JP5704639B2

JP5704639B2 - 電源装置と充放電制御装置とその制御方法

Info

Publication number: JP5704639B2
Application number: JP2011003888A
Authority: JP
Inventors: 芳久梶; 文明伊原
Original assignee: Fujitsu Telecom Networks Ltd
Current assignee: Fujitsu Telecom Networks Ltd
Priority date: 2011-01-12
Filing date: 2011-01-12
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2031-01-12
Also published as: JP2012146122A

Description

本発明は、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間をなくし高速な制御切り替えをする電源装置と充放電制御装置とその制御方法とに関する。

従来の第一誤差増幅回路９６０と第二誤差増幅回路９７０とフィードバック切替回路９８０と電流検出回路９５０とＤＣ／ＤＣ制御回路９４０の構成例を図５に示す。図５において、電流検出回路９５０は、抵抗Ｒ_９５１と、抵抗Ｒ_９５１の電位差を測定するオペアンプＯＰ_９５０と、抵抗Ｒ_９５２とキャパシタＣ_９５０とによるフィルタ回路と、から構成されている。

第一誤差増幅回路９６０は定電流制御回路であり、第二誤差増幅回路９７０は下限電圧制御回路である。また、図５において、フィードバック切替回路９８０の出力として示されるＶ_ＦＢは、ＤＣ／ＤＣ制御回路フィードバック入力である。

また、電流検出回路９５０のオペアンプＯＰ_９５０の出力は、抵抗Ｒ_９５２を介して第一誤差増幅回路９６０のオペアンプＯＰ_９６０のプラス側に入力される。また、第一誤差増幅回路９６０は、抵抗Ｒ_９６１と、オペアンプＯＰ_９６０と、直列接続されたキャパシタＣ_９６０と抵抗Ｒ_９６２と、から構成される。

第一誤差増幅回路９６０には、定電流値指令信号が抵抗Ｒ_９６１を介してオペアンプＯＰ_９６０のマイナス側に入力される。また、キャパシタＣ_９６０と抵抗Ｒ_９６２の直列回路が、オペアンプＯＰ_９６０の出力と、抵抗Ｒ_９６１とオペアンプＯＰ_９６０のマイナス側と、の間に並列に接続される。

また、第二誤差増幅回路９７０は、抵抗Ｒ_９７１と、オペアンプＯＰ_９７０と、直列接続されたキャパシタＣ_９７０と抵抗Ｒ_９７２と、抵抗Ｒ_９７３とから構成される。また、第二誤差増幅回路９７０には、電圧値指令信号が、オペアンプＯＰ_９７０のプラス側に入力される。抵抗Ｒ_９７１と抵抗Ｒ_９７３との直列回路において、抵抗Ｒ_９７１側にはスタックの出力が接続され、抵抗Ｒ_９７３側はアースに接続される。

また、スタックの出力が抵抗Ｒ_９７１を介して分圧されてオペアンプＯＰ_９７０のマイナス側に接続される。また、キャパシタＣ_９７０と抵抗Ｒ_９７２との直列回路が、オペアンプＯＰ_９７０の出力と、直列接続された抵抗Ｒ_９７１と抵抗Ｒ_９７３との中点とオペアンプＯＰ_９７０のマイナス側と、の間にオペアンプＯＰ_９７０に対して並列に接続されている。

また、フィードバック切替回路９８０は、ダイオードＤ_９８１と、ダイオードＤ_９８２とから構成される。第一誤差増幅回路９６０の出力がフィードバック切替回路９８０のダイオードＤ_９８１を介してＤＣ／ＤＣ制御回路９４０に入力される。また、第二誤差増幅回路９７０の出力がフィードバック切替回路９８０のダイオードＤ_９８２を介してＤＣ／ＤＣ制御回路９４０に入力される。上記構成により、スタックの特性に応じて、定電流制御と定電圧制御とが遂行されることが、例えば下記特許文献１に記載されている。

また、出力電圧制御部と出力電流制御部との何れか一方又は両方に飽和防止回路を設けることにより、迅速に制御状態に移行することが可能となって、電圧制御領域と電流制御領域との間の制御状態遷移を迅速に行うことができ、負荷に対して供給する出力電流のオーバーシュートの発生を防止し、負荷に対する直流電力供給の安定化を図ることができる電源装置は、下記特許文献２に開示されている。

特開２００９−１３５０４０号公報特開２００６−２８００７７号公報

誤差アンプの出力側にダイオードを挿入してダイオードＯＲとしたアナログ制御回路では、制御電圧の不安定化を抑制するために、例えばダイオードクランプすることにより安定化させるとともに応答速度を高速化させている。

しかしダイオードＯＲの構成においては、電流と電圧との制御切り替える場合にダイオードの沿層電圧を越えなければならない。特に、制御対象が低電圧と低電流とである場合には、このようなダイオードの沿層電圧は制御する低電圧・低電流に対して占める割合が比較的大きくなる。

従ってこのようなダイオードＯＲの構成における、切り替え制御には、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間が必要であった。ダイオードの沿層電圧を超えるための期間中には実質的に何ら制御ができず制御不能であるため、当該期間の低減化が望まれていた。

本発明は、上述した問題点に鑑み為されたものであり、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間をなくしさらに高速な制御切り替えをする電源装置と充放電制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

本発明の電源装置は、負荷に対して定電流動作モードと定電圧動作モードとで充電または放電させる電源装置において、定電流制御部と定電圧制御部との出力側を、抵抗を用いたＯＲ回路により構成することを特徴とする。

本発明の電源装置は、好ましくは定電流制御部が、定電流制御用誤差アンプと定電流制御用誤差アンプの出力側に接続された定電流制御用出力側抵抗とを備え、定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプと定電圧制御用誤差アンプの出力側に接続された定電圧制御用出力側抵抗とを備えることを特徴とする。

本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部と定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路により構成した場合に生じる沿層電圧に起因する動作モード切り替え制御時間の遅延が消滅するように、定電流制御用出力側抵抗と定電圧制御用出力側抵抗とが調整されることを特徴とする。

本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部が、定電流制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電流用クランプダイオードを備え、定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電圧用クランプダイオードを備えることを特徴とする。

本発明の電源装置は、さらに好ましくは定電流制御部が、定電流用クランプダイオードと並列接続された定電流用位相補償コンデンサを備え、定電圧制御部は、定電圧用クランプダイオードと並列接続された定電圧用位相補償コンデンサを備えることを特徴とする。

本発明の充放電制御装置は、上述のいずれかの電源装置を備えることを特徴とする。

本発明の充放電制御装置は、好ましくは負荷がバッテリーであり、バッテリーに対して定電流制御による充電をした後に定電圧制御による充電を遂行することを特徴とする。

本発明の充放電制御装置は、さらに好ましくは定電流動作モードと定電圧動作モードとの切り替え時に、定電流制御部と定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路とした場合の不感帯電圧の昇圧時間に対応する制御時間相当分だけ制御速度が向上するように、ダイオードに替えて抵抗値が調整された抵抗を、定電流制御部と定電圧制御部との出力側に各々設けることを特徴とする。

本発明の制御方法は、上述の充放電制御装置によりバッテリを放電制御する制御方法であって、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える場合に、定電流制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ降下させる工程と同時に、定電圧制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ上昇させる工程を遂行することを特徴とする。

本発明により、ダイオードの沿層電圧を超えるための時間をなくし高速な制御切り替えをする電源装置と充放電制御装置とその制御方法とを提供できる。

実施形態の放電制御装置の構成概要を説明するブロック図である。放電制御装置の動作モードを定電流動作モード（ＣＣ）から定電圧動作モード（ＣＶ）へと切り替える場合の切り替え時間（Ｔ_１）を説明する概要図である。比較例として放電制御装置を説明する図である。比較例の放電制御装置の動作モードを、定電流動作モード（ＣＣ）から定電圧動作モード（ＣＶ）へと切り替える場合の切り替え時間（Ｔ_２）を説明する概要図である。従来の誤差増幅回路と誤差増幅回路とフィードバック切替回路と電流検出回路とＤＣ／ＤＣ制御回路との構成例を説明する図である。

実施形態で説明する充放電制御装置は、アナログ制御回路として正負いずれかのみの電力を負荷に供給し、ダイオードＯＲによる構成とせずに誤差アンプの出力を抵抗加算とする。これにより、切り替え時にダイオードＯＲの場合には必然的に生じていた沿層電圧を超えるための昇圧時間が不要となるので、高速な制御切り替えを実現できる。

また、実施形態で説明する充放電制御装置は、アナログ制御回路の正側または負側のみで負荷に対する制御を遂行し、少なくとも二つ以上の多重制御を行う誤差アンプに関する。多重制御の各制御部が備える誤差アンプに正側または負側のみで動作させるクランプダイオードを各々設け、当該誤差アンプの各制御出力電圧を抵抗加算して制御する。

図１は、実施形態の放電制御装置１０００の構成概要を説明するブロック図である。図１において、放電制御装置１０００は、負荷としてのバッテリー１００を備える。また、放電制御装置１０００は、定電流動作モードにおいてバッテリー１００から放電させる電流を所定値に保持する定電流制御部２００と、定電圧動作モードにおいてバッテリー１００の電圧を所定値に保持するように放電させる定電圧制御部３００とを備える。

定電流制御部２００は、定電流基準電圧となる定電流基準電源２３０と定電流制御用誤差アンプ２２０と定電流用クランプダイオード２５０と定電流用位相補償コンデンサ２４０と定電流制御用出力側抵抗２１０とを備える。定電流基準電源２３０のプラス側は、抵抗Ｒ_２０１を介して定電流制御用誤差アンプ２２０のマイナス側入力に接続される。

また、定電流用位相補償コンデンサ２４０は、定電流制御用誤差アンプ２２０の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、定電流用クランプダイオード２５０のアノードは定電流制御用誤差アンプ２２０のマイナス側入力に接続され、定電流用クランプダイオード２５０のカソードは定電流制御用誤差アンプ２２０の出力に接続される。

すなわち、図１から理解できるように定電流用位相補償コンデンサ２４０と定電流用クランプダイオード２５０とは、定電流制御用誤差アンプ２２０に並列接続とされる。また、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との中点は、抵抗Ｒ_２０２を介して定電流制御用誤差アンプ２２０のプラス側入力に接続される。

また、定電圧制御部３００は、定電圧基準電圧となる定電圧基準電源３３０と定電圧制御用誤差アンプ３２０と定電圧用クランプダイオード３５０と定電圧用位相補償コンデンサ３４０と定電圧制御用出力側抵抗３１０とを備える。定電圧基準電源３３０のプラス側は、抵抗Ｒ_３０１を介して定電圧制御用誤差アンプ３２０のプラス側入力に接続される。

また、定電圧用位相補償コンデンサ３４０は、定電圧制御用誤差アンプ３２０の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、定電圧用クランプダイオード３５０のアノードは定電圧制御用誤差アンプ３２０のマイナス側入力に接続され、定電圧用クランプダイオード３５０のカソードは定電圧制御用誤差アンプ３２０の出力に接続される。

すなわち、図１から理解できるように定電圧用位相補償コンデンサ３４０と定電圧用クランプダイオード３５０とは、定電圧制御用誤差アンプ３２０に並列接続とされる。

また放電制御装置１０００は、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との直列回路と、抵抗Ｒ_１とトランジスタＴｒ_２との直列回路と、を並列接続して構成したブリッジ回路４００を備える。ブリッジ回路４００は、定電流制御部２００と定電圧制御部３００と、バッテリー１００と、の間に設けられる。ブリッジ回路４００において、トランジスタＴｒ_１のベースと、抵抗Ｒ_１とトランジスタＴｒ_２との中点と、が接続される。

また、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との中点は、定電流制御部２００の定電流制御用誤差アンプ２２０のプラス側入力と、抵抗Ｒ_２０２を介して接続される。また、トランジスタＴｒ_２のベースは、定電流制御部２００の出力と定電圧制御部３００の出力とに接続される。また、トランジスタＴｒ_１のエミッタと抵抗Ｒ_２の一端とが接続され、トランジスタＴｒ_２のコレクタと抵抗Ｒ_１の一端とが接続される。

また、抵抗Ｒ_２の他端とトランジスタＴｒ_２のエミッタが接続された接続線は、定電流制御部２００と定電圧制御部３００との各基準電圧マイナス側に接続される。また、当該接続線は、負荷のマイナス側に接続される。また、負荷のプラス側は、電圧制御部３００の定電圧制御用誤差アンプ３２０のマイナス側入力に抵抗Ｒ_３０２を介して接続されるとともに、トランジスタＴｒ_１のコレクタと抵抗Ｒ_１の他端とに接続される。

トランジスタＴｒ_１とトランジスタＴｒ_２とは、スイッチング素子であって例えばｎｐｎ型バイポーラトランジスタであってもよい。ブリッジ回路４００は、バッテリー１００の放電制御を遂行する場合に、放電制御装置１０００の動作を、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える。

ブリッジ回路４００の抵抗Ｒ_２は電流検出抵抗であって、抵抗Ｒ_２の両端の電圧が、定電流基準電源２３０の定電流基準電圧と同一となるように、定電流動作モードにおいて、定電流制御部２００がバッテリー１００から所定の電流値で放電させる。

また、バッテリー１００の放電が遂行されるとともにバッテリー１００の両端の電圧が降下する。そして、ブリッジ回路４００は、バッテリー１００の両端の電圧が、定電圧基準電源２３０の定電圧基準電圧と同一となった場合に、定電流動作モードから定電圧動作モードに切り替えて、その後バッテリー１００の両端の電圧が、定電圧基準電圧と同一となるようにバッテリー１００から放電させる。

図１に示すように、放電制御装置１０００はダイオードＯＲではなく、定電流制御用出力側抵抗２１０と定電圧制御用出力側抵抗３１０とによる抵抗ＯＲとされるので、動作モード切り替え時に低電圧動作や低電流動作をする場合においても、沿層電圧まで昇圧するための昇圧時間が生じない。

このため、放電制御装置１０００は、迅速な切り替え制御が可能となる。定電流制御用出力側抵抗Ｒ_２１０と定電圧制御用出力側抵抗Ｒ_３１０との抵抗値は、放電制御装置１０００の動作モード切り替え時間が最短化されるように適宜調整することができる。

図２は、放電制御装置１０００の動作モードを、定電流動作モード（ＣＣ）から定電圧動作モード（ＣＶ）へと切り替える場合の切り替え時間（Ｔ_１）を説明する概要図である。

図２に示すように時刻Ｔｓ_１で動作モードの切り替えを開始した場合に、定電圧動作モードとして沿層電圧が加算されていない電圧Ｖ_１まで昇圧すればよいので、時刻Ｔｅ_２で切り替え動作が完了する。このため、放電制御装置１０００の動作モード切り替え時間（Ｔ_１）は、（Ｔｅ_２−Ｔｓ_１）となり比較的短時間となり、無駄な昇圧時間が生じることがなく迅速な切り替え動作が可能となる。上述の実施形態においては、説明の便宜上、放電処理を遂行する放電制御装置１０００について説明したが、充電動作を遂行する充電制御装置として構成してもよいことは自明である。

また、図３は、比較例として放電制御装置３０００を説明する図である。図３において、放電制御装置３０００は、負荷としてのバッテリー３１００を備える。また、放電制御装置３０００は、定電流動作モードにおいてバッテリー３１００から放電させる電流を所定値に保持する定電流制御部３２００と、定電圧動作モードにおいてバッテリー３１００の電圧を所定値に保持するように放電させる定電圧制御部３３００とを備える。

定電流制御部３２００は、定電流基準電圧となる定電流基準電源３２３０と定電流制御用誤差アンプ３２２０と定電流用位相補償コンデンサ３２４０と定電流制御用出力側ダイオード３２１０とを備える。定電流基準電源２３０のプラス側は、抵抗Ｒ_３２０１を介して定電流制御用誤差アンプ３２２０のマイナス側入力に接続される。

また、定電流用位相補償コンデンサ３２４０は、定電流制御用誤差アンプ３２２０の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。また、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との中点は、抵抗Ｒ_３２０２を介して定電流制御用誤差アンプ３２２０のプラス側入力に接続される。

また、定電圧制御部３３００は、定電圧基準電圧となる定電圧基準電源３３３０と定電圧制御用誤差アンプ３３２０と定電圧用位相補償コンデンサ３３４０と定電圧制御用出力側ダイオード３３１０とを備える。定電圧基準電源３３３０のプラス側は、抵抗Ｒ_３３０１を介して定電圧制御用誤差アンプ３３２０のプラス側入力に接続される。

また、定電圧用位相補償コンデンサ３３４０は、定電圧制御用誤差アンプ３３２０の出力とマイナス側入力との間にフィードバック接続される。

また放電制御装置３０００は、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との直列回路と、抵抗Ｒ_１とトランジスタＴｒ_２との直列回路と、を並列接続して構成したブリッジ回路３４００を備える。ブリッジ回路３４００は、定電流制御部３２００と定電圧制御部３３００と、バッテリー３１００と、の間に設けられる。また、トランジスタＴｒ_１のベースと、抵抗Ｒ_１とトランジスタＴｒ_２との中点と、が接続される。

また、トランジスタＴｒ_１と抵抗Ｒ_２との中点は、定電流制御部３２００と接続される。また、トランジスタＴｒ_２のベースは、抵抗Ｒ_３を介して、定電流制御部３２００の出力と定電圧制御部３３００の出力とに接続される。また、トランジスタＴｒ_１のエミッタと抵抗Ｒ_２の一端とが接続され、トランジスタＴｒ_２のコレクタと抵抗Ｒ_１の一端とが接続される。

また、抵抗Ｒ_２の他端とトランジスタＴｒ_２のエミッタが接続された接続線は、定電流制御部３２００と定電圧制御部３３００との各基準電圧マイナス側に接続される。また、当該接続線は、負荷のマイナス側に接続される。また、負荷のプラス側は、電圧制御部３３００の定電圧制御用誤差アンプ３３２０のマイナス側入力に抵抗Ｒ_３３２０を介して接続されるとともに、トランジスタＴｒ_１のコレクタと抵抗Ｒ_１の他端とに接続される。

トランジスタＴｒ_１とトランジスタＴｒ_２とは、スイッチング素子であって例えばｎｐｎ型バイポーラトランジスタであってもよい。ブリッジ回路３４００は、バッテリー３１００の放電制御を遂行する場合に、放電制御装置３０００の動作を、定電流動作モードから定電圧動作モードへと切り替える。ブリッジ回路３４００の当該切り替え動作は、放電制御装置１０００のブリッジ回路４００と同じであるので、説明の重複を避けるためにここではその説明を省略する。

図３に示すように、放電制御装置３０００は抵抗ＯＲではなく、定電流制御用出力側ダイオード３２１０と定電圧制御用出力側ダイオード３３１０とによるダイオードＯＲとされる。このため、放電制御装置３０００は、動作モード切り替え時、特に低電圧動作や低電流動作をする場合の切り替え時においては、沿層電圧が比較的大きく無視できない程度となるので、沿層電圧まで昇圧するための昇圧時間の影響が大きくなる。このため、放電制御装置３０００は、迅速な切り替え制御ができず、制御不可能な期間が生じることとなる。

また、図４は、比較例の放電制御装置３０００の動作モードを、定電流動作モード（ＣＣ）から定電圧動作モード（ＣＶ）へと切り替える場合の切り替え時間（Ｔ_２）を説明する概要図である。

図４に示すように時刻Ｔｓ_４で動作モードの切り替えを開始した場合に、定電圧動作モードは沿層電圧（Ｖｄ）が加算されている電圧Ｖ_２まで昇圧する必要がある。このため、沿層電圧（Ｖｄ）の昇圧相当時間も要することとなり、時刻Ｔｅ_４で切り替え動作が完了することとなる。従って、放電制御装置３０００の動作モード切り替え時間（Ｔ_２）は、（Ｔｅ_４−Ｔｓ_４）となり比較的長時間となり、制御不能な無駄な昇圧時間が生じることとなって、迅速な切り替え動作ができない。なお、電圧Ｖ_２は、大凡電圧Ｖ_１と沿層電圧Ｖｄとの和に対応する。また、沿層電圧Ｖｄは、いわゆる不感帯電圧でもある。

また、実施形態で説明した電源装置と充放電制御装置とその制御方法とは、実施形態での説明に限定されることはなく、開示する技術思想の範囲内で適宜変更したり、公知の技術と組み合わせて適用してもよい。

また、上述した実施形態における電源装置と充放電制御装置とその制御方法とは、バッテリーの充放電試験に限定されることはなく自明な範囲で適宜その構造や構成を変更して用いることができ、試験試料もバッテリーに限られることはない。

本発明は、電源装置や負荷装置等一般に幅広く適用できる。

１００・・バッテリー、２００・・定電流制御部、３００・・定電圧制御部、４００・・ブリッジ回路、１０００・・放電制御装置。

Claims

負荷に対して定電流動作モードと定電圧動作モードとで充電または放電させる電源装置において、
定電流制御部と定電圧制御部との出力側を、抵抗を用いたＯＲ回路により構成し、
前記定電流制御部は、定電流制御用誤差アンプと前記定電流制御用誤差アンプの出力側に接続された定電流制御用出力側抵抗とを備え、
前記定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプと前記定電圧制御用誤差アンプの出力側に接続された定電圧制御用出力側抵抗とを備え、
前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路により構成した場合に生じる沿層電圧に起因する動作モード切り替え制御時間の遅延が消滅するように、前記定電流制御用出力側抵抗と前記定電圧制御用出力側抵抗とが調整され、
前記定電流制御部は、前記定電流制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電流用クランプダイオードを備え、
前記定電圧制御部は、前記定電圧制御用誤差アンプの出力とマイナス側入力との間に接続される定電圧用クランプダイオードを備える
ことを特徴とする電源装置。
請求項１に記載の電源装置において、
前記定電流制御部は、定電流用クランプダイオードと並列接続された定電流用位相補償コンデンサを備え、
前記定電圧制御部は、定電圧用クランプダイオードと並列接続された定電圧用位相補償コンデンサを備える
ことを特徴とする電源装置。
請求項１または請求項２に記載の電源装置を備える
ことを特徴とする充放電制御装置。
請求項３に記載の充放電制御装置において、
前記負荷はバッテリーであり、
前記バッテリーに対して定電流制御による充電をした後に定電圧制御による充電を遂行する
ことを特徴とする充放電制御装置。
請求項４に記載の充放電制御装置において、
前記定電流動作モードと前記定電圧動作モードとの切り替え時に、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路とした場合の不感帯電圧の昇圧時間に対応する制御時間相当分だけ制御速度が向上するように、
前記ダイオードに替えて抵抗値が調整された前記定電流制御用出力側抵抗と前記定電圧制御用出力側抵抗とを、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側に各々設ける
ことを特徴とする充放電制御装置。
負荷に対して定電流動作モードと定電圧動作モードとで充電または放電させる電源装置であって、
定電流制御部と定電圧制御部との出力側を、抵抗を用いたＯＲ回路により構成し、
前記定電流制御部は、定電流制御用誤差アンプと前記定電流制御用誤差アンプの出力側に接続された定電流制御用出力側抵抗とを備え、
前記定電圧制御部は、定電圧制御用誤差アンプと前記定電圧制御用誤差アンプの出力側に接続された定電圧制御用出力側抵抗とを備え、
前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路により構成した場合に生じる沿層電圧に起因する動作モード切り替え制御時間の遅延が消滅するように、前記定電流制御用出力側抵抗と前記定電圧制御用出力側抵抗とが調整される電源装置を備え、
前記負荷はバッテリーであり、
前記バッテリーに対して定電流制御による充電をした後に定電圧制御による充電を遂行し、
前記定電流動作モードと前記定電圧動作モードとの切り替え時に、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側をダイオードＯＲ回路とした場合の不感帯電圧の昇圧時間に対応する制御時間相当分だけ制御速度が向上するように、
前記ダイオードに替えて抵抗値が調整された前記定電流制御用出力側抵抗と前記定電圧制御用出力側抵抗とを、前記定電流制御部と前記定電圧制御部との出力側に各々設けた充放電制御装置によりバッテリを放電制御する制御方法において、
前記定電流動作モードから前記定電圧動作モードへと切り替える場合に、
前記定電流制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ降下させる工程と同時に、
前記定電圧制御部からの出力電圧を、ダイオードドロップ相当分を含まない電圧だけ上昇させる工程を遂行する
ことを特徴とする制御方法。