JP5731920B2 - 交流電源装置とその制御装置 - Google Patents
交流電源装置とその制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5731920B2 JP5731920B2 JP2011159004A JP2011159004A JP5731920B2 JP 5731920 B2 JP5731920 B2 JP 5731920B2 JP 2011159004 A JP2011159004 A JP 2011159004A JP 2011159004 A JP2011159004 A JP 2011159004A JP 5731920 B2 JP5731920 B2 JP 5731920B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- voltage
- current
- load
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Inverter Devices (AREA)
Description
2 ベクトル制御部
3 PWM制御部
11 三相二相座標変換部
12 加算部
13 加算部
14 電圧制御部
15 三相二相座標変換部
16 加算部
17 加算部
18 電流制御部
19 電圧ベクトル演算部
20 加算部
21 加算部
22 二相三相座標変換部
101 d軸比例演算部
102 d軸積分演算部
103 d軸干渉演算部
104 q軸比例演算部
105 q軸積分演算部
106 q軸干渉演算部
107 加算部
108 加算部
109 加算部
110 加算部
111 d軸比例補償部
112 加算部
113 q軸比例補償部
114 加算部
201 d軸比例演算部
202 d軸積分演算部
203 d軸干渉演算部
204 q軸比例演算部
205 q軸積分演算部
206 q軸干渉演算部
207 加算部
208 加算部
209 加算部
210 加算部
211 d軸比例補償部
212 加算部
213 q軸比例補償部
214 加算部
301 直流電源
302 インバータ装置
303 交流フィルタリアクトル
304 電流センサ
305 交流フィルタコンデンサ
306 電圧センサ
307 電源出力端子
308 トランス
401 制御装置
402 ベクトル制御部
403 PWM制御部
404 三相二相座標変換部
405 加算部
406 加算部
407 PI制御部
408 二相三相座標変換部
409 ダンピング制御部
410 加算部
411 加算部
412 加算部
VLuv uv間負荷電圧
VLvw vw間負荷電圧
VLdp d軸負荷電圧指令値
VLqp q軸負荷電圧指令値
VLd d軸負荷電圧
VLq q軸負荷電圧
ΔVLd d軸負荷電圧偏差
ΔVLq q軸負荷電圧偏差
Vidp1 第一のd軸インバータ電圧指令値
Viqp1 第一のd軸インバータ電圧指令値
Vidp2 第二のq軸インバータ電圧指令値
Viqp2 第二のq軸インバータ電圧指令値
Viup u相インバータ電圧指令値
Vivp v相インバータ電圧指令値
Viwp w相インバータ電圧指令値
ΔVidp d軸インバータ電圧指令補正量
ΔViqp q軸インバータ電圧指令補正量
ILd d軸負荷電流
ILq q軸負荷電流
Iiu u相インバータ電流
Iiv v相インバータ電流
Iiw w相インバータ電流
Iidp d軸インバータ電流指令値
Iiqp q軸インバータ電流指令値
Iid d軸インバータ電流
Iiq q軸インバータ電流
ΔIid d軸インバータ電流偏差
ΔIiq q軸インバータ電流偏差
ωinv 負荷電圧角周波数
Su u相パルス指令
Sv v相パルス指令
Sw w相パルス指令
Kp PI制御P項ゲイン
Ki PI制御I項ゲイン
Kdmp ダンピング制御ゲイン
Raf 交流フィルタリアクトル抵抗値
Laf 交流フィルタリアクトルインダクタンス
Caf 交流フィルタコンデンサキャパシタンス
ωavr 電圧制御部応答角周波数
ωacr 電流制御部応答角周波数
Tavr 電圧制御部応答時定数
Tacr 電流制御部応答時定数
kcaf 電圧制御部積分ゲイン係数
kpavr 電圧制御部比例補償部
kpacr 電流制御部比例補償部
s 微分演算子
R シミュレーション負荷抵抗成分
L シミュレーション負荷インダクタンス成分
Claims (5)
- インバータを介して直流電源からの直流電力を交流電力に電力変換し、該インバータの交流側に接続されたリアクトルとコンデンサから構成される交流フィルタ回路を介して、少なくとも1台以上の負荷に対して定電圧定周波数の前記交流電力を出力する交流電源装置の制御装置において、
前記制御装置は、二相の直交回転座標系で表す電圧および電流を用いる電圧制御部および電流制御部と、スイッチング制御部と、を備え、
前記電圧制御部は、負荷電圧指令から負荷電圧を減算した負荷電圧偏差に基づいて、二相それぞれの前記負荷電圧偏差を比例演算および積分演算をした各信号の加算信号に対して、他相の前記負荷電圧偏差を積分演算した信号から演算された相間の干渉に関する信号を加算して、負荷電流を一定にするためのインバータ電流指令を生成し、
前記電流制御部は、前記インバータ電流指令から負荷電流を減算したインバータ電流偏差に基づいて、二相それぞれの前記インバータ電流偏差を比例演算および積分演算をした各信号の加算信号に対して、他相の前記インバータ電流偏差を積分演算した信号から演算された相間の干渉に関する信号を加算して、インバータ電流を一定にするためのインバータ電圧指令を生成し、
前記スイッチング制御部は、前記インバータ電圧指令に基づいて前記インバータをスイッチング制御する
ことを特徴とする交流電源装置の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電源装置の制御装置において、
前記インバータ電圧指令を第二のインバータ電圧指令として扱い、
前記制御装置は、さらに電圧ベクトル演算部を備え、
前記電圧ベクトル演算部は、前記負荷電圧指令および前記インバータ電流指令に基づき前記インバータが出力すべき電圧のための第一のインバータ電圧指令を生成し、
前記スイッチング制御部は、前記第一のインバータ電圧指令および前記第二のインバータ電圧指令との加算信号に基づいて前記インバータをスイッチング制御する
ことを特徴とする交流電源装置の制御装置。 - 請求項1に記載の交流電源装置の制御装置において、
前記インバータ電圧指令を第二のインバータ電圧指令として扱い、
前記制御装置は、さらに電圧ベクトル演算部を備え、
前記電圧ベクトル演算部は、前記負荷電圧指令および前記交流フィルタ回路の交流フィルタ定数に基づき前記インバータが出力すべき電圧のための第一のインバータ電圧指令を生成し、
前記スイッチング制御部は、前記第一のインバータ電圧指令および前記第二のインバータ電圧指令との加算信号に基づいて前記インバータをスイッチング制御する
ことを特徴とする交流電源装置の制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の交流電源装置の制御装置において、
前記電圧制御部は、二相それぞれの前記負荷電圧偏差を比例演算および積分演算をした各信号の加算信号に更に前記交流フィルタ回路の交流フィルタ定数より定める制御ゲインを調整するための演算信号を加算し、該加算した信号に対して、他相の前記負荷電圧偏差を積分演算した信号から演算された相間の干渉に関する信号を加算して、前記インバータ電流指令を生成し、
前記電流制御部は、二相それぞれの前記インバータ電流偏差を比例演算および積分演算をした各信号の加算信号に更に前記交流フィルタ回路の交流フィルタ定数より定める制御ゲインを調整するための演算信号を加算し、該加算した信号に対して、他相の前記インバータ電流偏差を積分演算した信号から演算された相間の干渉に関する信号を加算して、前記インバータ電圧指令を生成する
ことを特徴とする交流電源装置の制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の交流電源装置の制御装置において、
前記交流電源装置は、前記交流フィルタ回路の出力側と前記負荷との間にトランスを具備する
ことを特徴とする交流電源装置の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011159004A JP5731920B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 交流電源装置とその制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011159004A JP5731920B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 交流電源装置とその制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013027126A JP2013027126A (ja) | 2013-02-04 |
JP5731920B2 true JP5731920B2 (ja) | 2015-06-10 |
Family
ID=47784915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011159004A Expired - Fee Related JP5731920B2 (ja) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 交流電源装置とその制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5731920B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7367662B2 (ja) * | 2020-12-09 | 2023-10-24 | 株式会社明電舎 | 電力変換装置および電力変換装置の制御方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0746917B2 (ja) * | 1987-07-28 | 1995-05-17 | 三菱電機株式会社 | 3相変換器の制御装置 |
JP2933640B2 (ja) * | 1989-07-28 | 1999-08-16 | 三菱電機株式会社 | 交流電力変換器制御装置 |
JP3156427B2 (ja) * | 1993-03-12 | 2001-04-16 | 株式会社明電舎 | Pwmインバータの電流制御装置 |
JPH08251987A (ja) * | 1995-03-08 | 1996-09-27 | Fuji Electric Co Ltd | 3相pwmインバータの出力電圧制御方法 |
JPH09131071A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
JPH09205774A (ja) * | 1995-11-21 | 1997-08-05 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置 |
JP3315874B2 (ja) * | 1996-09-10 | 2002-08-19 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JPH10201242A (ja) * | 1996-12-27 | 1998-07-31 | Toshiba Corp | 電流形変換器 |
JP3237698B2 (ja) * | 1997-07-18 | 2001-12-10 | サンケン電気株式会社 | 帰還制御装置 |
JP3778493B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2006-05-24 | デンヨー株式会社 | インバータ制御エンジン駆動発電機 |
JP4895120B2 (ja) * | 2007-05-22 | 2012-03-14 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータの制御装置 |
JP4930218B2 (ja) * | 2007-06-26 | 2012-05-16 | 富士電機株式会社 | 電圧形インバータの制御装置 |
-
2011
- 2011-07-20 JP JP2011159004A patent/JP5731920B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013027126A (ja) | 2013-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2392732C1 (ru) | Устройство управления вектором асинхронного двигателя, способ управления вектором асинхронного двигателя и устройство управления приводом асинхронного двигателя | |
JP5644396B2 (ja) | 電力変換装置の高調波電流抑制装置および高調波電流抑制方法 | |
US9124209B2 (en) | Method and apparatus for controlling power converter with inverter output filter | |
JP6735827B2 (ja) | 電力変換装置 | |
KR20140084328A (ko) | 매트릭스 컨버터 | |
US10511220B2 (en) | Control device for active filter | |
JP6069165B2 (ja) | 不平衡補償装置 | |
KR101846212B1 (ko) | 능동 댐핑과 반복 제어 보상 기반의 v/f 드룹 병렬 운전 인버터 제어 장치 및 제어 방법 | |
CN107852124B (zh) | 电力转换装置及其自动调谐方法 | |
JP2016019298A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5351390B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6984399B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
KR102142288B1 (ko) | 분산전원 계통연계 장치의 제어 시스템 | |
JP2005065439A (ja) | 電圧形インバータの制御方法 | |
JP6379978B2 (ja) | 電力変換器制御装置 | |
JP2013215061A (ja) | 電力変換装置 | |
JP5731920B2 (ja) | 交流電源装置とその制御装置 | |
JP6604436B2 (ja) | モータの制御装置、及び、制御方法 | |
JP2015228793A (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
JP4649940B2 (ja) | コンバータの制御方法及びコンバータの制御装置 | |
JP6392708B2 (ja) | 自励式電力変換装置 | |
JP6340840B2 (ja) | モータ制御装置 | |
RU2666125C1 (ru) | Трехфазное устройство преобразования мощности с фиксированной нейтральной точкой | |
JP2008228439A (ja) | 電力変換装置及びその安定化方法 | |
JP4411848B2 (ja) | 入力フィルタを考慮したpwmコンバータおよびその制御方法並びに高調波抑制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140805 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150407 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5731920 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |