JP5703696B2 - 外形検出システム - Google Patents
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Description
110 ベルトコンベア
111 ベルト
112 ローラ
120 ベルトコンベア
121 ベルト
122 ローラ
130 板体
140 ライン撮像装置
200 外形検出装置
210 画像生成部
211 広域画像生成部
212 2値化処理部
220 外形検出部
221 左端エッジ検出部
222 右端エッジ検出部
223 上端エッジ検出部
224 下端エッジ検出部
225 傾き角度検出部
226 外形寸法算出部
D 搬送方向
M 郵便物
Claims (10)
- 搬送装置によって所定方向へ搬送される対象物の外形を検出する外形検出システムであって、
前記対象物を所定方向へ搬送する第1搬送装置と、
前記第1搬送装置の設置位置よりも前記所定方向へ間隔を置いて配置されて、前記第1搬送装置によって搬送されてきた前記対象物が受け渡されて前記所定方向へ搬送する第2搬送装置と、
前記第1搬送装置と前記第2搬送装置との間において、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の各搬送面よりも低い位置に配置されて、前記所定方向と直交する方向に並ぶ縞模様が上面に設けられた板体と、
前記板体の上方において、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置の各搬送面よりも高い位置に配置されて、前記所定方向と直交する方向に延びる撮像領域を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した画像データに基づいて、前記対象物の外形を検出する外形検出装置と
を備える外形検出システム。 - 前記外形検出装置は、
前記撮像装置が撮像した画像データを合成してモノクロ2値画像を生成する画像生成部と、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の外形を検出する外形検出部と
を有する請求項1に記載の外形検出システム。 - 前記画像生成部は、
前記撮像装置が撮像した画像データを合成して、当該各画像データの撮像領域よりも広い撮像領域の画像を生成する広域画像生成部と、
前記広域画像生成部が生成した画像を2値化する2値化処理部と
を有する請求項2に記載の外形検出システム。 - 前記外形検出部は、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の左端エッジを検出する左端エッジ検出部と、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の右端エッジを検出する右端エッジ検出部と、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の上端エッジを検出する上端エッジ検出部と、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の下端エッジを検出する下端エッジ検出部と
を有する請求項2又は3に記載の外形検出システム。 - 前記外形検出部は、
前記左端エッジ検出部が検出した前記対象物の左端エッジの位置と、前記右端エッジ検出部が検出した前記対象物の右端エッジの位置と、前記上端エッジ検出部が検出した前記対象物の上端エッジの位置と、前記下端エッジ検出部が検出した前記対象物の下端エッジの位置とに基づいて、前記対象物の外形の寸法を算出する外形寸法算出部
を更に有する請求項4に記載の外形検出システム。 - 前記外形検出部は、
前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像内の前記対象物の傾き角度を検出する傾き角度検出部
を更に有する請求項5に記載の外形検出システム。 - 前記外形寸法算出部は、前記傾き角度検出部が検出した前記対象物の傾き角度に更に基づいて、前記対象物の外形の寸法を算出する
請求項6に記載の外形検出システム。 - 前記左端エッジ検出部は、前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像の左端から右方向へ前記縞模様を走査することによって、当該モノクロ2値画像内の前記対象物の左端エッジを検出する
請求項4から7のいずれか一項に記載の外形検出システム。 - 前記右端エッジ検出部は、前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像の右端から左方向へ前記縞模様を走査することによって、当該モノクロ2値画像内の前記対象物の右端エッジを検出する
請求項4から8のいずれか一項に記載の外形検出システム。 - 前記上端エッジ検出部は、前記画像生成部が生成したモノクロ2値画像の上端から下方向へ前記縞模様を走査することによって、当該モノクロ2値画像内の前記対象物の上端エッジを検出する
請求項4から9のいずれか一項に記載の外形検出システム。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2010250599A JP5703696B2 (ja) | 2010-11-09 | 2010-11-09 | 外形検出システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015036570A Division JP6156411B2 (ja) | 2015-02-26 | 2015-02-26 | 外形検出システム |
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JP5703696B2 true JP5703696B2 (ja) | 2015-04-22 |
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Family Applications (1)
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