JP5728771B2 - 草刈り機 - Google Patents
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Description
一方これらを解決すべく、小型の草刈り機では畦草刈り専用機が開発されている。
しかしながら、この機械は畦専用で用途が限定されているにも係わらず、重量が70kg前後もあり、現実的には、圃場畦畔の畦上面巾が25cm程度である畦の上での走行運転には重量が重く操作が困難である共に、刈った草が回転刈り刃の下部に入るために詰まりなどを誘因して連続作業が出来ないこともあり、さらに草の丈が60cm位の長いものになると刈り刃部に草が入らないので刈れないなどの課題を有しており、また、販売価格が30万円前後で高価である等の問題点が多数あります。
前輪14とエンジン12駆動を受けて走行する走行車輪9,10を有しハンドル13で走向操作される走行機体140の機体15前部の左右一側に、機体15の一側から機体15の中央側に向けて回転する回転刈り刃2と該回転刈り刃2の上部に回転跳ね出し体3を有する前側位置の前方刈り取り跳ね出し装置4を配設すると共に、該前方刈り取り跳ね出し装置4より若干後位に位置させて、走行機体140の機体15前部の左右他側に、機体15の他側から機体15の中央側に向けて回転する回転刈り刃2と該回転刈り刃2の上部に回転跳ね出し体3を有する後側位置の後方刈り取り跳ね出し装置1を配設させ、該一側位置と他側位置の前後刈り取り跳ね出し装置4,1により、刈り取り物43が左右より機体15中央に寄せられて、機体15中央から後方にかけて刈り取り物43が収束されて倒伏処理される。
回転刈り刃2と回転跳ね出し体3の構造でシンプルになり小型、軽量、安価、取り扱い易い、回転刈り刃2は消費馬力が少ないために小馬力エンジンで可能、左右2組の回転刈り刃2と回転跳ね出し体3構造で能率も刈り払い機の2倍の草刈り機となる。
動力伝達は図4でエンジン12からエンジン軸80に、軸装されたギヤー81に伝達、更にギヤー82に、駆動軸A83に伝達され、ベベルギヤー84からベベルギヤー85に、ベベルギヤー85は縦軸A86に軸装され、縦軸A86は後方刈り取り跳ね出し装置1を駆動させ回転方向X方向に回転させる。
図4で走行への伝動は駆動軸A83にウオームA88が軸装され、ウオームA88にウオームホイールA89が噛み合いし、ウオームホイールA89が回動、ウオームホイールA89に走行伝動軸A90が軸装され回動、走行伝動軸A90にウオームB93が軸装、ウオームB93にウオームホイールB92が噛み合い、走行伝動軸B91が回動する。走行伝動軸B91が回動すると走行車輪右9と走行車輪左10が回動して走行機体140が前進する。
図6の左刃伝導軸AベベルギヤーA94は駆動軸A83に軸装、左刃伝導軸AベベルギヤーA94は左刃伝導軸AベベルギヤーB95と噛み合い、左刃伝導軸A96が回動する。
左刃伝導軸A96と左刃伝導軸C98と左刃伝導軸D99は一体化されている、左刃伝導軸B97は左刃伝導軸B97のスプライン106で左刃伝導軸A96と伝動が繋がり、左刃伝導軸A96と左刃伝導軸B97は回動する。
左刃伝導軸AベベルギヤーC100は左刃伝導軸B97に軸装され、左刃伝導軸AベベルギヤーC100と左刃伝導軸BベベルギヤーD101は噛み合いし、左刃伝導軸BベベルギヤーE103は左刃伝導軸B102に軸装、左刃伝導軸BベベルギヤーE103と左刃伝導軸BベベルギヤーF104と噛み合い、左刃伝導軸BベベルギヤーF104が回動し左刃伝導軸C105が回動する。左刃伝導軸C105が回動すれば前方刈り取り跳ね出し装置4が回動し回転方向Y方向に回転させる。
前方刈り取り跳ね出し装置4の回転刈り刃2と、後方刈り取り跳ね出し装置1の回転刈り刃2の重複Hを8mm、間隙Sを10mm、間隔7の持つ位置に配列すると刈り残しが出ない最小限の寸法で構成出来る。
左右2つの回転刈り刃2が重複しているので刈り残しがなく刈り跡が良く更に高精度である。
平面刈りで条件の良い時は刈り巾Dを最大限に広くすれば能率が高く出来る、又倒伏した草、1mもある長桿の草、枯れた草等の条件の悪い時の刈り取り時は刈り取り物43の放出、排出が困難になる、その時は刈り巾Dを狭くする、更に排出が悪い時には走行車輪左10を中央寄りにセットを変えて、刈り取り物を走行車輪左10で踏ませると刈り取り物43に引出し作用が働き排出がより助長される。
機体15の平面視で右側に後方刈り取り跳ね出し装置1を設け、その構造は下部に回転刈り刃2を設け上部に回転跳ね出し体3と刈刃カバー24を設ける、刈刃カバー24のセット位置27が28にセット位置変更可能構造で外周部70が中央部に移動し72の位置に設定され、その結果刈り取り作用面74が上面視で傾斜角が急になる。
機体15の平面視で左側に前方刈り取り跳ね出し装置4を設け、その構造は下部に回転刈り刃2を設け上部に回転跳ね出し体3と刈刃カバー25を設ける、刈刃カバー25のセット位置29が30にセット位置変更可能構造で外周部71が中央部に移動し73の位置に設定され、その結果刈り取り作用面75が上面視で傾斜角が急になる。
上記の為に刈り取り作用面74,75がβ度、γ度急になる、傾斜角が両面で急になり刈り取り物43の流れが円滑になる。倒伏した草、1mもある長桿材の草、枯れた草等の条件の悪い材料も刈り取りが出来る、実験の結果です。
図5で刈刃カバー24は固定座35の上部にあり、固定座35はパイプ36に固定、固定座35にナット2コ溶接で固定、刈刃カバー24は握りネジ32とナット33で固定される。
図6で刈刃カバー25は固定座35の上部にあり、固定座35はパイプ34に固定、固定座35にナット2コ溶接で固定、刈刃カバー25は握りネジ32とナット33で固定される。
図3で普通の平地刈りでは走行機体140の安定性のために後方の走行車輪右9は後方刈り取り跳ね出し装置1の後方の位置A120に、走行車輪右10は前方刈り取り跳ね出し装置4の後方の位置B121にある、普通の刈り取りでは刈り取り物43は強力に後方8に排出されるので位置B121にある、しかし1mもあるような特殊な長桿材の場合は刈り取り物43の排出が困難な時がある、その様な時に走行車輪右10の位置を移動させて位置C122にセット変更する、走行車輪右10が位置D123の後方に来るので、刈り取り物43を走行車輪右10が踏むことになる、踏むことにより引き出し作用が働き刈り取り物43が楽に後方8に排出される。
走行車輪右10の位置が可変構造になっている理由のもう1つは畦50面上の巾は狭い、畦50面上の刈り取り時は走行車輪右10を中央部にセットすることで走行機体140の安定性を図る。
草丈が10cm位以下の草の刈り取りは厚み1,6mmの回転刈り刃2で充分切断、放出、排出が出来る、しかし10cm以上で条件の悪い倒伏材、長桿材、濡れ材等の草刈りは回転刈り刃2で切断は可能ですが、放出、排出は不可能。
刈り取りが連続的に出来ることは切断による刈り取り物43が回転刈り刃2の半径外に連続的に放出されないと刈り取りは出来ない、更に放出された刈り取り物43が連続的に排出されたりしないと刈り取りは出来ない、この3つの作用の切断、放出、排出が連続的に作用することが必要、条件が悪くても放出、排出作用が連続的に出来るのは回転跳ね出し体3の働きによるものです。
回転跳ね出し体3の厚さが9mmは実験結果からで、板厚が薄いと放出、排出が不安定、9mm以上あると安定的連続作業が出来る。
3つの作用で切断は回転刈り刃2による、切断されると刈り取り物43は回転刈り刃2の半径外に出るのが放出、更にその刈り取り物43を連続的に運ばないと刈り取り物43が邪魔になる、その連続的に運ぶことが排出作用。
もう1つの働きで重要な事は、回転跳ね出し体3に刈り取り物43が巻き付きのないことです、図14で説明すると排出羽根体150が後退角α度で構成されている為に放出速度が速くなるので、巻き付きがない。
図5で回転跳ね出し体3の固定方法の説明をすると縦軸A86に刃取り付け金44が軸支され、刃取り付け金44は取り付けボルト48で回転跳ね出し体3を取り附ける、刃取り付け金44は縦軸A86に刃固定具47と取り付けボルト46によって取り付けられる、刃取り付け金44は3箇所のネジ部49で、回転跳ね出し体3を固定する。
図8、9で回転跳ね出し体3の構造を説明すると回転刈り刃2と跳ね出し板A40と跳ね出し板B41で構成され、跳ね出し板A40は4箇所の跳ね出し部110があり、それぞれ下部に跳ね出し板B41を具備し、取り付け穴111で構成される。
図14,15で回転跳ね出し体3の構造を説明すると排出羽根体150は樹脂製で排出補強体151はS45Cで構成される。
図12で傾斜装置取り付け板51は固定ボルト56,57で機体15に固定、傾斜装置取り付け板51に取り付け板セット位置A52、取り付け板セット位置B53、取り付け板セット位置C54を設ける、図12は3段であるが3段以上も可能、可変位置板130を取り付け板セット位置A52、取り付け板セット位置B53、取り付け板セット位置54に合わせて取り付け板取り付けボルト55で固定させると、取り付け板セット位置A52、取り付け板セット位置B53、取り付け板セット位置54に固定自在が可能。
ベベルギヤーケース131が傾斜するのは図6の左刃伝動軸B102を中心にして可変位置板130が移動する為である、水平時は可変位置板130の位置が取り付け板セット位置A52にある、傾斜変更時は取り付け板セット位置B53や取り付け板セット位置54にある。
可変位置板130はギヤーケース取り付け板132と傾斜装置取り付け板51に固定、される、ギヤーケース取り付け板132はベベルギヤーケース131に固定される。
一般的に畦50面の断面は田面11が水平面、法面58、この両面に草が生える、この両面を同時に刈り取る。
この構造で平面も法面も同時に刈り取りが出来るので非常に能率的である。小型機で両面同時に刈り取りが出来る機械は現市場にはない。
機体15の前方に前輪装置右60を設ける構造で、図2は前輪装置右60だけで構成する構造、図13は前輪装置右60と前輪装置左61をセットした構造。
前輪装置右60は右取り付け腕A65と右取り付け腕B66で機体15に取り付けられる、右取り付け腕A65にタイヤ取り付け板63とガイド板64が取り付けられる、前輪14はタイヤ取り付け板63に取り付けられる。
前輪装置左61は左取り付け腕A67と左取り付け腕B68で機体15に取り付けられる、構造は左取り付け腕A67と左取り付く腕B68以外は右前前車輪装置60と同一構造である。
左右の前輪装置61、60が巧く分草するのは図13でガイド板64が下部133で狭く、上部134で広い構造の為に分草が出来る。この理論はコンバインのデバイダーと同一理論である。
2 回転刈刃
3 回転跳ね出し体
4 前方刈り取り跳ね出し装置
9 走行車輪右
10 走行車輪左
11 田面
14 前輪
24 刈刃カバー右
25 刈刃カバー左
50 畦
58 法面
60 前輪装置右
61 前輪装置左
130 可変位置板
140 走行機体
141 前輪指示フレーム
Claims (6)
- エンジンの駆動を受けて走行し且つハンドルを有する走行機体を備え、
該走行機体の前部の左右一方側に、回転する回転刈り刃と、該回転刈り刃の上部に位置して回転する回転跳ね出し体とを配設すると共に、
前記走行機体の前部の左右他方側に、回転する回転刈り刃と、該回転刈り刃の上部に位置して回転する回転跳ね出し体を配設し、
前記左右の回転刈り刃は、それぞれ自身の上部に位置する回転跳ね出し体と共に、互いに近接する左右内側で後方に移動する側に回転駆動される構造とし、
各回転跳ね出し体は、回転径方向に突起した羽根を有し且つ上下方向に厚みを有する板状に形成され、
各回転跳ね出し体を回転刈り刃の上面側に重ね合せることにより、該左右の回転跳ね出し体を、刈り取り物を走行機体の左右方向中央側に寄せて収束させながら後方に跳ね出す構造とし、
該左右一方側の回転刈り刃及びその上部に位置する回転跳ね出し体によって刈り取り跳ね出し装置を構成するとともに、該左右他方側の回転刈り刃及びその上部に位置する回転跳ね出し体によっても刈り取り跳ね出し装置を構成し、
該左右の各刈り取り跳ね出し装置には、刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出させて、その上部と非刈り側を覆うように成形された刈り刃カバーを設けた
ことを特徴とする草刈り機。 - 前記刈り刃カバーを、上記刈り取り作用面と刈り取り物搬送作用面とを露出させて、その上部と非刈り側を覆うように左右外側に円弧を有する扇形状に成形した
請求項1に記載の草刈り機。 - 前記刈り刃カバーを、前後方向に変位固定自在に設けた
請求項2に記載の草刈り機。 - 前記左右の刈り取り跳ね出し装置の一方を、他方よりも前側に位置させて前方刈り取り跳ね出し装置とするとともに、該他方の刈り取り跳ね出し装置を後方刈り取り跳ね出し装置とし、
上記前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の回転軌跡と、上記後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の回転軌跡とが、平面視で非ラップな状態で、且つ左右方向の刈取範囲が一部で重複するように、該前方刈り取り跳ね出し装置を、上記後方刈り取り跳ね出し装置よりも前側位置に配置し、
上記後方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃の左右傾斜姿勢を水平姿勢で固定し、
上記前方刈り取り跳ね出し装置の回転刈り刃を、水平姿勢状態と、左右外側に向かって下方傾斜した傾斜姿勢状態とに姿勢変更固定可能とすると共に、上記傾斜姿勢状態では、法面の傾斜角に合わせて角度調節固定自在とした
請求項1乃至3の何れかに記載の草刈り機。 - 前輪装置を、
上記後方刈り取り跳ね出し装置の前方のみに設ける片側配置構成と、
上記後方刈り取り跳ね出し装置の前方と前方刈り取り跳ね出し装置の前方とにそれぞれ設ける両側配置構成とに切り替え可能とした
請求項4に記載の草刈り機。 - 各跳ね出し体は、
突起状の羽根付き円盤状の跳ね出し板と、羽根部を補強する跳ね出し板とから構成され、且つ
該2つの跳ね出し板の厚さが合計で9mm以上に設定されるか、或いは、排出羽根体及び排出補強体から構成され且つ排出羽根体と排出補強体の厚さが合計で9mm以上に設定された
請求項1乃至5の何れかに記載の草刈り機。
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Family Applications (1)
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