JP5737970B2 - 工作機械の制御システム - Google Patents
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- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
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Description
(1) xj(sj)=xj, yj(sj)=yj : 制御点を通過する
(2) xj(sj+1)=xj+1(sj+1)=xj+1,
yj(sj+1)=yj+1(sj+1)=yj+1 : 連続
(3) xj ’(sj+1)=xj+1 ’(sj+1),
yj ’(sj+1)=yj+1 ’(sj+1) : 1階微分値が連続
(4) xj ’’(sj+1)=xj+1 ’’(sj+1),
yj ’’(sj+1)=yj+1 ’’(sj+1) : 2階微分値が連続
(5) x0 ’’(0)=xn−1 ’’(sn)=0,
y0 ’’(0)=yn−1 ’’(sn)=0 : 始点終点の2階微分値が0
とすると、各区間における定数axj,bxj,cxj,dxj,ayj,byj,cyj,dyjを求めることができる。
Claims (4)
- ワークと工具とを相対的に移動させる工作機械の駆動部を駆動するデータを生成し、該データを該駆動部に出力して、該工作機械を制御する工作機械の制御システムにおいて、
上記ワークの加工後の形状に関する形状データに基づいて、ワーク座標系における工具経路を含むCLデータを生成するCLデータ生成部と、
上記CLデータ生成部によって生成されたCLデータを記憶するCLデータ記憶部と、
上記工作機械の駆動部の駆動能力に関する駆動能力データを予め記憶している駆動能力データ記憶部と、
上記CLデータ記憶部に記憶されているCLデータと上記駆動能力データ記憶部に記憶されている駆動能力データとに基づいて、該CLデータの工具経路の各部における切削送り速度データを生成する切削送り速度データ生成部と、
上記切削送り速度データ生成部によって生成された切削送り速度データを記憶する切削送り速度データ記憶部と、
上記CLデータ記憶部に記憶されているCLデータと上記切削送り速度データ記憶部に記憶されている切削送り速度データとを上記工作機械の駆動部に出力して、上記ワークと上記工具とを、該CLデータの工具経路に沿って該工具経路の各部における切削送り速度で相対的に移動させる制御部とを備え、
上記切削送り速度データ生成部は、上記ワークの質量と上記駆動部のモータのトルクの定格データとに基づいて、移動速度の逆関数の制御点の位置を修正することにより、上記切削送り速度データが最大速度となるように生成することを特徴とする工作機械の制御システム。 - 上記CLデータ記憶部に記憶されているCLデータと上記切削送り速度データ記憶部に記憶されている切削送り速度データとに基づいて、上記ワークと上記工具との相対的な加速度又は減速度を表す加減速度データを生成する加減速度データ生成部と、
上記加減速度データ生成部によって生成された加減速度データを記憶する加減速度データ記憶部とを更に備え、
上記制御部は、上記加減速度データ記憶部に記憶されている加減速度データに基づいて、上記工作機械の駆動部に駆動指令を出力する請求項1に記載の工作機械の制御システム。 - 更に、上記CLデータと上記切削送り速度データとに基づいて、又は、上記加減速度データに基づいて、上記ワークと上記工具とを仮想的に移動させた加工シミュレーションを行う加工シミュレーション部と、
上記加工シミュレーション部によって行われた加工シミュレーションの結果を表示する表示部とを備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械の制御システム。 - 上記工作機械が、NCデータに基づいて、上記駆動部を制御するCNC制御部を備える場合、
当該工作機械の制御システムは、更に、上記CLデータに基づいて、上記NCデータを生成するNCデータ生成部を備え、
上記制御部は、上記NCデータ生成部によって生成されたNCデータを上記工作機械のCNC制御部に出力することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の工作機械の制御システム。
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