JP5709646B2 - 回転角度計測方法およびエンジンバルブ制御方法 - Google Patents
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Description
回転軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
第1算出過程で算出された時間データに応じた、回転軸の回転角度を上記パルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、回転速度ごとに算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
上記センサから出力されたパルス信号を取得し、そのパルス信号に基づいて、回転軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
第2算出過程において算出された回転速度を回転軸の回転角度に変換する変換過程と、
シミュレーションステップで作成された上記対応関係に基づいて、変換過程で得られた回転角度を補正する補正過程とを有する計測ステップ
を有することを特徴とする。
回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
上記センサから出力されたパルス信号に基づいて、回転軸の回転速度を算出する算出部と、
算出部により算出された回転速度を回転軸の回転角度に変換する変換部と、
回転軸の回転速度と、変換部での変換により得られる回転軸の回転角度の、回転軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
記憶部に記憶された対応関係に基づいて、変換部で得られた回転角度を補正する補正部とを有することを特徴とする。
エンジンの出力軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、その出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
第1算出過程で算出された時間データに応じた、上記出力軸の回転角度をパルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、回転速度ごとに算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
上記センサから出力されたパルス信号を取得し、そのパルス信号に基づいて、上記出力軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
第2算出過程において算出された回転速度を出力軸の回転角度に変換する変換過程と、
シミュレーションステップで作成された上記対応関係に基づいて、変換過程で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正過程と、
補正過程で生成された補正済回転角度に基づいてエンジンのバルブを動かすアクチュエータを制御することによりバルブの開度を制御する制御過程とを有するバルブ制御ステップ
を有することを特徴とする。
エンジンの出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
上記センサから出力されたパルス信号に基づいて、出力軸の回転速度を算出する算出部と、
算出部により算出された回転速度を出力軸の回転角度に変換する変換部と、
出力軸の回転速度と、変換部での変換により得られる出力軸の回転角度の、その出力軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
記憶部に記憶された上記対応関係に基づいて、変換部で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正部と、
エンジンのバルブを動かすアクチュエータと、
補正部で生成された補正済回転角度に基づいてアクチュエータを制御することによりバルブの開度を制御する制御部とを有することを特徴とする。
2 遅れ補正マップ作成装置
10 エンジン
11 エンジンバルブ
20A 出力軸
20B 結合シャフト
30 モータ
40A スリット円盤
40B リングギア
50A,50B センサアンプ
60,60A,60B 補正済角度算出部
61 回転速度算出部
62,230 角度算出部
63 記憶部
64 遅れ補正部
70 制御信号異常判定部
90 位置指令部
91 位置指令パターン
100 PID制御部
110 アクチュエータアンプ
120 アクチュエータ
121 センサ
130 アクチュエータ制御部
210 遅延時間算出部
220 位相遅れ算出部
231 回転速度/角速度変換部
232 角速度/角度変換部
233 角度/回転角度変換部
240 差分算出部
Claims (2)
- 回転軸の回転速度を回転速度0を起点として時間的に変化させたときの該回転軸の時間的に変化する回転速度を表わす速度データを取得し、該回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、各回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
前記速度データに基づいて理論的に算出される回転角度と、前記時間データに基づいて回転角度を計測することを模擬したときに算出される回転角度との間の遅れ角度を表わす遅れ角度データを、各回転角度ごとに算出することにより、回転速度と遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
前記センサから実際に出力されたパルス信号を取得し、該パルス信号に基づいて、前記回転軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
前記第2算出過程において算出された回転速度を前記回転軸の回転角度に変換する変換過程と、
前記シミュレーションステップで作成された前記対応関係に基づいて、前記変換過程で得られた回転角度を補正する補正過程とを有する計測ステップ
を有することを特徴とする回転角度計測方法。 - エンジンの出力軸の回転速度を回転速度0を起点として時間的に変化させたときの該出力軸の時間的に変化する回転速度を表わす速度データを取得し、該出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、各回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
前記速度データに基づいて理論的に算出される回転角度と、前記時間データに基づいて回転角度を計測することを模擬したときに算出される回転角度との間の遅れ角度を表わす遅れ角度データを、各回転角度ごとに算出することにより、回転速度と遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
前記センサから実際に出力されたパルス信号を取得し、該パルス信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
前記第2算出過程において算出された回転速度を前記出力軸の回転角度に変換する変換過程と、
前記シミュレーションステップで作成された前記対応関係に基づいて、前記変換過程で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正過程と、
前記補正過程で生成された前記補正済回転角度に基づいて前記エンジンのバルブを動かすアクチュエータを制御することにより該バルブの開度を制御する制御過程とを有するバルブ制御ステップ
を有することを特徴とするエンジンバルブ制御方法。
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JP2011121808A JP5709646B2 (ja) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | 回転角度計測方法およびエンジンバルブ制御方法 |
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Family Applications (1)
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- 2011-05-31 JP JP2011121808A patent/JP5709646B2/ja active Active
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