JP5717648B2 - たばこの製造及び/又は包装の最に検査すべき対象の検査を行う方法および装置 - Google Patents
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- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Description
11 底壁部
12 前壁部
13 後壁部
14 蓋
15 側壁部
16 側壁部
17 包装機械
18 ブランク
19 マガジン
20 アルミ箔ボビン
21 カラーボビン
22 リボルバー
23 ポケット
24 印刷
25 挿入装置
26 押出機
27 押出装置
28 印刷装置
29a 制御線
29b 制御線
30 機械制御部
31 カメラ
32 検査装置
33 制御ユニット
34 照射装置
35 制御線
36 制御線
37 ベースボディ
38 空所
39 RGB−LED
40 透過性の領域
41 データバンク
42−48 方法ステップ
49 カラーチャート
50−62 方法ステップ
63 制御線
64 制御線
65−76 方法ステップ
Claims (12)
- たばこの製造及び/又は包装の際に検査すべき対象(24)(検査対象)を検査する方法であって、少なくとも一つの検査対象(24)が、適当な光センサー(31)によって、光学的検査を行われる方法において、
検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)が、波長変更可能な照明装置(34)の光を照射され、その際、検査対象(24)と検査対象背景(11)の間のコントラストを改善するために、照射装置(34)から発せられる光の波長が、自動的に調整され、これが、生産されるべきパッケージタイプ(10)及び/又は検査対象(24)の少なくとも一つの特徴及び/又は検査対象背景(11)の少なくとも一つの特徴に応じて行われ、データバンク(41)内に光波長が保存されていない、パッケージタイプ(10)及び/又は検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)の検査の際に、照射装置(34)が、検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)を様々な光波長で相次いで照らし、光センサー(31)が、照射された各光波長に対して検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)の画像を取得し、および、制御装置(33)が画像を比較することによって、少なくとも一つの波長値を決定し(検査波長値)、この検査波長値において、検査対象(24)と検査対象背景(11)の間のコントラストが、検査機器にとって極めて適当であり、つまり特別大きいか、または他の画像と比較して最大であることにより、検査の基礎に置くべき少なくとも一つの光波長が探出されること、その際、照射装置(34)が、光センサー(31)及び/又は照射装置(34)の較正のために、白色光又は少なくとも一つの所定の波長値の光を、較正画像(49)に照射すること、光センサー(31)がそのように照らされた較正画像(49)の画像を取得すること、および、取得された画像が、較正参照画像としてデータバンク(41)内に保存されることを特徴とする方法。 - データバンク(41)内に、異なるパッケージタイプ(10)及び/又は検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)のために、検査過程中に調整されるべき、照射装置(34)の光波長が保存されており、この光波長が、製造されるべきパッケージタイプ(10)及び/又は検査されるべき検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)に応じて選択され、かつ照射装置(34)に目標値として伝送されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 検査波長値の探出の際に、照射装置(34)が、検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)を連続的に変化する波長の光で照らすことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 較正画像が、照射装置(34)の白色光又は少なくとも一つの所定の波長値の光で再度照らされ、光センサー(31)が、そのように照らされた較正画像の画像を再度取得し、および、そのように取得された画像がデータバンク(41)内に保存された較正参照画像と比較されることにより、たばこの製造プロセス及び/又は包装プロセスの間に、照射装置(34)及び/又は光センサー(31)が、チェックされることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の方法。
- 較正画像(49)が、光センサーの視野中で検査対象(24)の検査位置に隣接して位置固定に位置決めされており、その際、光センサー(31)により取得された、色参照画像から発せられる光の評価が、取得された画像内の一または複数の評価窓の適当な定義により行われることを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の方法。
- 照射装置(34)が、検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)に照射する光の少なくとも一つの波長が、検査対象背景(11)の色の波長またはその少なくとも一つに相当し、または検査対象背景(11)の色の補色の波長またはその少なくとも一つに相当することを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載の方法。
- たばこの製造及び/又は包装の際に検査すべき対象(24)(検査対象)を検査する装置であって、適当な光センサー(31)を有し、および検査対象(24)を照射するための照射装置(34)を有する装置において、
照射装置(34)が、波長変更可能に形成されているので、検査対象(24)が、検査対象(24)と検査対象の背景(11)の間のコントラスト改善のために、様々な波長値の光を照射可能であり、製造すべきパッケージタイプ(10)及び/又は検査対象の少なくとも一つの特徴及び/又は検査対象(24)の背景(11)の少なくとも一つの特徴に応じて照射可能であり、
制御装置(30)が設けられており、この制御装置でもって、製造すべきパッケージタイプ(10)及び/又は検査すべき検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)に応じてデータバンク(41)内に保存された照射装置(34)のための光波長値が選択可能であり、およびこの制御装置でもって、少なくとも、選択された光波長値が照射装置(34)に目標値として伝送可能であり、その際、データバンク(41)内に、様々なパッケージタイプ(10)及び/又は検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)のために、それぞれ少なくとも一つの、検査過程において調整されるべき照射装置(34)の光波長値が保存されており、
データバンク(41)内に光波長が保存されていない、パッケージタイプ(10)及び/又は検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)の検査の際に、照射装置(34)が、検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)を様々な光波長で相次いで照らすことが可能であり、光センサー(31)が、照射された各光波長に対して検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)の画像を取得可能であり、および、制御装置(33)が設けられており、この制御装置によって画像を比較することによって、少なくとも一つの波長値を決定可能であり(検査波長値)、この検査波長値において、検査対象(24)と検査対象背景(11)の間のコントラストが、検査機器にとって極めて適当であり、つまり特別大きいか、または他の画像と比較して最大であることにより、検査の基礎に置くべき少なくとも一つの光波長が探出されることが可能であること、その際、位置固定の較正画像(49)を有し、この較正画像(49)が、位置固定の光センサー(31)によって、較正画像(49)が、光センサー(31)の視野の端の領域において少なくとも領域的に設けられていることによって取得可能であることを特徴とする装置。 - 制御装置によって、少なくとも、波長変更可能な照射装置(24)から発せられる光の波長値を自動的に調整することが出来ることに特徴を有する請求項7に記載の装置。
- 照射装置(34)が、多数の制御可能なRGB光源(39)を有し、その際、照射装置(34)から発せられる(混合)光が、個々のRGB光源(39)から発せられる各光の適当な合成により形成されることを特徴とする請求項7または8に記載の装置。
- 光センサー(31)の主視線方向と照射装置(34)の主照射方向が、同軸に走っており、照射装置(34)が、リング状に設けられたLED(39)およびこれによって取囲まれるLEDを有さない内側の領域(40)を有し、その際、LED(39)および内側の領域(40)が、検査対象(24)または検査対象背景(11)と光センサー(31)の間に設けられ、およびその際、LEDを有さない内側の領域(40)が、少なくとも部分的に可視光を通過させるよう形成されているので、検査対象(24)及び/又は検査対象背景(11)から発せられる光が光センサー(31)に至ることが可能であり、かつこれによって取得されることができることを特徴とする請求項7から9のいずれか一項に記載の装置。
- 請求項7から10のいずれか一項に記載の検査装置を有する、たばこの製造及び/又は包装のための製造ユニット。
- 検査装置の照射装置(34)および光センサー(31)が、周回回転可能な製造ユニットの搬送機(22)に隣接して設けられており、ポケット(23)内に配置されたパッケージ(10)の壁部(11)の少なくとも一つが、検査装置によって検査可能であるよう、リボルバー(22)の側方が開かれたポケットに隣接していることを特徴とする請求項11に記載の製造ユニット。
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