索し、検索結果であるグルーピング接続経路を機器グルーピング部１４に返信する（ステップＳ２０４）。図９に示すように、グルーピング接続経路（接続経路属性配列）は、「室内機→リモコン」となる。このとき、接続経路が「０．自分」と帰ってきた場合は、機器グルーピング部１４は情報管理機器グループとして基準機器ＩＤそのものを返信する。

続いて、機器グルーピング部１４が、グルーピング接続経路を利用して接続関係管理部１６に、機器の接続先を問い合わせながらデータ管理機器グループを作成する（ステップＳ２）。

ここで、まず、機器グルーピング部１４は、接続関係管理部１６に接続先機器ＩＤ問い合わせを送信する（ステップＳ２０５）。この問い合わせでは基準機器が接続している機器のうち、グルーピング接続経路の１番目の属性の機器を問い合わせる。接続先機器ＩＤ問い合わせを受信した接続関係管理部１６は、第１のデータ管理機器グループを作成し、機器グルーピング部１４に送信する（ステップＳ２０６）。ここで、データ管理機器グループを作成する過程で作成された機器グループを第１のデータ管理機器グループと呼ぶ。ここでは、図９に示すように、第１のデータ管理機器グループは｛５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ｝となる。

次に、機器グルーピング部１４及び接続関係管理部１６は、ステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理を、第１のデータ管理機器グループに対して行い、第２のデータ管理機器グループを作成する。このように、ステップＳ２０５、Ｓ２０６が接続経路の属性配列の要素数だけ繰り返される。全ての接続経路の属性配列の要素に対してステップＳ２０５、Ｓ２０６の処理が行われ、第２のデータ管理機器グループが作成される。ここでは、図９に示すように、データ管理機器グループは｛６ａ，６ｂ，６ｃ｝となる。

ここで、作成したデータ管理機器グループ内で重複する要素が含まれる場合がある。このような場合は、重複した要素を１つ残して他は配列から削除する。ここでは、室内機グループ｛５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ｝それぞれに対して接続するリモコンを取得すると｛６ａ，６ｂ，６ｂ，６ｃ｝となる。この場合には、機器グルーピング部１４は、重複する要素である６ｂを１つ削除し｛６ａ，６ｂ，６ｃ｝に変更する。

最後に、機器グルーピング部１４は、データ管理機器グループＩＤ群を、機器データマッピング部１２に送信する（ステップＳ２０８）。

次に、機器データマッピング部１２が、受信したデータ管理機器グループの各機器に対してデータ所持機器グループを作成、制御情報を取得し、その情報をデータ管理機器グループにマッピングする（ステップＳ３）。

まず、機器データマッピング部１２は、データ管理機器グループの１番目の機器に対するマッピングデータ作成指示を情報一括取得部１３に送信する（ステップＳ３０１）。マッピングデータは、データ管理機器グループの各機器に対応するデータ所持機器グループの制御情報である。最初のマッピングデータ作成指示は、データ管理機器グループの１番目機器の機器ＩＤ、マッピング接続種別、制御情報ＩＤとを含んでいる。ここでは、機器ＩＤ＝６ａ、マッピング接続種別＝２．最近傍のリモコン、 制御情報ＩＤ＝吸い込み温度となる。

続いて、情報一括取得部１３は、データ所持機器グループ作成指示を機器グルーピング部１４に送信する（ステップＳ３０２）。データ所持機器グループ作成指示は、マッピングデータ作成指示のうちに含まれる機器ＩＤとマッピング接続種別とを含んでいる。ここでは、機器ＩＤ＝６ａ、マッピング接続種別＝２．最近傍のリモコン、となる。

続いて、機器グルーピング部１４は、データ管理機器グループの作成（ステップＳ２）と同じ手順でデータ所持機器グループを作成し（ステップＳ３１）、情報一括取得部１３に送信する（ステップＳ３０４）。ここでは、室内機６ａに対するデータ所持機器グループＧ１は｛５ａ｝となる。

続いて、情報一括取得部１３は、受信したデータ所持機器グループの各機器に対して制御情報を取得するため、制御情報問い合わせを通信部１７に送信する（ステップＳ３０５）。それに対して通信部１７は、設備機器に制御情報を問い合わせて、制御情報を取得し、その制御情報を応答として情報一括取得部１３に送信する（ステップＳ３０６）。制御情報と機器ＩＤは１対１であるので、１回の制御情報問い合わせに対する制御情報の応答のデータ数は１である。

続いて、データ所持機器グループの全機器の機器データを取得した情報一括取得部１３は、機器データを配列にまとめてマッピングデータを作成する（ステップＳ３２）。情報一括取得部１３は、マッピングデータを機器データマッピング部１２に送信する（ステップＳ３０８）。ここでは、図９に示すように、データ所持機器グループＧ１に対するマッピングデータＤ１は｛２５｝となる。

続いて、マッピングデータを受信した機器データマッピング部１２は、マッピングデータをデータ管理機器グループの機器にマッピングして、マッピング済みグループ制御情報を作成する（ステップＳ３３）。ここで、マッピングとは、ある機器群の情報を、別の機器に割り当てることである。

ここで、マッピングデータの要素数が２つ以上であった場合について説明する。マッピングデータの要素数が２以上の配列であった場合、機器データマッピング部１２は、マッピングデータの全要素の数値の平均をとる。ここでは、図９に示すように、データ管理機器グループＧ１の機器６ｂに対するデータ所持機器グループＧ２は｛５ａ，５ｂ｝となる。したがって、マッピングデータＤ２は｛２６，２７｝となる。したがって、機器データマッピング部１２は、リモコン６ｂにはマッピングデータのＤ２の平均である｛２６.５｝をマッピングする。

機器データマッピング部１２は、ステップＳ３の処理を、データ管理機器グループの機器数だけ繰り返し、マッピング済みグループ制御情報を作成する。図９に示すように、最終的なマッピング済み制御情報は｛２５，２６.５，２８｝となる。

続いて、機器データマッピング部１２は、以上のように作成したマッピング済グループ制御情報を、機器制御決定部１１に送信する（ステップＳ４０１）。

マッピング済グループ制御情報を受信した機器制御決定部１１は、取得したマッピング済グループ制御情報に基づいて、数値演算を行うなどして機器の制御内容を決定する。取得したマッピング済グループ制御情報を利用するアルゴリズムの例として、以下のようなものがある。

取得したマッピング済グループ制御情報は、室内機の吸い込み温度をリモコンにマッピングしたデータである。機器制御決定部１１は、これとリモコンの設定温度のデータの差分をとり、差分の最大値をとることで、そのとき必要な空気調和機のパワーを算出し、基準機器となった室外機の周波数を決定する。

続いて、機器制御決定部１１は、制御アルゴリズムに基づいて決定した機器制御命令を通信部１７に送信する。通信部１７は、その制御命令を空気調和機を制御するコマンドに変換し、空気調和機に送信する。これにより、空気調和機が操作される。

以上詳細に説明したように、この実施の形態によれば、設備機器の接続関係に基づいて、制御アルゴリズムにおける、取得すべき制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、取得すべき制御情報の種別等に基づいて、自動で設備機器のグループを作成する。このようにすることで、手動でグループを設定することなく、制御アルゴリズムに適した形式で、機器のグループ分けを自動かつ柔軟に行うことができる。この結果、より状況に適した（たとえば快適性・省エネ性の高い）制御アルゴリズムの記述、設定が容易になる。

また、この実施の形態では、基準機器と、基準機器との接続関係を指定することで、システム側が機器どうしの接続をたどって自動的に機器グループを作成している。このことにより、空気調和機の機器ＩＤが規則的に振られていない場合や、機器ＩＤが空間的にとびとびになっている場合などであっても、一定の作業量で機器グループの指定を行うことができる。また、手動で設定する場合と比較して設定の抜けや間違いを削減することができる。

また、空気調和機の制御アルゴリズムを設定する際、２つの異なる機器グループの情報の比較演算を利用する場合がある。それぞれの機器グループの情報は、配列の要素数や、各要素の意味するところも異なる。この実施の形態によれば、一方の機器グループの情報を他方の機器グループの情報として整形することで、２種類の情報を統一した要素数や意味を持つ情報として扱うことができる。この結果、制御アルゴリズム中の数値演算を単純な配列どうしの演算として設定すれば十分となるので、制御アルゴリズムの設定が単純かつ容易となる。

また、マッピングデータの要素数（制御情報の数）が２つ以上である場合、この実施の形態では平均をとることとしたが、最大、最小、中間値のような代表値や所定の演算に基づく演算値とを利用してもよい。また、１つの機器の制御情報を２つ以上の機器にマッピングする場合は、１つのデータを複数の機器にコピーして割り当ててもよいし、分割して割り当てるようにしてもよい。割り当てる数値として適したものを選択することにより、制御アルゴリズムの設定における記述量が削減されるので、作業時間を短縮することができる。

なお、接続経路データベース１５の登録内容については、この実施の形態では、固定したが、ＰＣなどの外部入力から任意の接続関係の接続経路の情報を追加、変更可能としてもよい。その際、接続経路データベース１５に入力する情報は、接続関係番号、基準機器属性、接続経路属性配列との組み合わせとなる。これにより、空気調和機の利用現場に則した制御アルゴリズムの設定に必要な接続経路を随時追加することができ、柔軟な制御アルゴリズムの設定が可能となる。

また、この実施の形態では、制御装置１において、接続先データベース２４と機器属性データベース２３に全ての機器の接続先情報と機器種別とが蓄積され保持されているとした。しかしながら、必要に応じて都度、設備機器に問い合わせ、それらの情報を取得するようにしてもよいし、１回問い合わせた結果を接続先データベース２４と機器属性データベース２３に保持しておき、保持していない情報が必要となった場合にはその都度設備機器に問い合わせるようにしてもよい。

なお、マッピング接続種別として｛０．自分｝を指定した場合には、データのマッピングは行わず、データ管理機器グループの制御情報を情報一括取得部１３から取得し、機器制御決定部１１に送信すればよい。また、そのようなデータが必要な場合、機器制御決定部１１は、機器データマッピング部１２を介さず、情報一括取得部１３から直接、その機器の制御情報を取得するようにしてもよい。

この実施の形態では、機器グルーピング部１４は、機器の接続関係に基づいて、自動で機器グルーピングを行った。しかしながら、基準機器と、他の設備機器との接続関係とをキーに、接続経路を取得できるデータベースを手動で作成するようにしてもよい。

なお、この実施の形態では、主として、通信ネットワーク２の接続関係で設備機器をグループ化したが、冷媒管、電力線による接続関係で設備機器をグループ化するようにしてもよい。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２について説明する。

図１０には、この実施の形態に係る制御装置１の構成が示されている。図１０に示すように、制御装置１が、機器制御決定部１１、情報一括取得部１３、機器グルーピング部１４、通信部１７、接続経路データベース１５、接続関係管理部１６については上記実施の形態１と同様である。

ただし、この実施の形態では、機器データマッピング部１２を備えていない。機器制御決定部１１からの制御情報要求は、情報一括取得部１３に送信され、情報一括取得部１３からのグループ制御情報群は、機器制御決定部１１に送信される。すなわち、この実施の形態では、データ管理機器グループは作成されず、データ所持機器グループだけが作成される。

この実施の形態に係る制御装置１は、数値演算部１９と、データ整形部１８とをさらに備える。

数値演算部１９は、機器制御決定部１１から受信した数値演算指示に従って数値演算を行う。数値演算指示には、２つの異なる機器グループの制御情報と、２つのグループ機器間の接続関係と、演算命令とが含まれる。数値演算部１９は、２つの異なる制御情報と、演算命令とに基づいて、数値演算を行い、その演算結果を機器制御決定部１１に返信する。

データ整形部１８は、数値演算部１９からデータ整形指示を受信する。データ整形指示には、数値演算指示のうち、２つの異なる機器グループの制御情報と、２つの機器グループと、２つのグループ機器間の接続関係（接続関係種別）とが含まれている。データ整形部１８は、これらの情報に基づいて、機器グルーピング部１４を用いて、一方の機器の制御情報を他方の機器に割り当てることで２つの制御情報を同じ機器グループの制御情報として整形する。

数値演算部１９は、データ整形部１８によって整形された制御情報群を用いて数値演算を行う。

図１１には、制御装置１が数値演算を行う際の動作が示されている。

ここで、数値演算を行う前提として、機器制御決定部１１が、上記実施の形態１に係る制御装置１と同様に、情報一括取得部１３から送信された２つの異なる機器グループの制御情報のマッピングデータと、それら制御情報のデータ所持機器グループである機器ＩＤ群を所持しているものとする。

また、前提として、空調システム１００は、上記実施の形態１と同様に、図１に示す構成になっているとする。また、各設備機器は、図１３に示す制御情報を所持しているものとする。ここでは、機器制御決定部１１が、数値演算部１９に｛（室内機群の吸い込み温度）―（リモコン群の設定温度）｝という演算命令を送信する場合について説明する。

図１４には、数値演算指示に含まれるデータと、中間データ・整形データとが示されている。

図１１に示すように、まず、機器制御決定部１１は、数値演算部１９に数値演算指示を送信する（ステップＳ１１）。数値演算指示は、図１４に示すように、第１の制御情報Ｄ１、第１の制御情報のデータ所持機器グループＧ１、第２の制御情報Ｄ２、第２の制御情報のデータ所持機器グループＧ２、第２のデータ所持機器グループから第１のデータ所持機器グループへの接続関係種別、数値演算命令とを含んでいる。すなわち、図１４に示すように、Ｄ１＝｛２５，２６，２７，２８｝、Ｇ１＝｛５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ｝、Ｄ２＝｛２４，２３，２５｝、Ｇ２＝｛６ａ，６ｂ，６ｃ｝、Ｇ２からＧ１への接続関係（接続関係種別）＝｛２．最近傍の室内機｝、数値演算命令＝｛Ｄ１−Ｄ２｝となる。

次に、数値演算指示を受信した数値演算部１９は、第１のデータ所持機器グループと第２のデータ所持機器グループとが同じであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。２つの機器グループが同一グループであった場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、２つの制御情報は、すでに同じ形式の情報であるので、制御装置１は、ステップＳ１５に進む。

２つが異なる機器グループであった場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、数値演算部１９は、データ整形指示をデータ整形部１８に送信する（ステップＳ１３）。データ整形指示は数値演算指示に含まれるデータのうち、制御情報Ｄ１，Ｄ２と、第１、第２のデータ所持機器グループＧ１，Ｇ２と、データ所持機器グループＧ２からデータ所持機器グループＧ１への接続関係（接続関係種別）とを含んでいる。

続いて、データ整形部１８は、データ整形処理を行う（ステップＳ１４）。データ整形処理は、データ所持機器グループＧ２の形式のデータである第２の制御情報Ｄ２を、データ所持機器グループＧ１の形式に整形したデータである整形済制御情報群を作成する処理である。

図１２には、データ整形処理のフローチャートが示されている。図１２に示すように、まず、データ整形部１８は、整形後データ格納配列を用意する（ステップＳ８０１）。このとき、整形後データ格納配列は、データ所持機器グループＧ１と要素数が等しい空の配列であるものとする。ここでは、整形後データ格納配列の要素数は４となる。

データ整形部１８は、機器グルーピング部１４に、第２のデータ所持機器グループＧ２の１番目の機器の接続機器グループ作成指示を機器グルーピング部１４に送信する（ステップＳ８０２）。ここで、接続機器グループとは、指定した基準機器から接続関係を満たす機器ＩＤ群を示している。接続機器グループ作成指示は、基準機器ＩＤと接続関係とを含んでいる。ここでは、基準機器ＩＤ＝６ａ、接続関係＝２．最近傍の室内機となる。

機器グルーピング部１４が接続関係を満たす機器ＩＤ群を作成する手順は、上記実施の形態１に係る動作（ステップＳ２参照）と同様である。ここでは、図１４に示すように、基準機器を６ａとした場合に、接続関係を満たす機器群として、接続機器グループＧ３＝｛５ａ｝が取得される。

続いて、接続機器グループＧ３を受信したデータ整形部１８は、第１のデータ所持機器グループＧ１に接続機器グループの１番目の機器が含まれているか否かを判定する（ステップＳ８０３）。含まれていた場合（ステップＳ８０３；Ｙｅｓ）、データ整形部１８は、整形後データ格納配列にデータを格納する（ステップＳ８０４）。ここでは、第２の制御情報Ｄ２の１番目のデータが、用意した整形後データ格納配列Ｄ３に格納される。その際、データを格納する配列中の場所は、検索された機器の第１のデータ所持機器グループＧ１における配列順位と同じ位置とする。ここでは、接続機器グループＧ３の１番目の機器５ａは、第１のデータ所持機器グループＧ１の１番目の要素である。よって、データ整形部１８は、第２の制御情報Ｄ２の１番目の要素である２４を、整形後データ格納配列の１番目に格納する。

一方、１番目の機器が含まれていなかった場合（ステップＳ８０３；Ｎｏ）又はステップＳ８０４実行後、データ整形部１８は、データ所持機器グループの全機器が完了したか否かを判定する（ステップＳ８０５）。このようにして、ステップＳ８０２→Ｓ８０３（→Ｓ８０４）が、第２のデータ所持機器グループＧ２の全ての機器に対して行われる。

ここで、ステップＳ８０４において、接続機器グループに複数の機器が含まれていた場合、対応する第２の制御情報Ｄ２を、整形後データ格納配列の複数の要素に対して格納する。例えば、第２のデータ所持機器グループＧ２の２番目の機器６ｂの接続機器グループＧ４は、｛５ｂ、５ｃ｝となる。この場合は、整形後データ格納配列の２番目と３番目の要素に、第２の制御情報Ｄ２の２番目の要素である２３を格納する。

データ所持機器グループの全機器について処理が完了すると（ステップＳ８０５；Ｙｅｓ）、データ整形部１８は、整形後データ格納配列の全要素にデータが入っているか否かを判定する（ステップＳ８０６）。全要素にデータが入っていない場合（ステップＳ８０６；Ｎｏ）、整形後のデータでは演算を行うことができないため、データ整形部１８は、エラー信号を数値演算部１９に返す。

全要素にデータが入っている場合（ステップＳ８０６；Ｙｅｓ）、データ整形部１８は、整形データ格納配列の１つの要素に、複数のデータが割り当てられるか否かを判定する（ステップＳ８０７）。複数のデータが割り当てられている場合（ステップＳ８０７；Ｙｅｓ）、データ整形部１８は、同一の配列順位に割り当てられたデータの平均をとって整形後格納配列の内容を更新する（ステップＳ８０８）。

複数のデータが割り当てられていなかった場合（ステップＳ８０７；Ｎｏ）、又はステップＳ８０８実行後、データ整形部１８は、整形後データ格納配列に格納されたデータを整形済制御情報群Ｄ３として、数値演算部１９に送信する（ステップＳ８０９）。ここでは、図１４に示すように、整形済制御情報群Ｄ３は｛２４，２３，２３，２５｝となる。

図１１に戻り、整形済制御情報群Ｄ３を受信した数値演算部１９は、第一の制御情報Ｄ１と整形済制御情報群Ｄ３に対して指定された演算処理を行う（ステップＳ１５）。ここでは、図１４に示すように、｛Ｄ１−Ｄ２｝という数値演算命令が指定されていたので、実際に行う演算は｛Ｄ１−Ｄ３｝となり、演算結果Ｄ４は｛１，３，４，３｝となる。

続いて、数値演算部１９は、演算結果Ｄ４を機器制御決定部１１に送信する（ステップＳ１６）。機器制御決定部１１が、取得した演算結果Ｄ４に基づいて、制御内容を決定する。機器制御決定部１１は、決定した制御内容に基づく機器制御命令を通信部１７に送信する。通信部１７が制御命令を変換したコマンドを空気調和機に送信することで、空気調和機が操作される。

以上詳細に説明したように、この実施の形態２によれば、２つの異なる機器グループの制御情報に対して演算処理を行う際、一方の機器グループの情報を他方の機器グループの情報の形式に整形している。ここで、形式とは、配列の要素数や各要素のならび方を表す。２つの制御情報の形式を統一することで、加減算や比較などの演算を、単純な群情報どうしの演算処理として記述することができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３について説明する。

図１５には、実施の形態３に係る制御装置１の構成のうち、機器グルーピング機能に関連する構成が示されている。図１５に示すように、機器グルーピング部１４、接続経路データベース１５、接続関係管理部１６、機器属性データベース２３及び接続先データベース２４を備える点は、上記実施の形態１および２に係る制御装置１と同じである。ただし、図１５では、機器属性データベース２３及び接続先データベース２４は、接続関係管理部１６の外部に設けられているように図示されているが、内部に設けられていてもよい。制御装置１は、設置関係管理部２０と、設置関係データベース２１、設置位置データベース２５をさらに備える。

機器グループ利用部２２は、機器グルーピング部１４が作成した機器グループを受信し利用するものである。機器グループ利用部２２は、上記実施の形態１、２に係る情報一括取得部１３、機器データマッピング部１２、データ整形部１８に対応するものである。

設置関係管理部２０は、複数の設備機器とその設置場所との関係に関する情報を管理する。

図１６には、設置位置データベース２５に登録されるデータの一例が示されている。図１６に示すように、設置位置データベース２５では、機器ＩＤ、設置部屋ＩＤ、設置エリア番号とが対応付けて登録されている。機器ＩＤは、設備機器の識別情報である。設置部屋ＩＤは、機器が設置されている部屋を示す識別情報である。設置エリアとは、部屋を１つ以上の区域に区分けした区域を示す情報である。設置エリア番号は、機器が設置された部屋の中における位置を示す情報である。すなわち設置位置データベース２５には、前記複数の設備機器とその設置場所とが対応づけて登録されている。

図１８には、設置関係データベース２１に登録されるデータの一例が示されている。図１８に示すように、設置関係データベース２１には、設置関係番号と設置関係経路とが対応付けて登録される。設置関係番号は、グループ化の条件となる設置場所の位置関係に対してそれぞれ割り振られた番号である。設置関係経路とは、指定された設置関係を満たす設備機器を検索する際に、設置位置データベース２５と、接続先データベース２４と、機器属性データベース２３とを検索するための検索経路を示す情報である。言い換えると、設置関係経路（検索経路）とは、設置場所と設置機器とが接続されて構成される経路である。すなわち、設置関係データベースには、設置場所の位置関係に関するグループ化の条件と、その条件を満たす設備機器を検索するための検索経路を示す情報とが対応づけて登録されている。

機器グルーピング部１４は、設置に関するグループ化条件に基づいて、設置関係データベース２１から読み出された検索経路に基づいて、グループ化の条件を満たす設備機器を設備関係管理部２５に問い合わせてグループ化する。

次に、この実施の形態に係る制御装置１の動作について説明する。

図１９には、制御装置１が機器のグルーピングを行う際の動作が示されている。この実施の形態でも、図１の空調システム１００を用いて説明する。

図１７には、図１の空調システム１００の一部が示されている。図１７に示すように、室内機５ａ及びリモコン６ａが設置部屋ＩＤ１０１の部屋に設置されている。室内機５ｂ、５ｃ及びリモコン６ｂは、設置部屋ＩＤ１０２の部屋に設置されている。室内機５ｄ及びリモコン６ｃは設置部屋ＩＤ１０２の部屋に設置されている。室内機５ｂは、エリア１に設置され、室内機５ｃ及びリモコン６ｂは、エリア２に設置されている。

この実施の形態では、機器グループ利用部２２が、機器グルーピング部１４に、「室内機５ｂと同じ設置部屋に設置されている室内機グループを作成する」というグループ作成指示を送信した場合について説明する。

まず、機器グループ利用部２２は、機器グルーピング部１４に機器グループ作成指示を送信する（ステップＳ２１）。機器グループ作成指示は、基準機器ＩＤと関係種別とを含んでいる。関係種別は、接続関係か設置関係かのいずれかの種別を示している。ここでは、基準機器ＩＤ＝５ｂ、関係種別＝｛１００．設置部屋が同じ室内機｝となる。すなわち、関係種別は、設置関係を示している。

機器グループ作成指示を受信した機器グルーピング部１４は、機器グループ作成指示の関係種別が設置関係種別であるか否か（接続関係種別であるか）を判定する（ステップＳ２２）。この実施の形態では、関係種別番号が０〜９９の場合を接続関係種別とし、１００以上の場合を、設置関係種別とする。ここでは、関係種別＝１００であるので、関係種別が設置関係種別であると判定される。

関係種別が設置関係種別でなかった場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、機器グルーピング部１４は、上記実施の形態１と同様の動作（図８のステップＳ２０５、Ｓ２０６、Ｓ２０７で示される動作）により、基準機器から指定された接続関係を満たす機器グループを作成する（ステップＳ２３）。

関係種別が設置関係種別であった場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、機器グルーピング部１４は、以下に示すように、設置関係機器グループ作成処理を行う（ステップＳ５０）。

まず、機器グルーピング部１４は、設置関係データベース２１から、設置関係検索経路を取得する（ステップＳ２４）。より具体的には、まず、機器グルーピング部１４は、設置関係データベース部２１に設置関係検索経路問い合わせを送信する。設置関係検索経路問い合わせには、設置関係番号（図１８参照）が含まれている。設置関係データベース２１は、設置関係番号に対応する設置関係検索経路を機器グルーピング部１４に返信する。ここでは、返信される設置関係検索経路は、｛設置部屋ＩＤ→部屋内にある室内機ＩＤ｝となる。

続いて、機器グルーピング部１４は、設置関係検索経路を用いて設置位置管理部２０に設置位置情報を問い合わせながら設置関係機器グループを作成していく。

より具体的には、機器グルーピング部１４は、設置関係検索経路の要素が設置場所種別であるか否か（機器属性であるか）を判定する（ステップＳ２５）。

設置関係検索経路の要素が設置場所種別であった場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、機器グルーピング部１４は同じ設置場所にある機器を検索し、準設置関係機器グループを作成する（ステップＳ２６）。より具体的には、機器グルーピング部１４は、設置関係機器ＩＤ問い合わせを設置関係管理部２０に送信する。設置関係機器ＩＤ問い合わせは、基準機器ＩＤと設置関係検索経路とを含んでいる。設置関係機器ＩＤ問い合わせを受信した設置関係管理部２０は、設置位置データベース２５を検索し、基準機器と同じ設置場所にある機器の機器ＩＤ群である設置関係機器ＩＤ群を返す。設置関係機器ＩＤ群を受信した機器グルーピング部１４は、準設置関係機器グループを作成する。

ここで、準設置関係機器グループとは、検索経路をたどって準設置関係機器グループを作成する過程で作成される中間データとなる機器群である。基準機器に対して設置関係機器ＩＤ問い合わせが送信された場合、設置関係管理部２０より返信された設置関係機器ＩＤ群が準設置関係機器グループとなる。準設置関係機器グループの各機器に対して設置関係機器ＩＤ問い合わせが行われた場合、全ての機器に対する設置関係機器ＩＤ群を１つの配列に整形し、重複を除いたものが準設置関係機器グループである。

設置関係検索経路の要素が設置場所種別でなく、機器属性であった場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、機器グルーピング部１４は、指定された機器属性のものを抽出する（ステップＳ２７）。より具体的には、機器グルーピング部１４は、準設置関係機器グループの各要素について、機器属性問い合わせを設置関係管理部２０に送信する。機器属性問い合わせは機器ＩＤを含んでいる。機器属性問い合わせを受信した設置関係管理部２０は、機器属性データベース２３を検索し、機器ＩＤに対応する機器属性を返す。機器グルーピング部１４は、受信した設置関係管理部２０から受信した機器属性が、設置関係検索経路の要素の機器属性と一致する場合のみ、その要素を準設置関係機器グループに残し、後は削除する。

ステップＳ２６又はステップＳ２７実行後、機器グルーピング部１４は、設置関係検索経路を最後までたどったか否かを判定する（ステップＳ２８）。設置関係検索経路を最後までたどっていなければ（ステップＳ２８；Ｎｏ）、機器グルーピング部１４は、ステップＳ２５に戻る。

この後、機器グルーピング部１４は、設置関係検索経路の配列の全要素についてステップＳ２６又はステップＳ２７を繰り返し行う。設置関係を最後までとたどった後の準設置関係機器グループが設置関係機器グループとなる。

ここでは、設置関係検索経路の１番目の要素｛設置部屋ＩＤ｝は、設置場所種別であるので、基準機器｛５ｂ｝と設置部屋が同じ機器を設置位置データベース２５から検索する。この結果、準設置関係機器グループは｛５ｂ，５ｃ，６ｂ｝となる。次に、２番目の要素の｛部屋内にある室内機ＩＤ｝は機器属性であるので、準設置機器グループから室内機のみを抽出し、準設置関係機器グループは｛５ｂ，５ｃ｝となる。これが最終的な設置関係機器グループとなる。

設置関係検索経路を最後までたどったと判定されると（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、又はステップＳ２３実行後、機器グルーピング部１４は、作成した設置関係機器グループのグループ機器ＩＤ群を機器グループ利用部２２に送信する（ステップＳ２９）。

このように、機器グルーピング部１４は、設置関係データベース２１から読み出された検索経路の要素が設置場所を示している場合には、その設置場所にある設備機器を検索して、準設置関係機器グループを作成する。さらに、機器グルーピング部１４は、設置関係データベース２１から読み出された検索経路の要素が設備機器の属性を示している場合には、その属性に合致する要素だけ準設置関係機器グループに残す。そして、機器グルーピング部１４は、検索経路を最後までたどった時点で準設置関係機器グループに含まれている設備機器をグループ化する。

また、機器グルーピング部１４は、受信したグループ作成指示が設備機器の接続関係によるグループ化を示している場合には、設備機器の接続関係に基づいてグループ化を行う。一方、機器グルーピング部１４は、グループ作成指示が設備機器の設置位置の関係によるグループ化を示している場合には、設備機器の設置関係に基づいてグループ化を行う。

以上詳細に説明したように、この実施の形態３によれば、冷媒管、ネットワーク、電力線による接続関係に加えて、設置場所の情報を利用して機器グループの作成を行う。このようにすれば、機器グループを作成する際の機器のまとめ方がより多様になり、柔軟な制御アルゴリズムを設定することができる。

また、オフィスなどのビルテナントでは部屋の区域分けやレイアウトが比較的頻繁に変更される。その際設置場所の情報を集約したデータベースのみを修正することで対応が可能となり、レイアウトの変更への対応が容易になる。

なお、設置位置データベース２５、設置関係データベース２１及び設置位置データベース２５は、手動でが作成したデータをあらかじめ入力しておいてもよいし、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などを用いた外部入力により、データを変更可能に設定してもよい。このように、上述した各種データベースは、登録内容を外部機器により更新可能である。

また、上記各実施の形態では、分流コントローラや集中管理コントローラが設けられていないものとしたが、これらは設けられていてもよい。この場合、分流コントローラや集中管理コントローラを制御装置１の制御対象に含めるようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態では、制御対象の設備機器を空気調和機としたが、この発明はこれには限られず、照明装置や家電機器等の他の設備機器であってもよい。

なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述のスレッドを実行するシステムを構成することとしてもよい。

また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。

この発明を用いれば、空気調和機の制御アルゴリズムを用意かつ柔軟に設定することができる。すなわち、この発明は、空気調和機を制御する制御装置およびこれを含む制御システムとして有効である。例えば、この発明を用いれば、空調の制御アルゴリズムをより省エネ性の高いアルゴリズムに変更する際や、ビルのフロアレイアウト変更に伴い制御方法を変更する場合などに、作業時間や設定間違いを削減することができる。

１ 制御装置
２ 通信ネットワーク
４ａ、４ｂ 室外機
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ、５ｇ、５ｈ 室内機
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ リモートコントローラ
１１ 機器制御決定部
１２ 機器データマッピング部
１３ 情報一括取得部
１４ 機器グルーピング部
１５ 接続経路データベース
１６ 接続関係管理部
１７ 通信部
１８ データ整形部
１９ 数値演算部
２０ 設置関係管理部
２１ 設置関係データベース
２２ 機器グループ利用部
２３ 機器属性データベース
２４ 接続先データベース
２５ 設置位置データベース
１００ 空調システム

Claims (15)

1. 複数の設備機器を制御する制御装置であって、
   前記複数の設備機器各々から制御情報を受信する通信部と、
   前記制御情報を一括して取得するための要求であって、前記制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件と、前記制御情報の種別とを含む制御情報要求を出力する制御決定部と、
   前記複数の設備機器各々の接続関係に関する情報を管理する接続関係管理部と、
   前記複数の設備機器のうちの基準となる基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報を記憶する接続経路データベースと、
   前記制御情報要求と前記接続経路データベースと前記接続関係管理部で管理される情報とに基づいて、前記所持機器グループを作成する機器グルーピング部と、
   前記所持機器グループに含まれる設備機器から前記通信部により受信された前記制御情報のデータ列を作成する情報一括取得部と、
   を備える制御装置。
2. 前記接続経路データベースは、前記接続関係に関する条件と、前記基準機器の属性と、前記接続経路に関する情報として前記基準機器からの設備機器の属性の配列とが対応付けて記憶されており、
   前記機器グルーピング部は、前記接続経路データベースから得られた接続経路の属性の配列をたどることにより、前記所持機器グループに含まれる設備機器を特定する、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記接続関係管理部は、前記各設備機器ごとに、前記設備機器の属性と、前記設備機器が直接接続する設備機器の属性とが対応づけられた接続先データベースを有し、前記接続先データベースを参照することによって、前記機器グルーピング部から問い合わせのあった設備機器に直接接続する設備機器の属性を返信し、
   前記機器グルーピング部は、前記接続関係管理部から返信された設備機器の属性に基づいて、前記接続経路の属性の配列をたどる、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記接続経路データベースは、記憶した内容を外部機器により更新可能である、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御情報要求は、管理対象となる管理機器グループに含まれる設備機器の条件をさらに含み、
   前記制御装置は、前記情報一括取得部で作成された制御情報のデータ列の要素を、前記管理機器グループに含まれる設備機器のいずれかに割り当てることにより、制御情報群を生成し、生成した前記制御情報群を前記制御決定部に出力するデータマッピング部をさらに備え、
   前記機器グルーピング部は、前記制御情報要求と前記接続経路データベースと前記接続関係管理部で管理される情報とに基づいて、前記管理機器グループと、前記管理機器グループに含まれる設備機器を前記基準機器とする前記所持機器グループとを作成する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記データマッピング部は、前記管理機器グループに含まれる設備機器のいずれかに複数の制御情報が割り当てられた場合に、前記割り当てられた複数の制御情報の代表値又は前記割り当てられた複数の制御情報を演算することによって得られる演算値を、前記複数の制御情報が割り当てられた設備機器の制御情報として割り当てる、
   請求項５に記載の制御装置。
7. 前記制御決定部から受信した２つの前記所持機器グループの制御情報と、演算命令とに基づいて、数値演算を行い、当該演算結果を前記制御決定部に返信する数値演算部と、
   前記所持機器グループの制御情報の各要素に対応する設備機器の接続関係が予め定めた条件を満たすように、一方の所持機器グループの制御情報を整形するデータ整形部と、をさらに備え、
   前記数値演算部は、前記データ整形部によって整形された制御情報を用いて前記数値演算を行う、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記データ整形部は、前記一方の所持機器グループの設備機器と予め定めた接続関係にある接続機器グループを前記機器グルーピング部に作成させ、他方の所持機器グループに前記接続機器グループの設備機器が含まれている場合に、前記他方の所持機器グループにおける当該設備機器の配列順位と同じ場所に制御情報を格納することにより、前記一方の所持機器グループの制御情報の配列を生成する、
   請求項７に記載の制御装置。
9. 設置場所の位置関係に関するグループ化の条件と、前記グループ化の条件を満たす設備機器を検索するための検索経路を示す情報とを対応づけて記憶する設置関係データベースと、
   前記複数の設備機器と前記設置場所との関係に関する情報を管理する設置関係管理部と、をさらに備え、
   前記機器グルーピング部は、前記設置関係データベースと前記設置関係管理部により管理される情報とに基づいて、前記グループ化の条件を満たす設備機器をグループ化する、
   請求項１から４のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記検索経路は、前記設置場所と前記設備機器とが接続されて構成される経路であり、
    前記機器グルーピング部は、前記設置関係データベースにて前記グループ化の条件に対応づけられた前記検索経路の要素が設置場所を示している場合には、当該設置場所にある設備機器を検索して、準設置関係機器グループを作成し、前記設置関係データベースにて前記グループ化の条件に対応づけられた前記検索経路の要素が設備機器の属性を示している場合には、当該属性に合致する要素だけ準設置関係機器グループに残し、当該検索経路を最後までたどった時点で前記準設置関係機器グループに含まれている設備機器をグループ化する、
    請求項９に記載の制御装置。
11. 前記機器グルーピング部は、前記設備機器の接続関係によるグループ化の指示を受信した場合には、設備機器の接続関係に基づいてグループ化を行い、前記設備機器の設置位置の関係によるグループ化の指示を受信した場合には、設備機器の設置関係に基づいてグループ化を行う、
    請求項９又は１０に記載の制御装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記制御装置によって制御される複数の空気調和機と、
    を備える空調システム。
13. 請求項１から１１のいずれか一項に記載の制御装置と、
    前記制御装置によって制御される複数の設備機器と、
    を備える設備機器システム。
14. 制御装置が複数の設備機器を制御するための制御方法であって、
    前記複数の設備機器から特定の種別の制御情報を一括して取得するための要求であって、前記制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件を含む制御情報要求を出力し、
    前記制御情報要求と、前記複数の設備機器のうちの基準となる基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報と、前記複数の設備機器の各々の接続関係に関する情報とに基づいて、前記所持機器グループを作成し、
    前記所持機器グループに含まれる設備機器から前記制御情報を取得し、
    取得された前記制御情報のデータ列を作成する制御方法。
15. コンピュータに、
    複数の設備機器から特定の種別の制御情報を一括して取得するための要求であって、前記制御情報を所持する所持機器グループに含まれる設備機器の条件を含む制御情報要求を出力し、
    前記制御情報要求と、前記複数の設備機器のうちの基準となる基準機器から他の設備機器への接続経路に関する情報と、前記複数の設備機器の各々の接続関係に関する情報とに基づいて、前記所持機器グループを作成し、
    前記所持機器グループに含まれる設備機器から前記制御情報を取得し、
    取得された前記制御情報のデータ列を作成することを実行させるためのプログラム。

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