JP5706139B2 - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用前照灯装置に関する。

近年、自動車用ヘッドライトなどの車両用前照灯装置として、車両前方の先行車や対向車（以下、前走車という）へのグレアを防止しつつ高い視認性を確保できるように、前走車の位置等に応じて配光パターンを自動的に調整するＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御を行うものが開発されている。

このＡＤＢ制御を行う車両用前照灯装置は、例えば特許文献１に記載のように、ハイビームが形成される所定の条件化において、前走車検出装置により前走車を検知し、ハイビーム光の照射領域のうち前走車が検知された領域への光を遮光することにより、前走車へのグレアを生じさせることなくハイビームを形成することが可能となっている。

ところが、この特許文献１に記載の車両用前照灯装置では、ハイビーム光の照射領域内であって前走車検出装置の検出領域外となる検出不能領域が形成されてしまう場合がある。この検出不良領域内の前走車に対してはＡＤＢ制御が機能することなくハイビーム光が照射されてしまうため、図１０（ａ），（ｂ）に示すように検出不能領域を走行する先行車や、図１１に示すように前方から検出不能領域に進入してくる対向車に対しては、グレアを防止することができない。

そこで、特許文献２に記載の車両用前照灯装置では、ＧＰＳ等の道路位置検出装置から自車周辺の道路形状を取得し、前方の道路内に検出不能領域が存在する場合，つまり検出不能領域内に前走車が存在する可能性がある場合には、ハイビームが形成される条件化であってもハイビーム光を減光して照射することにより、仮に検出不能領域内に前走車が走行していても当該前走車へのグレアを抑制できるようになっている。

特開２００９−２６９５１０号公報 特開２００９−２１４８１２号公報

しかしながら、上記特許文献２に記載の車両用前照灯装置では、前方の道路内に検出不能領域が存在するときには、この検出不能領域内に前走車が存在しない場合であっても減光されてしまうため、視認性の向上というＡＤＢ制御の効能が損なわれてしまう。つまり、ＡＤＢ制御を有効に作用させる条件が、幅の狭い直線道路を走行するときなど、前方の道路内に検出不能領域が存在しない状況に限定されてしまう。また、ＧＰＳ等の道路位置検出装置を必要とするために高コスト化するばかりか、道路情報の処理に関連してデータ処理が複雑化するために信頼性の確保が困難となってしまう。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、道路情報を用いることなく、より確実に前走車へのグレアを防止することのできる車両用前照灯装置の提供を課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
車両前方に光を照射して、水平線よりも下方のビーム下部および車両前方を中心とした水平線よりも上方のビーム上部を形成可能な前照灯と、
車両前方の所定の検出領域内を走行する前走車を検出可能な前走車検出手段と、
前記前走車検出手段の検出結果に基づいて前記前照灯の動作を制御する制御手段と、
を備える車両用前照灯装置において、
前記前照灯は、前記ビーム上部を形成するために照射する光の照射領域が、前記前走車検出手段の前記検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であり、
前記検出領域の水平面内での角度範囲は、少なくとも車両前方を中心に左右両側各１５度の範囲であり、
前記前照灯は、光源と、前記光源から出射された光を反射させるリフレクタと、前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置された固定シェード及び回転シェードとを有し、
前記固定シェードは、平板状に形成されて、前記前照灯の前後方向に直交するように配設され、
前記固定シェードの上端は、前記回転シェードの回転中心と略一致する高さとされ、
前記回転シェードは、
円柱状に形成されて前記前照灯の左右方向に延在するよう配設されるとともに、その上縁が前記投影レンズの光軸と略一致する高さとされ、
前記照射領域へ照射される光を透過させる複数の切欠き部を有し、前記前照灯の左右方向に沿った中心軸回りの回転に伴って、前記リフレクタから前記投影レンズまでの光路中への前記複数の切欠き部の進退が可能なように構成され、
前記複数の切欠き部は、左右方向へ所定の長さに亘って切り欠かれた第１切欠き部と、前記第１切欠き部の後側の部分であって当該第１切欠き部の左右方向中央部に形成され、その下面が前記第１切欠き部の下面と同一面となるように切り欠かれた第２切欠き部と、前記第１切欠き部の下側部分に形成された第３切欠き部とを含み、
前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部は、前記ビーム上部を形成するための光が透過する透光部であり、
前記第２切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成され、
前記第３切欠き部は、前記第１切欠き部の下側に、前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部よりも大きい中心角で切り欠かれて形成され、
前記回転シェードの略中央部分の周面であって前記第３切欠き部の端部には、前記回転シェードの他の部分よりも大きな外径の螺旋部が形成されており、当該螺旋部の側面に形成された螺旋面がロービームにおける斜めカットオフラインを形成し、
前記制御手段は、
前記前走車検出手段によって前記検出領域内に前走車が検出されない場合には、前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部が上方へ露出しつつ前記第２切欠き部の左右方向の中心が前記投影レンズの光軸上に位置するように前記回転シェードを動作させて、水平線よりも上方が照射されたハイビームを形成させ、
前記前走車検出手段によって前記検出領域内に前走車が検出された場合には、前記螺旋面が前記投影レンズの光軸上に位置するように前記回転シェードを動作させて、斜めカットオフラインを有するロービームを形成させることを特徴とする。

本発明によれば、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するために前照灯から照射される光の照射領域が、前走車検出手段の検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であるので、照射領域内であって検出領域外となる検出不能領域がそもそも形成されない。したがって、検出不能領域内の前走車に対してグレアを生じさせる恐れがないため、従来のように道路情報を用いる必要なく、より確実に前走車へのグレアを防止することができる。

実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置の制御構成を示すブロック図である。 実施形態における前照灯の斜視図である。 実施形態における前照灯の動作を説明するための図である。 実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置による配光パターンを示す図である。 実施形態及びその変形例における車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。 実施形態の第一の変形例における前照灯の斜視図である。 実施形態の第二の変形例における前照灯の斜視図である。 実施形態の第二の変形例における回転シェードを示す図である。 実施形態の第二の変形例における回転シェードの動作を説明するための図である。 従来の車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。 従来の車両用前照灯装置の照射領域と検出領域を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施形態における車両用前照灯装置１の制御構成を示すブロック図であり、図２は、車両用前照灯装置１が備える前照灯１０の斜視図である。
なお、以下の説明では、「前」「後」「左」「右」「上」「下」との記載は、特に断らない限り、前照灯１０から見た方向を指すものとする。

図１に示すように、車両用前照灯装置１は、図示しない車両の前部両端に搭載されて車両前方に光を照射する前照灯１０，１０と、車両前方の先行車や対向車（以下、前走車という）を検出可能な前走車検出センサ２０と、前照灯１０，１０及び前走車検出センサ２０を制御可能な制御部３０とを備えている。

前照灯１０は、図２に示すように、バルブ１１と、前面が開口するとともに内部にバルブ１１が配設されたハウジング１２と、ハウジング１２の内面にバルブ１１を覆うように配設された回転楕円面系のリフレクタ１３と、ハウジング１２の前方に配設された投影レンズ１４とを備えている。リフレクタ１３は、その第一焦点がバルブ１１の近傍に位置するとともに、第二焦点が投影レンズ１４の焦点近傍に位置するように配置されている。そのため、バルブ１１から出射された光は、リフレクタ１３で前方へ反射された後に、投影レンズ１４によって上下及び左右を反転されつつ車両前方へ照射される。

また、前照灯１０は、リフレクタ１３と投影レンズ１４との間に、リフレクタ１３から投影レンズ１４へ向かう光の一部を遮光する固定シェード１５及び可動シェード１６を備えている。

このうち、固定シェード１５は、平板状に形成され、投影レンズ１４の焦点近傍で前後方向に直交するように立設されて、ハウジング１２の前面開口の下半部を覆っている。固定シェード１５の上縁は、投影レンズ１４の光軸と略一致する高さとなっており、その左右方向の中央には、矩形状の切欠き部１５ａが形成されている。この切欠き部１５ａは、前照灯１０が形成するハイビームのうち略水平線よりも上方のビーム上部を形成するために照射される光の透光部である。つまり、切欠き部１５ａを透過した光が、投影レンズ１４を通じて所定の照射領域Ｒ（図５参照）へ照射され、ハイビームのうちのビーム上部を形成する。したがって、固定シェード１５では、投影レンズ１４を通じて水平線よりも上方へ照射される光のうち、照射領域Ｒへ照射される光のみが切欠き部１５ａを透過して投影レンズ１４に入射し、当該照射領域Ｒを除く部分へ照射されるはずの光は、切欠き部１５ａの左右両側の突設部１５ｂ，１５ｂや、切欠き部１５ａ及び突設部１５ｂよりも下側の部分によって遮光される。
また、切欠き部１５ａは、当該切欠き部１５ａを透過する光の照射領域Ｒ（図５参照）が、後述する前走車検出センサ２０の検出領域Ｓ（図５参照）と一致するような幅ｗ及び高さｈに形成されている。特に、切欠き部１５ａの幅ｗは、照射領域Ｒの水平面内での角度範囲が車両前方を中心に左右両側１５度となるような長さに形成されている。

一方、可動シェード１６は、平板状に形成されて左右方向に延在するよう配設され、その下端が固定シェード１５の前面に取り付けられている。この可動シェード１６は、固定シェード１５に取り付けられた下端を中心に回動可能に構成されており、その回動に伴って切欠き部１５ａの遮蔽及び開放が可能となっている。また、可動シェード１６の上端（先端）は、前照灯１０が形成するロービーム上端のカットオフラインを形成するための形状となっている。そのため、可動シェード１６を起立させて切欠き部１５ａを遮蔽することにより、略水平線よりも上方への光が遮光されるとともにカットオフラインが形成されて、車両手前側の路面のみを照らすロービームが形成される。

前走車検出センサ２０は、車両前方の所定の検出領域Ｓ（図５参照）内を走行する前走車を検出可能なセンサであり、図１に示すように、制御部３０と電気的に接続されている。このような前走車検出センサ２０としては、光学カメラやミリ波レーダー，レーザーレーダービジョンチップ等、種々のセンサを用いることができる。また、検出領域Ｓの水平面内での角度範囲は、車両前方を中心に左右両側１５度となっている（図５参照）。

制御部３０は、前照灯１０，１０及び前走車検出センサ２０と電気的に接続されており、前走車検出センサ２０での検出結果に基づいて前照灯１０，１０の動作を制御する。この制御により、配光パターンが自動的に変更されるＡＤＢ（Adaptive Driving Beam）制御が実行される。

次に、車両用前照灯装置１の動作について説明する。
図３は、前照灯１０の動作を説明するための図であり、図４は、車両用前照灯装置１によって形成される配光パターンを示す図である。
まず、バルブ１１が発光している状態において、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、図３（ａ）に示すように、可動シェード１６を起立させて固定シェード１５の切欠き部１５ａを遮蔽する。すると、図４（ａ）に示すように、略水平線より上方への光が遮光されて、上端にカットオフラインを有するロービームが形成される。

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、図３（ｂ）に示すように、可動シェード１６を前方へ傾倒させて固定シェード１５の切欠き部１５ａを開放する。すると、図４（ｂ）に示すように、切欠き部１５ａを透過する光によって水平線よりも上方が照射されたハイビームが形成される。
このとき、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部は、左右側方への光が固定シェード１５の突設部１５ｂによって遮光されているため、左右両側１５度よりも内側の範囲内のみに形成される。そして、図５に示すように、このビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。

以上の車両用前照灯装置１によれば、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域がそもそも形成されないので、従来と異なり、検出不能領域内の前走車に対してグレアを生じさせる恐れがない。したがって、従来のように道路情報を用いる必要なく、より確実に前走車へのグレアを防止することができる。また、道路情報を用いる必要がないので、ＧＰＳ等の道路位置検出装置のためにコストが嵩むこともないし、データ処理が複雑化して信頼性の確保が困難になることもない。

なお、ビーム上部の照射領域Ｒは、当該照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されないものであればよいため、検出領域Ｓ内であってもよい。つまり、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように、切欠き部１５ａの幅ｗ及び／又は高さｈを小さめに形成してもよい。但し、より確実に検出不能領域を無くすためには、照射領域Ｒは、検出領域Ｓ内であって当該検出領域Ｓよりも僅かに小さい程度の大きさがよい。

［変形例１］
続いて、上記実施形態における車両用前照灯装置１の第一の変形例である車両用前照灯装置１Ａについて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１に示すように、車両用前照灯装置１Ａは、上記実施形態における前照灯１０，１０に代えて、前照灯４０，４０を備えている。

図６は、前照灯４０の斜視図である。
この図に示すように、前照灯４０は、投影レンズ１４の後方に配設された複数の発光素子４１，…を備えている。
発光素子４１，…は、前後方向に直交するように立設されたベースプレート４３の前面にマトリクス状に配列されている。ベースプレート４３の後面には、発光素子４１，…からの発熱を放散させるための複数の放熱フィン４４，…が形成されている。この発光素子４１，…は、投影レンズ１４の光軸と略一致する高さを境界に上下で異なる配列となっており、具体的には、１９列×５段で配列された上部発光素子４１ａ，…と、上部発光素子４１ａ，…下側の左右方向の中央に７列×２段で配列された下部発光素子４１ｂ，…とから構成されている。

このうち、上部発光素子４１ａ，…は、投影レンズ１４を通じて水平線よりも下方へ照射される光を出射する。一方、下部発光素子４１ｂ，…は、投影レンズ１４を通じて水平線よりも上方へ照射される光を出射する。つまり、下部発光素子４１ｂ，…は、ハイビームのうちの水平線よりも上方のビーム上部を形成するための光を照射する。この下部発光素子４１ｂ，…は、ビーム上部を形成する光の照射領域Ｒが前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致するような幅ｗ及び高さｈに配列されている。

次に、車両用前照灯装置１Ａの動作について説明する。
まず、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、上部発光素子４１ａ，…だけを所定の輝度分布で発光させて水平線よりも下方へ光を照射させ、図４（ａ）に示すロービームを形成させる。

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、上部発光素子４１ａ，…に加えて下部発光素子４１ｂ，…も所定の輝度分布で発光させて水平線より上方へも光を照射させ、図４（ｂ）に示すハイビームを形成させる。
このとき、ハイビームのうちのビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、図５に示すように、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。なお、下部発光素子４１ｂ，…のうちの外側のものを消灯するなどして、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるようにしてもよい。

以上の車両用前照灯装置１Ａによれば、上記実施形態における車両用前照灯装置１と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様に、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように下部発光素子４１ｂ，…の配列の幅ｗ及び／又は高さｈを小さめにしても、同様の効果を得ることができる。

なお、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合に、制御部３０は、前走車が検出された位置を特定し、この位置に光を照射する発光素子４１のみを減光又は消灯させてもよい。このようにすれば、より有効なＡＤＢ制御を実現することができる。

［変形例２］
続いて、上記実施形態における車両用前照灯装置１の第二の変形例である車両用前照灯装置１Ｂについて説明する。なお、上記実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１に示すように、車両用前照灯装置１Ｂは、上記実施形態における前照灯１０，１０に代えて、前照灯５０，５０を備えている。

図７は、前照灯５０の斜視図である。
この図に示すように、前照灯５０は、上記実施形態における前照灯１０の変形例であり、上記実施形態における固定シェード１５及び可動シェード１６に代えて、固定シェード５１及び回転シェード５２を備えている。

このうち、固定シェード５１は、平板状に形成され、前後方向に直交するように回転シェード５２とハウジング１２との間に立設されている。この固定シェード５１は、上端が回転シェード５２の回転中心と略一致する高さとなっており、ハウジング１２の前面開口のうち回転シェード５２の回転中心よりも下側の部分を覆っている。

図８（ａ）は、回転シェード５２の斜視図であり、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、図８（ａ）のＣ矢視図及びＤ矢視図である。なお、回転シェード５２は回転可能な部材であるが、以下では、図８（ａ）に示す状態での向きを用いてその形状を説明することとする。
これらの図に示すように、回転シェード５２は、左右方向に延在するよう配設された円柱を基本形状とする棒状部材であり、その上縁が投影レンズ１４の光軸と略一致する高さとなるように配置されている。回転シェード５２には、左右方向への所定の長さに亘って中心角４５度で切り欠かれた第１切欠き部５２ａが形成されている。この第１切欠き部５２ａの後側の部分であって当該第１切欠き部５２ａの左右方向中央部には、その下面が第１切欠き部５２ａの下面と同一面となるように中心角４５度で切り欠かれた第２切欠き部５２ｂが形成されている。これら第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂは、後述するように、ハイビームのうちのビーム上部を形成するための光が透過する透光部である。これらのうち、より幅の狭い第２切欠き部５２ｂは、ビーム上部を形成する光の照射領域Ｒが前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致するような幅ｗ及び高さｈ（回転シェード５２の半径）に形成されている。

第１切欠き部５２ａの下側の略左半部には、中心角約１３５度で切り欠かれた第３切欠き部５２ｃが形成されている。更に、回転シェード５２の略中央部分の周面であって第３切欠き部５２ｃの右側の端部には、回転シェード５２の他の部分よりも僅かに大きな外径の螺旋部５２ｄが形成されている。この螺旋部５２ｄは、回転シェード５２の周面の下半部に亘って形成されており、その右側面が前端部から後端部に向かってスプライン曲線による螺旋状に形成された螺旋面５２ｅを構成している。螺旋面５２ｅは、回転シェード５２の外径方向に向かって左側へ傾斜しており、後述するように、ロービームにおける斜めカットオフラインを形成する。

また、回転シェード５２は、制御部３０と電気的に接続された図示しない回転モータ及び直動モータと端部で連結されており、左右方向に沿った中心軸回りに回転可能であるとともに左右方向へ移動可能となっている。

次に、車両用前照灯装置１Ｂの動作について説明する。
図９は、回転シェード５２の動作を説明するための図である。
まず、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出された場合には、制御部３０は、図９（ａ）に示すように、螺旋部５２ｄを除く回転シェード５２の上縁が直線状になるように当該回転シェード５２を回転させるとともに、螺旋面５２ｅが投影レンズ１４の光軸上（図中の鉛直線Ｖ上）に位置するように回転シェード５２を左右方向へ移動させる。すると、図４（ａ）に示すように、螺旋面５２ｅによって中央の斜めカットオフラインを形成しつつ回転シェード５２が略水平線よりも上方へ照射される光を遮光する結果、ロービームが形成される。

一方、前走車検出センサ２０によって検出領域Ｓ内に前走車が検出されない場合には、制御部３０は、図９（ｂ）に示すように、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂが上方へ露出するように回転シェード５２を回転させるとともに、第２切欠き部５２ｂの左右方向の中心が投影レンズ１４の光軸上（図中の鉛直線Ｖ上）に位置するように回転シェード５２を左右方向へ移動させる。すると、図４（ｂ）に示すように、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂを透過する光によって水平線よりも上方が照射されたハイビームが形成される。このように、回転シェード５２の回転に伴って、第１切欠き部５２ａ及び第２切欠き部５２ｂがリフレクタ１３から投影レンズ１４までの光路中へ進退することにより、水平線よりも上方への光の照射／非照射が切り替えられる。
このとき、ハイビームのうちのビーム上部を形成する光の照射領域Ｒは、図５に示すように、前走車検出センサ２０の検出領域Ｓと一致している。そのため、照射領域Ｒ内であって検出領域Ｓ外となる検出不能領域が形成されることはない。

以上の車両用前照灯装置１Ｂによれば、上記実施形態における車両用前照灯装置１と同様の効果を得ることができる。また、上記実施形態と同様に、照射領域Ｒが検出領域Ｓ内となるように第２切欠き部５２ｂの幅ｗ及び／又は高さｈを小さめに形成しても、同様の効果を得ることができる。

なお、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定して解釈されるべきではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろんである。

例えば、上記実施形態及びその変形例では、前走車検出センサ２０として、検出領域Ｓが車両前方を中心に左右両側１５度の角度範囲であるものを例に挙げて説明したが、この角度範囲は特に限定されるものではなく、当該前走車検出センサ２０の性能（例えば光学カメラの画角）等によって変化しうるものである。なお、この検出領域Ｓの角度範囲が変化した場合に、切欠き部１５ａの幅ｗ（下部発光素子４１ｂ，…の配列の幅ｗ，第２切欠き部５２ｂの幅ｗ）を変更することで、検出領域Ｓの角度範囲に合うように照射領域Ｒの角度範囲を調整可能であることは勿論である。

１，１Ａ，１Ｂ 車両用前照灯装置
１０，４０，５０ 前照灯
１１ バルブ
１２ ハウジング
１３ リフレクタ
１４ 投影レンズ
１５ 固定シェード
１５ａ 切欠き部
１５ｂ 突設部
１６ 可動シェード
２０ 前走車検出センサ（前走車検出手段）
３０ 制御部
４１ 発光素子
４１ａ 上部発光素子
４１ｂ 下部発光素子
４３ ベースプレート
４４ 放熱フィン
５１ 固定シェード
５２ 回転シェード
５２ａ 第１切欠き部
５２ｂ 第２切欠き部
５２ｃ 第３切欠き部
５２ｄ 螺旋部
５２ｅ 螺旋面
Ｒ 照射領域
Ｓ 検出領域
ｈ 高さ
ｗ 幅

Claims (1)

1. 車両前方に光を照射して、水平線よりも下方のビーム下部および車両前方を中心とした水平線よりも上方のビーム上部を形成可能な前照灯と、
   車両前方の所定の検出領域内を走行する前走車を検出可能な前走車検出手段と、
   前記前走車検出手段の検出結果に基づいて前記前照灯の動作を制御する制御手段と、
   を備える車両用前照灯装置において、
   前記前照灯は、前記ビーム上部を形成するために照射する光の照射領域が、前記前走車検出手段の前記検出領域と一致するか、又は当該検出領域内であり、
   前記検出領域の水平面内での角度範囲は、少なくとも車両前方を中心に左右両側各１５度の範囲であり、
   前記前照灯は、光源と、前記光源から出射された光を反射させるリフレクタと、前記リフレクタで反射された光を車両前方へ照射する投影レンズと、前記リフレクタ及び前記投影レンズの間に配置された固定シェード及び回転シェードとを有し、
   前記固定シェードは、平板状に形成されて、前記前照灯の前後方向に直交するように配設され、
   前記固定シェードの上端は、前記回転シェードの回転中心と略一致する高さとされ、
   前記回転シェードは、
   円柱状に形成されて前記前照灯の左右方向に延在するよう配設されるとともに、その上縁が前記投影レンズの光軸と略一致する高さとされ、
   前記照射領域へ照射される光を透過させる複数の切欠き部を有し、前記前照灯の左右方向に沿った中心軸回りの回転に伴って、前記リフレクタから前記投影レンズまでの光路中への前記複数の切欠き部の進退が可能なように構成され、
   前記複数の切欠き部は、左右方向へ所定の長さに亘って切り欠かれた第１切欠き部と、前記第１切欠き部の後側の部分であって当該第１切欠き部の左右方向中央部に形成され、その下面が前記第１切欠き部の下面と同一面となるように切り欠かれた第２切欠き部と、前記第１切欠き部の下側部分に形成された第３切欠き部とを含み、
   前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部は、前記ビーム上部を形成するための光が透過する透光部であり、
   前記第２切欠き部は、前記照射領域が前記検出領域と一致するか又は当該検出領域内となるような幅及び高さに形成され、
   前記第３切欠き部は、前記第１切欠き部の下側に、前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部よりも大きい中心角で切り欠かれて形成され、
   前記回転シェードの略中央部分の周面であって前記第３切欠き部の端部には、前記回転シェードの他の部分よりも大きな外径の螺旋部が形成されており、当該螺旋部の側面に形成された螺旋面がロービームにおける斜めカットオフラインを形成し、
   前記制御手段は、
   前記前走車検出手段によって前記検出領域内に前走車が検出されない場合には、前記第１切欠き部及び前記第２切欠き部が上方へ露出しつつ前記第２切欠き部の左右方向の中心が前記投影レンズの光軸上に位置するように前記回転シェードを動作させて、水平線よりも上方が照射されたハイビームを形成させ、
   前記前走車検出手段によって前記検出領域内に前走車が検出された場合には、前記螺旋面が前記投影レンズの光軸上に位置するように前記回転シェードを動作させて、斜めカットオフラインを有するロービームを形成させることを特徴とする車両用前照灯装置。

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