JP2012246906A - 回転角度計測方法、回転角度計測装置、エンジンバルブ制御方法、およびエンジンバルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 回転軸の回転速度を模擬した模擬データを取得し、その模擬データに基づいて、回転軸が一定角度回転するごとに出力されるパルス信号間の時間間隔を表わす時間データを算出し、その時間データに応じた計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成しておき、実際の計測において、回転軸の回転に伴うパルス信号から回転角度を算出し、その算出された回転速度を上記の対応関係に基づいて補正する。
【選択図】 図11
Description
回転軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
第1算出過程で算出された時間データに応じた、回転軸の回転角度を上記パルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、回転速度ごとに算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
上記センサから出力されたパルス信号を取得し、そのパルス信号に基づいて、回転軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
第2算出過程において算出された回転速度を回転軸の回転角度に変換する変換過程と、
シミュレーションステップで作成された上記対応関係に基づいて、変換過程で得られた回転角度を補正する補正過程とを有する計測ステップ
を有することを特徴とする。
回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
上記センサから出力されたパルス信号に基づいて、回転軸の回転速度を算出する算出部と、
算出部により算出された回転速度を回転軸の回転角度に変換する変換部と、
回転軸の回転速度と、変換部での変換により得られる回転軸の回転角度の、回転軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
記憶部に記憶された対応関係に基づいて、変換部で得られた回転角度を補正する補正部とを有することを特徴とする。
エンジンの出力軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、その出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
第1算出過程で算出された時間データに応じた、上記出力軸の回転角度をパルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、回転速度ごとに算出することにより、回転速度と計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
上記センサから出力されたパルス信号を取得し、そのパルス信号に基づいて、上記出力軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
第2算出過程において算出された回転速度を出力軸の回転角度に変換する変換過程と、
シミュレーションステップで作成された上記対応関係に基づいて、変換過程で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正過程と、
補正過程で生成された補正済回転角度に基づいてエンジンのバルブを動かすアクチュエータを制御することによりバルブの開度を制御する制御過程とを有するバルブ制御ステップ
を有することを特徴とする。
エンジンの出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
上記センサから出力されたパルス信号に基づいて、出力軸の回転速度を算出する算出部と、
算出部により算出された回転速度を出力軸の回転角度に変換する変換部と、
出力軸の回転速度と、変換部での変換により得られる出力軸の回転角度の、その出力軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
記憶部に記憶された上記対応関係に基づいて、変換部で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正部と、
エンジンのバルブを動かすアクチュエータと、
補正部で生成された補正済回転角度に基づいてアクチュエータを制御することによりバルブの開度を制御する制御部とを有することを特徴とする。
2 遅れ補正マップ作成装置
10 エンジン
11 エンジンバルブ
20A 出力軸
20B 結合シャフト
30 モータ
40A スリット円盤
40B リングギア
50A,50B センサアンプ
60,60A,60B 補正済角度算出部
61 回転速度算出部
62,230 角度算出部
63 記憶部
64 遅れ補正部
70 制御信号異常判定部
90 位置指令部
91 位置指令パターン
100 PID制御部
110 アクチュエータアンプ
120 アクチュエータ
121 センサ
130 アクチュエータ制御部
210 遅延時間算出部
220 位相遅れ算出部
231 回転速度/角速度変換部
232 角速度/角度変換部
233 角度/回転角度変換部
240 差分算出部
Claims (4)
- 回転軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、該回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、前記回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
前記第1算出過程で算出された時間データに応じた、前記回転軸の回転角度を前記パルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、前記回転速度ごとに算出することにより、該回転速度と該計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
前記センサから出力されたパルス信号を取得し、該パルス信号に基づいて、前記回転軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
前記第2算出過程において算出された回転速度を前記回転軸の回転角度に変換する変換過程と、
前記シミュレーションステップで作成された前記対応関係に基づいて、前記変換過程で得られた回転角度を補正する補正過程とを有する計測ステップ
を有することを特徴とする回転角度計測方法。 - 回転軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
前記センサから出力されたパルス信号に基づいて、前記回転軸の回転速度を算出する算出部と、
前記算出部により算出された回転速度を前記回転軸の回転角度に変換する変換部と、
前記回転軸の回転速度と、前記変換部での変換により得られる該回転軸の回転角度の、該回転軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記対応関係に基づいて、前記変換部で得られた回転角度を補正する補正部とを有することを特徴とする回転角度計測装置。 - エンジンの出力軸の回転速度を表わす模擬データを取得し、該出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサから出力される隣接パルス信号間の時間間隔を表わす時間データを、前記回転速度ごとに算出する第1算出過程と、
前記第1算出過程で算出された時間データに応じた、前記出力軸の回転角度を前記パルス信号に基づいて計測したときの計測遅れ角度を表わす遅れ角度データを、前記回転速度ごとに算出することにより、該回転速度と該計測遅れ角度との対応関係を作成する作成過程とを有するシミュレーションステップ、および
前記センサから出力されたパルス信号を取得し、該パルス信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する第2算出過程と、
前記第2算出過程において算出された回転速度を前記出力軸の回転角度に変換する変換過程と、
前記シミュレーションステップで作成された前記対応関係に基づいて、前記変換過程で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正過程と、
前記補正過程で生成された前記補正済回転角度に基づいて前記エンジンのバルブを動かすアクチュエータを制御することにより該バルブの開度を制御する制御過程とを有するバルブ制御ステップ
を有することを特徴とするエンジンバルブ制御方法。 - エンジンの出力軸が一定角度回転するごとにパルス信号を出力するセンサと、
前記センサから出力されたパルス信号に基づいて、前記出力軸の回転速度を算出する算出部と、
前記算出部により算出された回転速度を前記出力軸の回転角度に変換する変換部と、
前記出力軸の回転速度と、前記変換部での変換により得られる前記出力軸の回転角度の、該出力軸の真の回転角度からの偏差との対応関係を記憶しておく記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記対応関係に基づいて、前記変換部で得られた回転角度を補正することにより補正済回転角度を生成する補正部と、
前記エンジンのバルブを動かすアクチュエータと、
前記補正部で生成された前記補正済回転角度に基づいて前記アクチュエータを制御することにより前記バルブの開度を制御する制御部とを有することを特徴とするエンジンバルブ制御装置。
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CN112665617A (zh) * | 2019-10-16 | 2021-04-16 | 多摩川精机株式会社 | 旋转设备控制系统及编码器 |
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CN112665617B (zh) * | 2019-10-16 | 2024-04-19 | 多摩川精机株式会社 | 旋转设备控制系统及编码器 |
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