JP5724793B2 - カラー二次元バーコード生成装置、カラー二次元バーコード分離装置、カラー二次元バーコード生成方法、カラー二次元バーコード分離方法、およびコンピュータープログラム - Google Patents

Description

本発明は、カラー二次元バーコードの技術に関する。

従来、色の相違する２つの二次元バーコードを重ね合せて１つのカラー二次元バーコードに合成する技術が提案されている。この技術によると、２つの二次元バーコードそれぞれが表わす文字列を１つのカラー二次元バーコードに纏めて表わすことができる。読取装置は、このカラー二次元バーコードを読み取ると、各セルの色に基づいて元の２つの二次元バーコードを判別し、それぞれが表わす文字列を解析する（特許文献１）。

また、モノクロ（単色）の二次元バーコードは、１つのセルにつき１ビットしか表わすことができない。しかし、カラー（複数色）の二次元バーコードは、１つのセルにつき複数ビットを表わすことができる。そこで、二次元バーコードをカラー化することによってモノクロの二次元バーコードよりも多くのデータを表わす方法が、提案されている（特許文献２）。

そのほか、二次元バーコードのセルの形状を従来とは異なる形状にすることが提案されている（特許文献３）。また、カラーの一次元バーコードについても、提案されている（特許文献４）。

特開２００９−１２３１７９号公報 特開平９−２１２５７４号公報 特開２００６−４３７８号公報 特開平８−９６０９７号公報

ところで、色の相違する２つの二次元バーコードを重ね合せて１つのカラー二次元バーコードに合成する際に、画像処理の方法によっては、同じ位置にある上下２つのセルの階調を合成するのではなく、上のセルの色を下のセルの色に上塗りし下のセルの色を隠すことがある。

このような方法で生成したカラー二次元バーコードは、特許文献１に記載されるような従来の解析方法では解析することができない。

本発明は、このような問題点に鑑み、上のセルの色を下のセルの色に上塗りする画像処理方法を採用する場合においても、解析が可能なカラー二次元バーコードを複数の二次元バーコードから生成することを、目的とする。

本発明の一形態に係るカラー二次元バーコード生成装置は、有色のセルの色が互いに異なる複数の二次元バーコードを取得する、二次元バーコード取得手段と、前記複数の二次元バーコードのうちの、重ね合わせた際に上側になる二次元バーコードの有色のセルの態様を、下側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分が現れるように変更する、セル態様変更手段と、前記態様が前記セル態様変更手段によって変更された前記上側になる二次元バーコードを、前記下側になる二次元バーコードの上に重ね合わせることによって、カラー二次元バーコードを生成する、カラー二次元バーコード生成手段と、前記カラー二次元バーコード生成手段によって生成された前記カラー二次元バーコードを出力するカラー二次元バーコード出力手段と、を有する。

好ましくは、前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分を欠損させることによって前記態様を変更する。または、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルを縮小することによって前記態様を変更する。または、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルを回転させることによって前記態様を変更する。または、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルの色を透過色に変更することによって前記態様を変更する。

または、前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルのうち、位置またはタイミングを示すオブジェクトを構成するセル以外のセルの態様を変更する。

または、前記カラー二次元バーコード生成手段は、前記オブジェクトを構成するセルの色として黒色を用いて前記カラー二次元バーコードを生成する。

本発明の一形態に係るカラー二次元バーコード分離装置は、複数の色の画素によって構成されるセルを含むカラー二次元バーコードを取得するカラー二次元バーコード取得手段と、前記カラー二次元バーコードを色ごとの二次元バーコードに分離する二次元バーコード分離手段と、分離した前記二次元バーコードのセルのうちの一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する、置換手段と、を有する。

好ましくは、前記置換手段は、前記二次元バーコードのセルのうちの特定の一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する。

本発明によると、上のセルの色を下のセルの色に上塗りする画像処理方法を採用する場合においても、解析が可能なカラー二次元バーコードを複数の二次元バーコードから生成することができる。

画像形成装置を含むネットワークシステムの全体的な構成の例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。 画像形成装置のスキャンユニットおよび印刷ユニットなどの構成の例を示す図である。 画像処理回路の構成の例を示す図である。 カラー二次元バーコード提供部の構成の例を示す図である。 第一の二次元バーコードから第一の二次元バーコードを生成する処理の手順の例を示す図である。 第二の二次元バーコードから第二の二次元バーコードを生成する処理の手順の例を示す図である。 第一の二次元バーコードおよび第二の二次元バーコードそれぞれの、形状が変更されたセルの例を示す図である。 第一の二次元バーコードを第二の二次元バーコードに重ね合わせてカラー二次元バーコードを生成する例を示す図である。 カラー二次元バーコード解析部の構成の例を示す図である。 カラー二次元バーコードから複数の二次元バーコードを分離する処理の例を示す図である。 セルの所定の形状のパターンの例を示す図である。 上側の二次元バーコードのセルを回転させ下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。 上側の二次元バーコードのセルの色を透過色に変更し下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。 上側の二次元バーコードのセルを縮小し下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。 ３つの二次元バーコードからつのカラー二次元バーコードを生成する際のセルの変形および重ね合わせの例を示す図である。 カラー二次元バーコードを提供する処理の流れの例を説明するフローチャートである。 カラー二次元バーコードを解析する処理の流れの例を説明するフローチャートである。

図１は、画像形成装置１を含むネットワークシステムの全体的な構成の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、画像形成装置１のスキャンユニット１０ｅおよび印刷ユニット１０ｆなどの構成の例を示す図である。

図１において、画像形成装置１は、一般にＭＦＰ（Multi Function Peripherals）または複合機などと呼ばれる装置であって、コピー、ＰＣプリント、ファックス、スキャナー、およびドキュメントサーバーなどの機能を集約した装置である。

ＰＣプリント機能は、パーソナルコンピューターなどの端末装置から画像データを受信し画像を用紙に印刷する機能である。「ネットワークプリンタ機能」または「ネットワークプリンティング機能」などと呼ばれることもある。

ドキュメントサーバー機能は、ユーザーごとに「個人ボックス」または「ボックス」などと呼ばれる、パーソナルコンピューターにおけるフォルダまたはディレクトリなどに相当する記憶領域を設け、管理する機能である。「ボックス機能」と呼ばれることもある。ユーザーは、自分のボックスに画像データなどをファイル単位で保存しておくことができる。

画像形成装置１は、通信回線ＮＷを介して端末装置２などの装置と通信を行うことができる。

画像形成装置１は、図２および図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、大容量記憶装置１０ｄ、スキャンユニット１０ｅ、印刷ユニット１０ｆ、ネットワークインタフェース１０ｇ、操作パネル１０ｈ、ファクシミリユニット１０ｉ、画像処理回路１０ｊ、および自動原稿送り装置１０ｋなどによって構成される。

ＣＰＵ１０ａは、画像形成装置１の全体的な制御などを行う制御部である。ＲＯＭ１０ｃまたは大容量記憶装置１０ｄには、上述の各機能を実現するためのオペレーティングシステムおよびミドルウェアなどのソフトウェアがインストールされている。また、スキャンユニット１０ｅによって得られた画像データにシェーディング補正などの各種のデータ処理を施すソフトウェアや、用紙の供給と同期して主走査ラインごとに画像データを読み出してレーザダイオードを駆動するソフトウェアなどがインストールされている。

これらのソフトウェアを構成するソフトウェアモジュールは、必要に応じてＲＡＭ１０ｂにロードされ、ＣＰＵ１０ａによって実行される。大容量記憶装置１０ｄとして、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などが用いられる。

ネットワークインタフェース１０ｇは、通信回線ＮＷを介して端末装置２などの装置を相手にＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで通信を行う。ネットワークインタフェース１０ｇとして、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）が用いられる。

操作パネル１０ｈは、キー入力部１０ｈ１、タッチパネルディスプレイ１０ｈ２、および副電源スイッチ１０ｈ３などによって構成される。

キー入力部１０ｈ１は、いわゆるハードウェアキーであって、テンキー、スタートキー、ストップキー、およびファンクションキーなどによって構成される。

タッチパネルディスプレイ１０ｈ２には、ユーザーに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザーが所望する処理の種類および処理条件を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａなどで実行された処理の結果を示す画面などが表示される。ユーザーは、これらの画面を見ながらキー入力部１０ｈ１またはタッチパネルディスプレイ１０ｈ２を操作することによって、画像形成装置１に対して情報および指令を入力することができる。

副電源スイッチ１０ｈ３は、スリープモードなどの省電力モードへ移行するように画像形成装置１に対してユーザーが指示するためのスイッチである。

画像処理回路１０ｊは、画像データを加工することによって画像処理を行う。特に、本実施形態では、画像処理回路１０ｊは、２つの二次元バーコードを１つのカラー二次元バーコードに纏める処理と、このカラー二次元バーコードから２つの二次元バーコードを抽出する処理とを、行う。これらの処理の詳細については、後に順次、説明する。画像処理回路１０ｊは、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）またはＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などによって構成することができる。

自動原稿送り装置１０ｋは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）であって、原稿給紙トレイにセットされた原稿を１枚ずつスキャンユニット１０ｅのプラテンガラス上の所定の位置へ搬送し、スキャンユニット１０ｅによる原稿の読取り後に原稿排紙トレイへ原稿を排出する。

また、自動原稿送り装置１０ｋは、原稿セットセンサー１０ｋ１を備えている。原稿セットセンサー１０ｋ１は、原稿がセットされたことを公知のタクトスイッチによって検知し、ＣＰＵ１０ａへ通知する。

スキャンユニット１０ｅは、プラテンガラスの上にセットされた原稿（用紙）に記されている写真、文字、絵、図表などからなる画像を読み取って画像データを生成する。

また、スキャンユニット１０ｅは、装置持ち上げセンサー１０ｅ１を備えている。装置持ち上げセンサー１０ｅ１は、自動原稿送り装置１０ｋが持ち上げられたことを公知の磁気センサーによって検知し、ＣＰＵ１０ａへ通知する。

ファクシミリユニット１０ｉは、公衆電話回線を介してファックス端末との間でＧ３などのプロトコルで画像データをやり取りするための装置である。

印刷ユニット１０ｆは、スキャンユニット１０ｅによって読み取られた画像のほか、端末装置２またはファックス端末などから受信した画像データに示される画像を用紙に印刷する。また、画像処理回路１０ｊによって生成されたカラー二次元バーコードを用紙に印刷する。

印刷ユニット１０ｆは、画像形成部１１、自動両面ユニット１２、給紙部１３、および給紙キャビネット１４などによって構成される。

画像形成部１１は、タンデム方式および電子写真方式のカラーの印刷エンジンであって、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および３１ｄ、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄ、転写ベルト３３、および前扉センサー３４などによって構成される。

感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および３１ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒に対応する感光体ドラムである。同様に、露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、および黒に対応する露光走査ユニットである。

露光走査ユニット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、および３２ｄは、それぞれ、ＣＰＵ１０ａからの信号に基づいて印刷対象の画像に応じて露光することによって、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、および３１ｄに静電潜像を作像する。そして、各色のトナーが付着する。

転写ベルト３３には、感光体ドラム３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのそれぞれに形成された各色のトナー像が重ねられる。これにより、フルカラーのトナー像が転写ベルト３３に形成される。

前扉センサー３４は、公知のタクトスイッチによって、前扉カバーが開放されたことを検知し、ＣＰＵ１０ａへ通知する。

給紙部１３は、画像形成装置１に標準に装備されている、画像形成部１１へ用紙を供給するためのユニットである。給紙部１３は、１つまたは複数の給紙カセット１３ａおよびピックアップローラー１３ｂなどによって構成される。給紙カセット１３ａには、用紙が収納される。ピックアップローラー１３ｂは、給紙カセット１３ａから用紙を１枚ずつピックアップして画像形成部１１へ搬出する。

給紙キャビネット１４は、給紙部１３と同様に画像形成部１１へ用紙を供給するユニットであるが、画像形成装置１にオプションとして装備される。給紙キャビネット１４の給紙カセット１４ａからピックアップローラー１４ｂによって送り出された用紙は給紙部１３を経由して画像形成部１１へ供給される。

そして、転写ベルト３３に形成されたトナー像が、給紙部１３または給紙キャビネット１４から搬出されてきた用紙に転写される。

自動両面ユニット１２は、片面に画像が印刷された用紙の裏表を反転させて、通紙経路上で一旦スイッチバックさせ、再度、画像形成部１１へ給紙する。これにより、両面印刷が可能になる。

図１に戻って、端末装置２は、画像形成装置１による印刷などのサービスを受けるためのクライアントである。端末装置２には、画像形成装置１を制御するためのドライバーなどがインストールされている。端末装置２として、パーソナルコンピューター、スマートフォン、またはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが用いられる。

図４は、画像処理回路１０ｊの構成の例を示す図である。図５は、カラー二次元バーコード提供部５の構成の例を示す図である。図６は、第一の二次元バーコード４０１から第一の二次元バーコード４０４を生成する処理の手順の例を示す図である。図７は、第二の二次元バーコード４２１から第二の二次元バーコード４２４を生成する処理の手順の例を示す図である。図８は、第一の二次元バーコードおよび第二の二次元バーコードそれぞれの、形状が変更されたセルの例を示す図である。図９は、第一の二次元バーコード４０４を第二の二次元バーコード４２４に重ね合わせてカラー二次元バーコード４３を生成する例を示す図である。

次に、画像処理回路１０ｊによる二次元バーコードの処理を、図４などを参照しながら説明する。

画像処理回路１０ｊは、図４に示すように、カラー二次元バーコード提供部５およびカラー二次元バーコード解析部６によって構成される。

カラー二次元バーコード提供部５は、図５に示すように、二次元バーコード生成部５０１、色変換部５０２、パターン形状変更部５０３、黒置換部５０４、二次元バーコード重合部５０５、およびカラー二次元バーコード印刷部５０６などによって構成される。これらの構成により、２つの二次元バーコードを１つのカラー二次元バーコードに纏めてユーザーへ提供する。

二次元バーコード生成部５０１は、相違する２つの二次元バーコードを次のように生成する。

二次元バーコード生成部５０１は、相違する２つの文字列ＣＬ１、ＣＬ２を入力するように、メッセージをタッチパネルディスプレイ１０ｈ２に表示するなどして、ユーザーに対して要求する。ユーザーは、カラー二次元バーコードによって表わしたい相違する２つの文字列ＣＬ１、ＣＬ２を、操作パネル１０ｈを操作するなどして入力する。

すると、二次元バーコード生成部５０１は、入力された文字列ＣＬ１、ＣＬ２をそれぞれモノクロ（単色）の二次元バーコードに変換する。これにより、２つのモノクロの二次元バーコードが生成される。以下、生成された２つの二次元バーコードをそれぞれ「第一の二次元バーコード４０１」および「第二の二次元バーコード４２１」と区別して記載することがある。

以下、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１としてＱＲ（Quick Response）コードが用いられる場合を例に、説明する。ＱＲコードは、登録商標である。

第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１それぞれの有色のセルは、黒色のセルである。第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１それぞれの無色のセルは、透過ＧＩＦの画像の中の透過率が１００％の画素のような、透明の画素群である。したがって、用紙に印刷しまたはディスプレイに表示する際は、背後に他のオブジェクトの画像があれば、それが表れる。他のオブジェクトの画像がなければ、背景色が表れる。

また、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１は、同数のセルからなる。以下、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１ともにＭ×Ｎ個のセルからなる場合を例に、説明する。第一の二次元バーコード４０１のセルのサイズも第二の二次元バーコード４２１のセルのサイズも、同じである。

なお、一般的に、セルの形状は正方形である。セルの個数は二次元バーコードで表現するデータのサイズおよび冗長性によって決まる。セルの大きさは、ＱＲコードの規格で推奨される大きさ以上である。６００ｄｐｉの印刷解像度のプリンタで印刷する場合は、４×４ドット以上であることが、推奨されている。以下、印刷ユニット１０ｆとして６００ｄｐｉの印刷解像度のプリンタが用いられ、１つのセルが４×４のドット（画素）からなる場合を例に、説明する。

色変換部５０２は、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１それぞれの黒色のセルの色を、相違する色に変換する。以下、図６に示すように、第一の二次元バーコード４０１のセルの色をマゼンタに変換し、図７に示すように、第二の二次元バーコード４２１のセルの色をシアンに変換した場合を例に、説明する。図６および図７において、スラッシュとほぼ同じ向きのハッチ（つまり、右上から左下方向の斜線のハッチ）の部分は、マゼンタの色を有することを示している。バックスラッシュとほぼ同じ向きのハッチ（つまり、左上から右下方向の斜線のハッチ）の部分は、シアンの色を有することを示している。図８、図９、図１１、および図１６においても、同様である。また、変換後の第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１を、それぞれ、「第一の二次元バーコード４０２」および「第二の二次元バーコード４２２」と記載する。

なお、どの色に変換するのかは、予め決めておいてもよいし、ユーザーに指定させるようにしてもよい。ただし、互いに区別がはっきりする色に変換するのが望ましい。

パターン形状変更部５０３は、第一の二次元バーコード４０２および第二の二次元バーコード４２２のうちの少なくとも一方の有色のセルの形状を、一部分が欠損した形状に変更する。

ただし、欠損させる部分の大きさは、後述する完成したカラー二次元バーコード（図９のカラー二次元バーコード４３）を読み取らせるスキャナーまたはデジタルカメラなどの画像入力装置の読取り解像度に応じて決めるのが望ましい。例えば、読取り解像度が６００ｄｐｉのスキャナーに読み取らせることを前提にする場合は、欠損させる部分の大きさは１×１ドットであってもよい。この大きさでも、欠損した部分を、読み取った画像の中から認識できるからである。読取り解像度が６００ｄｐｉよりも低いスキャナーで読み取ることを前提にする場合は、２ドット以上の大きさが必要である。欠損せずに残った部分も、同様に、読み取った画像の中から認識できるの大きさが必要である。

また、両方の二次元バーコードの形状を変更する場合は、互いに異なる部分が欠損するように、形状を変更する。位置検出パターン（いわゆる、大きい目玉）を構成するセルおよびアライメントパターン（いわゆる、小さい目玉）のセルは、パターン形状変更部５０３による処理の対象から除外する。欠損した部分は、無色の画素群として、つまり、透過ＧＩＦにおける透過率１００％の画素群と同様に、取り扱われる。

以下、図８（Ａ）に示すように、第一の二次元バーコード４０２の各セルを２×２に分割して左上以外の部分を欠損させ、図８（Ｂ）に示すように、第二の二次元バーコード４２２のセルを２×２に分割して左上の部分を欠損させることによって、形状を変更した場合を例に、説明する。このように形状を変更することによって、第一の二次元バーコード４０２は、図６に示すように第一の二次元バーコード４０３に変換され、第二の二次元バーコード４２２は、図７に示すように第二の二次元バーコード４２３に変換される。

黒置換部５０４は、第一の二次元バーコード４０３の位置検出パターンを構成するセルおよびアライメントパターンを構成するセルの色を黒に変更する。以下、変更後の第一の二次元バーコード４０３を「第一の二次元バーコード４０４」と記載する。さらに、第二の二次元バーコード４２３についても同様に、位置検出パターンを構成するセルおよびアライメントパターンを構成するセルの色を黒に変更する。以下、変更後の第二の二次元バーコード４２３を「第二の二次元バーコード４２４」と記載する。

二次元バーコード重合部５０５は、第一の二次元バーコード４０４と第二の二次元バーコード４２４とを、位置検出パターン同士が一致するように重ね合わせる。以下、重ね合わせた画像を「カラー二次元バーコード４３」と記載する。この際に、無色の部分には、後ろの二次元バーコードの一部分が表れる。この一部分も無色である場合は、無色のままである。したがって、第一の二次元バーコード４０４と第二の二次元バーコード４２４とを重ね合わせると、図９に示すようなカラー二次元バーコード４３が得られる。

カラー二次元バーコード印刷部５０６は、カラー二次元バーコード４３が用紙に印刷されるように印刷ユニット１０ｆなどを制御する。これにより、カラー二次元バーコード４３が印刷された印刷物ＰＴが得られる。以下、カラー二次元バーコード４３を白の用紙に印刷した場合を例に説明する。よって、印刷物ＰＴにおいて、カラー二次元バーコード４３の無色のセルの部分は、何も印刷されないので、白く見える。

図１０は、カラー二次元バーコード解析部６の構成の例を示す図である。図１１は、カラー二次元バーコード４３から複数の二次元バーコードを分離する処理の例を示す図である。図１２は、セルの所定の形状のパターンの例を示す図である。

一方、図４のカラー二次元バーコード解析部６は、図１０に示すように、カラー二次元バーコード取得部６０１、色分離処理部６０２、特定形状セル検出部６０３、セル復元部６０４、二次元バーコード解析部６０５、およびテキスト出力処理部６０６などによって構成される。

カラー二次元バーコード取得部６０１は、印刷物ＰＴに印刷されているカラー二次元バーコード４３を次のように取得する。ユーザーは、印刷物ＰＴを自動原稿送り装置１０ｋの原稿給紙トレイにセットする。そして、スタートボタンを押すなどしてスキャンの指令を画像形成装置１に対して与える。

すると、カラー二次元バーコード取得部６０１は、印刷物ＰＴがスキャンユニット１０ｅのプラテンガラスへ送られるように自動原稿送り装置１０ｋを制御し、印刷物ＰＴの原稿面がスキャンされるようにスキャンユニット１０ｅを制御する。これにより、カラー二次元バーコード４３が画像形成装置１に入力される。

色分離処理部６０２は、カラー二次元バーコード取得部６０１によってカラー二次元バーコード４３が得られると、図１１に示す方法でカラー二次元バーコード４３を色ごとの画像に分離する。

色分離処理部６０２は、カラー二次元バーコード４３の各ドット（画素）を解析することによって、白以外の各色のヒストグラムを取得する。本実施形態のカラー二次元バーコード４３には、白以外の色として、シアン、マゼンタ、および黒の３色が使われている。よって、ヒストグラムには３つのピークが表れる。

色分離処理部６０２は、ピークおよびその前後の所定の範囲を１つのグループにグループ化する。これにより、シアン、マゼンタ、および黒の３つの色のグループが表れる。そして、各ドットを、いずれかの色のグループに分類する。さらに、黒のグループに属するドットを、他の各色つまりシアンおよびマゼンタそれぞれのグループに含め、それぞれのグループのドットの分布を示す画像を生成する。

これにより、マゼンタまたは黒のグループの画像である黒マゼンタ画像４６１およびシアンまたは黒のグループの画像である黒シアン画像４７１が得られる。このようにして、カラー二次元バーコード４３が色ごとの画像に分解される。

図１０に戻って、特定形状セル検出部６０３は、カラー二次元バーコード４３から得られた画像つまり黒マゼンタ画像４６１および黒シアン画像４７１それぞれのセルの中から、所定の形状を表わすセルを、予め用意しておいたパターン（テンプレート）とマッチングすることによって検出する。本実施形態では、図１２（Ａ）に示す第一のパターンおよび図１２（Ｂ）に示す第二のパターンのうちのいずれかと一致するセルを検出する。

なお、セルとセルとの境目は、黒のドット群として表れている位置検知パターンおよびアライメントパターンに基づいて判別することができる。

セル復元部６０４は、黒マゼンタ画像４６１および黒シアン画像４７１それぞれの、特定形状セル検出部６０３によって検出されたセルを、全部分が黒のドットからなるセルに置き換える。これにより、一部分が欠損していたセルが復元される。以下、セルが復元された黒マゼンタ画像４６１および黒シアン画像４７１をそれぞれ「第一の復元バーコード４６２」および「第二の復元バーコード４７２」と記載する。

二次元バーコード解析部６０５は、第一の復元バーコード４６２および第二の復元バーコード４７２それぞれを解析することによって、第一の復元バーコード４６２および第二の復元バーコード４７２それぞれに示される文字列ＣＬ１、ＣＬ２を判別する。

テキスト出力処理部６０６は、二次元バーコード解析部６０５によって判別された２つの文字列つまり文字列ＣＬ１、ＣＬ２を、タッチパネルディスプレイ１０ｈ２に表示させるなどして、出力する。

本実施形態によると、上のセルの色を下のセルの色に上塗りする画像処理方法を採用する装置においても、解析が可能なカラー二次元バーコードを複数の二次元バーコードから生成することができる。

図１３は、上側の二次元バーコードのセルを回転させ下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。図１４は、上側の二次元バーコードのセルの色を透過色に変更し下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。図１５は、上側の二次元バーコードのセルを縮小し下側の二次元バーコードのセルに重ね合わせる例を示す図である。図１６は、３つの二次元バーコードから１つのカラー二次元バーコードを生成する際のセルの変形および重ね合わせの例を示す図である。

本実施形態では、第一の二次元バーコードおよび第一の二次元バーコードそれぞれのセルを、組み合わせると１つのセルの形状になるように欠損させたが、重ね合せる際に上になるほうの二次元バーコードのセルのみを欠損させてもよい。

または、一方の二次元バーコードの各セルを回転させてもよい。例えば、５×５ドットからなるセルによって各二次元バーコードが場合に、図１３（Ａ）に示すように、シアンのセルを４５度回転させてもよい。または、９×９ドットからなるセルによって各二次元バーコードが場合に、図１３（Ｂ）に示すように、シアンのセルを４５度回転させてもよい。ただし、重ね合せる際に上になるほうの二次元バーコードのセルを回転させるのが好ましい。また、位置検出パターンを構成するセルおよびアライメントパターンを構成するセルは、回転させないのが好ましい。回転の角度は、９０度でも１８０度でもなければ、何度でも構わない。例えば、３０度であってもよい。

または、上側の二次元バーコードのセルを透過ＧＩＦの透過画素のように透過性を持たせてもよい。すると、図１４（Ａ）に示すように例えば上側の二次元バーコードのセルを、透過率を約５０％にして重ね合わせて印刷すると、図１４（Ｂ）に示すように、上側の二次元バーコードのセルがメッシュ状になり、隙間から下側の二次元バーコードのセルの一部分が表れる。

または、上側の二次元バーコードのセルを、図１５に示すように縮小して、重ね合せてもよい。

なお、図１３〜図１５のいずれの変形例を用いる場合も、カラー二次元バーコード４３の解析の際は、図１２に示したパターンの代わりに、それぞれに応じたパターンを用意しておき、パターンマッチングを行えばよい。

特定の形状を有するセルが特定形状セル検出部６０３（図１０参照）によって１つも検出されない場合は、画像形成装置１は、カラー二次元バーコード４３を従来のカラー二次元バーコードと判別し、従来通りの方法でカラー二次元バーコード４３を解析し文字列を特定すればよい。

本実施形態では、図６および図７で説明した通り、第一の二次元バーコード４０１のすべてのセルおよび第二の二次元バーコード４２１のすべてのセルの色を変更し、その後、位置検出パターンまたはアライメントパターンのセルの色を黒に戻すことによって、第一の二次元バーコード４０３および第二の二次元バーコード４２３を生成した。しかし、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１それぞれのセルのうち位置検出パターンまたはアライメントパターンのセルの以外のセルの色のみを変更することによって、第一の二次元バーコード４０３および第二の二次元バーコード４２３を生成してもよい。

本実施形態では、２つの二次元バーコードを合成しカラー二次元バーコード４３を生成する場合を例に説明したが、３つ以上の二次元バーコードを合成しカラー二次元バーコード４３を生成する場合にも本発明を適用することができる。

例えば、３つの二次元バーコードを合成する場合は、重ね合わせる際の一番上の二次元バーコードのセルの形状を図１６（Ａ）のように変形し、２番目の二次元バーコードのセルの形状を図１６（Ｂ）のように変形し、３番目の二次元バーコードのセルの形状を図１６（Ｃ）のように変形すればよい。また、この場合は、３つの二次元バーコードのセルの色を相違するように変更する。例えば、一番上の二次元バーコードのセルの色をシアンに変更し、２番目の二次元バーコードのセルの色をマゼンタに変更し、３番目の二次元バーコードのセルの色をイエローに変更すればよい。なお、図１６において、網掛けの部分は、イエローの画素を示している。そして、図１６（Ｄ）のように各二次元バーコードのセルを重ね合わせて合成すればよい。

本実施形態では、位置検出パターンまたはアライメントパターンのセルを、変形の対象から除外したが、タイミングパターンのセルも除外してもよい。また、タイミングパターンのセルも色を黒に戻してもよい。

図１７は、カラー二次元バーコード４３を提供する処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１８は、カラー二次元バーコード４３を解析する処理の流れの例を説明するフローチャートである。

上述の実施形態および変形例では、図５および図１０にそれぞれ示す機能をハードウェアモジュールによって実現したが、一部または全部の機能をコンピュータープログラムをＣＰＵ１０ａに実行させることによって実現してもよい。この場合は、カラー二次元バーコード４３を提供するプログラムとして図１７に示す手順で処理を行う第一のプログラムを用意し、ＣＰＵ１０ａに実行させればよい。また、カラー二次元バーコード４３を解析するプログラムとして図１８に示す手順で処理を行う第二のプログラムを用意し、ＣＰＵ１０ａに実行させればよい。

ここで、第一のプログラムおよび第二のプログラムによる処理を、図１７および図１８を参照しながら説明する。

画像形成装置１は、１つのカラー二次元バーコードに纏めて表わす２つの文字列ＣＬ１、ＣＬ２の入力を受け付ける（図１７の＃７０１）。そして、文字列ＣＬ１を第一の二次元バーコード４０１に変換し、文字列ＣＬ２を第二の二次元バーコード４２１に変換する（＃７０２）。さらに、第一の二次元バーコード４０１および第二の二次元バーコード４２１それぞれの有色のセルを相違する色、例えば、マゼンタおよびシアンに変更する（＃７０３）。これにより、第一の二次元バーコード４０２および第二の二次元バーコード４２２が得られる（図６および図７参照）。

画像形成装置１は、第一の二次元バーコード４０２および第二の二次元バーコード４２２それぞれのセルのうち、位置検出パターンのセルおよびアライメントパターンのセル以外のセルの形状を、一部分を欠損させることによって変更する（＃７０４）。これにより、第一の二次元バーコード４０３および第二の二次元バーコード４２３が得られる（図６および図７参照）。

画像形成装置１は、第一の二次元バーコード４０３および第二の二次元バーコード４２３それぞれの位置検出パターンまたはアライメントパターンのセルの色を黒に戻す（＃７０５）。これにより、第一の二次元バーコード４０４および第二の二次元バーコード４２４が得られる（図６および図７参照）。

そして、画像形成装置１は、図９のように第一の二次元バーコード４０４および第二の二次元バーコード４２４を重ね合わせることによってカラー二次元バーコード４３を生成し（＃７０６）、カラー二次元バーコード４３を用紙に印刷する（＃７０７）。これにより、印刷物ＰＴが得られる。

その後、ユーザーが印刷物ＰＴを画像形成装置１にセットし所定のコマンドを入力すると、画像形成装置１は、カラー二次元バーコード４３を読み取り（図１８の＃７２１）、カラー二次元バーコード４３に示される文字列を解析する処理を次のように行う。

画像形成装置１は、カラー二次元バーコード４３の各画素（ドット）の色を検知することによって、黒マゼンタ画像４６１および黒シアン画像４７１を抽出する（＃７２２）。黒マゼンタ画像４６１および黒シアン画像４７１のそれぞれから、特定の形状のセル（図１２参照）を検出する（＃７２３）。

検出できた場合は（＃７２４でＹｅｓ）、画像形成装置１は、検出したセルの全部分が黒になるように復元の処理を行う（＃７２５）。これにより、第一の復元バーコード４６２および第二の復元バーコード４７２が得られる。そして、これらの二次元バーコードを解析することによって、文字列ＣＬ１、ＣＬ２を特定する（＃７２６）。

一方、検出できなかった場合は（＃７２４でＮｏ）、画像形成装置１は、従来通りの方法でカラー二次元バーコード４３を解析し文字列を特定する（＃７２７）。

そして、画像形成装置１は、ステップ＃７２６または＃７２７で特定した文字列を出力する（＃７２８）。

上述の実施形態および変形例では、二次元バーコードとしてＱＲコードを用いる場合を例に説明したが、本発明は、他の規格の二次元バーコードを用いる場合にも適用することができる。

その他、画像形成装置１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序、セルの形状などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。

１ 画像形成装置（カラー二次元バーコード生成装置、カラー二次元バーコード分離装置）
４０１、４０２、４０３、４０４ 第一の二次元バーコード
４２１、４２２、４２３、４２４ 第二の二次元バーコード
４３ カラー二次元バーコード
４６２ 第一の復元バーコード（二次元バーコード）
４７２ 第二の復元バーコード（二次元バーコード）
５０１ 二次元バーコード生成部（二次元バーコード取得手段）
５０２ 色変換部（二次元バーコード取得手段）
５０３ パターン形状変更部（セル態様変更手段）
５０５ 二次元バーコード重合部（カラー二次元バーコード生成手段）
５０６ カラー二次元バーコード印刷部（カラー二次元バーコード出力手段）
６０１ カラー二次元バーコード取得部（カラー二次元バーコード取得手段）
６０２ 色分離処理部（二次元バーコード分離手段）
６０４ セル復元部（置換手段）

Claims (13)

1. 有色のセルの色が互いに異なる複数の二次元バーコードを取得する、二次元バーコード取得手段と、
   前記複数の二次元バーコードのうちの、重ね合わせた際に上側になる二次元バーコードの有色のセルの態様を、下側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分が現れるように変更する、セル態様変更手段と、
   前記態様が前記セル態様変更手段によって変更された前記上側になる二次元バーコードを、前記下側になる二次元バーコードの上に重ね合わせることによって、カラー二次元バーコードを生成する、カラー二次元バーコード生成手段と、
   前記カラー二次元バーコード生成手段によって生成された前記カラー二次元バーコードを出力するカラー二次元バーコード出力手段と、
   を有することを特徴とするカラー二次元バーコード生成装置。
2. 前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分を欠損させることによって前記態様を変更する、
   請求項１に記載のカラー二次元バーコード生成装置。
3. 前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルを縮小することによって前記態様を変更する、
   請求項１に記載のカラー二次元バーコード生成装置。
4. 前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルを回転させることによって前記態様を変更する、
   請求項１に記載のカラー二次元バーコード生成装置。
5. 前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルの色を透過色に変更することによって前記態様を変更する、
   請求項１に記載のカラー二次元バーコード生成装置。
6. 前記セル態様変更手段は、前記上側になる二次元バーコードの有色のセルのうち、位置またはタイミングを示すオブジェクトを構成するセル以外のセルの態様を変更する、
   請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のカラー二次元バーコード生成装置。
7. 前記カラー二次元バーコード生成手段は、前記オブジェクトを構成するセルの色として黒色を用いて前記カラー二次元バーコードを生成する、
   請求項６に記載のカラー二次元バーコード生成装置。
8. 複数の色の画素によって構成されるセルを含むカラー二次元バーコードを取得するカラー二次元バーコード取得手段と、
   前記カラー二次元バーコードを色ごとの二次元バーコードに分離する二次元バーコード分離手段と、
   分離した前記二次元バーコードのセルのうちの一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する、置換手段と、
   を有することを特徴とするカラー二次元バーコード分離装置。
9. 前記置換手段は、前記二次元バーコードのセルのうちの特定の一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する、
   請求項８に記載のカラー二次元バーコード分離装置。
10. 有色のセルの色が互いに異なる複数の二次元バーコードを取得し、
    前記複数の二次元バーコードのうちの、重ね合わせた際に上側になる二次元バーコードの有色のセルの態様を、下側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分が現れるように変更し、
    前記態様が変更された前記上側になる二次元バーコードを、前記下側になる二次元バーコードの上に重ね合わせることによって、カラー二次元バーコードを生成し、
    生成した前記カラー二次元バーコードを出力する、
    ことを特徴とするカラー二次元バーコード生成方法。
11. 複数の色の画素によって構成されるセルを含むカラー二次元バーコードを取得し、
    前記カラー二次元バーコードを色ごとの二次元バーコードに分離し、
    分離した前記二次元バーコードのセルのうちの一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する、
    ことを特徴とするカラー二次元バーコード分離方法。
12. 有色のセルの色が互いに異なる複数の二次元バーコードを取得する処理をコンピューターに実行させ、
    前記複数の二次元バーコードのうちの、重ね合わせた際に上側になる二次元バーコードの有色のセルの態様を、下側になる二次元バーコードの有色のセルの一部分が現れるように変更する処理を、前記コンピューターに実行させ、
    前記態様が変更された前記上側になる二次元バーコードを、前記下側になる二次元バーコードの上に重ね合わせることによって、カラー二次元バーコードを生成する処理を、前記コンピューターに実行させ、
    生成した前記カラー二次元バーコードを出力する処理を前記コンピューターに実行させる、
    ことを特徴とするコンピュータープログラム。
13. 複数の色の画素によって構成されるセルを含むカラー二次元バーコードを取得する処理をコンピューターに実行させ、
    前記カラー二次元バーコードを色ごとの二次元バーコードに分離する処理を前記コンピューターに実行させ、
    分離した前記二次元バーコードのセルのうちの一部分のみに色の付いたセルを、全部分に色の付いたセルに置換する処理を、前記コンピューターに実行させる、
    を有することを特徴とするコンピュータープログラム。

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