JP5710188B2 - 成形機 - Google Patents

Description

本発明は、成形機に関する。成形機は、例えば、ダイカストマシンや射出成形機である。

成形機は、金型から押出ピンを突出させて、金型内の成型品を押出ピンにより押し出すための押出装置を有している。このような押出装置として、油圧式の押出シリンダ装置により押出ピンを駆動して、押出ピンを金型から突出させる技術が知られている（特許文献１）。また、電動式の型締装置において、押出ピンを支持する可動部材に対して移動ダイプレートを移動させることにより、押出ピンを金型から突出させる技術が知られている。

特開平０７−１９５４５８号公報 特開２００３−２５０５６号公報

特許文献１の技術は、油圧配管が複雑である。その理由としては、例えば、型締めを行うための型締シリンダ装置とは別個に押出シリンダ装置が設けられていること、移動可能な部材（移動ダイプレート）に押出シリンダ装置が設けられていることが挙げられる。また、複雑な油圧配管は、例えば、コストアップ若しくは油漏れを招くおそれがある。

本発明の目的は、液圧式の押出装置の簡素化を図ることができる成形機を提供することにある。

本発明の成形機は、固定金型を保持する固定ダイプレートと、移動金型を保持し、型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させる駆動力を生じる型締シリンダ装置と、前記移動金型に配置された押出ピンに連結されており、前記移動ダイプレートとともに型開閉方向に移動可能であり、前記移動ダイプレートとともに型開方向へ所定の型開位置まで移動したときに更なる型開方向への移動が規制され、前記移動ダイプレートが前記型開位置から更に型開方向へ移動することにより、前記押出ピンを前記移動金型から突出させることが可能な可動部材と、を有する。

好適には、前記型締シリンダ装置は、型締シリンダチューブと、前記型締シリンダチューブに収容される型締ピストンと、を有し、前記型締シリンダチューブ内は、前記型締ピストンにより、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が供給される第１シリンダ室と、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が排出される第２シリンダ室とに区画され、前記型締シリンダ装置には、前記移動ダイプレートが型開方向へ前記型開位置の手前まで移動するときに前記第２シリンダ室の作動液を排出可能であるとともに、前記移動ダイプレートが前記型開位置に到達したときに前記型締ピストンにより閉じられる第１ポートと、前記移動ダイプレートが前記型開位置から更に型開方向へ移動するときに前記第２シリンダ室の作動液を排出可能な第２ポートと、が設けられている。

好適には、前記型締シリンダ装置は、前記第２シリンダ室に収容され、前記第２シリンダ室を、前記型締ピストン側の第３シリンダ室と、その反対側の第４シリンダ室とに区画する押出ピストンと、前記押出ピストンから前記第４シリンダ室側へ延び、前記型締シリンダチューブから延び出る押出ピストンロッドと、を更に有し、前記第１ポートは、前記押出ピストン及び前記押出ピストンロッドを貫通して、前記第３シリンダ室と外部とを連通し、前記第２ポートは、前記型締シリンダチューブに形成され、前記第４シリンダ室と外部とを連通する。

好適には、前記型締ピストンは、前記型締シリンダチューブ内を摺動するピストン本体と、前記ピストン本体から前記押出ピストン側に突出し、先端側ほど縮径するテーパ状に形成され、前記第１ポートに挿入される栓部と、を有する。

好適には、前記第１ポート及び前記第２ポートは、前記型締シリンダチューブに設けられるとともに外部側において合流しており、前記型締ピストンは、前記第２シリンダ室側に移動することにより前記第１ポートのみを塞ぐ閉塞部を有する。

好適には、前記型締シリンダチューブには、前記第２シリンダ室に開口するとともに前記第１ポート及び前記第２ポートと外部側において合流する第３ポートが設けられ、前記第３ポートには、外部から前記第２シリンダ室への作動液の流れを許容するとともに前記第２シリンダ室から外部への作動液の流れを禁止するチェック弁が設けられている。

好適には、前記成形機は、前記移動ダイプレートと前記可動部材との型開閉方向における相対移動の規制及びその解除が可能な規制装置と、前記規制装置を駆動する規制駆動装置と、前記規制装置による規制が行われた状態で前記移動ダイプレートが型開方向へ移動して前記型開位置に到達したときに前記可動部材に突き当てられ、前記可動部材の更なる型開方向への移動を規制可能な当接部材と、前記当接部材が前記可動部材に突き当てられたときに前記規制装置による規制を解除することにより、前記移動ダイプレートの更なる型開方向への移動を許容するように前記規制駆動装置を制御する制御装置と、を更に有する。

好適には、前記成形機は、前記移動ダイプレートの前記可動部材に対する型閉方向への所定の距離以上の移動を規制する係止部材を更に有し、前記規制装置は、前記可動部材に対する型開閉方向の移動が規制されており、且つ、前記移動ダイプレートに対して型開閉方向において係合する係合位置と当該係合を解除する解除位置との間で移動可能な係合部材を有し、前記規制駆動装置は、型開閉方向の移動が規制されており、且つ、前記移動ダイプレートが前記型開位置に到達したときに、前記係合部材に当接して前記係合部材を前記解除位置へ移動させる解除駆動位置と、前記係合部材の前記係合位置への復帰を許容する係合駆動位置との間で移動可能な駆動部材と、前記駆動部材を前記解除駆動位置と前記係合駆動位置との間で駆動可能な駆動源と、を有し、前記駆動部材は、前記解除駆動位置に駆動されたときに前記可動部材に対して係合することにより、前記可動部材及び前記係止部材を介して前記移動ダイプレートの型閉方向への移動を規制し、前記係合駆動位置に駆動されたときに前記可動部材との係合を解除する。

本発明によれば、液圧式の押出装置の簡素化を図ることができる。

本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシンの要部の構成を型締状態で示す断面図を含む平面図。 図１のダイカストマシンの図１に続く動作を説明する図。 図１のダイカストマシンの図２に続く動作を説明する図。 図１のダイカストマシンの図３に続く動作を説明する図。 図１のダイカストマシンの型締シリンダ装置を示す断面図。 図１のダイカストマシンの規制装置の構成を示す図。 本発明の第２の実施形態に係るダイカストマシンの型締シリンダ装置の構成を示す断面図。

＜第１の実施形態＞
図１〜図４は、本発明の第１の実施形態に係るダイカストマシン１の要部の構成を示す、断面図を含む平面図である。図１〜図４は、型締状態からダイカスト品ＤＣの押し出しに至るまでのダイカストマシン１の動作を順に示している。

ダイカストマシン１は、固定金型１０１及び移動金型１０３の型開閉及び型締めを行うための型締装置３と、型締めされた固定金型１０１及び移動金型１０３により形成されるキャビティ１０５に溶湯（溶融状態の金属材料）を射出する不図示の射出装置と、成形されたダイカスト品ＤＣを移動金型１０３から押し出す押出装置５と、各部の制御を行う制御装置６（図１）とを有している。なお、本実施形態においては、以下の説明から理解されるように、型締装置３と押出装置５とを明確に区別することはできない。

型締装置３は、いわゆるトグル式の型締装置により構成されており、固定金型１０１を保持する固定ダイプレート７と、移動金型１０３を保持する移動ダイプレート９と、移動ダイプレート９の背後に配置されたリンクハウジング１１と、固定ダイプレート７とリンクハウジング１１とを連結するタイバー１３（リンクハウジング１１と重複する部分は図示省略）と、移動ダイプレート９を駆動するトグル機構１５（リンクは図示省略）と、トグル機構１５に駆動力を付与する型締シリンダ装置１７とを有している。

固定ダイプレート７及び移動ダイプレート９は、互いに対向するように不図示のベース上に立設され、互いの対向面（前面）に固定金型１０１又は移動金型１０３を保持している。移動ダイプレート９は、不図示のベースに対して型開閉方向（固定ダイプレート７との対向方向）に移動可能に載置されており、移動ダイプレート９が固定ダイプレート７に対して型開閉方向に移動することにより、固定金型１０１及び移動金型１０３は開閉される。

リンクハウジング１１は、不図示のベース上において移動不可能に立設されている。タイバー１３は、移動ダイプレート９を貫通し、固定ダイプレート７とリンクハウジング１１とを連結している。タイバー１３は、複数本（例えばダイプレートの４隅に４本）設けられている。

従って、固定金型１０１及び移動金型１０３が型閉じされた状態で、リンクハウジング１１に対して移動ダイプレート９を固定ダイプレート７側へ押し出すと、タイバー１３は伸長する。これにより、タイバー１３の伸長量に応じた型締力が固定金型１０１及び移動金型１０３に付与される。

トグル機構１５は、リンクハウジング１１に固定され、型開閉方向に延びるトグル用ガイドバー１９と、トグル用ガイドバー１９に型開閉方向に案内されるクロスヘッド２１と、リンクハウジング１１、移動ダイプレート９及びクロスヘッド２１を連結する不図示の複数のリンクとを有している。なお、複数のリンクの構成は、公知の構成とされてよい。

型締シリンダ装置１７は、クロスヘッド２１を型開閉方向に駆動する。クロスヘッド２１が型閉方向（移動ダイプレート９側）へ移動すると、複数のリンクを介してその駆動力が移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は型閉方向へ移動する。逆に、クロスヘッド２１が型開方向へ移動すると、複数のリンクを介してその駆動力が移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は型開方向へ移動する。

押出装置５は、複数の押出ピン１０７を駆動するためのものである。押出ピン１０７は、型開閉方向に延び、移動金型１０３のダイブロック１０３ａを型開閉方向に貫通している。従って、押出ピン１０７は、ダイブロック１０３ａに対して型開閉方向に移動可能である。なお、複数の押出ピン１０７の本数及び型開閉方向に見た配置は、キャビティ１０５の形状に応じて適宜に設定される。複数の押出ピン１０７は、例えば、移動金型１０３のダイベース１０３ｂ内に配置された２枚の押出板１０９により保持されている。

キャビティ１０５内の溶湯の凝固後、型開きを行うと、図２に示すように、ダイカスト品ＤＣは、固定金型１０１から離型し、移動金型１０３とともに移動する。そこで、押出板１０９を型閉方向（ダイブロック１０３ａ側）に駆動すると、図４に示すように、押出ピン１０７は、ダイブロック１０３ａから突出し、ダイカスト品ＤＣを移動金型１０３から押し出す。

押出装置５は、押出板１０９に連結された可動部材２３と、可動部材２３を支持する押出ガイドバー２５と、可動部材２３の移動ダイプレート９に対する移動の規制及びその解除を行うための規制装置２７と、規制装置２７を駆動するための規制駆動装置２９とを有している。

可動部材２３は、例えば、移動ダイプレート９の背面に対向する概略板状に形成されている。可動部材２３は、例えば、型開閉方向に延びて移動ダイプレート９を貫通する連結ロッド３１（可動部材２３側は押出ガイドバー２５に隠れて不図示）を介して押出板１０９と連結されている。従って、可動部材２３の型開閉方向の移動により、押出ピン１０７は移動金型１０３に対して出没する。なお、連結ロッド３１の本数及び配置は適宜に設定されてよい。

押出ガイドバー２５は、移動ダイプレート９に対して固定されるとともに、型開閉方向（移動ダイプレート９の背後側）へ延び、可動部材２３を貫通している。従って、可動部材２３は、押出ガイドバー２５に対して摺動することにより、移動ダイプレート９に対して型開閉方向に移動可能である。

押出ガイドバー２５の型開方向（リンクハウジング１１側）の端部には、可動部材２３の押出ガイドバー２５が貫通する孔部よりも径が大きいフランジ２５ａが形成されている。これにより、可動部材２３の押出ガイドバー２５からの抜けが防止される。換言すれば、可動部材２３は、フランジ２５ａにより、移動ダイプレート９に対する所定の距離以上の離間が規制されている。

規制装置２７は、可動部材２３と押出ガイドバー２５との移動を規制し、ひいては、可動部材２３の移動ダイプレート９に対する移動を規制する。規制装置２７は、例えば、可動部材２３に型開閉方向に移動不可能に支持されており、押出ガイドバー２５に型開閉方向において係合することにより、可動部材２３の押出ガイドバー２５に対する型開閉方向の移動を規制する。規制装置２７は、例えば、フランジ２５ａに係合する位置にある可動部材２３の移動ダイプレート９に対する移動を規制する。

規制駆動装置２９は、リンクハウジング１１に設けられている。そして、図２及び図３に示すように、型開閉方向において規制装置２７が規制駆動装置２９の位置まで移動したときに、規制駆動装置２９は、規制装置２７を駆動可能となる。規制装置２７は、基本的に可動部材２３と移動ダイプレート９との移動を規制し、規制駆動装置２９により駆動されることにより、その規制を解除して、可動部材２３と移動ダイプレート９との移動を許容する。

可動部材２３は、規制装置２７により移動ダイプレート９に対する移動が規制されることにより、移動ダイプレート９とともに型開閉方向に移動可能である。従って、ダイカストマシン１は、図１及び図２に示すように、押出ピン１０７を移動金型１０３に対して没入させた状態で、型開閉を行うことができる。

ただし、図２に示すように、移動ダイプレート９が所定の型開位置に到達すると、リンクハウジング１１の当接部１１ａが可動部材２３に突き当てられる。これにより、可動部材２３の更なる型開方向への移動は規制される。

この可動部材２３の更なる型開方向への移動が規制された状態において、規制装置２７による可動部材２３と移動ダイプレート９に対する移動の規制を解除し、移動ダイプレート９を更に型開方向へ移動させると、図４に示すように、相対的に、可動部材２３は移動ダイプレート９に対して移動ダイプレート９側へ移動する。これにより、押出ピン１０７は、移動金型１０３から突出する。

図５は、型締シリンダ装置１７を示す断面図である。図５の型締シリンダ装置１７の状態は、図１に示す型締状態に対応している。

型締シリンダ装置１７は、基本的な構成として、型締シリンダチューブ３３と、型締シリンダチューブ３３内に摺動可能に収容された型締ピストン３５と、型締ピストン３５に固定され、型締シリンダチューブ３３から延び出る型締ピストンロッド３７とを有している。

型締シリンダ装置１７は、更に、押出装置５の駆動を好適に行うために、型締シリンダチューブ３３に摺動可能に収容される押出ピストン３９と、押出ピストン３９に固定され、型締シリンダチューブ３３から型締ピストンロッド３７とは反対側へ延び出る押出ピストンロッド４１とを有している。

なお、型締ピストン３５及び型締ピストンロッド３７は、一体的に形成されることにより互いに固定されていてもよいし、別個に形成されて適宜に固定されていてもよい。押出ピストン３９及び押出ピストンロッド４１も同様である。

型締シリンダ装置１７は、図１に示すように、駆動方向を型開閉方向に一致させて、且つ、型締ピストンロッド３７が延び出る側を型閉方向（移動ダイプレート９側）に向けて配置されている。型締シリンダチューブ３３は、リンクハウジング１１に固定されており、型締ピストンロッド３７は、クロスヘッド２１に固定されている。

従って、作動液の供給により型締ピストン３５が型閉方向（押出ピストン３９とは反対側）へ移動すると、クロスヘッド２１は型閉方向へ移動し、ひいては、型閉じ及び型締めが行われる。逆に、作動液の供給により型締ピストン３５が型開方向へ移動すると、クロスヘッド２１は型開方向へ移動し、ひいては、型開き及びダイカスト品ＤＣの押し出しが行われる。

図５に戻って、型締シリンダチューブ３３は、例えば、型締ピストン３５及び押出ピストン３９が摺動するチューブ本体３３ｅと、チューブ本体３３ｅの型締ピストンロッド３７が延び出る側の開口を塞ぐ型締側カバー３３ｆと、その逆側の開口を塞ぐ押出側カバー３３ｇとを有している。

なお、型締側カバー３３ｆは、型締ピストン３５の駆動限を規定しており、押出側カバー３３ｇは押出ピストン３９の駆動限を規定している。型締側カバー３３ｆは、リンクハウジング１１に固定されている。型締ピストンロッド３７は、型締側カバー３３ｆを貫通している。押出ピストンロッド４１は、押出側カバー３３ｇを貫通している。

型締ピストン３５は、型締シリンダチューブ３３内を型締ピストンロッド３７が延び出る側のロッド側室３３ｒ（図２）と、その反対側のヘッド側室３３ｈとに区画する。押出ピストン３９は、ヘッド側室３３ｈに配置されており、ヘッド側室３３ｈを、型締ピストン３５側の中央側室３３ｃと、押出ピストンロッド４１が延び出る側の端部側室３３ｄとに区画する。これらのシリンダ室に選択的に作動液が供給されることにより、型締ピストン３５及び押出ピストン３９は型締シリンダチューブ３３内を移動する。

型締シリンダ装置１７には、ロッド側室３３ｒの作動液の給排を行うためのロッド側ポート１７ｒと、中央側室３３ｃの作動液の給排を行うための中央側ポート１７ｃと、端部側室３３ｄの作動液の給排を行うための端部側ポート１７ｄとが設けられている。

ロッド側ポート１７ｒは、型締シリンダチューブ３３に設けられ、ロッド側室３３ｒと、型締シリンダチューブ３３の外部とを連通している。より具体的には、例えば、ロッド側ポート１７ｒは、型締側カバー３３ｆを型締シリンダチューブ３３の径方向に貫通している。

なお、型締側カバー３３ｆ（型締シリンダチューブ３３の型締ピストンロッド３７が摺動する部分）には、内周面が拡径することにより環状の溝部１７ｆが形成されている。ロッド側ポート１７ｒは、溝部１７ｆに接続されている。

一方、型締ピストンロッド３７は、型締ピストン３５に連続する大径部３７ａと、大径部３７ａに連続し、大径部３７ａよりも小径の小径部３７ｂとを有している。大径部３７ａは、型締ピストン３５が駆動限に位置するとき（型締側カバー３３ｆに当接するとき）に、ロッド側室３３ｒと溝部１７ｆとの間に位置する。

従って、ロッド側室３３ｒとロッド側ポート１７ｒとの間における型締側カバー３３ｆの内周面と型締ピストンロッド３７との隙間は、型締ピストン３５が駆動限付近に位置すると、大径部３７ａが型締側カバー３３ｆ内に位置することにより小さくなる。これにより、駆動限付近における型締ピストン３５の急激な駆動が抑制される。

中央側ポート１７ｃは、押出ピストン３９及び押出ピストンロッド４１をこれらの軸方向に貫通するように設けられており、中央側室３３ｃと、型締シリンダチューブ３３の外部とを連通している。中央側ポート１７ｃは、例えば、押出ピストン３９及び押出ピストンロッド４１の軸芯に位置している。

中央側ポート１７ｃは、押出ピストン３９の型締ピストン３５側の端面に開口していることから、型締ピストン３５は、中央側室３３ｃの作動液を中央側ポート１７ｃを介して排出しつつ押出ピストン３９側に移動したときに、中央側ポート１７ｃを塞ぎ、自ら減速することが可能である。

中央側ポート１７ｃは、例えば、型締ピストン３５側から順に、第１拡径部１７ｃａと、第１拡径部１７ｃａよりも小径な第２拡径部１７ｃｂと、第２拡径部１７ｃｂよりも僅かに小径な第３拡径部１７ｃｃと、第３拡径部１７ｃｃよりも小径な本体部１７ｃｄとを含んでいる。

一方、型締ピストン３５は、型締シリンダチューブ３３を摺動するピストン本体３５ａと、ピストン本体３５ａから突出する栓部３５ｂとを有している。栓部３５ｂは、第２拡径部１７ｃｂに嵌合する径及び突出量に形成され、また、僅かに先端側が縮径するテーパ状に形成されている。なお、テーパ表面は、階段状に形成されてもよいし、なだらかに形成されてもよい。

従って、型締ピストン３５が押出ピストン３９側へ移動するときには、中央側ポート１７ｃは、栓部３５ｂが挿入されていくことにより流量が徐々に減少し、その後、テーパ面が中央側ポート１７ｃの内周面に当接することによって確実に閉塞される。なお、型締シリンダ装置１７の短小化の観点から、テーパ面等は、栓部３５ｂが第２拡径部１７ｃｂに嵌合するときに、ピストン本体３５ａが押出ピストン３９に当接するように形成される。

その後、外部から中央側ポート１７ｃに作動液を供給して型締ピストン３５を押出ピストン３９から離間させるときには、第３拡径部１７ｃｃにより栓部３５ｃの先端における受圧面積が確保される。また、型締ピストン３５に対する受圧面積も第１拡径部１７ｃａにより確保される。

端部側ポート１７ｄは、型締シリンダチューブ３３に設けられ、端部側室３３ｄと、型締シリンダチューブ３３の外部とを連通している。より具体的には、例えば、端部側ポート１７ｄは、押出側カバー３３ｇを型締シリンダチューブ３３の径方向に貫通している。

なお、押出側カバー３３ｇ（型締シリンダチューブ３３の端面部）の内周面は、端部側ポート１７ｄの開口位置から押出ピストン３９側の端部にかけて、押出ピストンロッド４１よりも大径に形成されている。これにより、押出ピストン３９が押出側カバー３３ｇに当接する位置（駆動限）にあるときにおいても、押出ピストン３９に液圧を付与することが容易化される。

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、規制装置２７及び規制駆動装置２９を押出ガイドバー２５の軸方向に見た図であり、図６（ａ）は規制状態を、図６（ｂ）は規制解除状態を示している。

規制装置２７は、押出ガイドバー２５に係合可能な係合部材４３と、係合部材４３を支持する支持部材４５と、係合部材４３を付勢する規制用バネ（弾性部材）４７とを有している。

係合部材４３には、押出ガイドバー２５を挿通可能な係合孔部４３ｈが形成されている。一方、押出ガイドバー２５は、全体として断面円形の軸状に形成されており、その軸方向の一部に切り欠き部２５ｃが形成されている。

従って、係合部材４３は、図６（ａ）に示す係合位置では、切り欠き部２５ｃに対して係合孔部４３ｈの縁部が型開閉方向において係合し、押出ガイドバー２５に対する型開閉方向の移動が規制される。一方、係合部材４３は、図６（ｂ）に示す解除位置では、切り欠き部２５ｃに対する係合が解除され、押出ガイドバー２５に対する型開閉方向の移動が許容される。

なお、係合部材４３の移動方向は、型開閉方向に直交する方向である。切り欠き部２５ｃは、例えば、押出ガイドバー２５の軸方向に見て直線状に形成され、係合孔部４３ｈは、長孔の端部に切り欠き部２５ｃの直線に対応する直線を有する形状に形成されている。

支持部材４５は、可動部材２３に固定されている。また、支持部材４５は、係合部材４３を、係合位置（図６（ａ））と解除位置（図６（ｂ））との間で移動可能に保持するとともに、それ以外の方向においては移動不可能に保持している。

従って、係合部材４３と押出ガイドバー２５との係合により、可動部材２３は、押出ガイドバー２５に対する型開閉方向の移動が規制され、当該係合の解除により押出ガイドバー２５に対する型開閉方向の移動が許容される。

規制用バネ４７は、係合部材４３を支持部材４５に対して、解除位置（図６（ｂ））から係合位置（図６（ａ））へ付勢している。従って、規制装置２７は、基本的に、可動部材２３の押出ガイドバー２５に対する移動を規制し、規制用バネ４７の付勢力に抗して係合部材４３が解除位置へ駆動されたときに、可動部材２３の押出ガイドバー２５に対する移動を許容する。

規制駆動装置２９は、係合部材４３に当接して係合部材４３を駆動する駆動部材４９と、駆動部材４９を駆動する気体圧式（例えば空気圧式）の駆動シリンダ装置５１と、これらを支持する基体５３とを有している。

駆動部材４９は、例えば、軸状に形成されており、図６（ｂ）に示す、係合部材４３に当接して係合部材４３を解除位置へ移動させる解除駆動位置と、図６（ａ）に示す、解除駆動位置から退避して、係合部材４３の係合位置への復帰を許容する係合駆動位置との間で移動可能である。

係合部材４３には、駆動部材４９が嵌合する係合孔４３ｈが形成されている。駆動部材４９は、図６（ｂ）に示す解除駆動位置においては、係合孔４３ｈに挿入されて係合部材４３に係合する。すなわち、駆動部材４９は、可動部材２３に間接的に係合し、可動部材２３の型開閉方向への移動を規制する。また、駆動部材４９は、図６（ａ）に示す係合駆動位置においては、その係合を解除し、可動部材２３の移動を許容する。なお、駆動部材４９は、解除駆動位置において、可動部材２３に直接係合して、可動部材２３の型閉方向への移動を規制してもよい。

駆動シリンダ装置５１は、例えば、駆動部材４９に連結された駆動ピストンロッド５５と、駆動ピストンロッド５５に固定された駆動ピストン５７と、駆動ピストン５７を摺動可能に収容する駆動シリンダチューブ５９と、駆動ピストン５７を駆動ピストンロッド５５が突出する方向に付勢する駆動バネ６１とを有している。

従って、駆動シリンダ装置５１に気体が供給されていないときは、図６（ｂ）に示すように、駆動バネ６１の付勢力により駆動ピストンロッド５５は突出し、駆動部材４９を解除駆動位置へ移動させる。また、駆動ピストン５７に対して駆動ピストンロッド５５側となるシリンダ室に気体が供給されると、駆動ピストンロッド５５は退避し、駆動部材４９を係合駆動位置に移動させる。

制御装置６は、例えば、特に図示しないが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び外部記憶装置を含んで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭ及び外部記憶装置に記憶されたプログラムを実行し、不図示の入力装置及びセンサからの入力信号に基づいて、各部を制御するための制御信号を出力する。例えば、制御装置６は、特に図示しないが、型締シリンダ装置１７のロッド側ポート１７ｒ、中央側ポート１７ｃ及び端部側ポート１７ｄにおける作動液の給排を制御する不図示の液圧回路を制御する。

以上の構成を有するダイカストマシン１の動作を説明する。

成形サイクルの開始前において、ダイカストマシン１は、例えば、図２からダイカスト品ＤＣを省略した状態とされている。すなわち、移動ダイプレート９は、所定の型開位置に位置している。型締ピストン３５及び押出ピストン３９は、互いに当接するとともに、移動ダイプレート９を型開方向に駆動するときの駆動限よりも手前（押出ピストン３９が押出側カバー３３ｇから離間した位置）に位置している。可動部材２３は、規制装置２７により移動ダイプレート９に対する移動が規制されている。規制駆動装置２９は、駆動部材４９が退避するように制御されている。

所定の成形サイクル開始の条件が満たされると、制御装置６は、中央側ポート１７ｃを介して中央側室３３ｃに作動液を供給するように不図示の液圧回路を制御する。

これにより、型締ピストン３５は型締ピストンロッド３７側へ移動し、その駆動力がクロスヘッド２１を含むトグル機構１５を介して移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は型閉方向へ移動する。すなわち、型閉じが行われ、さらには、型締めが行われる。

また、可動部材２３は、規制装置２７により移動ダイプレート９に対する相対移動が規制されているから、可動部材２３及び可動部材２３に支持されている押出ピン１０７も、移動ダイプレート９とともに型閉方向へ移動する。

なお、この型閉じ及び型締めにおいて、押出ピストン３９は、適宜な方法により、位置保持がなされる。例えば、不図示のバルブにより端部側ポート１７ｄにおける作動液の給排（特に排出）が禁止されることにより、押出ピストン３９の位置は保持される。押出ピストン３９に当接する適宜なストッパ部材が設けられてもよい。

その後、不図示の射出装置によりキャビティ１０５に溶湯が射出・充填され、図１に示す状態となる。

溶湯が射出・充填されてから所定の時間が経過するなど、溶湯が凝固したと判定される条件が満たされると、制御装置６は、ロッド側ポート１７ｒに作動液を供給するとともに、中央側ポート１７ｃからの作動液の排出を許容するように、不図示の液圧回路を制御する。

これにより、型締ピストン３５は、中央側室３３ｃの作動液を中央側ポート１７ｃから押し出しつつ、押出ピストン３９側へ移動する。その駆動力は、トグル機構１５を介して移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は型開方向へ移動する。すなわち、型開きが行われる。

可動部材２３は、規制装置２７により引き続き移動ダイプレート９に対する移動が規制されており、可動部材２３及び押出ピン１０７は、移動ダイプレート９とともに型開方向へ移動する。

なお、押出ピストン３９の位置保持が適宜な方法によりなされることは、型閉じ及び型締めと同様である。

移動ダイプレート９が型開方向へ所定の型開位置まで移動すると、図２に示す状態となる。このとき、中央側ポート１７ｃは、栓部３５ｂが挿入されることにより流量が規制され、さらに、栓部３５ｂが中央側ポート１７ｃに嵌合することにより閉じられる。これにより、型締ピストン３５は停止し、ひいては、移動ダイプレート９も停止する。

なお、型締ピストン３５を停止させるために、液圧回路による、ロッド側ポート１７ｒへの作動液の供給の停止、及び／又は、中央側ポート１７ｃからの作動液の排出の禁止が併用されてもよい。

図２に示す状態では、可動部材２３は、リンクハウジング１１の当接部１１ａに当接する。これにより、可動部材２３の型開方向への移動は規制される。また、移動ダイプレート９は、規制装置２７により可動部材２３との相対移動が規制されているから、移動ダイプレート９も型開方向への移動が規制される。

制御装置６は、移動ダイプレート９の位置を検出する不図示のセンサの検出値等に基づいて、移動ダイプレート９が型開位置に到達したことを検出すると、図３及び図６（ｂ）に示すように、駆動部材４９を突出させるように規制駆動装置２９を制御する。

これにより、規制装置２７による可動部材２３と移動ダイプレート９との相対移動の規制は解除され、ひいては、可動部材２３の型開方向への移動を規制した状態で、移動ダイプレート９を更に型開方向へ移動させることが可能となる。

また、駆動部材４９は、突出することにより、規制装置２７による規制を解除すると同時に、係合部材４３を介して可動部材２３に係合し、可動部材２３の型閉方向への移動を規制する。移動ダイプレート９は、押出ガイドバー２５のフランジ２５ａにより、可動部材２３に対して図３の相対位置よりも離間することが規制されているから、型開位置から型閉方向へ移動することが禁止される。

制御装置６は、規制装置２７による規制を解除すると、押出ピストン３９の型締ピストン３５とは反対側への移動を許容する。例えば、端部側ポート１７ｄからの作動液の排出を禁止して押出ピストン３９の位置保持をしていた場合には、端部側ポート１７ｄからの作動液の排出を許容するように、不図示の液圧回路を制御する。

また、制御装置６は、移動ダイプレート９の型開位置までの移動に引き続いてロッド側ポート１７ｒに作動液が供給されるように液圧回路を制御する。若しくは、制御装置６は、ロッド側ポート１７ｒへの作動液の供給を、規制装置２７による規制を解除する間停止し、再度、再開する。

これにより、型締ピストン３５は、押出ピストン３９とともに、端部側室３３ｄの作動液を端部側ポート１７ｄから押し出しつつ、型締ピストンロッド３７とは反対側へ移動する。その駆動力は、トグル機構１５を介して移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は型開位置から更に型開方向へ移動する。

その結果、図４に示すように、移動ダイプレート９が可動部材２３に対して型開方向へ相対移動し、押出ピン１０７は移動金型１０３から突出する。そして、押出ピン１０７によりダイカスト品ＤＣは移動金型１０３から押し出される。なお、型締ピストン３５及び押出ピストン３９は、例えば、押出側カバー３３ｇに当接する位置（駆動限）まで駆動される。

その後、制御装置６は、端部側ポート１７ｄに作動液を供給するとともに、ロッド側ポート１７ｒからの作動液の排出を許容するように液圧回路を制御する。

これにより、押出ピストン３９及び型締ピストン３５は、型締ピストンロッド３７側へ移動し、その駆動力は、トグル機構１５を介して移動ダイプレート９に伝達され、移動ダイプレート９は、型閉方向へ移動して、型開位置に復帰する。

移動ダイプレート９が型開位置まで型閉方向へ移動する間、可動部材２３は、型閉方向への移動が規制駆動装置２９により規制されているから、移動ダイプレート９に対して型開方向へ相対移動する。これにより、押出ピン１０７は移動金型１０３に没入する。

そして、ダイカストマシン１は、図３からダイカスト品ＤＣを省略した状態に復帰する。なお、この状態では、移動ダイプレート９の更なる型閉方向への移動は、規制駆動装置２９が可動部材２３に係合し、押出ガイドバー２５のフランジ２５ａが可動部材２３に係合することにより、規制されている。

制御装置６は、移動ダイプレート９の位置を検出する不図示のセンサの検出値等に基づいて、移動ダイプレート９が型開位置に到達したことを検出すると、駆動部材４９を退避させるように規制駆動装置２９を制御する。

これにより、規制装置２７により、可動部材２３と移動ダイプレート９との相対移動が規制され、ダイカストマシン１は、成形サイクル開始前の状態、すなわち、図２からダイカスト品ＤＣを省略した状態に復帰する。

以上の第１の実施形態によれば、ダイカストマシン１は、固定金型１０１を保持する固定ダイプレート７と、移動金型１０３を保持し、型開閉方向に移動可能な移動ダイプレート９と、移動ダイプレート９を型開閉方向に移動させる駆動力を生じる型締シリンダ装置１７とを有する。また、ダイカストマシン１は、可動部材２３を有し、可動部材２３は、移動金型１０３に配置された押出ピン１０７に連結されており、移動ダイプレート９とともに型開閉方向に移動可能であり、移動ダイプレート９とともに型開方向へ所定の型開位置まで移動したときに更なる型開方向への移動が規制され、移動ダイプレート９が型開位置から更に型開方向へ移動することにより、押出ピン１０７を移動金型１０３から突出させることが可能である。

従って、型締シリンダ装置１７により、型開閉及び押し出しの双方を行うことができる。その結果、型締シリンダ装置１７とは別個に押出シリンダを設ける必要がなく、液圧配管の簡素化によるコスト削減等が期待される。

型締シリンダ装置１７は、型締シリンダチューブ３３と、型締シリンダチューブ３３に収容される型締ピストン３５とを有する。型締シリンダチューブ３３内は、型締ピストン３５により、移動ダイプレート９を型開方向へ移動させるときに作動液が供給されるロッド側室３３ｒと、移動ダイプレート９を型開方向へ移動させるときに作動液が排出されるヘッド側室３３ｈ（中央側室３３ｃ）とに区画されている。型締シリンダ装置１７には、移動ダイプレート９が型開方向へ型開位置の手前まで移動するときにヘッド側室３３ｈ（中央側室３３ｃ）の作動液を排出可能であるとともに、移動ダイプレート９が型開位置に到達したときに型締ピストン３５により閉じられる中央側ポート１７ｃが設けられている。また、型締シリンダ装置１７には、移動ダイプレート９が型開位置から更に型開方向へ移動するときにヘッド側室３３ｈ（端部側室３３ｄ）の作動液を排出可能な端部側ポート１７ｄが設けられている。

従って、型締ピストン３５は、ヘッド側室３３ｈ（中央側室３３ｃ）の作動液を中央側ポート１７ｃを介して排出しつつ型開方向へ移動するときに、中央側ポート１７ｃを塞ぎ、自ら減速することが可能である。その結果、例えば、リンクハウジング１１の当接部１１ａが可動部材２３に突き当てられるときの衝撃を好適に緩和することなどが可能となる。

型締シリンダ装置１７は、ヘッド側室３３ｈに収容され、ヘッド側室３３ｈを、型締ピストン３５側の中央側室３３ｃと、その反対側の端部側室３３ｄとに区画する押出ピストン３９と、押出ピストン３９から端部側室３３ｄ側へ延び、型締シリンダチューブ３３から延び出る押出ピストンロッド４１とを更に有する。中央側ポート１７ｃは、押出ピストン３９及び押出ピストンロッド４１を貫通して、中央側室３３ｃと外部とを連通し、端部側ポート１７ｄは、型締シリンダチューブ３３に形成され、端部側室３３ｄと外部とを連通する。

従って、中央側ポート１７ｃは、型締ピストン３５の端面部により塞ぐことが可能であるとともに型締ピストン３５とともに移動可能である。その結果、型締ピストン３５が型開位置から更に型開方向に移動しても閉塞状態を維持できる中央側ポート１７ｃが好適に実現される。例えば、チューブ本体３３ｅ（型締シリンダチューブ３３の内周面）に中央側ポートを形成し、型締ピストンの外周面により中央側ポートを塞ぐ場合（この場合も本願発明に含まれる）に比較して、中央側ポート１７ｃの密閉性を向上させることが容易であり、また、型締ピストン３５の軸方向の大きさにも制限が生じない。さらに、押出ピストン３９が、型締ピストン３５を停止させるストッパとして機能し得る。

型締シリンダ装置１７は、型締シリンダチューブ３３を摺動するピストン本体３５ａと、ピストン本体３５ａから押出ピストン３９側に突出し、先端側ほど縮径するテーパ状に形成され、中央側ポート１７ｃに挿入される栓部３５ｂとを有する。

従って、上述したように、型締ピストン３５が押出ピストン３９側に移動するときに中央側ポート１７ｃから排出される作動液の流量は、栓部３５ｂの中央側ポート１７ｃへの挿入に伴って減少し、その後、テーパ面が中央側ポート１７ｃの内周面に当接することによって確実に閉塞される。その結果、型締ピストン３５が急激に停止することによって移動ダイプレート９等に衝撃が加えられることが抑制されるとともに、型締ピストン３５が確実に停止する。

ダイカストマシン１は、移動ダイプレート９と可動部材２３との型開閉方向における相対移動の規制及びその解除が可能な規制装置２７と、規制装置２７を駆動する規制駆動装置２９と、規制装置２７による規制が行われた状態で移動ダイプレート９が型開方向へ移動して型開位置に到達したときに可動部材２３に突き当てられ、可動部材２３の更なる型開方向への移動を規制可能な当接部１１ａ（リンクハウジング１１）と、当接部１１ａが可動部材２３に突き当てられたときに規制装置２７による規制を解除することにより、移動ダイプレート９の更なる型開方向への移動を許容するように規制駆動装置２９を制御する制御装置６とを更に有する。

従って、規制装置２７及び規制駆動装置２９により、型開位置と型閉位置との間における可動部材２３と移動ダイプレート９との相対移動を確実に規制することができるとともに、可動部材２３の型開位置からの更なる型開方向への移動を駆動機構等が不要な当接部１１ａにより簡便に規制することができる。

ダイカストマシン１は、移動ダイプレート９の可動部材２３に対する型閉方向への所定の距離以上の移動を規制するフランジ２５ａ（押出ガイドバー２５）を更に有する。規制装置２７は、可動部材２３に対する型開閉方向における移動が規制されており、且つ、移動ダイプレート９に対して（押出ガイドバー２５を介して間接的に）型開閉方向において係合する係合位置と当該係合を解除する解除位置との間で移動可能な係合部材４３を有する。規制駆動装置２９は、型開閉方向の移動が規制されており、且つ、移動ダイプレート９が型開位置に到達したときに、係合部材４３に当接して係合部材４３を解除位置へ移動させる解除駆動位置と、係合部材４３の係合位置への復帰を許容する係合駆動位置との間で移動可能な駆動部材４９と、駆動部材４９を解除駆動位置と係合駆動位置との間で駆動可能な駆動シリンダ装置５１とを有する。駆動部材４９は、解除駆動位置に駆動されたときに可動部材２３に対して係合することにより、可動部材２３及びフランジ２５ａを介して移動ダイプレート９の型閉方向への移動を規制し、係合駆動位置に駆動されたときに可動部材２３との係合を解除する。

従って、型開位置と型閉位置との間における可動部材２３と移動ダイプレート９との相対移動の規制及びその解除の駆動力を生じる規制駆動装置２９により、移動ダイプレート９の型閉方向への移動が規制される。その結果、簡素な構成で安全性が向上する。さらに、規制駆動装置２９は、可動部材２３ではなく、リンクハウジング１１に設けられるなど、固定的に設けられることから、強固に移動ダイプレート９の型閉方向への移動を規制することができる。

なお、以上の第１の実施形態において、ダイカストマシン１は本発明の成形機の一例であり、ロッド側室３３ｒは本発明の第１シリンダ室の一例であり、ヘッド側室３３ｈは本発明の第２シリンダ室の一例であり、中央側ポート１７ｃは本発明の第１ポートの一例であり、端部側ポート１７ｄは本発明の第２ポートの一例であり、中央側室３３ｃは本発明の第３シリンダ室の一例であり、端部側室３３ｄは本発明の第４シリンダ室の一例であり、リンクハウジング１１（当接部１１ａ）は本発明の当接部材の一例であり、押出ガイドバー２５（フランジ２５ａ）は本発明の係止部材の一例であり、駆動シリンダ装置５１は本発明の駆動源の一例である。

＜第２の実施形態＞
図７は、第２の実施形態に係るダイカストマシンの型締シリンダ装置１１７の要部を示す断面図である。

第２の実施形態は、型締シリンダ装置の構成のみが第１の実施形態と相違する。すなわち、第２の実施形態の型締シリンダ装置１１７においては、押出ピストン３９は設けられておらず、押出ピストン３９とは別の構成により、型締ピストン１３５により閉じられるポート（中央側ポート１７ｃに相当するポート）が実現されている。具体的には、以下のとおりである。なお、第２の実施形態において、第１の実施形態と同様又は類似の構成については、第１の実施形態と同一の符号を付すことがある。

型締シリンダ装置１１７は、型締シリンダチューブ１３３と、型締シリンダチューブ１３３に収容される型締ピストン１３５と、型締ピストン１３５に固定された型締ピストンロッド３７とを有している。型締シリンダチューブ１３３内は、型締ピストン１３５により、ロッド側室１３３ｒとヘッド側室１３３ｈに区画されている。

なお、型締シリンダ装置１１７の型締ピストンロッド３７が延び出る側の構成は、第１の実施形態の型締シリンダ装置１７の構成と同様であり、図７では図示を省略している。

型締シリンダチューブ１３３は、型締ピストン１３５が摺動するチューブ本体１３３ｅと、チューブ本体１３３ｅの型締ピストンロッド３７が延び出る側の開口を塞ぐ型締側カバー３３ｆ（図７では不図示。図５参照）と、その逆側の開口を塞ぐ押出側カバー１３３ｇとを有している。

押出側カバー１３３ｇ（型締シリンダチューブ１３３の端面部）には、ヘッド側室１３３ｈと型締シリンダチューブ１３３の外部とを連通するために、メインポート１１７ｃ、第１サブポート１１７ｄ及び第２サブポート１１７ｅが設けられている。

これら３つのポートは、ヘッド側室１３３ｈに対して個別に開口する一方で、型締シリンダチューブ１３３の外部側においては合流し、一つの共通ポート１１７ｆを構成している。

また、これら３つのポートは、例えば、型締シリンダチューブ１３３の軸方向に貫通している。メインポート１１７ｃは、例えば、軸芯位置に配置され、第１サブポート１１７ｄ及び第２サブポート１１７ｅは、例えば、メインポート１１７ｃの両側に配置されている。

メインポート１１７ｃの断面積は、例えば、第１サブポート１１７ｄの断面積及び第２サブポート１１７ｅの断面積それぞれ若しくは合計よりも大きく設定されている。第１サブポート１１７ｄの断面積及び第２サブポート１１７ｅの断面積は、例えば、互いに同等に設定されている。共通ポート１１７ｆの断面積は、例えば、第１サブポート１１７ｄの断面積及び第２サブポート１１７ｅの断面積それぞれ若しくは合計よりも大きく設定されている。共通ポート１１７ｆの断面積は、メインポート１１７ｃの断面積よりも小さくてもよいし、同等でもよいし、大きくてもよい。

第１サブポート１１７ｄには、第１サブポート１１７ｄの流量を調整可能な調整部材１３８が配置されている。調整部材１３８は、例えば、ネジによって第１サブポート１１７ｄへの突出量が調整される。又は、例えば、調整部材１３８は、流量制御弁の弁体として構成される。流量制御弁は、油圧式でも、電動式でも、これらを組み合わせたものでもよい。また、流量制御弁は、圧力補償付流量調整弁であってもよいし、絞り弁等の無補償の流量制御弁であってもよい。

なお、好適には、調整部材１３８は、電動式の流量調整弁の弁体として構成される。この場合、後述の説明から理解されるように、押し出しの多段変速が可能となる。

第２サブポート１１７ｅには、ヘッド側室１３３ｈへの作動液の流入を許容する一方で、ヘッド側室１３３ｈからの作動液の流出を禁止するチェック弁１４０が設けられている。

型締ピストン１３５は、型締シリンダチューブ１３３を摺動するピストン本体１３５ａと、ピストン本体１３５ａから突出する栓部１３５ｂとを有している。

栓部１３５ｂは、一定の径で型締シリンダチューブ１３３の軸方向に延びる栓本体１３５ｂａと、その先端においてテーパ状に形成された先端部１３５ｂｂとを有している。栓本体１３５ｂａは、メインポート１１７ｃに嵌合する径に形成されるとともに、比較的長く形成されている。

従って、栓本体１３５ｂａは、メインポート１１７ｃを閉塞することが可能であるとともに、メインポート１１７ｃを閉塞した状態で型締ピストン１３５が型締ピストンロッド３７とは反対側へ移動する（概ね距離Ｌｂの範囲）ことを可能としている。また、先端部１３５ｂｂは、概ね距離Ｌａの範囲において、メインポート１１７ｃの作動液の流量を徐々に減少（又は増加）させることに寄与する。

以上の構成を有する第２の実施形態のダイカストマシンの動作を説明する。

第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、型締ピストン１３５が型締ピストンロッド３７側へ移動することにより、型開状態から型閉じ及び型締めがなされる。また、溶湯の射出充填後、型締ピストン１３５が型締ピストンロッド３７とは反対側へ移動することにより、型開きから押し出し（図１、図２、図３及び図４参照）までがおこなわれる。そして、型締ピストン１３５が型締ピストンロッド３７側に再度移動することにより、型開状態に復帰する。

ただし、型開状態において、型締シリンダ装置１１７は、例えば、図７に示す、メインポート１１７ｃが栓本体１３５ｂａの先端により閉塞された状態とされる。そして、型閉じ及び型締めにおいては、制御装置６は、共通ポート１１７ｆに作動液が供給されるように液圧回路を制御する。

共通ポート１１７ｆに供給された作動液は、供給開始直後は、第１サブポート１１７ｄ及び第２サブポート１１７ｅからヘッド側室１３３ｈに供給され、型締ピストン１３５を型締ピストンロッド３７側へ距離Ｌａ移動させる。その後、共通ポート１１７ｆに供給された作動液は、メインポート１１７ｃ、第１サブポート１１７ｄ及び第２サブポート１１７ｅからヘッド側室１３３ｈに供給され、型締ピストン１３５を更に距離Ｌｂ移動させる。このようにして、型締ピストン１３５は型締ピストンロッド３７側へ移動し、ひいては、移動ダイプレート９は型閉方向へ移動する。

溶湯の凝固後、型締状態（図１参照）から型開状態（図２参照）へ移行するときには、第１の実施形態と同様に、制御装置６は、ロッド側ポート１７ｒ（図５参照）に作動液が供給されるように液圧回路を制御する。このとき、型締ピストン１３５に押し出されるヘッド側室１３３ｈの作動液は、メインポート１１７ｃ及び第１サブポート１１７ｄを介して排出される。第２サブポート１１７ｅは、チェック弁１４０により閉じられる。

その後、メインポート１１７ｃは、栓部１３５ｂが挿入されることにより閉じられる。これにより、型締ピストン１３５は減速される。なお、このときの減速は、先端部１３５ｂｂがテーパ状に形成されていることにより緩やかに行われる。

栓部１３５ｂがメインポート１１７ｃに距離Ｌａ挿入されると、移動ダイプレート９は型開位置に到達する（図２参照）。移動ダイプレート９が型開位置に到達すると、第１の実施形態と同様に、リンクハウジング１１の当接部１１ａが可動部材２３に当接することにより、可動部材２３及び可動部材２３との相対移動が規制装置２７により規制されている移動ダイプレート９は停止する。

なお、型締ピストン１３５を停止させるために、液圧回路による、ロッド側ポート１７ｒへの作動液の供給の停止、及び／又は、共通ポート１１７ｆからの作動液の排出の禁止が併用されてもよい。

次に、第１の実施形態と同様に、規制装置２７による可動部材２３と移動ダイプレート９との相対移動の規制が解除されると（図３参照）、型締ピストン１３５は、ヘッド側室１３３ｈの作動液を第１サブポート１１７ｄから押し出しつつ、更に、型締ピストンロッド３７とは反対側へ移動する。これにより、可動部材２３は移動ダイプレート９に対して型閉方向へ相対移動し、押出ピン１０７は移動金型１０３から突出する（図４参照）。

その後、制御装置６は、共通ポート１１７ｆに作動液を供給するように液圧回路を制御し、型締ピストン１３５を型開状態のときの位置まで復帰させる。

以上の第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、型締シリンダ装置１１７により、型開閉及び押し出しの双方を行うことができる。また、型締ピストン１３５は、ヘッド側室１３３ｈの作動液をメインポート１１７ｃを介して排出しつつ型開方向へ移動するときに、メインポート１１７ｃを塞ぎ、自ら減速することが可能である。

メインポート１１７ｃ及び第１サブポート１１７ｄは、型締シリンダチューブ１３３に設けられるとともに外部側において合流している。型締ピストン３５は、ヘッド側室１３３ｆ側に移動することによりメインポート１１７ｃのみを塞ぐ栓部１３５ｂを有する。

従って、押出ピストンを設ける必要がなく、また、型締シリンダチューブ１３３の外部においてヘッド側室１３３ｆに接続される管路は１本でよく、構成が簡素化される。

型締シリンダチューブ１３３には、ヘッド側室１３３ｈに開口するとともにメインポート１１７ｃ及び第１サブポート１１７ｄと外部側において合流する第２サブポート１１７ｅが設けられている。第２サブポート１１７ｅには、外部からヘッド側室１３３ｈへの作動液の流れを許容するとともにヘッド側室１３３ｈから外部への作動液の流れを禁止するチェック弁１４０が設けられている。

従って、型閉じにおいては大量の作動液をヘッド側室１３３ｈに供給して迅速に移動ダイプレート９の移動を行うことにより成形サイクルの短縮を図り、型開きにおいては作動液の流量を抑制して緩やかに移動ダイプレート９の移動を行うことによりダイカスト品ＤＣや可動部材２３に衝撃が加えられることを抑制することができる。

なお、以上の第２の実施形態において、ロッド側室１３３ｒは本発明の第１シリンダ室の一例であり、ヘッド側室１３３ｈは本発明の第２シリンダ室の一例であり、メインポート１１７ｃは本発明の第１ポートの一例であり、第１サブポート１１７ｄは本発明の第２ポートの一例であり、栓部１３５ｂは本発明の閉塞部の一例であり、第２サブポート１１７ｅは本発明の第３ポートの一例である。

本発明は、以上の実施形態に限定されず、種々の態様で実施されてよい。

成形機は、ダイカストマシンに限定されない。例えば、成形機は、他の金属成形機であってもよいし、プラスチック射出成形機であってもよいし、木粉に熱可塑性樹脂等を混合させた材料を成形する成形機であってもよい。また、型締装置は、トグル式のものに限定されず、型締シリンダ装置の駆動力を直接的に型締力とする直圧式のものであってもよい。型開閉方向及び射出方向は、水平方向、垂直方向等の適宜な方向とされてよい。作動液は、油に限定されず、例えば水でもよい。

可動部材の型開位置からの更なる型開方向への移動の規制は、リンクハウジング等の固定的に設けられた部材が可動部材に突き当てられることによるものに限定されない。例えば、リンクハウジングに設けられ、適宜な駆動源により駆動されることにより可動部材に係合若しくは可動部材をクランプする拘束装置により、可動部材の型開方向への移動が規制されてもよい。また、例えば、可動部材に設けられ、可動部材と移動ダイプレートとの相対移動を規制する規制装置の係合部材が、移動ダイプレートとの係合を解除する位置に移動したときにリンクハウジングに係合することにより、可動部材の型開方向への移動が規制されてもよい。

可動部材を移動ダイプレートとともに型開閉方向に移動可能とする方法、換言すれば、可動部材と移動ダイプレートとの相対移動を規制する方法は、当該相対移動の規制及びその解除を行う規制装置により行われるものに限定されない。例えば、押出ピンが没入する方向に可動部材を移動ダイプレートに対して付勢するバネと、前記没入する方向への可動部材の移動ダイプレートに対する所定の距離以上の移動を規制する係合部材とにより、可動部材と移動ダイプレートとの相対移動の規制がなされてもよい。

第１ポートを閉じる方法は、第１ポートに栓部が挿入されることによるものに限定されない。ディスク弁による閉塞のように、第１ポートは開口が覆われることにより閉じられてもよい。

１…ダイカストマシン、７…固定ダイプレート、９…移動ダイプレート、１７…型締シリンダ装置、２３…可動部材、１０１…固定金型、１０３…移動金型、１０７…押出ピン。

Claims (5)

1. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、
   移動金型を保持し、型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
   前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させる駆動力を生じる型締シリンダ装置と、
   前記移動金型に配置された押出ピンに連結されており、前記移動ダイプレートとともに型開閉方向に移動可能であり、前記移動ダイプレートとともに型開方向へ所定の型開位置まで移動したときに更なる型開方向への移動が規制され、前記移動ダイプレートが前記型開位置から更に型開方向へ移動することにより、前記押出ピンを前記移動金型から突出させることが可能な可動部材と、
   前記移動ダイプレートと前記可動部材との型開閉方向における相対移動の規制及びその解除が可能な規制装置と、
   前記規制装置を駆動する規制駆動装置と、
   前記規制装置による規制が行われた状態で前記移動ダイプレートが型開方向へ移動して前記型開位置に到達したときに前記可動部材に突き当てられ、前記可動部材の更なる型開方向への移動を規制可能な当接部材と、
   前記当接部材が前記可動部材に突き当てられたときに前記規制装置による規制を解除することにより、前記移動ダイプレートの更なる型開方向への移動を許容するように前記規制駆動装置を制御する制御装置と、
   を有する成形機。
2. 前記型締シリンダ装置は、
   型締シリンダチューブと、
   前記型締シリンダチューブに収容される型締ピストンと、
   を有し、
   前記型締シリンダチューブ内は、前記型締ピストンにより、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が供給される第１シリンダ室と、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が排出される第２シリンダ室とに区画され、
   前記型締シリンダ装置には、
   前記移動ダイプレートが型開方向へ前記型開位置の手前まで移動するときに前記第２シリンダ室の作動液を排出可能であるとともに、前記移動ダイプレートが前記型開位置に到達したときに前記型締ピストンにより閉じられる第１ポートと、
   前記移動ダイプレートが前記型開位置から更に型開方向へ移動するときに前記第２シリンダ室の作動液を排出可能な第２ポートと、
   が設けられている
   請求項１に記載の成形機。
3. 前記型締シリンダ装置は、
   前記第２シリンダ室に収容され、前記第２シリンダ室を、前記型締ピストン側の第３シリンダ室と、その反対側の第４シリンダ室とに区画する押出ピストンと、
   前記押出ピストンから前記第４シリンダ室側へ延び、前記型締シリンダチューブから延び出る押出ピストンロッドと、
   を更に有し、
   前記第１ポートは、前記押出ピストン及び前記押出ピストンロッドを貫通して、前記第３シリンダ室と外部とを連通し、
   前記第２ポートは、前記型締シリンダチューブに形成され、前記第４シリンダ室と外部とを連通する
   請求項２に記載の成形機。
4. 固定金型を保持する固定ダイプレートと、
   移動金型を保持し、型開閉方向に移動可能な移動ダイプレートと、
   前記移動ダイプレートを型開閉方向に移動させる駆動力を生じる型締シリンダ装置と、
   前記移動金型に配置された押出ピンに連結されており、前記移動ダイプレートとともに型開閉方向に移動可能であり、前記移動ダイプレートとともに型開方向へ所定の型開位置まで移動したときに更なる型開方向への移動が規制され、前記移動ダイプレートが前記型開位置から更に型開方向へ移動することにより、前記押出ピンを前記移動金型から突出させることが可能な可動部材と、
   前記型締シリンダ装置における作動液の給排を制御する液圧回路を制御する制御装置と、
   を有し、
   前記型締シリンダ装置は、
   型締シリンダチューブと、
   前記型締シリンダチューブに収容され、前記型締シリンダチューブ内を、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が供給される第１シリンダ室と、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させるときに作動液が排出される第２シリンダ室とに区画する型締ピストンと、
   前記第２シリンダ室に収容され、前記第２シリンダ室を、前記型締ピストン側の第３シリンダ室と、その反対側の第４シリンダ室とに区画する押出ピストンと、
   前記押出ピストンから前記第４シリンダ室側へ延び、前記型締シリンダチューブから延び出る押出ピストンロッドと、を有し、
   前記型締シリンダ装置には、
   前記押出ピストン及び前記押出ピストンロッドを貫通して、前記第３シリンダ室と外部とを連通する第１ポートと、
   前記型締シリンダチューブに形成され、前記第４シリンダ室と外部とを連通する第２ポートと、が設けられ、
   前記制御装置は、前記液圧回路の制御により、
   前記第１シリンダ室に作動液を供給するとともに、前記第１ポートを介した前記第３シリンダ室からの作動液の排出を許容して、前記型締ピストンを前記押出ピストンに近づけ、前記移動ダイプレートを型開方向へ移動させ、
   この際、前記第２ポートを介した前記第４シリンダ室からの作動液の排出を禁止して、前記移動ダイプレートが前記型開位置に到達したときに前記型締ピストンにより前記第１ポートが閉じられる位置に前記押出ピストンを位置保持し、
   前記型締ピストンにより前記第１ポートが閉じられた後、前記第２ポートを介した前記第４シリンダ室からの作動液の排出を許容して、前記型締ピストン及び前記押出ピストンを前記第４シリンダ室側へ移動させ、前記移動ダイプレートを前記型開位置から更に型開方向へ移動させる
   成形機。
5. 前記型締ピストンは、
   前記型締シリンダチューブ内を摺動するピストン本体と、
   前記ピストン本体から前記押出ピストン側に突出し、先端側ほど縮径するテーパ状に形成され、前記第１ポートに挿入される栓部と、
   を有する請求項３又は４に記載の成形機。

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