JP5712319B1 - 刃先回転式ミーリング工具及びこれを用いた切削方法 - Google Patents
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Abstract
Description
そして、切削時には、切削インサートが被削材に切り込んで加工する際に切れ刃が受ける力(切削力又は切削抵抗であり、刃先力又はエッジフォースの成分を含む)によって、インサート取付座に対して切削インサートがインサート軸線回りに従動回転するようになっている。これにより、切れ刃の所定部分のみが連続的に切削に供されることが抑制されているとともに、該切れ刃の部分的な切れ味の低下や刃先欠損等を防止するようにしている。
すなわち、特許文献1、2の刃先回転式ミーリング工具では、インサート取付座に装着された切削インサートの切れ刃が被削材に切り込んで加工する際に受ける力によって、切削インサートの回転軸等(特許文献1における軸部32及びボール8や、特許文献2における支承ピン9)が変形、摩耗、破損等するおそれがあった。特に、難削材の重切削加工等において、このような問題が生じやすかった。
また、この種の刃先回転式ミーリング工具では、インサート取付座に装着された切削インサートをインサート軸線回りに安定して従動回転させることに、改善の余地があった。
すなわち、本発明は、工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具であって、前記切削インサートは、前記インサート軸線に交差する表裏面と、これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、前記表裏面のうち、表面が、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置され、裏面が、前記工具回転方向の後方を向くように配置されるとともに、前記インサート取付座に着座され、前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成され、前記切れ刃のうち前記工具軸線方向に沿う工具先端縁が、前記工具軸線回りの工具周方向に回転して形成される仮想円における前記工具先端縁を通る接線を、前記工具軸線方向に沿う工具基端側に向けて前記工具軸線に平行に移動させたときの軌跡から得られる仮想平面を基準平面としたときに、該基準平面と、前記切れ刃を含む切れ刃仮想平面との交差線が、前記基準平面上に投影された前記工具軸線に対して傾斜する角度ARtが、−30°〜−60°の範囲であり、かつ、前記工具軸線に直交する工具径方向のうち前記工具先端縁を通る所定の工具径方向に対して、該工具先端縁を通り工具径方向の外側へ向かうように延びる前記切れ刃の刃先接線が傾斜する角度RRが、−30°〜−75°の範囲であることを特徴とする。
また本発明は、工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具であって、前記切削インサートは、前記インサート軸線に交差する表裏面と、これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、前記表裏面のうち、表面が、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置され、裏面が、前記工具回転方向の後方を向くように配置されるとともに、前記インサート取付座に着座され、前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成され、前記切れ刃のうち前記工具軸線方向に沿う工具先端縁が、前記工具軸線回りの工具周方向に回転して形成される仮想円における前記工具先端縁を通る接線を、前記工具軸線方向に沿う工具基端側に向けて前記工具軸線に平行に移動させたときの軌跡から得られる仮想平面を基準平面としたときに、該基準平面と、前記切れ刃を含む切れ刃仮想平面との交差線が、前記基準平面上に投影された前記工具軸線に対して傾斜する角度ARtが、−30°〜−60°の範囲であり、かつ、前記工具軸線に直交する工具径方向のうち前記工具先端縁を通る所定の工具径方向に対して、該工具先端縁を通り工具径方向の外側へ向かうように延びる前記切れ刃の刃先接線が傾斜する角度RRが、−20°〜30°の範囲であることを特徴とする。
また本発明は、工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具を用いて被削材を切削する切削方法であって、前記切削インサートは、前記インサート軸線に交差する表裏面と、これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、前記表裏面のうち、表面を、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置し、裏面を、前記工具回転方向の後方を向くように配置するとともに、前記インサート取付座に着座させ、前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成されており、前記インサート軸線に直交するインサート径方向のうち、切削加工時に被削材から前記切削インサートに分布して作用する力を集中荷重とみなしたときの該集中荷重の作用点を通る所定のインサート径方向と、前記切れ刃と、の交点を切削代表点とし、前記切削代表点を通る前記切れ刃の接線に垂直な第1の仮想平面と、前記接線及び前記切削代表点における瞬間的な切削方向に沿う仮想直線を含む第2の仮想平面と、の交線に沿う方向であって、前記工具回転方向の後方に向かう方向を主分力方向とし、切削加工時に被削材から前記切削インサートが受ける力のうち、前記切削代表点における前記主分力方向に沿う分力を主分力とし、該主分力方向に垂直で前記インサート径方向の内側へ向かう背分力方向に沿う分力を背分力としたときに、前記第1の仮想平面の面内で、前記主分力と前記背分力との合力の向きに対して、前記インサート軸線が傾斜する角度を、±20°の範囲内に設定することを特徴とする。
つまり、刃先回転式ミーリング工具による所望の切削加工(所定の切削条件等)に応じて決定される、切れ刃上の切削代表点に対して、切削加工時に被削材から作用する合力の向きに平行となるように、予めインサート軸線の傾きを決めてやることで、切削インサートの回転支持体への負荷を、安定的かつ顕著に低減できるのである。
切削加工時に、工具本体に装着された切削インサートの切れ刃が被削材に切り込んで加工する際に受ける力は、流出する切屑を含めて該切削インサートが被削材と接触する領域全体に分布する荷重(分布荷重)であるが、このような分布荷重により切削インサートが受ける力とモーメント(インサート中心から見たモーメント)に基づいて、前記分布荷重が集中荷重であるとみなした場合(仮定した場合)に、該集中荷重の作用点(分布荷重の重心に相当する点)を通る所定のインサート径方向と、切れ刃との交点を、本明細書では「切削代表点」という。具体的には図12において、切削加工時に被削材から切削インサート3に作用する分布荷重を集中荷重とみなした場合の該集中荷重の作用点Pを通る所定のインサート径方向IDと、円形状をなす切れ刃5との交点5cが、切削代表点である。また切削代表点は、切れ刃のうち切削加工時に切削力の平均的な作用点に最も近くなる点であるともいえる。切削代表点は、切削インサートの切れ刃上に位置するが、切削インサートがインサート軸線回りに従動回転する場合にも、切削インサートとともに回転移動することはなく、工具に対する相対位置は変化しない。尚、例えば工具軸線方向の切込みが変化した場合には、力の作用点が変化するため、それとともに移動する。
また、「切削代表点における瞬間的な切削方向」とは、この切削代表点において、工具と被削材の間の相対的な瞬間速度の方向であり、主に工具の回転に伴って回転移動する。
また、「第1の仮想平面の面内で、前記主分力と前記背分力との合力の向きに対して、前記インサート軸線の延在する向きが、平行に設定又は所定の微少角度をなすように設定される(つまり平行となるように設定される)」とは、具体的には、この刃先回転式ミーリング工具を用いた想定し得る切削条件の範囲内において、前記第1の仮想平面の面内で(切削代表点を通る切れ刃の接線方向から見て)、前記合力の向きに対してインサート軸線が傾斜する角度が、±20°の範囲内であることを指す。つまり、インサート軸線と、前記合力の向きとの2直線間に形成される角度が±20°の範囲内であり、これを「平行に設定又は所定の微少角度をなすように設定される」と表している。尚、好ましくは、前記角度は±10°であり、より望ましくは、前記角度は±5°であって、前記角度が0°である場合に、前記合力の向きに対してインサート軸線が平行である(平行に設定される)。
すなわち、前記合力の向きは、例えば切削インサートのすくい面形状、切れ刃の刃先処理及び摩耗状態、被削材の摩擦係数、切削条件(切込み、送り等)などにより変化することが考えられ、そのため当該合力の向きに対してインサート軸線の延在する向きを正確に平行に設定することは困難であるので、本発明による効果が十分に得られる範囲として、「平行に設定又は所定の微少角度をなすように設定される」としている。
また、本発明に係る刃先回転式ミーリング工具によれば、角度ARtが、−30°〜−60°の範囲とされ、かつ、角度RRが、−30°〜−75°の範囲とされるので、切削インサートが被削材に切り込んで加工する際に切れ刃が受ける力によって、インサート取付座に対して切削インサートがインサート軸線回りにより安定して従動回転しやすくなり、前述の効果がさらに顕著なものとなる。
そして、上述した角度ARtの範囲、かつ角度RRの範囲となるように切削インサートがインサート取付座に装着されることで、切削インサートの従動回転が安定して得られ、すくい面摩耗等が顕著に抑制されて、工具寿命をより延長する効果が期待できる。
具体的に、角度ARtが上記範囲外である場合(−30°より大きい、又は−60°より小さい場合)には、第1の仮想平面の面内でインサート軸線の向きと前記合力の向きとを互いに平行となるように維持することが難しくなり、前記合力による切削インサートの回転軸(回転支持体)への負荷(インサート径方向からの押圧力)が抑制されにくくなって、上述した効果が安定して得られにくくなるおそれがある。
また角度RRが、上記範囲外である場合、具体的には角度RRが−30°より大きい場合(かつ−20°より小さい場合)には、上記角度ARtとの組み合わせによって切削インサートを安定的に従動回転させる効果が得られにくくなるおそれがある。また、角度RRが−75°より小さい場合には、切削加工時の切削力が大きくなってびびり振動が生じやすくなるおそれがある。
また、本発明に係る刃先回転式ミーリング工具によれば、角度ARtが、−30°〜−60°の範囲とされ、かつ、角度RRが、−20°〜30°の範囲とされるので、切削インサートが被削材に切り込んで加工する際に切れ刃が受ける力によって、インサート取付座に対して切削インサートがインサート軸線回りにより安定して従動回転しやすくなり、前述の効果がさらに顕著なものとなる。
そして、上述した角度ARtの範囲、かつ角度RRの範囲となるように切削インサートがインサート取付座に装着されることで、切削インサートの従動回転が安定して得られ、すくい面摩耗等が顕著に抑制されて、工具寿命をより延長する効果が期待できる。
具体的に、角度ARtが上記範囲外である場合(−30°より大きい、又は−60°より小さい場合)には、第1の仮想平面の面内でインサート軸線の向きと前記合力の向きとを互いに平行となるように維持することが難しくなり、前記合力による切削インサートの回転軸への負荷(インサート径方向からの押圧力)が抑制されにくくなって、上述した効果が安定して得られにくくなるおそれがある。
また角度RRが、−20°より小さい場合(かつ−30°より大きい場合)には、上記角度ARtとの組み合わせによって切削インサートを安定的に従動回転させる効果が得られにくくなるおそれがある。また角度RRが、30°より大きい場合には、切削加工時にびびり振動が生じやすくなったり、切削インサートの外周面(逃げ面)が被削材に干渉しやすくなり工具本体の工具軸線回りの単位回転あたりの工具径方向へ向けた移動量(つまり送り量fz)を確保しにくくなったりするおそれがある。尚、前記送り量fzを確保する目的で切削インサートの外周面の逃げ角を大きくした場合には、切れ刃の刃物角を十分に確保しにくくなって刃先欠損等が生じるおそれがある。
また、インサート軸線が工具回転方向の前方に向かうに従い漸次工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びている場合には、見かけ上のラジアルレーキ角(角度RR)が負(ネガ)の装着姿勢でインサート取付座に切削インサートが装着されることになるが、本発明の上記構成によれば、実質的なラジアルレーキ角は前記見かけ上のラジアルレーキ角よりも正(ポジ)側に設定されて、切れ刃の切れ味が安定して高められることになる。
また、インサート軸線が工具回転方向の前方に向かうに従い漸次工具軸線方向の先端側及び工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びている場合にも、上記同様の効果が得られる。
以下、本発明の第1実施形態に係る刃先回転式ミーリング工具1及びこれを用いた切削方法について、図面を参照して説明する。
図1〜図8に示されるように、本実施形態の刃先回転式ミーリング工具1は、鋼等で形成された工具本体2と、超硬合金等の硬質材料で形成された切削インサート3と、を備えており、工具軸線O回りに回転する工具本体2の先端外周部に形成されたインサート取付座4に、円板状をなす切削インサート3がそのインサート軸線C回りに回転自在とされて、着脱可能に装着される。切削インサート3は円形状の切れ刃5を有する、所謂丸駒インサートであり、該切削インサート3がインサート取付座4に装着された状態で、切れ刃5は工具本体2の先端側及び径方向外側に向けて突出される。
また、工具本体2の先端部において工具周方向に隣り合うインサート取付座4同士の間には、該先端部の外周面に開口するとともに、工具径方向に沿うように延びて回転軸装着穴4c内に連通するネジ孔7が形成されている。
尚、本実施形態では、インサート取付座4がスラスト滑り軸受部材8を備えている例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えばインサート取付座4が、スラスト滑り軸受部材8の代わりにスラスト転がり軸受部材(転がり軸受部材)を備えていてもよい。この場合、切削インサート3の裏面10は、インサート取付座4のスラスト転がり軸受部材において工具回転方向Tの前方を向く取付面に着座されることになる。さらに、インサート取付座4にこれら軸受部材が設けられておらず、切削インサート3の裏面10が、直接工具本体2の取付面4aに着座されることとしてもよい。
図1〜図6に示されるように、切削インサート3が工具本体2のインサート取付座4に装着された状態で、表裏面9、10のうち、表面9が、工具回転方向Tの前方を向くように配置され、裏面10が、工具回転方向Tの後方を向くように配置されるとともに、インサート取付座4(本実施形態ではインサート取付座4のスラスト滑り軸受部材8)に着座される。
図10に示される切削インサート3のインサート軸線Cを含む縦断面視で、切れ刃仮想平面VS0に対してすくい面12が傾斜する角度αは、例えば35°〜50°の範囲とされている。表面9における切れ刃5及びすくい面12以外の部位は、インサート軸線Cに垂直な平面状をなしている。
また、図10に示される縦断面視で、すくい面12と逃げ面15との間に形成される切れ刃5を中心とする刃物角γは、例えば65°〜75°の範囲とされている。
尚、図13において符号F4で示される力は、切れ刃5が被削材に切り込んで加工する際に受ける力(切削力又は切削抵抗であり、刃先力又はエッジフォースの成分を含む)のうち、該切れ刃5の前記切削代表点を通る接線L2方向へ向かう分力(つまり前記切削代表点を通り第1の仮想平面VS1に直交する向きの分力)であり、この分力を本明細書では送り分力F4と呼ぶ。本実施形態においては、送り分力F4は工具径方向の外側へ向かうように設定されている。
切削加工時に、工具本体2に装着された切削インサート3の切れ刃5が被削材に切り込んで加工する際に該切削インサート3が受ける力は、被削材に切り込んだ切削インサート3の切り込み領域(図12にハッチングで示される領域、「切削断面」とも呼ばれる)を含む、すくい面12と被削材・切屑の接触領域(一般に切屑は、前記切り込み領域から切削インサート3の略中心方向に向かって、すくい面12上を接触しながら流出する)全体に分布する荷重(分布荷重)であるが、このような分布荷重により切削インサート3が受ける力とモーメント(インサート中心から見たモーメント)に基づいて、前記分布荷重が集中荷重であるとみなした場合(仮定した場合)に、該集中荷重の作用点(分布荷重の重心に相当する点)Pを通る所定のインサート径方向IDと、切れ刃5との交点を、本明細書では「切削代表点」という。具体的には図12において、切削加工時に被削材から切削インサート3に作用する分布荷重を集中荷重とみなした場合の該集中荷重の作用点が符号Pで示されており、該作用点Pを通る所定のインサート径方向IDと、円形状をなす切れ刃5との交点5cが、切削代表点である。また切削代表点は、切れ刃5のうち切削加工時に切削力の平均的な作用点に最も近くなる点であるともいえる。切削代表点は、切削インサート3の切れ刃5上に位置するが、切削インサート3がインサート軸線C回りに従動回転する場合にも、切削インサート3とともに回転移動することはなく、工具に対する相対位置は変化しない。尚、例えば工具軸線O方向の切込みが変化した場合には、力の作用点Pが変化するため、それとともに移動する。
また、「切削代表点における瞬間的な切削方向」とは、この切削代表点において、工具と被削材の間の相対的な瞬間速度の方向であり、主に工具の回転に伴って回転移動する。
尚、図12において符号fで表されるものは一刃あたりの送り量に依存する量であり、刃先回転式ミーリング工具1の工具本体2が工具径方向に送りを与えられることで、工具回転方向Tの前方に位置する切削インサート3の切れ刃5(2点鎖線で表される切れ刃5)が被削材を切削した後に、該切れ刃5の工具回転方向Tの後方に位置する別の(現在の)切削インサート3の切れ刃5(実線で表される切れ刃5)が、図12にハッチングで示される領域を切削するようになっている。尚、上記「一刃あたりの送り量に依存する量f」とは、一般にいう送り量fzとは異なるものであり、工具回転位置、インサート軸線Cの取り付け角度にも依存するため、上記のように呼称することとした。
つまり切削代表点とは、所期する切削加工により予め決定され得る切れ刃5上の所定位置(所定範囲)であり、本実施形態ではこの切削代表点における主分力F1と背分力F2との合力F3の向きに対して、インサート軸線Cの傾きを、略平行に設定するのである。
すなわち、合力F3の向きは、例えば切削インサート3のすくい面12形状、切れ刃5の刃先処理及び摩耗状態、被削材の摩擦係数、切削条件(切込み、送り等)などにより変化することが考えられ、そのため当該合力F3の向きに対してインサート軸線Cの延在する向きを正確に平行に設定することは困難であるので、本発明による効果が十分に得られる範囲として、「平行に設定又は所定の微少角度をなすように設定される」としている。
すなわち、図1に示される切削インサート3の切れ刃5の工具先端縁5a(本実施形態における切削代表点)を通る接線L2方向から見たものが、図3及び図4であり、この接線L2方向視(接線L2に垂直な第1の仮想平面VS1の面内)で、主分力F1と背分力F2との合力F3の向きが、インサート軸線Cに平行に設定又は所定の微少角度をなすように設定されている。
ここで、本明細書でいう加工面MSとは、切れ刃5の切削代表点を通る接線L2、及びこの切削代表点における瞬間的な切削方向に沿う仮想直線(図1に符号L1で示される仮想円VCの接線)を含む仮想平面(つまり上述した第2の仮想平面VS2)を指していて、円板状の切削インサート3によって実際に加工される凹曲面のうち、切削代表点を含む微小範囲を平面状に延展して表した、本発明を説明するための仮想の構成要素(概念)である。そして、図4に示される接線L2方向視で、加工面MS(第2の仮想平面VS2)に対してインサート軸線Cが傾斜する角度(傾斜角)θが、例えば20°〜70°の範囲である。
図1において、切れ刃5のうち工具先端縁5a(切削代表点)が、工具周方向に回転して形成される仮想円VCにおける前記工具先端縁5aを通る接線L1(瞬間的な切削方向に沿う仮想直線)を、工具基端側に向けて工具軸線Oに平行に移動させたときの軌跡から得られる仮想平面を基準平面SSとしたときに、この基準平面SSを側断面(縦断面)として表される図5及び図6において、該基準平面SSと、円形状の切れ刃5を含む切れ刃仮想平面VS0との交差線CLが、基準平面SS上に投影された工具軸線Oに対して傾斜する角度ARtが、例えば−30°〜−60°の範囲とされている。すなわち、前記角度ARtは、切削に供される切れ刃5の工具先端縁5aにおける瞬間的な切削方向を考慮したアキシャルレーキ角であり、具体的には、負(ネガ)のアキシャルレーキ角となっている。
また本実施形態の刃先回転式ミーリング工具1は、切削代表点を切れ刃5の工具先端縁5aに設定していることから、図4に示されるように、加工面MS(第2の仮想平面VS2)とインサート軸線Cとの間に形成される傾斜角θが、前記ARnに等しくされている。
尚、角度ARt及び角度ARnは、切削インサート3の切れ刃5に隣接するすくい面12形状を考慮していない角度であることから、見かけ上のアキシャルレーキ角であるといえる。
また本実施形態においては、角度ARtがネガの45°(−45°)とされ、角度ARnがネガの30°(−30°)とされている。
尚、図11に示されるものは、上述した角度ARt、ARn、RRの諸角度を簡略化して示す図である。
図14(a)(b)は、切削インサート3の切削代表点を工具先端縁5aに設定した場合を表しており、図中に示される符号iは、該工具先端縁5aにおける瞬間的な切削方向に沿う仮想直線L1(工具先端縁5aの工具回転方向Tに沿う回転軌跡である仮想円VCの該工具先端縁5aを通る接線L1)と、切れ刃5の該工具先端縁5aを通る接線L2との2直線を含む仮想平面である加工面MS(第2の仮想平面VS2)における、切削の傾斜角を表している。切削代表点が工具先端縁5aに設定される場合には、加工面MS(第2の仮想平面VS2)は工具軸線Oに垂直な仮想平面である。
尚、本明細書でいう、切削インサート3が安定して従動回転する、とは、切削加工中に切削インサート3が被削材に切り込む度に、毎回僅かでもインサート軸線C回りに回転し続ける状態を指している。
このグラフ中に示される角度ARnは、加工面MS(第2の仮想平面VS2)に対してインサート軸線Cを傾斜させる角度θ(合力F3の向きに対してインサート軸線Cを略平行に設定する角度)に相当し、図示の例では45°±5°としている。そして、切削インサート3を安定して従動回転させるための切削の傾斜角iがi≦−15°、15°≦iの範囲であることから、これらの組合せ(角度範囲が互いに重なり合う領域)によって、角度ARt、RRの範囲を決定する。
本実施形態で説明した角度ARt:−45°及び角度RR:−55°の組合せは、切り込み量daの大小に係わらず(具体的には少なくともdaが0.5〜2.0mmの範囲内において)、切削インサート3を安定的に従動回転させられる範囲にある。
つまり、刃先回転式ミーリング工具1による所望の切削加工(所定の切削条件等)に応じて決定される、切れ刃5上の切削代表点に対して、切削加工時に被削材から作用する合力F3の向きに平行となるように、予めインサート軸線Cの傾きを決めてやることで、切削インサート3の回転軸17への負荷を、安定的かつ顕著に低減できるのである。
尚、本実施形態においては、回転軸17が切削インサート3の回転支持体として用いられているが、これに限定されるものではなく、例えば回転支持体として、切削インサート3をインサート径方向の外側から回転自在に支持するラジアル軸受(ラジアル滑り軸受を含む)を用いてもよい。この場合も、ラジアル軸受(回転支持体)が、前記合力F3によってインサート径方向から押圧されるようなことが抑制されて、該ラジアル軸受の変形、摩耗、破損、及び過大な摩擦トルクの発生等が防止される。尚、「過大な摩擦トルクの発生の防止」とは、上述のように切削インサート3をインサート径方向の外側からラジアル軸受等の回転支持体により回転自在に支持した場合に、摩擦トルクが大きくなり過ぎて回転しにくくなる現象を防止することを意味している。
尚、切削代表点が切れ刃5上の工具外径端縁5bに設定された場合には、インサート軸線Cは、工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びることになる。また切削代表点が、切れ刃5上において、工具先端縁5aと工具外径端縁5bとの間に位置する中間点5cに設定された場合には、インサート軸線Cは、工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具先端側及び工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びていてもよい。これらの場合においても、やはり工具周方向に隣り合うインサート取付座4同士の間に、スペースを容易に確保することが可能である。
すなわち、例えば、刃先回転式ミーリング工具1による切削加工の種類が「正面削り加工」であれば、切れ刃5上の切削代表点は、工具先端縁5aに近くなる。また、切削加工の種類が「肩削り加工」であれば、切れ刃5上の切削代表点は、工具外径端縁5bに近くなる。
本実施形態の上記構成によれば、切削代表点が、切れ刃5上における工具先端縁5aから工具外径端縁5bにかけての中心角90°の円弧状部分(切れ刃5の円周を1とした場合の1/4円弧)の所定位置に設定されるので、例えば正面削り加工、肩削り加工、及びこれらの複合加工(R削り加工)等に用いられる刃先回転式ミーリング工具1に対して、本発明を適用可能である。
すなわち本実施形態の例では、上述のように、インサート軸線Cが工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具軸線O方向の先端側へ向けて傾斜して延びていることで、見かけ上のアキシャルレーキ角(角度ARt、ARn)が負(ネガ)の装着姿勢で切削インサート3をインサート取付座4に装着しても、実質的なアキシャルレーキ角は前記見かけ上のアキシャルレーキ角よりも正(ポジ)側に設定されて、切れ刃5の切れ味が安定して高められつつ、刃先欠損等も防止されることになる。
また、インサート軸線Cが工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びていてもよく、この場合には、見かけ上のラジアルレーキ角(角度RR)が負(ネガ)の装着姿勢でインサート取付座4に切削インサート3が装着されることになるが、実質的なラジアルレーキ角は前記見かけ上のラジアルレーキ角よりも正(ポジ)側に設定されて、やはり切れ刃5の切れ味が安定して高められることになる。
また、インサート軸線Cが工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具先端側及び工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びている場合にも、上記同様の効果が得られる。
具体的に、角度αが35°未満の場合には、切れ刃5の切れ味を十分に高められるほど刃先が鋭利にはなりにくく、加工精度を確保できないおそれがある。また、角度αが50°を超える場合には、刃物角γが小さくなって刃先欠損等が生じるおそれがある。
すなわち、上述の装着姿勢で切削インサート3をインサート取付座4に装着しても、切れ刃5の刃物角γを大きく確保することができ、刃先欠損等が防止されることになる。
具体的に、角度βが10°未満の場合には、切れ刃5の刃物角γを十分に大きく確保することが難しくなり、刃先欠損等を防止する効果が得られにくい。また、角度βが35°を超える場合には、逃げ面15と被削材の加工面との隙間が狭くなり、該隙間への切屑の噛み込み等により加工面品位を確保できなくなるおそれがある。
すなわち、切削インサート3は、その貫通孔14に挿通された回転軸17の軸部17aにインサート径方向の内側から支持されつつインサート取付座4に対して従動回転し、かつ、回転軸17の頭部17bによって抜け止めされている。そして、インサート取付座4に対する回転軸17のインサート軸線C方向に沿う位置を調整することで、該回転軸17の頭部17bと切削インサート3の表面9との間の隙間(クリアランス)を所望の値とすることができ、この調整後には、規制部によってインサート取付座4に対する回転軸17のインサート軸線C方向に沿う移動を規制できる。
またこの構成によれば、例えば切削インサート3のインサート軸線C方向の外形高さ(表裏面9、10同士の間の距離)に製品によるばらつきが生じた場合でも、各切削インサート3の前記外形高さに応じて、インサート取付座4に対する回転軸17の進退位置(ねじ込み量)をそれぞれ調整することで、容易に対応できる。
尚、具体的に、回転軸17の軸方向への位置調整をするには、例えば、まず切削インサート3に挿通した回転軸17の軸部17aを回転軸装着穴4cにねじ込んでいき(ねじを締め込み)、その頭部17bが切削インサート3の表面9に当接された状態から、所定回転数(又は所定回転角度)だけ回転軸17のねじ込みを戻す(ねじを緩める)ことで、頭部17bと表面9との間に所定量のクリアランスを設け、この状態で規制部(ネジ孔7及びイモネジ18)により回転軸17を固定すればよい。
尚、前記取付面が平面状に形成される代わりに、インサート軸線Cを中心軸とする円錐面状、球面状や、これら各形状の組み合わせ形状に形成されていてもよく、この場合も同様の効果を奏する。具体的に、インサート取付座4の前記取付面が、例えば凹円錐面状(又は凸円錐面状)とされる場合には、切削インサート3の裏面10がインサート軸線Cを中心軸とする凸円錐面状(又は凹円錐面状)に形成される。
次に、本発明の第2実施形態に係る刃先回転式ミーリング工具31及びこれを用いた切削方法について、図面を参照して説明する。
尚、前述の実施形態と同様の構成については、同一名称又は同一符号を用いてその説明を省略する。
具体的には、第2実施形態においても、図22及び図23に示されるように、インサート取付座4に切削インサート3が装着された状態で、該切削インサート3のインサート軸線Cは、工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具先端側へ向けて傾斜して延びている。ただしこれに限定されるものではなく、切削インサート3のインサート軸線Cは、工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びていてもよい。或いは、切削インサート3のインサート軸線Cは、工具回転方向Tの前方に向かうに従い漸次工具回転方向Tの前方かつ工具径方向の外側へ向けて傾斜して延びていてもよい。本実施形態においても、インサート軸線Cが傾斜する向きは、下記の切削代表点が設定されることにより決められるが、前述した実施形態と同様に、インサート軸線Cの傾斜の向きは、切削代表点が決定されることにより一義的に決まるわけではなく、例えば切削インサート3をより従動回転させやすくするための傾斜の向きなども考慮して決定される。
尚、特に図示していないが、本実施形態においては、切れ刃5が被削材に切り込んで加工する際に受ける力(切削力又は切削抵抗であり、刃先力又はエッジフォースの成分を含む)のうち、該切れ刃5の前記切削代表点を通る接線L2方向へ向かう分力(つまり前記切削代表点を通り第1の仮想平面VS1に直交する向きの分力)である送り分力F4は、工具径方向の内側へ向かうように設定されている。
尚、本実施形態においては、角度ARtがネガの50°(−50°)とされている。
また、図23に示される切れ刃5の切削代表点(工具先端縁5a)を通る接線L2方向視で、切削インサート3のインサート軸線Cと、加工面MS(第2の仮想平面VS2)との間に形成される角度θは、例えば20°〜70°の範囲とされている。
すなわち本発明は、第1の仮想平面VS1の面内で(切れ刃5のうち切削代表点を通る接線L2方向から見て)、インサート軸線Cの延在する向きが合力F3の向きに略平行となっていればよく、この構成のみによって、切削加工時に切削インサート3が良好に従動回転しやすくなる作用が得られるようになっている。そして、前述した角度ARtと角度RRとの組合せによって、さらに上記従動回転を確実かつ安定したものにすることができる。
2 工具本体
3 切削インサート
4 インサート取付座
4a 取付面
5 切れ刃
5a 切れ刃上の工具先端縁(切削代表点)
5b 切れ刃上の工具外径端縁(切削代表点)
5c 切れ刃上において、工具先端縁と工具外径端縁との間に位置する中間点(切削代表点)
7 ネジ孔(規制部)
8d 一方の円形面(取付面)
9 表面
10 裏面
11 外周面
12 すくい面
14 貫通孔
15 逃げ面
17 回転軸(回転支持体)
17a 軸部
17b 頭部
18 イモネジ(規制部)
C インサート軸線
F1 主分力
F2 背分力
F3 合力
ID 所定のインサート径方向
L 交線
L1 切削代表点における瞬間的な切削方向に沿う仮想直線
L2 切れ刃の切削代表点を通る接線
O 工具軸線
P 作用点
T 工具回転方向
VS1 第1の仮想平面
VS2 第2の仮想平面
Claims (9)
- 工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具であって、
前記切削インサートは、
前記インサート軸線に交差する表裏面と、
これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、
前記表裏面のうち、
表面が、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置され、
裏面が、前記工具回転方向の後方を向くように配置されるとともに、前記インサート取付座に着座され、
前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成され、
前記切れ刃のうち前記工具軸線方向に沿う工具先端縁が、前記工具軸線回りの工具周方向に回転して形成される仮想円における前記工具先端縁を通る接線を、前記工具軸線方向に沿う工具基端側に向けて前記工具軸線に平行に移動させたときの軌跡から得られる仮想平面を基準平面としたときに、該基準平面と、前記切れ刃を含む切れ刃仮想平面との交差線が、前記基準平面上に投影された前記工具軸線に対して傾斜する角度ARtが、−30°〜−60°の範囲であり、
かつ、前記工具軸線に直交する工具径方向のうち前記工具先端縁を通る所定の工具径方向に対して、該工具先端縁を通り工具径方向の外側へ向かうように延びる前記切れ刃の刃先接線が傾斜する角度RRが、−30°〜−75°の範囲であることを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具であって、
前記切削インサートは、
前記インサート軸線に交差する表裏面と、
これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、
前記表裏面のうち、
表面が、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置され、
裏面が、前記工具回転方向の後方を向くように配置されるとともに、前記インサート取付座に着座され、
前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成され、
前記切れ刃のうち前記工具軸線方向に沿う工具先端縁が、前記工具軸線回りの工具周方向に回転して形成される仮想円における前記工具先端縁を通る接線を、前記工具軸線方向に沿う工具基端側に向けて前記工具軸線に平行に移動させたときの軌跡から得られる仮想平面を基準平面としたときに、該基準平面と、前記切れ刃を含む切れ刃仮想平面との交差線が、前記基準平面上に投影された前記工具軸線に対して傾斜する角度ARtが、−30°〜−60°の範囲であり、
かつ、前記工具軸線に直交する工具径方向のうち前記工具先端縁を通る所定の工具径方向に対して、該工具先端縁を通り工具径方向の外側へ向かうように延びる前記切れ刃の刃先接線が傾斜する角度RRが、−20°〜30°の範囲であることを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 請求項1又は2に記載の刃先回転式ミーリング工具であって、
前記切削インサートの前記表面のうち、前記インサート軸線に直交するインサート径方向に沿う前記切れ刃の内側には、該切れ刃から前記インサート径方向の内側へ向かうに従い漸次前記インサート軸線方向に沿う前記表面から前記裏面側へ向けて傾斜するテーパ状のすくい面が形成されていることを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の刃先回転式ミーリング工具であって、
前記切削インサートの前記外周面には、前記切れ刃から前記インサート軸線方向に沿う前記表面から前記裏面側へ向かうに従い漸次前記インサート軸線に直交するインサート径方向の外側へ向けて傾斜するテーパ状の逃げ面が形成されていることを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の刃先回転式ミーリング工具であって、
前記切削インサートには、前記インサート軸線上を延びて前記表裏面に開口する貫通孔が形成されており、
前記貫通孔よりも小径とされ、該貫通孔内に挿通されて前記インサート取付座に取り付けられる軸部と、前記貫通孔よりも大径とされ、前記表面との間に隙間をあけて配置される頭部と、を有する回転軸が設けられ、
前記インサート取付座に対する前記回転軸の前記インサート軸線方向に沿う位置が調整可能であり、
前記インサート取付座に対する前記回転軸の前記インサート軸線方向に沿う移動を規制可能な規制部を備えたことを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 請求項1〜5のいずれか一項に記載の刃先回転式ミーリング工具であって、
前記インサート取付座は、前記インサート軸線を中心とする軸対称形状の取付面を有することを特徴とする刃先回転式ミーリング工具。 - 工具軸線回りに回転する工具本体の先端外周部に形成されたインサート取付座に、円板状をなす切削インサートがそのインサート軸線回りに回転自在とされて装着された刃先回転式ミーリング工具を用いて被削材を切削する切削方法であって、
前記切削インサートは、
前記インサート軸線に交差する表裏面と、
これら表裏面の周縁同士を接続する外周面と、を有し、
前記表裏面のうち、
表面を、前記工具軸線回りに沿う工具回転方向の前方を向くように配置し、
裏面を、前記工具回転方向の後方を向くように配置するとともに、前記インサート取付座に着座させ、
前記表面の周縁には、前記インサート軸線回りに沿って延びる円形状の切れ刃が形成されており、
前記インサート軸線に直交するインサート径方向のうち、切削加工時に被削材から前記切削インサートに分布して作用する力を集中荷重とみなしたときの該集中荷重の作用点を通る所定のインサート径方向と、前記切れ刃と、の交点を切削代表点とし、
前記切削代表点を通る前記切れ刃の接線に垂直な第1の仮想平面と、前記接線及び前記切削代表点における瞬間的な切削方向に沿う仮想直線を含む第2の仮想平面と、の交線に沿う方向であって、前記工具回転方向の後方に向かう方向を主分力方向とし、
切削加工時に被削材から前記切削インサートが受ける力のうち、前記切削代表点における前記主分力方向に沿う分力を主分力とし、該主分力方向に垂直で前記インサート径方向の内側へ向かう背分力方向に沿う分力を背分力としたときに、
前記第1の仮想平面の面内で、前記主分力と前記背分力との合力の向きに対して、前記インサート軸線が傾斜する角度を、±20°の範囲内に設定することを特徴とする刃先回転式ミーリング工具を用いた切削方法。 - 請求項7に記載の刃先回転式ミーリング工具を用いた切削方法であって、
前記合力の向きに対して、前記インサート軸線が傾斜する角度を、±10°の範囲内に設定することを特徴とする刃先回転式ミーリング工具を用いた切削方法。 - 請求項7又は8に記載の刃先回転式ミーリング工具を用いた切削方法であって、
前記合力の向きに対して、前記インサート軸線が傾斜する角度を、±5°の範囲内に設定することを特徴とする刃先回転式ミーリング工具を用いた切削方法。
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