JP5707968B2 - 照明装置およびプロジェクター - Google Patents

Description

本発明は、照明装置およびプロジェクターに関する。

光源から射出されるビーム光により蛍光体を励起して蛍光を発色させ、赤色光、青色光、および緑色光を得て画像光に用いるプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この文献に開示された投影装置（プロジェクター）は、赤色、青色、および緑色の蛍光それぞれを発光する三枚の扇形状蛍光体を周状に分割配置した蛍光体ホイールを備えるものである。そして、この投影装置は、蛍光体ホイールを周方向に回転させ、光源から射出されるレーザー光を三枚の扇形状蛍光体に順次照射させて赤色光、青色光、および緑色光を得て画像光に用いる。

光源から蛍光体に照射されるレーザー光の出力レベルを上げると、蛍光体が発色する蛍光の輝度は高くなる一方、蛍光体の照射部分の温度が高くなり蛍光体の劣化を促進する。
そこで、同文献に開示された投影装置は、回転する蛍光体ホイール自体を径方向に往復移動させることによってレーザー光が照射される蛍光体上の位置をずらし、蛍光体の熱的損傷を低減させている。

特開２０１０−１６４８４６号公報

しかしながら、同文献に開示された投影装置は、蛍光体ホイールを回転させる第１のモーターの他に、クランク機構を作動させて蛍光体ホイールを径方向に往復移動させる第２のモーターを必要とするため、構造が複雑であり投影装置の小型化に支障をきたす。
そこで、本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、簡単な構造で小型に実現でき、さらに蛍光体の劣化を抑制して高品位な蛍光を発光することができる、照明装置およびプロジェクターを提供することを目的とする。

［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様である照明装置は、励起光を射出する固体光源と、前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、所定の周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、を備え、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第１の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第１の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
このように構成したことにより、本発明の第１の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を得ることができる。
［２］上記［１］記載の照明装置において、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第２の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
［３］上記［１］または［２］いずれか記載の照明装置において、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。

［４］上記の課題を解決するため、本発明の一態様であるプロジェクターは、励起光を射出する固体光源と、前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、前記蛍光を画像信号で変調して画像光を生成する光変調部と、前記画像光を投射する投射光学系と、平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、前記画像信号のフレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、を備え、前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、前記蛍光を検出する光検出部と、前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、をさらに備え、前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第４の態様では、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、本発明の第４の態様では、単一のモーター部を用いて蛍光体への励起光の照射位置をずらす構成を有するため、簡単な構造で小型に実現することができる。
このように構成したことにより、本発明の第４の態様では、蛍光体からの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を発光させることができる。
［５］上記［４］記載のプロジェクターにおいて、前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定することを特徴とする。
このように構成したことにより、本発明の第５の態様でも、蛍光体における励起光の照射位置が常時移動するため、蛍光体の照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。
［６］上記［４］または［５］いずれか記載のプロジェクターにおいて、前記固体光源は、青色光を射出し、前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させることを特徴とする。

したがって、本発明の各態様によれば、簡単な構造で小型に実現することができ、さらに蛍光体の劣化を抑制して高品位な蛍光を発光することができる。

本発明の第１実施形態であるプロジェクターの全体構成を模式的に表す概略図である。 プロジェクターに設けられる回転蛍光板の構成を表す図である。 回転蛍光板に設けられる蛍光体の光学特性を表す図である。 同実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。 同実施形態であるプロジェクターの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。 本発明の第２実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。 同実施形態であるプロジェクターの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。 同実施形態において、プロジェクターが生成する各種信号のタイミングを表すタイミングチャートである。 同実施形態において、プロジェクターが生成する各種信号のタイミングを表すタイミングチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１実施形態であるプロジェクターの全体構成を模式的に表す概略図である。
同図に示すとおり、プロジェクター１は、照明装置１０と、色分離導光光学系２０と、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂと、クロスダイクロイックプリズム４０と、投射光学系５０とを備える。なお、以下において、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂをまとめて液晶表示素子３０と記載することもある。
プロジェクター１は、外部から供給される画像信号に基づく画像光をスクリーンＳＣＲに向けて投射することにより、スクリーンＳＣＲ上に画像を表示する。

照明装置１０は、照明光軸が光軸ＡＸである白色光を射出する。この白色光は、画像光の基となる光である。照明装置１０は、固体光源１１と、集光光学系１２と、回転蛍光板１３と、モーター１４と、コリメーター光学系１５と、第１レンズアレイ１６と、第２レンズアレイ１７と、偏光変換素子１８と、重畳レンズ１９とを備える。

固体光源１１は、例えば、励起光として青色レーザー光（以下、単に青色光ともいう。）を射出する。この青色レーザー光は、波長が約４４５ｎｍ（ｎａｎｏｍｅｔｒｅ）や約４６０ｎｍにおいて発光強度のピークが現れる特性を有するものである。本実施形態では、固体光源１１として、波長が約４４５ｎｍにおいて発光強度のピークが現れる青色レーザー光を射出するものを例に挙げて説明する。
固体光源１１としては、例えば単一の半導体レーザー素子を備えるもの、または面状に配列形成した複数の半導体レーザー素子を備えるものを用いる。

集光光学系１２は、単一または複数のレンズ、例えば、第１レンズ１２ａと第２レンズ１２ｂとを備えており、固体光源１１と回転蛍光板１３との間の光路上に設けられる。集光光学系１２は、固体光源１１が射出した青色光を回転蛍光板１３の所定位置に集光する。
回転蛍光板１３は、モーター１４によって回転自在に支持され、集光光学系１２が集光した青色光の一部を赤色光と緑色光とを含む蛍光に変換し、前記の青色光の他方の一部と赤色光と緑色光とを射出するものである。回転蛍光板１３の詳細については後述する。

モーター１４は、回転蛍光板１３を回転させる電動機である。モーター１４は、後述するモーター駆動部から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させる。また、モーター１４は、例えばホール素子で実現される位置検出センサーを備え、この位置検出センサーによって検出される回転軸の基準位置を表す位置情報を出力する。
コリメーター光学系１５は、単一または複数のレンズ、例えば、第１レンズ１５ａと第２レンズ１５ｂとを備えており、回転蛍光板１３から到来する光を略平行化する。

第１レンズアレイ１６は、二次元状に配列された複数のマイクロレンズ１６ａを有しており、コリメーター光学系１５で略平行化された光を複数の部分光束に分割する。具体的には、第１レンズアレイ１６は、複数のマイクロレンズ１６ａが光軸ＡＸと直交する面内において二次元状に配列するように設けられる。
なお、第１レンズアレイ１６が有する複数のマイクロレンズ１６ａの外形形状は、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂの画像形成領域の外形形状に関して略相似形である。

第２レンズアレイ１７は、第１レンズアレイ１６が有する複数のマイクロレンズ１６ａに対応する複数のマイクロレンズ１７ａを有する。つまり、第２レンズアレイ１７は、複数のマイクロレンズ１６ａに対応する複数のマイクロレンズ１７ａが光軸ＡＸと直交する面内において二次元状に配列するように設けられる。第２レンズアレイ１７は、重畳レンズ１９とともに、第１レンズアレイ１６が有する各マイクロレンズ１６ａによる像を液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂの画像形成領域近傍に結像させる。

偏光変換素子１８は、偏光分離層と、反射層と、位相差板と（いずれも図示を省略する。）を有しており、第１レンズアレイ１６により分割された各部分光束を、偏光方向がそろった略一種類の直線偏光にして射出する。偏光分離層は、回転蛍光板１３から到来する光に含まれる偏光成分のうち一方の直線偏光成分をそのまま透過させ、他方の直線偏光成分を光軸ＡＸに垂直な方向に反射する。反射層は、偏光分離層で反射された前記他方の直線偏光成分を光軸ＡＸに平行な方向に反射する。位相差板は、反射層で反射された前記他方の直線偏光成分を前記一方の直線偏光成分に変換する。

重畳レンズ１９は、その光軸が照明装置１０の光軸ＡＸと一致するように配置されており、偏光変換素子１８から到来する各部分光束を集光して液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂの画像形成領域近傍に重畳させる。上述した第１レンズアレイ１６と第２レンズアレイ１７と重畳レンズ１９とは、固体光源１１から到来する光を均一化するレンズインテグレーター光学系を構成している。

色分離導光光学系２０は、照明装置１０から到来する光を赤色光と緑色光と青色光とに分離し、各色光を液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂにそれぞれ導光する。
色分離導光光学系２０は、ダイクロイックミラー２１，２２と、反射ミラー２３〜２５と、リレーレンズ２６，２７と、集光レンズ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂとを備える。

ダイクロイックミラー２１，２２は、所定の波長領域の光を反射する一方その所定の波長領域以外の波長領域の光を通過させる波長選択透過膜を透明基板上に形成したミラーである。具体的には、ダイクロイックミラー２１は、赤色光を通過させて緑色光と青色光とを反射させ、ダイクロイックミラー２２は、緑色光を反射させて青色光を通過させる。

反射ミラー２３は、赤色光を反射するミラーである。
反射ミラー２４，２５は、青色光を反射するミラーである。
リレーレンズ２６は、ダイクロイックミラー２２と反射ミラー２４との間に設けられる。
リレーレンズ２７は、反射ミラー２４と反射ミラー２５との間に設けられる。これらリレーレンズ２６，２７は、青色光の光路長が他の色光の光路長よりも長いため、光の発散等による光の利用効率の低下を防止および抑制するために設けられる。
集光レンズ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂは、反射ミラー２３で反射させた赤色光と、ダイクロイックミラー２２で反射させた緑色光と、反射ミラー２５で反射させた青色光とを、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂの画像形成領域にそれぞれ集光する。

ダイクロイックミラー２１を通過した赤色光は、反射ミラー２３で反射され、集光レンズ２８Ｒを通過して液晶表示素子３０Ｒの画像形成領域に入射する。また、ダイクロイックミラー２１で反射された緑色光は、ダイクロイックミラー２２で反射され、集光レンズ２８Ｇを通過して液晶表示素子３０Ｇの画像形成領域に入射する。また、ダイクロイックミラー２１で反射され、ダイクロイックミラー２２を通過した青色光は、リレーレンズ２６と反射ミラー２４とリレーレンズ２７と反射ミラー２５と集光レンズ２８Ｂとを順に通過して液晶表示素子３０Ｂの画像形成領域に入射する。

液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂは、入射された赤色光と緑色光と青色光とを外部から供給される画像信号に基づいて変調し、赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とをそれぞれ生成する。
なお、図１では図示を省略しているが、集光レンズ２８Ｒ，２８Ｇ，２８Ｂと液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂとの間には、入射側偏光板がそれぞれ介在配置され、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂとクロスダイクロイックプリズム４０との間には、射出側偏光板がそれぞれ介在配置されている。

液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂは、一対の透明なガラス基板の間に液晶を密閉封入した透過型表示素子であり、例えば、ポリシリコンＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：薄膜トランジスター）をスイッチング素子として備えたものである。液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂは、上記の入射側偏光板を通過した赤色光と緑色光と青色光（いずれも直線偏光）の偏光方向を、画像信号に基づくスイッチング素子のスイッチング動作によって変調することにより、赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とを生成する。

クロスダイクロイックプリズム４０は、上記の各射出側偏光板から到来する赤色の画像光と緑色の画像光と青色の画像光とを合成し、光の三原色によるカラー画像光を形成する。具体的には、クロスダイクロイックプリズム４０は、４つの直角プリズムを貼り合わせて立方体に形成した光学部材である。直角プリズム同士を貼り合わせたＸ字状の界面には、誘電体多層膜が形成されている。Ｘ字状の一方の界面に形成された誘電体多層膜は赤色光を反射するものであり、他方の界面に形成された誘電体多層膜は青色光を反射するものである。クロスダイクロイックプリズム４０は、これら誘電体多層膜によって進行方向をそれぞれ変更した赤色光および青色光と、透過する緑色光との進行方向とそろえることにより、赤色光と緑色光と青色光とを合成する。

投射光学系５０は、クロスダイクロイックプリズム４０で合成されたカラー画像光をスクリーンＳＣＲに向けて拡大投射する。

図２は、プロジェクター１に設けられる回転蛍光板１３の構成を表す図である。同図（ａ）は回転蛍光板１３の正面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）中のＡ−Ａ線に沿う断面矢視図である。
同図（ａ），（ｂ）に示すように、回転蛍光板１３は、光透過性を有する基板である円板１３ａの一方の面に、単一の蛍光層としての蛍光体１３ｂを円板１３ａの周方向に沿って連続して形成させたものである。

円板１３ａは、例えば、石英ガラス、水晶、サファイア、光学ガラス、透明樹脂等の青色光を透過する材料を用いて形成されたものである。円板１３ａの円中心部には、モーター１４の回転軸が貫通する穴が形成されている。なお、ここでは基板として円板１３ａを用いる例について説明したが、基板の形状は円板に限定されず平板であればよい。

蛍光体１３ｂは、固体光源１１から到来する青色光の一部を赤色光と緑色光とを含む蛍光に変換し、且つ青色光の他の一部を通過させる性質を有する。この蛍光体１３ｂは、例えば、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）系蛍光体である（Ｙ，Ｇｄ）_３（Ａｌ，Ｇａ）_５Ｏ_１２：Ｃｅを含有するものを用いることができる。図２（ｂ）に示すように、蛍光体１３ｂは、青色光を透過する一方赤色光と緑色光とを反射するダイクロイック膜１３ｃを介して円板１３ａの一方の面に形成されている。

図３は、回転蛍光板１３に設けられる蛍光体１３ｂの光学特性を表す図である。同図（ａ）は、蛍光体１３ｂに入射する青色光のスペクトルを表す図であり、同図（ｂ）は、蛍光体１３ｂで変換された蛍光のスペクトルを表す図である。同図（ａ）において符号Ｂで示すグラフは、固体光源１１が励起光として射出する青色光の光学特性である。また、同図（ｂ）において符号Ｒで示すグラフは、蛍光体１３ｂで変換された蛍光のうち赤色光として利用可能な色成分の光学特性である。また、同図（ｂ）において符号Ｇで示すグラフは、蛍光体１３ｂで変換された蛍光のうち緑色光として利用可能な色成分の光学特性である。つまり、回転蛍光板１３に形成された蛍光体１３ｂは、同図（ａ）に示すスペクトルを有する青色光Ｂの一部を、同図（ｂ）に示す赤色光Ｒと緑色光Ｇとを含む黄色光（蛍光）に変換する。

回転蛍光板１３は、固体光源１１から到来する青色光が円板１３ａ側から蛍光体１３ｂに入射するように、蛍光体１３ｂが形成された面を青色光が入射する側とは反対の側に向けて設けられる。また、回転蛍光板１３は、モーター１４によって回動している状態で、蛍光体１３ｂが形成された領域に青色光が入射するように、集光光学系１２の集光位置の近傍に設けられる。

次に、本実施形態であるプロジェクター１の制御系の構成を説明する。
図４は、プロジェクター１の動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。なお、同図では、図１に示した構成のうち、説明上必要となる構成のみを抜き出し簡略化して図示している。
図４に示すように、プロジェクター１は、制御系として、制御部６１と、光源駆動部６２と、モーター駆動部６３と、画像信号供給部６４とを備える。

制御部６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と（いずれも図示を省略する。）を含んで実現される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開しこのＲＡＭ上のプログラムのステップを実行する。このＣＰＵによるプログラム実行によって、制御部６１は、プロジェクター１全体の動作を制御する。制御部６１は、制御プログラムの実行により、画像出力要求信号を画像信号供給部６４に供給する。
制御部６１は、その機能構成として、発光タイミング生成部１０１と、回転周期決定部１０２とを備える。

発光タイミング生成部１０１は、画像信号供給部６４から供給されるフレーム同期信号を取り込み、固体光源１１が射出する励起光である青色光の射出期間を制御するための発光タイミング信号をフレーム同期信号に同期させて生成し、その発光タイミング信号を光源駆動部６２と回転周期決定部１０２とに供給する。フレーム同期信号は、映像のフレーム周期を決定する同期信号であり、例えば、６０フレーム／秒（ｆｐｓ；ｆｒａｍｅ ｐａｒ ｓｅｃｏｎｄ）のフレームレートを有するパルス信号である。発光タイミング信号は、上記のとおりフレーム同期信号に同期した、例えば正アクティブのパルス信号である。つまり、例えばフレーム同期信号のフレームレートが６０ｆｐｓである場合、発光タイミング信号は、フレーム周波数に同期した１／６０秒や１／１２０秒の周期を有する正アクティブのパルス信号である。

回転周期決定部１０２は、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号のパルス周期に非同期である回転蛍光板１３の回転周期を計算し、この回転周期の値（回転周期値）をモーター駆動部６３に供給する。つまり、回転周期決定部１０２は、発光タイミング信号のパルス周期の非整数倍であって、且つ非整数分の一倍である回転周期値を求め、この回転周期値をモーター駆動部６３に供給する。
また、回転周期決定部１０２は、モーター駆動部６３から供給されるモーター１４の回転軸の位置情報を取り込み、この位置情報に基づいてモーター１４の回転軸が回転しているか否かを判定する。

光源駆動部６２は、制御部６１の発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて固体光源１１を間欠に発光させる。すなわち、光源駆動部６２は、発光タイミング信号が正アクティブのパルス信号である場合、発光タイミング信号の正の期間において固体光源１１を発光させる。本実施形態においては、光源駆動部６２が射出する励起光のレベル値は一定である。

モーター駆動部６３は、制御部６１の回転周期決定部１０２から供給される回転周期値を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号を生成しモーター１４に供給して駆動する。また、モーター駆動部６３は、モーター１４から供給される回転軸の位置情報を取り込み、その位置情報を回転周期決定部１０２に供給する。

画像信号供給部６４は、図示しない同期信号生成部を含み、この同期信号生成部が生成するフレーム同期信号を制御部６１の発光タイミング生成部１０１に供給する。また、画像信号供給部６４は、制御部６１から供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂにそれぞれ供給する。

次に、上述した構成の制御系により実行されるプロジェクター１の制御について説明する。
図５は、本実施形態であるプロジェクター１の制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。制御部６１が制御プログラムを起動し、また、画像信号供給部６４の同期信号生成部がフレーム同期信号の生成を開始すると、同図のフローチャートによる処理が開始される。

まず、ステップＳ１において、発光タイミング生成部１０１は、画像信号供給部６４から供給されるフレーム同期信号を取り込み、このフレーム同期信号に同期する発光タイミング信号を生成して光源駆動部６２と回転周期決定部１０２とに供給する。例えば、発光タイミング生成部１０１は、画像信号供給部６４から周期が１／６０秒であるフレーム同期信号を取り込み、このフレーム同期信号に同期する１／１２０秒周期である発光タイミング信号（正アクティブ期間は、例えば０．１／１２０秒）を生成して光源駆動部６２と回転周期決定部１０２とに供給する。

次に、ステップＳ２において、回転周期決定部１０２は、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号のパルス周期に非同期である回転蛍光板１３の回転周期を計算し、この回転周期値をモーター駆動部６３に供給する。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が１／１２０秒である場合、回転周期決定部１０２は、非整数である４．３を適用して１／１２０秒の４．３倍である４．３／１２０秒を回転周期値として求めてモーター駆動部６３に供給する。非整数値（この例では４．３を指す。）は、あらかじめ決定されたものであってもよいし、適宜オペレーターにより設定されるものであってもよい。

次に、ステップＳ３において、モーター駆動部６３は、回転周期決定部１０２から供給される回転周期値を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号を生成しモーター１４に供給して駆動する。例えば、モーター駆動部６３は、回転周期決定部１０２から供給される回転周期値である４．３／１２０を取り込み、この回転周期値を指定する回転指示信号、すなわち、モーター１４の回転軸を１２０／４．３＝約２７．９回転／秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号を生成してモーター１４に供給する。

次に、モーター駆動部６３は、モーター１４から供給される回転軸の位置情報を取り込み、その位置情報を回転周期決定部１０２に供給する。
次に、回転周期決定部１０２は、モーター駆動部６３から供給される回転軸の位置情報を取り込み、この位置情報に基づいてモーター１４が回転動作しているか否かを判定する。回転周期決定部１０２は、モーター１４が回転動作していないと判定した場合、異常状態を示す異常フラグを設定する。そして、制御部６１は、異常フラグが設定されたときに、例えばアラーム信号を生成して外部に出力する。

ステップＳ４において、光源駆動部６２は、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、この発光タイミング信号に基づいて固体光源１１を発光させる。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が１／１２０秒（正アクティブ期間は、例えば０．１／１２０秒）である場合、光源駆動部６２は、発光タイミング信号の正の期間（０．１／１２０秒の期間）において固体光源１１を発光させる。

次に、ステップＳ５において、制御部６１は、画像出力要求信号を画像信号供給部６４に供給する。
次に、画像信号供給部６４は、制御部６１から供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂにそれぞれ供給する。

以上説明したようにプロジェクター１の制御系が動作することにより、プロジェクター１は、以下のように動作する。
モーター１４がモーター駆動部６３から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させると、この回転軸に固定された回転蛍光板１３はその回転周期で回転する。例えば、モーター１４は、回転軸を１２０／４．３（約２７．９）回転／秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号をモーター駆動部６３から供給を受けて取り込むと、約２７．９回転／秒の回転周期で回転蛍光板１３を回転させる。

次に、固定光源１１は、光源駆動部６２の駆動によって、励起光である青色光を射出する。例えば、固定光源１１は、パルス周期が１／１２０秒（正アクティブ期間は、例えば０．１／１２０秒）である発光タイミング信号に基づく光源駆動部６２の駆動により、発光タイミング信号の正の期間（０．１／１２０秒の期間）に青色光を射出する。つまり、固定光源１１は、０．１／１２０秒間の青色光の射出を１／１２０秒の周期で繰り返す。

固体光源１１が射出する青色光の射出周期（例えば、１／１２０秒）と、回転蛍光板１３の回転周期（例えば、４．３／１２０秒）とは非同期であるため、回転蛍光板１３の蛍光体１３ｂ上の青色光の照射位置は時間経過とともに周回移動する。

よって、本実施形態であるプロジェクター１では、蛍光体１３ｂにおける青色光の照射位置が常時移動するため、蛍光体１３ｂの照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができ、よって高品位な蛍光を得ることができる。また、プロジェクター１は、一つのモーター１４を用いて蛍光体１３ｂへの青色光の照射位置をずらす構成を有するため、照明装置１０を簡単な構造で小型に実現することができる。
なお、蛍光体を透明樹脂に混ぜて平板の面上に形成した場合には、透明樹脂が劣化して光の透過率が低下し蛍光が暗くなるという問題を抑えることもできる。

［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２実施形態であるプロジェクターについて説明する。本実形態のプロジェクターの全体構成は、図１に示す第１実施形態のプロジェクター１と同様である。ただし、本実施形態であるプロジェクターは、制御系が第１実施形態であるプロジェクター１と相違する。以下、構成の説明をするにあたり、第１実施形態と同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。

図６は、本実施形態であるプロジェクターの動作を制御する制御系の機能構成を表すブロック図である。なお、同図では、図１に示した構成のうち、説明上必要となる構成のみを抜き出し簡略化して図示している。
同図において、本実施形態であるプロジェクター１ａは、第１実施形態であるプロジェクター１と比較すると、制御系として光センサー６５を新たに備えるとともに、プロジェクター１における制御部６１と光源駆動部６２とを、制御部６１ａと光源駆動部６２ａとに変更した構成を有している。

光センサー６５は、例えば光量センサーであり、蛍光体１３ｂが発光する蛍光の光量を検出して制御部６１ａに供給する。この光センサー６５は、回転蛍光板１３に設けられた蛍光体１３ｂと液晶表示素子３０との間であって、液晶表示素子３０に入射する光束が遮られない位置に設けられる。ただし、光センサー６５は、その光路に極力近接して設けられる。これは、蛍光体１３ｂから液晶表示素子３０に向かう光束のうち、液晶表示素子３０に照射されない光（この光を漏光とよぶ。）を検出するためである。光センサー６５は、この漏光を検出することにより、蛍光体１３ｂから発光される蛍光を検出することができる。

具体的に、光センサー６５は、白色光を射出する照明装置１０と液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂいずれかの液晶表示素子との間であって、液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂへの入射光を遮らない位置に設けられる。照明装置１０と色分離導光光学系２０に設けられたダイクロイックミラー２１との間の光路近傍に光センサー６５を設けた場合、光センサー６５は、照明装置１０から射出される白色光の光量を検出することができる。

また、ダイクロイックミラー２１と液晶表示素子３０Ｒとの間の光路近傍に光センサー６５を設けた場合、光センサー６５は、赤色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー２２と液晶表示素子３０Ｇとの間の光路近傍に光センサー６５を設けた場合、光センサー６５は、緑色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー２２と液晶表示素子３０Ｂとの間の光路近傍に光センサー６５を設けた場合、光センサー６５は、青色光の光量を検出することができる。また、ダイクロイックミラー２１，２２間の光路近傍に光センサー６５を設けた場合、光センサー６５は、緑色光と青色光との光量を検出することができる。

第１実施形態と同様に、制御部６１ａは、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭと（いずれも図示を省略する。）を含んで実現される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを読み出してＲＡＭに展開しこのＲＡＭ上のプログラムのステップを実行する。このＣＰＵによるプログラム実行によって、制御部６１ａは、プロジェクター１ａ全体の動作を制御する。
制御部６１ａは、第１実施形態における制御部６１と比較すると、その機能構成として、光源出力レベル調整部１０３をさらに備える。

光源出力レベル調整部１０３は、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、回転周期決定部１０２から供給される、回転蛍光板１３の回転周期値とモーター１４の回転軸の位置情報を含む基準位置信号とを取り込み、光センサー６５から供給される光量の値（光量値）を取り込む。そして、光源出力レベル調整部１０３は、取り込んだ回転周期値と位置情報における基準位置と光量値とに基づいて、蛍光体１３ｂにおける光量が低い部位を、蛍光の劣化部位として特定する。さらに、光源出力レベル調整部１０３は、光量が低い部位の位置とその光量値と発光タイミング信号とに基づいて、当該部位に対する発光レベル補正信号を生成し、この発光レベル補正信号を光源駆動部６２ａに供給する。光源出力レベル調整部１０３の動作の詳細については後述する。

光源駆動部６２ａは、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号と、光源出力レベル調整部１０３から供給される発光レベル補正信号とを取り込み、発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて、発光レベル補正信号が示す発光レベル補正値で補正した出力値で固体光源１１を間欠に発光させる。すなわち、光源駆動部６２は、発光タイミング信号が正アクティブのパルス信号である場合、発光タイミング信号の正の期間において固体光源１１を発光させる。本実施形態においては、光源駆動部６２ａが射出する励起光のレベル値は発光レベル補正値で補正された値である。

次に、上述した構成の制御系により実行されるプロジェクター１ａの制御について図７〜図９を併せ参照して説明する。
図７は、本実施形態であるプロジェクター１ａの制御系が実行する処理の手順を表すフローチャートである。制御部６１ａが制御プログラムを起動し、また、画像信号供給部６４の同期信号生成部がフレーム同期信号の生成を開始すると、同図のフローチャートによる処理が開始される。
なお、ステップＳ２１からステップＳ２３までの処理は、第１実施形態におけるステップＳ１からステップＳ３までの処理と同様であるため、ステップＳ２１からステップＳ２３までの処理についての説明は省略する。

ステップＳ２３の処理の次に、ステップＳ２４において、光源出力レベル調整部１０３は、発光レベル補正値を０（ゼロ；補正しない）とした発光レベル補正信号を光源駆動部６２ａに供給する。
次に、光源駆動部６２ａは、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、光源出力レベル調整部１０３から供給される発光レベル補正信号を取り込む。
次に、光源駆動部６２ａは、発光タイミング信号が示すタイミングに基づいて、発光レベル補正信号が示す発光レベル補正値で補正した出力値で固体光源１１を発光させる。ただし、ここでは、発光レベル補正値は０（ゼロ）であるため、出力値の補正は行われない。例えば、発光タイミング信号のパルス周期が１／１２０秒（正アクティブ期間は、例えば０．１／１２０秒）である場合、光源駆動部６２は、発光タイミング信号の正の期間（０．１／１２０秒の期間）において、出力値を補正せずに固体光源１１を発光させる。

次に、ステップＳ２５において、制御部６１ａは、画像出力要求信号を画像信号供給部６４に供給する。
次に、画像信号供給部６４は、制御部６１ａから供給される画像出力要求信号を取り込み、この画像出力要求信号に応じて、外部から供給される画像信号をフレーム同期信号に同期させて液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂにそれぞれ供給する。

次に、ステップＳ２６において、光源出力レベル調整部１０３は、モーター１４の回転の位相と、光センサー６５が検出する光量とを監視する。具体的には、光源出力レベル調整部１０３は、発光タイミング生成部１０１から供給される発光タイミング信号を取り込み、回転周期決定部１０２から供給される、回転蛍光板１３の回転周期値とモーター１４の回転軸の位置情報を含む基準位置信号とを取り込み、光センサー６５から供給される光量値を取り込む。

次に、ステップＳ２７において、光源出力レベル調整部１０３は、取り込んだ光量値をチェックする。例えば、光源出力レベル調整部１０３は、光量値があらかじめ決定された閾値以下であるか否かを判定する。光源出力レベル調整部１０３が、光量値が閾値以下であると判定した場合はステップＳ２８の処理に移り、光量値が閾値を超えると判定した場合はステップＳ２６の処理に戻る。具体的には、例えば、図８に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部１０３は、光量値２０１について閾値以下であると判定した場合にステップＳ２８の処理に移る。

ステップＳ２８において、光源出力レベル調整部１０３は、光量値（閾値以下の値である。）を取り込んだときの時刻と、位置情報における基準位置に対応する時刻と、回転蛍光板１３の回転周期値とに基づいて、蛍光体１３ｂにおける光量が低い部位を、蛍光の劣化部位として特定する。具体的には、例えば、図８に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部１０３は、光量値２０１を取り込んだときの時刻と、直近の基準位置信号における基準位置に対応する時刻との時間差である時間ｔ_ｅを計算する。次に、光源出力レベル調整部１０３は、時間ｔ_ｅと、回転蛍光板１３の回転周期値Ｔ_Ｍとに基づいて、回転蛍光板１３が基準位置から時間ｔ_ｅをかけて進む周回距離を計算し、その到達地点を、蛍光体１３ｂにおいて光量値が閾値以下となる部位Ｓの位置として取得する。

次に、ステップＳ２９において、光源出力レベル調整部１０３は、閾値以下の値である光量値を補正するための発光レベル補正値を計算する。具体的には、例えば、光源出力レベル調整部１０３は、閾値以下の値である光量値の近傍の所定数の光量値の平均値を計算し、この平均値と当該閾値以下の光量値との差分を計算し、その差分値を発光レベル補正値として決定する。

次に、ステップＳ３０において、光源出力レベル調整部１０３は、光量が低い部位の位置と発光タイミング信号とに基づいて、光量が低い部位に対応する時間と発光タイミング信号における照射期間を示す時間とが一致するタイミングと発光レベル補正値とを表す発光レベル補正信号を生成して光源駆動部６２ａに供給する。具体的には、例えば、図９に示すタイミングチャートにおいて、光源出力レベル調整部１０３は、光量が低い部位Ｓに対応する時間と発光タイミング信号における照射期間を示す時間とが一致するタイミング（符号２０２で示す時間）と発光レベル補正値とを表す発光レベル補正信号を生成して光源駆動部６２ａに供給する。同図において、符号２０３は、出力レベルが補正された青色光の光量値を示すものである。

ステップＳ３０の処理の後は、ステップＳ２６の処理に戻る。

以上説明したようにプロジェクター１ａの制御系が動作することにより、プロジェクター１ａは、以下のように動作する。
モーター１４がモーター駆動部６３から供給される回転指示信号を取り込み、この回転指示信号に応じた回転周期で回転軸を回転させると、この回転軸に固定された回転蛍光板１３はその回転周期で回転する。例えば、モーター１４は、回転軸を１２０／４．３（約２７．９）回転／秒で回転させるよう指示する内容の回転指示信号をモーター駆動部６３から供給を受けて取り込むと、約２７．９回転／秒の回転周期で回転蛍光板１３を回転させる。

次に、固定光源１１は、光源駆動部６２ａの駆動によって、励起光である青色光を射出する。例えば、固定光源１１は、パルス周期が１／１２０秒（正アクティブ期間は、例えば０．１／１２０秒）である発光タイミング信号に基づく光源駆動部６２ａの駆動により、発光タイミング信号の正の期間（０．１／１２０秒の期間）に青色光を射出する。つまり、固定光源１１は、０．１／１２０秒間の青色光の射出を１／１２０秒の周期で繰り返す。

固体光源１１が射出する青色光の射出周期（例えば、１／１２０秒）と、回転蛍光板１３の回転周期（例えば、４．３／１２０秒）とは非同期であるため、回転蛍光板１３の蛍光体１３ｂ上の青色光の照射位置は時間経過とともに周回移動する。

回転蛍光板１３の円板１３ａの一方の面に周方向に沿って連続して形成された蛍光体１３ｂは、成分のばらつきや塗布状態等によって発光する光量にばらつきを生じ得る。よって、初期状態であっても、蛍光体１３ｂの部位によって発光量にばらつきが発生することがある。
また、蛍光体１３ｂの部位によって劣化の進行の度合いが異なることもあり得る。よって、蛍光体１３ｂからの発光量のばらつきが時間経過とともに大きくなることがある。
本実施形態であるプロジェクター１ａは、これらのような、蛍光体１３ｂからの発光量のばらつきが発生する場合に、所定の光量値を閾値として光量値が低下した部位を検出し、固体光源１１がその部位を照射する際には、出力レベルを上げて照射するように光源駆動部６２ａを制御するようにした。

よって、本実施形態であるプロジェクター１ａでは、蛍光体１３ｂにおける青色光の照射位置が常時移動するため、蛍光体１３ｂの照射部位の温度上昇を抑えることができ、蛍光体の劣化を極めて遅くすることができる。また、プロジェクター１ａは、一つのモーター１４を用いて蛍光体１３ｂへの青色光の照射位置をずらす構成を有するため、照明装置１０を簡単な構造で小型に実現することができる。さらに、プロジェクター１ａは、蛍光体１３ｂからの発光量のばらつきを抑えてより高品位な蛍光を発光させることができる。
なお、蛍光体を透明樹脂に混ぜて平板の面上に形成した場合には、透明樹脂が劣化して光の透過率が低下し蛍光が暗くなるという問題を抑えることもできる。

なお、上述した第１実施形態および第２実施形態では、光透過性を有する基板（円板１３ａ）の一方の面に蛍光体１３ｂを形成し、円板１３ａ側から励起光を入射させることにより蛍光体１３ｂを照射する構成としたが、蛍光体１３ｂ側から励起光を入射させることにより蛍光体１３ｂを照射し、発生した蛍光を円板１３ａで反射させて蛍光を取り出す構成を採用することもできる。この場合には、基板（円板１３ａ）は光透過性を有しなくてもよい。
また、上述した第１実施形態および第２実施形態では、透過型の液晶表示素子３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂを適用したプロジェクター１，１ａを示した。これ以外にも、例えば、３枚の反射型の液晶表示素子を用いることとし、これら反射型の液晶表示素子に適合するように色分離導光光学系を構成してもよい。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はそれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

１，１ａ プロジェクター １０ 照明装置 １１ 固体光源 １３ 回転蛍光板 １３ａ 円板 １３ｂ 蛍光体 １３ｃ ダイクロイック膜 １４ モーター １５ コリメーター光学系 ２０ 色分離導光光学系 ３０Ｒ，３０Ｇ，３０Ｂ 液晶表示素子 ４０ クロスダイクロイックプリズム ５０ 投射光学系 ６１，６１ａ 制御部 ６２，６２ａ 光源駆動部 ６３ モーター駆動部 ６４ 画像信号供給部 ６５ 光センサー １０１ 発光タイミング生成部 １０２ 回転周期決定部 １０３ 光源出力レベル調整部 ＳＣＲ スクリーン

Claims (6)

1. 励起光を射出する固体光源と、
   前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、
   平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、
   前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、
   所定の周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、
   前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、
   前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、
   前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、
   を備え、
   前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、
   前記蛍光を検出する光検出部と、
   前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、
   をさらに備え、
   前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正する
   ことを特徴とする照明装置。
2. 前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定する
   ことを特徴とする請求項１記載の照明装置。
3. 前記固体光源は、青色光を射出し、
   前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させる
   ことを特徴とする請求項１または２いずれか記載の照明装置。
4. 励起光を射出する固体光源と、
   前記励起光を蛍光に変換する蛍光体と、
   前記蛍光を画像信号で変調して画像光を生成する光変調部と、
   前記画像光を投射する投射光学系と、
   平板上の円の周方向に沿って連続して前記蛍光体が形成された蛍光板と、
   前記円の中心を貫く軸を中心に前記蛍光板を回転させるモーター部と、
   前記画像信号のフレーム周期に同期した周期を有する発光タイミング信号を生成する発光タイミング生成部と、
   前記発光タイミング信号の周期の非整数倍の回転周期を決定する回転周期決定部と、
   前記モーター部を駆動して前記蛍光板の回転の周期を前記回転周期に一致させるモーター駆動部と、
   前記発光タイミング信号の周期で前記固体光源を間欠に発光させる光源駆動部と、
   を備え、
   前記光源駆動部は、前記固体光源の出力レベル調整機能を有し、
   前記蛍光を検出する光検出部と、
   前記光検出部の検出結果に応じて前記光源駆動部の前記出力レベル調整機能を制御する光源出力レベル調整部と、
   をさらに備え、
   前記光源駆動部は、前記出力レベル調整機能の制御にしたがって前記固体光源からの前記励起光の出力レベルを補正する
   ことを特徴とするプロジェクター。
5. 前記回転周期決定部は、前記発光タイミング信号の周期の非整数分の一倍の回転周期を決定する
   ことを特徴とする請求項４記載のプロジェクター。
6. 前記固体光源は、青色光を射出し、
   前記蛍光体は、前記青色光の一部を赤色光と緑色光とに変換するとともに、前記青色光の他の一部を透過させる
   ことを特徴とする請求項４または５いずれか記載のプロジェクター。

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