JP5717747B2

JP5717747B2 - 冷凍圧縮機の偏心軸の取り付け配置

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Publication number: JP5717747B2
Application number: JP2012537270A
Authority: JP
Inventors: コウト，パウロ・ロジエリオ・カラーラ; ボールラス，イングバルド
Original assignee: ワールプール・エシ・ア
Priority date: 2009-11-03
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2015-05-13
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: ES2693169T3; EP2496791A2; WO2011054067A2; JP2013510255A; BRPI0905651A2; US20120269662A1; WO2011054067A3; EP2496791B1; US9188370B2; CN102869850B; KR20120104566A; CN102869850A; BRPI0905651B1

Description

本発明は、小型、中型、大型に関係なく、また密閉式か否かに関係なく、冷凍圧縮機の圧縮機構を有するブロックにおいてより効果的な偏心軸の軸受部を提供する構成配置に関する。

図１および図２に示されているようないくつかの先行技術の構造的解決策では、冷凍圧縮機の機械アセンブリは、基本的には、軸ハブ１０を備えるブロックＢによって形成され、軸ハブ１０の内側で偏心軸２０が半径方向に軸支され、偏心軸２０は圧縮機構を付勢するために圧縮機の電気モータによって回転駆動される。

先行技術の圧縮機構造では、モータ３０は、通常、ブロックＢに取り付けられるステータ３１と、周囲に永久磁石が取り付けられたコアで形成されるロータ３２とを備え、前記ロータは、軸ハブ１０から軸方向外側に突出する偏心軸２０の自由端部２２に取り付けられる。

これらの圧縮機の構造では、偏心軸２０の下端部は、通常、圧縮機のシェルの下部に形成された油だめから潤滑される圧縮機の可動部品に油をポンピングするための油ポンプ４０を有する。

スクロール型の圧縮機（図２）のような大型の冷凍圧縮機では、偏心軸２０の偏心部２１は、互いに接触して取り付けられるコイル５０の形の圧縮機構を駆動し、コイル５０の相対運動が圧縮機構の容積を決定する。

往復圧縮機（図５）では、偏心軸２０は、通常は、圧縮機構のピストン（図示せず）が連結棒によって連結される偏心部２１を有し、偏心部２１はブロックＢのピストンハブ６０の内部に収容される。

大容量または大型の冷凍圧縮機（通常は商業用）の構造では、偏心軸が受ける負荷はかなり高く、この負荷は圧縮力のみによって生じるのではなく、主に、圧縮機構の動作の開始の前に、特に、モータの始動時に関係するモータの電磁力による負荷によって生じる。

ガス圧縮時に、偏心軸２０の偏心端部２１に作用する圧縮力Ｆは、偏心軸２０によってブロックＢの軸ハブ１０の第１の端部１１および第２の端部１２に伝達されて、それぞれに第１の圧縮誘導力Ｆ１および第２の圧縮誘導力Ｆ２を印加する。軸ハブ１０に印加された第１の圧縮誘導力Ｆ１および第２の圧縮誘導力Ｆ２により、軸ハブ１０は公称設計位置から大変望ましくない角変位をして、圧縮機構に対して位置合わせされなくなる傾向がある。

図１に例示されているように、ブロックＢが一体型である周知の圧縮構造では、偏心軸とロータとによって形成される可動アセンブリの重心ＣＧは、圧縮機の圧縮動作によって生じる力が印加される点より下にある。

さらに、角変形に加えて、製造の幾何学的偏差が生じて、圧縮機構の関連要素に対する偏心軸２０のずれが大きくなり、さらには圧縮機の効率や耐久性を損なう可能性があることに留意されたい。

モータの始動時に、ロータ・軸アセンブリが高速回転できるようにロータ・軸アセンブリに電磁力が印加される。その瞬間は、偏心軸２０は静止しており、偏心軸２０の半径方向軸受部はモータの励磁時における前記電磁力によって生じる負荷を受けない。モータの始動時に、偏心軸２０の半径方向軸受部は、偏心軸２０に印加される電磁力の負荷全体を支持する。この電磁力の印加により、偏心軸２０に曲げモーメントが生じ、これが構造体に引張力を引き起こし、前記軸を変形させる傾向になる。

圧縮機の始動時に、圧縮負荷および電磁負荷の両方によって生じる軸ハブ１０および偏心軸２０の望ましくない変形を最小限に抑えるためのいくつかの周知の提案がある。

周知の解決策（図示せず）では、偏心軸２０をより強く半径方向に支持するために、また軸ハブに対して片持ち梁状に配置され電気モータが取り付けられる偏心軸端部をより強く半径方向に支持するために、偏心軸２０の半径方向軸受部の軸方向延在部分を長くすることが提案されている。

しかし、この解決策は、ロータ３２を取り付けるのに十分な片持ち梁状の軸方向延在部分を形成する偏心軸２０の端部にロータ３２を取り付けることで生じる力による悪影響を防ぐことができない。この先行技術の解決策の他の負の側面は、圧縮機の高さが望ましくないほど、さらには許容できないほど増加することである。

他の周知の解決策（図示せず）は、偏心軸を軸ハブの内側に設けられた軸受部から離間した第２の半径方向軸受部で軸支するために、前記偏心軸の軸方向延在部分が偏心部を越えるように配置することを含む。この解決策には、いくつか不利点がある。その中には、この解決策は偏心軸の曲げ力を打ち消すことができず、偏心軸は軸ハブに対して片持ち梁状でロータを支持するという不利点がある。この先行技術の解決策の他の負の側面は、この解決策はスクロール型の圧縮機には適用できないということである。それは、これらのスクロール型圧縮機では、偏心軸２０の偏心端部２１がコイルアセンブリの内側に取り付けられるためである。

上述の問題を克服するために、スクロール型圧縮機の場合のように、偏心軸２０の偏心端部２１によって軸受が行われない圧縮機において、解決策（図２）が提案されている。この解決策によれば、偏心軸は、ロータ取り付け部を越えて軸方向に延在して、同じくブロックＢに取り付けられた別の半径方向軸受部で軸支されるようにする。この場合、ブロックＢは、すでにロータ３２が取り付けられた偏心軸２０を取り付けることができるように、必然的に２片で形成される必要がある。

上述の構造的解決策では、電気モータ３０は、軸方向に互いに離間した偏心軸２０の２つの半径方向軸受領域間に位置決めされて、片持ち梁状に取り付けられた偏心軸２０の延在部分にロータを取り付ける状態を避ける。２ピース型ブロックＢによって得られる解決策によって、重心ＣＧは、偏心軸２０を支持する力と力の間に位置し、ずれを最小限に抑える。

この解決策（図２）では、各軸受部は、それぞれのブロック部分に設けられる。しかし、この構造では、企画、製造、組立に関していくつかの問題が生じる。

流体力学的軸受部では、位置合わせ誤差、同心度誤差、成形誤差などのパラメータは、機構の適切な動作にとって非常に重要である。２ピース型ブロックの解決策では、それぞれの軸受部が別々の構成部品に設けられるので、アセンブリ（偏心軸と軸受部）の取り付けは重要なプロセスであり、偏心軸２０の取り付けの際に２ピース型ブロックを形成する２つの部分が互いに取り付けられた時点で、上述のプロセスに固有の変量に対応するために、それぞれの構成部品は、優れた製造品質、取り付け動作の精密な制御、および耐久性のある構造を有する必要がある。

偏心軸の適切な軸受部を提供してモータの取り付けに関する問題を解決するが、この別々の片からなる構造、さらに２ピース型ブロックの製造の際にかかわる前記別々の片の取り付けおよび圧縮アセンブリの取り付けは、プロセスの複雑化を生じる。それは、２ピース型ブロック部の軸ハブの同心度を確保できないので、それぞれの軸受部の位置合わせには致命的となり、動作上の問題、ひいては、圧縮機の性能、信頼性、および耐用年数の低下をもたらすためである。

図２は、圧縮機の２ピース型ブロックＢを取り付けるのに使用される各構成部品と、この取り付け方法とを示した図である。この構造では、ブロックＢは、第１のブロック部分Ｂ１と、第２のブロック部分Ｂ２とを有し、通常は、ねじＰのような固定手段によって互いに連結される。ブロックＢを構成する部品は、軸受部Ｍ１、Ｍ２を形成し、軸受部Ｍ１、Ｍ２は、ステータ３１と協働して、アセンブリの固定部品を構成する。偏心軸２０とロータ３２とは、可動アセンブリを形成する。

周知の構造的解決策の不利点を鑑みて、上述したタイプの冷凍圧縮機の偏心軸の取り付け配置を提供することが本発明の一般的な目的であり、単一ブロック内に半径方向軸受部をセルフアライメント式に取り付けることによって、偏心軸の軸受部を改善することができる。

上述のタイプの構造配置を提供することが本発明の別の目的であり、この構成配置により、偏心軸と軸ハブとによって形成されたアセンブリに加わる電磁力および圧縮力により生じる変形を最小限に抑える。

上述した配置を提供して、圧縮機の高さを低減することが本発明のさらに別の目的である。

第１および第２の端部を有し偏心軸を収容する軸ハブを備えるブロックで、偏心軸は、軸ハブの第１の端部から外側に突出する偏心端部と、軸ハブで半径方向に軸支される中間部分と、電気モータのロータを支持する自由端部とを有するブロックを含むタイプの冷凍圧縮機の偏心軸の取り付け配置によって、上述の目的および他の目的が達成される。

本発明の配置では、軸ハブの第１および第２の端部は偏心軸の中間部分に対するそれぞれの半径方向軸受部を形成し、偏心軸の自由端部に取り付けられる連結部と、連結部から軸ハブの第１の端部に向かって軸方向および半径方向外側に突出する取り付け部とによって形成される支持部材が配設される。前記取り付け部は、偏心軸の中間部分の周囲の軸ハブの外側に配置され、ロータは偏心軸と同心状に軸ハブを囲撓するように取り付け部に取り付けられる。

提案される解決策では、一体型に形成されることでブロックは、構成部品の構造、組立、および位置合わせに関してすでに上述した利点を有する。ブロックは、互いに軸方向に離間した２つの半径方向軸受部を有し、軸受部の周囲で電気モータのロータが偏心軸に取り付けられる。したがって、電気モータのロータは、アセンブリにおいて、軸ハブの高さと一致する高さになり、圧縮機の垂直寸法を低減して、モータによって生じる電磁力が前記半径方向軸受部間に含まれる領域で偏心軸に印加されるようになる。

すなわち、本明細書で提案される構造により、単一ブロックおよび支持部材を配設することで、力均衡面を負荷面に近付けること、単一ブロックに２つ以上の半径方向軸受部を配設すること、取り付けステップおよび起こり得る取り付けずれを最小限に抑えること、アセンブリの高さを最適にすること、構成部品の数を減らすこと、ならびに軸受隙間をより小さくすることができる。

例として示された添付図面を参照して、本発明を説明する。

先行技術に係る構造のスクロール型圧縮機で、一体型ブロックで形成された軸ハブを有するスクロール型圧縮機の部分概略縦断面図である。先行技術に係る構造のスクロール型圧縮機で、１組の半径方向軸受部と偏心軸とを有する２ピース型ブロックを備え、偏心軸の中間領域に電気モータのロータが取り付けられたスクロール型圧縮機の部分概略縦断面図である。本発明に係る構造のスクロール型圧縮機で、２つの半径方向内側軸受部を備える軸ハブを形成する単一ブロックを備え、片持ち梁状の自由端部を有し圧縮機の電気モータのロータを支持する偏心軸が軸支された単一ブロックを備えるスクロール型圧縮機の部分概略縦断面図である。図３に示されたアセンブリの一部の縦断面図であるが、偏心軸の自由端部の端面が軸ハブの第２の端部の環状端面と同一平面上にある構造変形形態を示した図である。本発明に係る構造の往復式圧縮機で、２つの半径方向内側軸受部を備える軸ハブを形成し管状偏心軸が差し込まれる単一ブロックを備え、偏心軸の自由端部に圧縮機の電気モータのロータが取り付けられ、偏心軸の自由端部の端面は軸ハブの第２の端部の環状端面と同一平面上にある往復式圧縮機の部分縦断面図である。

図示されているように、本発明は、任意のサイズ（小型、中型、大型）、密閉式または密閉式でない、スクロール型または往復式の冷凍圧縮機で、シェル（図示せず）の内部に単一ブロックＢを有し、一体型の単一ブロックＢは、第１の端部１１および第２の端部１２を有する軸ハブ１０を備え、前記軸ハブ１０は偏心軸２０を収容し、偏心軸２０は軸ハブ１０の第１の端部１１から外側に突出する偏心端部２１と一体に形成される冷凍圧縮機に適用される。

軸ハブ１０の第２の端部１２は、環状端面１２ａを有し、環状端面１２ａは、いくつかの圧縮機構造（図４および図５）では、偏心軸２０の自由端部２２の端面２２ａと同一平面上にある。

図３に示されているように、偏心軸２０の自由端部２２は、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａを越えて突出しているが、図４および図５の構造変形形態に示されているように、偏心軸２０の自由端部２２の端面２２ａは、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａに対して平行な平面上に配置される。

図示されていないが、本発明は、偏心軸２０の自由端部２２の端面２２ａが軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａに対して後退した平面上に配置された構造にも適用され得る。

前記相対位置決めによって、後述するような本発明の異なる構造配置が可能になる。

本発明によれば、偏心軸２０は、偏心軸２０の軸方向延在部分によって互いに離間された２つの半径方向軸受部Ｍ１、Ｍ２で軸支される中間部分２３を有し、前記軸方向延在部分は前記半径方向軸受部に対して半径方向に後退している。

図示されている構造では、軸受部Ｍ１、Ｍ２は、軸ハブ１０の内表面のそれぞれの軸方向延在部分によって形成され、前記軸方向延在部分は、それぞれ軸ハブ１０の第１の端部１１および第２の端部１２に形成される。

本発明によれば、一体型で形成された軸ハブ１０は、偏心軸２０の中間部分２３のそれぞれの環状領域Ａ１、Ａ２に作用する半径方向軸受部Ｍ１、Ｍ２を有する。環状領域Ａ１、Ａ２は、偏心軸２０の中間部分２３の外側に設けられた円周方向凹部２４によって軸方向に互いに離間されている。半径方向軸受部Ｍ１、Ｍ２は、軸ハブ１０の内表面に設けられた円周方向凹部（図示せず）によって互いに離間され得ることは理解されたい。

本発明の取り付け配置は、機械力を支持し、圧縮機の動作時に受ける高温に耐えるのに適した任意の材料、例えば、金属合金のような材料で作られた支持部材７０を含む。支持部材７０は、好ましくは一体型で、偏心軸２０の自由端部２２に取り付けられる連結部７１と、連結部７１から軸ハブ１０の第１の端部１１に向かって軸方向および半径方向外側に突出する取り付け部７２とによって形成される。この構造により、取り付け部７２が偏心軸２０の中間部分２３の周囲で軸ハブ１０の外側に配置され、ロータ３２が偏心軸２０と同心状に、かつ軸ハブ１０を囲撓するように、取り付け部７２に取り付けられることができる。

連結部７１と取り付け部７２とは、略環状接続部７３によって互いに接合される。接続部７３は、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａから軸方向に離間して環状端面１２ａの前に、前記環状端面１２ａとの間のわずかな間隔を維持した状態で配置される。この間隔は、固定の軸ハブ１０と、偏心軸２０と共に回転する支持部材７０とが接触しないようにするのに十分な間隔である。

添付図面の図３に示されている取り付け配置のタイプでは、偏心軸２０の自由端部２２は、軸ハブ１０の第２の端部１２から軸方向外側に突出している。この場合、支持部材７０は、その連結部７２が、偏心軸２０の前記自由端部２２の周囲に取り付けられて保持されている。

図３に示されている構造では、連結部７１は、軸ハブ１０の第２の端部１２から外側に突出する偏心軸２０の自由端部２２を締まりばめで囲撓する円筒状スリーブ７１ａの形をとる。一方、取り付け部７２は、軸ハブ１０から半径方向に離間した円筒管状体７２ｂで形成され、その外側面には電気モータ３０のロータ３２が取り付けられる。一般に、ロータ３２は、支持部材７０の取り付け部７２の外側に装着される永久磁石を備える。

支持部材７０は、図３、図４、図５では、連結部７１と取り付け部７２とが円筒環状体の形の一体型で形成されて示されているが、支持部材７０は、ロータ３２を偏心軸２０の自由端部２２に確実に正確に固定できる異なる構造フレームで形成されてもよい。

図３に示されているように、支持部材７０の円筒状スリーブ７１ａの形の連結部７１は、偏心軸２０の自由端部２２の端面２２ａに押し付けられ、任意で取り付けられる略環状端部７１ｂと一体に形成され得る。

支持部材７０を配設することで、偏心軸２０を軸ハブ１０から外側にロータ３２の高さに一致する延在部分全体に片持ち梁状に突出させなくても、電気モータのロータ３２を偏心軸２０に装着することができる。ロータ３２は、軸ハブ１０および前記軸ハブ１０の内側で軸支される偏心軸２０の中間部分の両方の周囲に位置決めされ得る。

偏心軸２０の自由端部２２は管状で示されているが、この形状は塊状にしてもよく、その場合、端面２２ａは環状形状ではなく円形になることは理解されたい。

図３に示されているように、連結部７２は、円筒状スリーブ７１ａの形で、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面２２ａに押し付けられ、任意で取り付けられる環状端部７２ｂと一体に形成され得る。

偏心軸２０が、端面２２ａが環状である円筒環状自由端部２２を備える場合、偏心軸１２の自由端部１２の環状端面１２ａに押し付けられる連結部７１の端部７１ｂは、偏心軸２０の円筒管状自由端部２２の内側に嵌め込まれ、任意で取り付けられる管状突出部７１ｃと一体に形成され得る。

管状突出部７１ｃは、図５の実施形態に示されているが、図３および図４に示されているような円筒管状の自由端部２２を有する偏心軸２０を備える構造にも適用できる。この場合、支持部材７０の偏心軸２０への固定は、連結部７１、端部７１ｂおよび管状突出部７１ｃによって形成される少なくとも１つの部品を偏心軸２０の自由端部２２に取り付けることで行われる。この固定は、例えば、溶接、接着剤、ねじ、リベットなどのさまざまな適切な手段を使用して行われ得る。

図４および図５は、偏心軸２０の自由端部２２が軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａから離間した、または同一平面上にある端面２３ａを有する構造を示した図である。この場合、偏心軸２０のいかなる振動も抑えられるので、ブロック・軸・モータアセンブリの高さをさらに低減することができる。

図４および図５に示されている構造では、連結部７１は接続部７３の半径方向内側環状延在部分７１ｄの形であり、前記環状延在部分７１ｄは、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａに押し付けられて取り付けられる。図示されていないが、偏心軸２０の自由端部２２の端面２２ａが、軸ハブ１０の第２の端部１２の環状端面１２ａに対して軸方向に後退している場合には、環状延在部分７１ｄは、軸ハブ１０の第２の端部１２の前記環状端面１２ａに押し付けられて取り付けられる構造である。

図５に示されているように、偏心軸２０の自由端部２２が円筒管状であり、その端面２２ａが環状である形態では、接続部７３の環状延在部分７１ｄの形の連結部７１はさらに、すでに上述した管状突出部７１ｃを有する場合がある。管状突出部７１ｃは、偏心軸２０の円筒管状自由端部２２の内側に嵌め込まれ、任意で取り付けられる。

本発明の解決策では、支持部材７０と、偏心軸２０の中間部分２３のそれぞれの環状領域Ａ１、Ａ２に作用する２つの半径方向軸受部Ｍ１、Ｍ２を有する一体型ブロックＢを配設することで、電気モータのロータ３２を支持するための偏心軸の片持ち梁状部分を最小限に抑える、さらにはなくすことができる。軸ハブ１０の一部の周囲および偏心軸２０の半径方向に支持される中間部分２３の周囲に完全に配置される軸方向延在部分でロータ３２を取り付けることによって、偏心軸２０および軸ハブ１０を変形させる力ならびに圧縮機の高さを低減することができる。

本明細書で提案されている解決策は、偏心軸２０の軸受領域の軸方向延在部分を長くする必要性をなくし、偏心軸の半径方向支持体における粘性摩擦によって高い電力消費を防ぐ。

本発明の解決策では、永久磁石を有するロータ３２は、一体型ブロックＢの周囲に完全に配置される軸方向延在部分を有する。この構造により、圧縮機の製造および組立に関して周知の２ピース型ブロック構造が有する不利点を生じることなく、２ピース型ブロックＢの形成により得られるのと同様の力分布および重心ＣＧの位置決めが得られる。

提案されている概念を、２ピース型軸受部を有する圧縮機および一体型ブロックを有する圧縮機に採用することができ、いずれの構造にも利益をもたらすことができる。

本発明の配置によって、偏心軸または非常に長いブロックを使用しなくても、モータを適切に中央に配置することができる。さらに、偏心軸は一体型ブロックの２つの軸受部で軸支される。偏心軸の負荷が非常に大きい大型の冷凍圧縮機には、２つの軸受部が必要である。本発明により、ロータは偏心軸の片持ち梁状部分に取り付けられる必要がなくなり、軸ハブの２つの軸受領域間に取り付けられ、そのことにより、軸は圧縮機の始動時の起電力により生じる曲げモーメント負荷を受けることがなくなる。

本発明の解決策により、往復式圧縮機に適用される場合には、ロータはブロックＢの軸ハブ１０の第１の端部１１の近くに位置決めされることで、偏心軸を有する周知の圧縮機構造のいずれの場合も圧縮機の寸法を低減することができる。本発明の解決策により、圧縮機のサイズにおいて大きな利得が得られる以外に、素材の量を低減することもできる。

本明細書で開示されているいずれの構造においても、支持部材７０は、例えば、スタンピング加工によって油ポンプ４０と一体に形成されてもよい。この場合、前記支持部材７０は金属材料製である。

Claims

第１および第２の端部（１１、１２）を有し偏心軸（２０）を収容する軸ハブ（１０）を備えたブロック（Ｂ）を含み、偏心軸（２０）が、軸ハブ（１０）の第１の端部（１１）から外側に突出する偏心端部（２１）と、軸ハブ（１０）内で半径方向に軸支される中間部分（２３）と、電気モータ（３０）のロータ（３２）を支持する自由端部（２２）とを有するタイプの冷凍圧縮機における偏心軸の取り付け配置であって、
軸ハブ（１０）の第１および第２の端部（１１、１２）が、偏心軸（２０）の中間部分（２３）に対するそれぞれの半径方向軸受部を形成し、偏心軸（２０）の自由端部（２２）に取り付けられる連結部（７１）と、連結部（７１）から軸ハブ（１０）の第１の端部（１１）に向かって軸方向および半径方向外側に突出する取り付け部（７２）とによって形成された支持部材（７０）が配設され、前記取り付け部（７２）が、偏心軸（２０）の中間部分（２３）の周囲で軸ハブ（１０）の外側に配置され、ロータ（３２）は、偏心軸（２０）と同心状にかつ軸ハブ（１０）を囲撓するように取り付け部（７２）に取り付けられることを特徴とする、前記取り付け配置。
軸ハブ（１０）の第２の端部（１２）が環状端面（１２ａ）を有し、偏心軸（２０）の自由端部（２２）が軸ハブ（１０）の第２の端部（１２）から軸方向外側に突出し、端面（２３ａ）を有する取り付け配置にして、連結部（７１）が偏心軸（２０）の前記自由端部（２２）の周囲に取り付けられて保持されることを特徴とする、請求項１に記載の取り付け配置。
連結部（７１）が、偏心軸（２０）の自由端部（２２）を囲撓する円筒状スリーブ（７１ａ）の形をとることを特徴とする、請求項２に記載の取り付け配置。
連結部（７１）が、偏心軸（２０）の自由端部（２２）の端面（２３ａ）に押し付けられる端部（７１ｂ）と一体に形成されることを特徴とする、請求項２または３に記載の取り付け配置。
偏心軸（２０）の自由端部（２２）が端面（２３ａ）を有する円筒管状である取り付け配置にして、連結部（７１）の端部（７１ｂ）が、環状であり偏心軸（２３）の自由端部（２２）の環状端面（２３ａ）に押し付けられ、前記端部（７１ｂ）は、偏心軸（２０）の自由端部（２２）の内側に嵌め込まれる管状突出部（７１ｃ）と一体に形成されることを特徴とする、請求項３に記載の取り付け配置。
連結部（７１、７１ａ）、端部（７１ｂ）、および管状突出部（７１ｃ）によって形成される部品のうちの少なくとも１つが、偏心軸（２０）の自由端部（２２）に取り付けられることを特徴とする、請求項５に記載の取り付け配置。
軸ハブ（１０）の第２の端部（１２）が環状端面（１２ａ）を有し、偏心軸（２０）の自由端部（２２）が軸ハブ（１０）の第２の端部（１２）の環状端面（１２ａ）に対して後退しているか、または同一平面上にある端面（２３ａ）を有する取り付け配置にして、連結部（７１）は、偏心軸（２０）の自由端部（２２）の端面（２３ａ）に押し付けられて取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載の取り付け配置。
偏心軸（２０）の自由端部（２２）が環状の端部（２３ａ）を有する円筒管状である取り付け配置にして、連結部（７１）は、偏心軸（２０）の自由端部（２２）の端面（２３ａ）に押し付けられる環状延在部分（７１ｄ）によって形成され、偏心軸（２０）の自由端部（２２）の内側に嵌め込まれる管状突出部（７１ｃ）と一体に形成されることを特徴とする、請求項７に記載の取り付け配置。
連結部（７１）の環状延在部分（７１ｄ）および管状突出部（７１ｄ）によって形成される部品のうちの少なくとも１つが、偏心軸（２０）の自由端部（２２）に取り付けられることを特徴とする、請求項８に記載の取り付け配置。
取り付け部（７２）が、軸ハブ（１０）の第２の端部（１２）の環状端面（１２ａ）から軸方向に離間して環状端面（１２ａ）の前に配置された接続部（７３）によって連結部（７１）に取り付けられることを特徴とする、請求項２から９のいずれか一項に記載の取り付け配置。
取り付け部（７２）が、軸ハブ（１０）から半径方向に離間した円筒管状体（７２ｂ）によって形成され、その外側面に電気モータ（３０）のロータ（３２）が取り付けられることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の取り付け配置。
軸ハブ（１０）が、一体型に形成され、偏心軸（２０）の延在部分によって軸方向に互いに離間された半径方向軸受部（Ｍ１、Ｍ２）を有し、延在部分は前記半径方向軸受部に対して半径方向に後退していることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか一項に記載の取り付け配置。
２つの半径方向軸受部（Ｍ１、Ｍ２）が、軸ハブ（１０）の内表面のそれぞれの軸方向延在部分によって形成され、前記軸方向延在部分は、それぞれ軸ハブ（１０）の第１および第２の端部（１１、１２）に形成され、前記半径方向軸受部（Ｍ１、Ｍ２）は偏心軸（２０）の中間部分（２３）の外側に設けられた円周方向凹部（２４）によって軸方向に互いに離間されている偏心軸（２０）の中間部分（２３）のそれぞれの環状領域（Ａ１、Ａ２）に作用することを特徴とする、請求項８に記載の取り付け配置。