JP3961450B2 - 画像形成装置、画像形成装置用プログラムおよび画像形成方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置用プログラムおよび画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、スキャナで原稿を読み取り、カラー画像信号に変換する場合には、入力される光を１画素毎にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色成分に分解し、これら３色成分の画素値の差にもとづいて、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イェロー）の３色成分で表現すべきカラー画素であるか、あるいは黒色成分Ｋ（ブラック；黒）で表現すべき無彩色の画素であるかが判定される。それにより、各画素は、ＣＭＹの３色成分の画素値または黒色成分の画素値で表現されることとなる。このように、原稿がカラー画像であっても、あるいは無彩色画像であっても、一旦はＲＧＢの３色成分による表現に変換され、その後にＣＭＹの３色成分またはＫ成分による表現へと変換される。
【０００３】
このため、スキャナに用いられるレンズやＣＣＤ等の受光素子の精度が十分でないために、１画素に対応する原稿の１点の画像をＲＧＢ３色成分へ変換するはずのものが、ＲＧＢのいずれかの成分が、その１点の周辺位置の画像を変換する場合がある。また、原稿がＣＭＹの３色インクを用いて黒色をも表現している場合に、同一点に印刷されるべき３色のインクが、互いに微妙にずれて印刷される場合がある。このような色ずれの生じた原稿をスキャナで読み取る場合に、本来無彩色である一点が同一の点として判断されず、３色の点として読み取られ、ＣＭＹ３色成分へと変換される場合がある。
【０００４】
また、上記のように読み取り時、あるいは印刷時にずれを生じる複写機を用いて複写した原稿を再度複写すると、本来無彩色である画素の３色成分への分離が拡大することとなる。複写の回数を重ねる毎に、この分離は拡大してゆく。その結果、元原稿が無彩色の原稿であっても、複写を繰り返すことにより、３色に分離されたカラー画像が印刷されることとなる。
【０００５】
画像読み取りの際の色成分ごとの感度の相違を補正する技術については、例えば特許文献１に開示されている。しかしながら、特許文献１は、上記のような読み取り位置のずれ、あるいは印刷位置のずれに起因する色分離を解消する技術を開示するものではない。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３１３８４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、読み取り位置のずれ、あるいは印刷位置のずれに起因して３色成分で表現された無彩色画像を黒色成分による表現に戻すことを可能にする画像形成装置、画像形成装置用プログラムおよび画像形成方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力手段と、前記画像信号入力手段が取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算手段と、前記加算手段が算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換手段と、を備えるものである。
【０００９】
この発明によれば、隣接する複数画素毎に画素値の和が算出され、この和の３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であるときに、これら３色成分が黒色成分へ変換され、その複数画素の少なくとも一部、すなわち１画素、いくつかの画素、あるいは複数画素のすべてに振り分けられるので、本来無彩色である画像部分が、原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して、３色成分に分離して表現された場合であっても、これを本来の黒色成分による表現へ戻すことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記複数画素が、主走査方向および副走査方向に沿った格子によって仕切られる矩形要素内の画素からなるものである。
【００１１】
この発明によれば、黒色化の単位となる複数画素が、例えば２×２画素、３×４画素、あるいは２×１画素など、主走査方向および副走査方向に沿った格子によって仕切られる矩形要素の画素からなるので、黒色化の単位が簡潔明瞭であり、加算手段および変換手段を簡素に構成することができる。なお、この発明において、「矩形要素」とは、２×２画素、３×４画素のように、二方向それぞれに複数の画素が並ぶ要素だけでなく、２×１画素、１×４画素のように、一方向には１画素しかない要素をも包含する意味で用いている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置であって、前記変換手段は、前記３色成分の間で画素値の差がいずれも閾値未満であるときに、前記３色成分を黒色成分へ変換するものである。
【００１３】
この発明によれば、３色成分の間で画素値の差がいずれも閾値未満であるときに黒色成分への変換が行われるので、黒色化すべきか否かの判定を容易に行うことができる。すなわち、変換手段を簡素に構成することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記変換手段は、前記黒色成分の振り分けを、前記複数画素のすべてに行い、かつ前記複数画素の間で黒色成分の画素値の差がいずれも１以内となるように行うものである。
【００１５】
この発明によれば、黒色成分の複数画素への振り分けが、複数画素のすべてに行われ、しかも複数画素の間で黒色成分の画素値の差がいずれも１以内となるように行われるので、複数画素の間で黒色成分の画素値が平均化される。その結果、精細な画像が得られる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、画像形成装置用プログラムであって、画像形成装置を、入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力手段と、前記画像信号入力手段が取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算手段と、前記加算手段が算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換手段として機能させるものである。
【００１７】
この発明によれば、画像形成装置が前記各手段として機能するので、本来無彩色である画像部分が、原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して、３色成分に分離して表現された場合であっても、これを本来の黒色成分による表現へ戻すことができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、画像形成方法であって、入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力工程と、前記画像信号入力工程で取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算工程と、前記加算工程で算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換工程と、を備えるものである。
【００１９】
この発明によれば、画像形成方法が前記各工程を備えるので、本来無彩色である画像部分が、原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して、３色成分に分離して表現された場合であっても、これを本来の黒色成分による表現へ戻すことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本発明による画像形成装置の一実施形態としてのディジタル複写機の機械的構成を主に示す側断面概略図の一例である。ディジタル複写機１は、本体部２００と、本体部２００の左側に配設された用紙後処理部３００と、ユーザが種々の操作指令等を入力するための操作部４００と、本体部２００の上部に配設された原稿読み取り部５００と、原稿読み取り部５００の上方に配設された原稿給送部６００とから構成される。
【００２１】
操作部４００は、タッチパネル４０１、スタートキー４０２及びテンキー４０３等を備える。タッチパネル４０１は、拡縮率の設定用画面を含む種々の操作画面を表示するとともに、ユーザが種々の操作指令を入力するための種々の操作ボタン等を表示する。スタートキー４０２は、ユーザが印刷実行指令等を入力するために用いられ、テンキー４０３は、印刷部数等を入力するために用いられる。
【００２２】
原稿給送部６００は、原稿載置部６０１、原稿排出部６０２、給紙ローラ６０３及び原稿搬送部６０４等を備え、原稿読み取り部５００は、スキャナ５０１等を備える。給紙ローラ６０３は、原稿載置部６０１にセットされた原稿を繰り出し、原稿搬送部６０４は、繰り出される原稿を１枚ずつ順にスキャナ５０１上に搬送する。スキャナ５０１は搬送される原稿を順次読み取り、読み取られた原稿は原稿排出部６０２に排出される。
【００２３】
本体部２００は、複数の給紙カセット２０１、複数の給紙ローラ２０２、転写ローラ２０３、中間転写体ローラ２０４、感光体ドラム２０５、露光装置２０６、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋ、定着ローラ２０８、排出口２０９、及び排出トレイ２１０を備える。
【００２４】
感光体ドラム２０５は、矢印方向に回転しながら帯電装置（図示省略）によって一様に帯電される。露光装置２０６は、原稿読み取り部５００において読み取られた原稿の画像データに基づいて生成された変調信号をレーザ光に変換して出力し、感光体ドラム２０５に各色別に静電潜像を形成する。現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋは、各色の現像剤を感光体ドラム２０５に供給して各色別のトナー画像を形成する。中間転写体ローラ２０４は、感光体ドラム２０５から各色のトナー像を転写され、中間転写体ローラ２０４上にカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
一方、給紙ローラ２０２は、記録紙が収納された給紙カセット２０１から記録紙を引き出し、転写ローラ２０３まで給送する。転写ローラ２０３は、搬送された記録紙に中間転写体ローラ２０４上のトナー像を転写させ、定着ローラ２０８は、転写されたトナー像を加熱して記録紙に定着させる。その後、記録紙は、本体部２００の排出口２０９から用紙後処理部３００に搬入される。また、記録紙は、必要に応じて排出トレイ２１０へも排出される。
【００２６】
用紙後処理部３００は、搬入口３０１、記録紙搬送部３０２、搬出口３０３及びスタックトレイ３０４等を備える。記録紙搬送部３０２は、排出口２０９から搬入口３０１に搬入された記録紙を順次搬送し、最終的に搬出口３０３からスタックトレイ３０４へ記録紙を排出する。スタックトレイ３０４は、搬出口３０３から搬出された記録紙の集積枚数に応じて矢印方向に上下動可能に構成されている。
【００２７】
図２は、図１に示すディジタル複写機１の電気的構成を主に示すブロック図の一例である。ディジタル複写機１は、スキャナ部１１、プリンタ部２１、操作パネル部３１、制御部４１、パラレルＩ／Ｆ部５１、シリアルＩ／Ｆ部５２及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）５３を備えている。また、ディジタル複写機１は、パラレルＩ／Ｆ部５１およびシリアルＩ／Ｆ部５２とともに、無線ＬＡＮ等の図示しないネットワークインタフェース部をも備えている。
【００２８】
スキャナ部１１は、図１に示す第１スキャナ５０１を構成する照明用光源１２及びイメージセンサ１３を含む。イメージセンサ１３は、例えばＣＣＤ（電荷結合素子）を備える。スキャナ部１１は、照明用光源１２により原稿を照射し、その反射光をイメージセンサ１３で各色毎に受光することにより、原稿から画像を読み取り、読み取った画像に対応する各色の画像データ（画像情報に相当する）を制御部４１へ出力する。
【００２９】
プリンタ部２１は、図１に示す給紙カセット２０１及び給紙ローラ２０２等から構成される用紙搬送部２２、図１に示す中間転写体ローラ２０４、感光体ドラム２０５、露光装置２０６及び現像装置２０７Ｙ，２０７Ｍ，２０７Ｃ，２０７Ｋ等から構成される画像形成部２３、図１に示す転写ローラ２０３等から構成される転写部２４、及び図１に示す定着ローラ２０８等から構成される定着部２５を含む。具体的には、用紙搬送部２２は記録紙を画像形成部２３へ搬送し、画像形成部２３は上記の画像データに対応するトナー像を形成し、転写部２４はトナー像を記録紙に転写し、定着部２５はトナー像を記録紙に定着させて画像を形成する。
【００３０】
操作パネル部３１は、図１に示すタッチパネル４０１等から構成されるタッチパネル部３２、及び図１に示すスタートキー４０２及びテンキー４０３等から構成される操作キー部３３を含む。操作パネル部３１は、ユーザがコピー機能に関する操作を行なうために使用され、ユーザによる操作指令等を制御部４１に与える。タッチパネル部３２は、タッチパネルとＬＣＤ（Liquid Crystal Display）とを組み合わせたタッチパネルユニット等から構成され、種々の操作画面、例えば、拡縮率設定等に関する情報を表示するとともに、ユーザが当該部分をタッチすることにより種々の操作指令を入力するための操作ボタン等を表示する。操作キー部３３は、ユーザが印刷実行指令等を入力するために用いられる。
【００３１】
制御部４１は、マイクロコンピュータ及び専用のハードウェア回路等を内蔵し、装置全体の動作を制御するものである。制御部４１は、複数ページの読み取り画像情報に対して、ページ毎に所定（例えば、圧縮、回転、濃度変更等）の加工処理を施すものであって、読み取り画像情報の読出し及び加工処理後の画像情報の書き込みを制御するものである。なお、加工処理の種類は、タッチパネル部３２からの入力が受け付けられて選択される。
【００３２】
ＨＤＤ５３は、スキャナ部１１によって読み取られた画像データ及び当該画像データに設定されている出力形式及び種々の画像処理（加工処理）後の画像データ等を記憶するものである。なお、画像データのＨＤＤ５３への書き込み及びＨＤＤ５３からの画像データの読出しは、制御部４１からの指令に従って実行される。パラレルＩ／Ｆ部５１およびシリアルＩ／Ｆ部５２、さらに無線ＬＡＮ等の図示しないネットワークインタフェース部は、データの入出力を行うためのインタフェースである。
【００３３】
図１および図２に示した画像形成装置は、上記の通りディジタル複写機として構成されている。一般に画像形成装置は、複写機のみならず、プリンタ機、ファクシミリ装置等、画像または画像信号の入力および出力を行う装置を広く包含するものである。したがって、一般に画像形成装置には、画像信号を取り込む画像入力部、画像または画像信号を出力する画像出力部、およびそれらを制御する制御部が設けられている。画像入力部は、画像が記録された記録紙から画像を読み取るスキャナ部１１および画像信号を受信する画像信号受信部のうちの少なくとも１を有しており、画像出力部は、画像を記録紙に記録する印画部（例えばプリンタ部２１）および画像信号を送信する画像信号送信部のうち少なくとも１を有している。例えば、プリンタ機であれば画像信号受信部と印画部とが設けられており、ファクシミリ装置であれば、スキャナ部と画像信号送信部とが設けられている。
【００３４】
（制御部の構成）
図３は、本発明による画像形成装置の制御部の一実施形態を示すブロック図である。制御部１００は、例えばディジタル複写機１の制御部４１である。制御部１００には、ＣＰＵ（中央処理装置）１０１、ＣＰＵ１０１の動作を規定するプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）等のプログラムメモリ１０２、画像信号を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の画像メモリ１０３、およびそれらを接続するバスライン１０４が設けられている。
【００３５】
図４は、色分離を解消する機能に着目した制御部１００のブロック図である。図４が示すように、制御部１００は、画像信号入力部１１１、加算部１１２および変換部１１３を備えている。画像信号入力部１１１は、スキャナ（例えばスキャナ部１１）で読み取られ、ＣＭＹ３色成分またはＫ成分で表現された画像信号を入力する装置部分であってもよく、プリンタ装置としての画像形成装置に外部から送信されＣＭＹ３色成分またはＫ成分で表現された画像信号を入力する画像信号受信部であってもよい。これら各部の機能については、後述する処理手順の説明の中で併せて説明する。
【００３６】
（制御部の動作）
図５は、色分離を解消するための制御部１００の処理の手順を示すフローチャートである。処理が始まると、まず画像信号入力部１１１は、画像信号を取り込む（ステップＳ１）。この画像信号は、図６が例示するように、ＣＭＹ３色成分またはＫ成分で画像を表現している。図６は、主走査方向ｘおよび副走査方向ｙに沿って配列する画素１２０のうち、６×４画素分を描いており、各画素１２０についてＣＭＹ成分毎の画素値、またはＫ成分の画素値を例示している。
【００３７】
図６の左上に凡例として示すように、各画素１２０に付される数値は、左上欄がＫ成分、右上欄がＣ成分、右下欄がＹ成分、左下欄がＭ成分を表している。図６の例では、各画素値は２５６階調で表現されており、画素値が高いほど各色成分の濃度が高いことを表している。また、各画素１２０を、主走査方向ｘに沿って付された番号および副走査方向ｙに沿って付された番号で識別することとする。例えば、（１，１）画素は図６中に配列する６×４画素のうち最左かつ最上に位置する画素を表し、（６，４）画素は最右かつ最下に位置する画素を表す。
【００３８】
図６の例では、（１，１）画素は、Ｋ成分で表現されており、その画素値は１０である。図６において、Ｋ成分で表現された画素にはハッチングを付している。ハッチングの付されない画素、すなわちＣＭＹ３成分で表現された画素のうち、例えば（２，１）画素では、Ｃ成分の画素値が１０であり、Ｙ成分およびＭ成分の画素値はともに０である。ＣＭＹ３成分で表現された画素には、カラーの画像部分であって本来ＣＭＹ３成分で表現すべきものに加えて、本来Ｋ成分で表現されるべき無彩色の画像部分であって原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して、３色成分に分離して表現されたものも含まれる。図５の処理は、後者の画素を判別して、本来のＫ成分による表現へと戻すことを目的とするものである。
【００３９】
図５のステップＳ１の処理が終了すると、図７に例示するように、取り込まれた画像信号に対して、主走査方向ｘおよび副走査方向ｙに沿った格子によって、画素１２０がグループ分けされる（ステップＳ２）。この処理は加算部１１２によって行われる。図７の例では、格子の間隔は主走査方向ｘに２画素であり、副走査方向ｙに２画素である。これによって、隣り合う２×２画素が一つのグループに属する。図７において、同一のグループは矩形の枠で囲まれている。
【００４０】
格子の間隔は、一般には、主走査方向ｘと副走査方向ｙとのいずれについても１画素以上であり、少なくとも一方については複数画素以上となるように設定される。したがって各グループは、３×４画素、あるいは２×１画素のように、一般には矩形要素内に配列する複数の画素からなる。言い換えると、各グループは主走査方向ｘおよび副走査方向ｙにマトリクス状に配列する画素からなる。
【００４１】
加算部１１２は、ステップＳ２においてマトリクスを構成するように画素１２０のグループ分けを行った後、マトリクス内の各色成分の画素値を加算する（ステップＳ３）。図７には、加算した結果が描かれている。例えば、図７の最左かつ最上に位置するグループ、すなわち（１，１）画素、（２，１）画素、（１，２）画素および（２，２）画素からなるグループでは、Ｋ成分の加算値は（１，１）画素のＫ成分の値がそのまま反映された１０であり、Ｃ成分の加算値は、専ら（２，１）画素からの寄与による１０であり、Ｙ成分の加算値は、専ら（２，２）画素からの寄与による１０であり、Ｍ成分の加算値は、専ら（１，２）画素からの寄与による１０である。
【００４２】
図５に戻って、ステップＳ３の処理が終了すると、変換部１１３によってステップＳ４〜Ｓ８の処理が行われる。まずステップＳ４では、加算後のＣＭＹ３色成分の間で３通りの画素値の差（すなわちＣ成分とＭ成分との差、Ｍ成分とＹ成分との差、およびＹ成分とＣ成分との差）がいずれも、予め定められた閾値未満であるか否かが判定される。変換部１１３は、判定の結果において、いずれの差も閾値未満であるときには、そのグループに属する画素は本来無彩色の画素であると判定し、ＣＭＹ３色成分の画素値をＫ成分の画素値へ変換する（ステップＳ５）。
【００４３】
図８は、ステップＳ５の処理を例示している。閾値は、例えば２５６階調の場合には１０以下になるように設定するのが望ましく、図８の例では６に設定されている。図８において、（１，１）（２，１）（１，２）および（２，２）画素からなるグループでは、３通りの差はいずれも０であって閾値未満であるので、ＣＭＹ３色成分の画素値がＫ成分の値に変換されている。図８の例では、変換はＣＭＹ３色成分の平均値がＫ成分の画素値に上積みされる形式で行われる。したがって、このグループでは、Ｋ成分の画素値は２０となっている。
【００４４】
図５に戻って、黒データの生成処理（ステップＳ５）が終了すると、変換部１１３は黒データの分配処理（ステップＳ６）を行う。すなわち、変換されたＫ成分の画素値が、グループ内の各画素のＫ成分に振り分けられる。図９は、ステップＳ６の処理を例示している。図９において、黒データの生成が行われた（１，１）（２，１）（１，２）および（２，２）画素からなるグループでは、２０というＫ成分の画素値が、４つの画素に均等に振り分けられている。
【００４５】
同じく黒データの生成が行われた（５，１）（６，１）（５，２）および（６，２）画素からなるグループでは、２１というＫ成分の画素値が、最も均等に近くなるように、すなわちグループ内の画素の間でＫ成分の画素値の差がいずれも１以内となるように振り分けられる。図９の例では、各画素に均等に振り分けが行われた後、端数があれば、最左かつ最上に位置する画素から順に時計回りに端数の振り分けが行われる。例えば上記の（５，１）（６，１）（５，２）および（６，２）画素からなるグループでは、（５，１）画素のＫ成分に６が付与され、残る３画素には５が付与されている。また、（１，３）（２，３）（１，４）および（２，４）画素からなるグループでは、（１，３）画素と（２，３）画素のＫ成分に４が付与され、残る２画素には３が付与されている。
【００４６】
図５に戻って、変換部１１３は、ステップＳ４の判定において、いずれかの差が閾値以上であるときには、そのグループに属する画素は本来カラーの画素であると判定し、黒データの生成は行わない。ステップＳ４〜Ｓ６の処理が終了すると、判定部１２４は画像信号を出力する（ステップＳ７）。この画像信号は、ステップＳ５およびＳ６による変換が行われた画素については、変換後の画素値が出力され、変換が行われなかった画素については、ステップＳ１で入力された画素値がそのまま出力される。例えば図９の（３，１）画素については、ＣＭＹ３色成分として、入力された値（図６）と同一の５，１０，５が出力される。
【００４７】
つづくステップＳ８では、すべてのマトリクス、すなわち格子で区分けされたグループのすべてについてステップＳ４〜Ｓ７の処理が終了しているか否かが判定される。終了していると判定されると、図５の処理はすべて終了し、未終了と判定されると処理はステップＳ４へ戻る。すなわち、ステップＳ４〜Ｓ８の処理が、グループ毎に行われ、すべてのグループについて処理が終了するまで反復される。このようにして、入力された画像信号のうち、本来無彩色画像であるにもかかわらず、原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して３色成分で表現された部分が、黒色成分への表現に戻される。
【００４８】
ステップＳ４〜Ｓ８の処理をグループ毎に実行する代わりに、図５において点線で示すように、ステップＳ３〜Ｓ８の処理をグループ毎に行っても良い。さらには、ステップＳ４〜Ｓ６の処理をグループ毎に行い、ステップＳ７の出力処理は、すべての画素について一括して行っても良い。
【００４９】
（変形例）
ステップＳ６の工程で、Ｋ成分の画素値が同一グループ内のすべての画素に最も均等になるように振り分ける例を示したが、グループ内の一つの画素にＫ成分の画素値をすべて付与しても良い。あるいは、いくつかの画素（例えば２つの画素）のみに振り分けを行っても良い。ただし、すべての画素に最も均等になるように振り分けを行う形態は、得られる画像の精細さという観点からは最も望ましい。
【００５０】
ステップＳ４〜Ｓ６の処理は、差の算出、比較、黒データ生成、黒データ分配という演算を逐一行う代わりに、加算後のＣＭＹ３色成分およびＫ成分のすべての組合せパターンに対して、グループ内の画素への振り分け後の画素値をあらかじめルックアップテーブルとして準備しておいて、このルックアップテーブルを参照することにより、ステップＳ４〜Ｓ６の処理を一挙に行っても良い。ルックアップテーブルは、例えばプログラムメモリ１０２（図３）に格納しても良く、別途新たにメモリを準備し、これに格納しても良い。
【００５１】
また、ステップＳ４では、グループ内の画素値の和について、３色成分の３通りの差を算出し、これらの差を閾値と比較する例を示したが、これは３色成分の無彩色からの偏りが、予め定められた基準未満であるか否かを判定する一例に該当する。この例は、判定のための演算が簡潔であり判定を容易に行い得るという利点があるが、他の形態を採用してもよい。
【００５２】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明によれば、隣接する複数画素毎に画素値の和が算出され、この和の３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であるときに、これら３色成分が黒色成分へ変換され、その複数画素の少なくとも一部に振り分けられるので、本来無彩色である画像部分が、原稿の印刷インクのずれ、あるいは画像を読み取って画像信号を得る際の読み取り位置のずれに起因して、３色成分に分離して表現された場合であっても、これを本来の黒色成分による表現へ戻すことができる。したがって、この発明はカラー複写物の再複写への利用、３色インクのみで表現された印刷物の複写への利用、あるいは精度の低い安価なレンズやＣＣＤ等を有するスキャナを用いた複写への利用などに適する。また、例えば無彩色で印刷された元原稿を複数回複写した結果、３色に分離したカラー画像で印刷されてしまった原稿を、黒色インクのみで表現された本来の画像に戻すことも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の画像形成装置の一実施形態を示す側断面概略図である。
【図２】 図１の画像形成装置のブロック図である。
【図３】 本発明の情報処理装置の一実施形態における制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】 図３の制御部の機能ブロック図である。
【図５】 図３および図４の制御部による処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】 図５の処理の説明図である。
【図７】 図５の処理の説明図である。
【図８】 図５の処理の説明図である。
【図９】 図５の処理の説明図である。
【符号の説明】
１ 画像形成装置
１１１ 画像信号入力部
１１２ 加算部
１１３ 変換部
１２０ 画素
ｘ 主走査方向
ｙ 副走査方向

Claims (6)

1. 入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力手段と、
   前記画像信号入力手段が取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算手段と、
   前記加算手段が算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換手段と、を備える画像形成装置。
2. 前記複数画素が、主走査方向および副走査方向に沿った格子によって仕切られる矩形要素内の画素からなる請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変換手段は、前記３色成分の間で画素値の差がいずれも閾値未満であるときに、前記３色成分を黒色成分へ変換する請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記変換手段は、前記黒色成分の振り分けを、前記複数画素のすべてに行い、かつ前記複数画素の間で黒色成分の画素値の差がいずれも１以内となるように行う請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 画像形成装置を、
   入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力手段と、
   前記画像信号入力手段が取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算手段と、
   前記加算手段が算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換手段として機能させる画像形成装置用プログラム。
6. 入力画像の各画素が３色成分又は黒色成分の多階調で表現された画像信号を取り込む画像信号入力工程と、
   前記画像信号入力工程で取り込んだ前記画像信号に対し、隣接する複数画素毎に各画素の３色成分又は黒色成分の各画素値の和を算出する加算工程と、
   前記加算工程で算出した前記３色成分の各画素値の和から、各画素に表現された３色成分の無彩色からの偏りが基準未満であると判定されたときに、前記３色成分の各画素値を黒色成分の画素値へ変換し、その複数画素の少なくとも一部に振り分ける変換工程と、を備える画像形成方法。

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