JPH06336328A - コンベア搬送装置及びコンベア搬送装置の搬送対象物検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送対象の帯状対象物の後端部把持をやりや
すくすると共に、搬送対象の帯状部材の下方からの検出
を可能として、搬送対象物の高精度の検出つまり長さの
検出を可能として、したがって、帯状部材の貼り付け作
業の円滑化かつ迅速化を図り得るコンベア搬送装置及び
コンベア搬送装置の搬送対象物検出装置を提供する。 【構成】 搬送対象物を目的位置まで搬送する往路１６
ａ、及び、搬送後引き返す復路１６ｂからなるコンベア
帯１６を備えたコンベア搬送装置１４において、往路１
６ａの途中に、コンベア帯１６を下方に凹ませて該コン
ベア帯１６で囲まれる空間を形成するコンベア帯空間形
成手段１８と、形成された空間内に設けられて、往路１
６ａ上に載置された搬送対象物を検出する対象物検出手
段２０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンベア搬送装置及び
コンベア搬送装置の搬送対象物検出装置に係り、詳しく
は搬送対象物を目的位置まで搬送する往路、及び、搬送
後引き返す復路からなるコンベア帯を備えたコンベア搬
送装置であって帯状部材供給装置に用いるのに好適な、
コンベア搬送装置及びコンベア搬送装置の搬送対象物検
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、タイヤ（空気入りタイヤ等）の
成型工程においては、帯状部材例えばトレッドゴムを成
型ドラムで貼り付けて生タイヤを成型している。この成
型に際しては、前記帯状部材を成型ドラムに向けて供給
する必要があるため、帯状部材供給装置が用いられてい
る。この帯状部材供給装置は、前記帯状部材をその供給
方向に搬送する手段を有しており、この搬送手段の一つ
に、コンベアベルト（コンベア帯に相当）により帯状部
材を搬送する周知のベルトコンベア装置がある。

【０００３】この種のベルトコンベア装置を有する帯状
部材供給装置は、従来、例えば図１３に示す構成になっ
ている。図１３の帯状部材供給装置は、主に、帯状部材
ａを成型ドラムｂの周上ないし近傍の目的位置まで搬送
するための、ほぼ水平方向に沿って施設されたベルトコ
ンベア装置ｃと、該ベルトコンベア装置ｃの上方から帯
状部材ａの先端部または後端部等を撮像するための、工
業用カメラ等の撮像機ｄ１，ｄ２と、下部構造でベルト
コンベア装置ｃを支持し、かつ、上部構造で撮像機ｄ
１，ｄ２を支持する等、帯状部材供給装置各部を支持・
固定するフレームｅとを備える。また、前記ベルトコン
ベア装置ｃは、帯状部材ａを載置して、搬送路上の目的
位置まで搬送する往路ｆ１、及び、搬送後引き返す復路
ｆ２からなるコンベアベルトｆと、フレームｅに回動自
在に支持されて、前記コンベアベルトｆを支持・誘導す
るプーリ（ローラ）ｇ、前記コンベアベルトｆにタイミ
ングベルトｈを介して駆動力を付与するベルト駆動モー
タｉとを有して構成される。

【０００４】図１３の帯状部材供給装置は、帯状部材ａ
を成型ドラムｂに供給するに際し、まず、帯状部材ａを
コンベアベルトｆの往路ｆ１上に載置した状態で成型ド
ラムｂ方向（搬送方向）へ搬送する。次いで、図示され
ないセンサで帯状部材ａの先端を検出して、該センサの
検出信号に基づき、該帯状部材ａの先端部が目的位置ま
で移動したときに搬送を停止する。その後、撮像機ｄ
１，ｄ２の撮像画像情報や、予め知られている各撮像機
ｄ１，ｄ２の間隔に基づき、帯状部材ａの長さを測定
し、この長さの測定結果から帯状部材ａの設定長さに対
する過不足を求める。次いで、帯状部材ａの成型ドラム
での貼り付けを、貼り付け終了時に前記過不足が零にな
るように行う（例えば特開平４−３４７６３０号公報参
照）。該公報には、前記帯状部材ａの後端部を把持爪で
把持し、把持爪で帯状部材ａを引っ張りあるいは押し縮
める等して帯状部材ａを引き伸ばすことにより、前記過
不足分を補って帯状部材ａの貼り付けを行う技術が開示
されている。

【０００５】前記のようなタイヤ成型に用いられる帯状
部材ａは、図１３に示されるように、その先端部及び後
端部の各端面ａ１及びａ２は、帯状部材の上面側が後ろ
向きになるように傾斜したものとされている。成型ドラ
ムｂにおける貼り付け時には、この各端面ａ１及びａ２
同士を隙間なく密着させることが要請される。このよう
に密着をさせるためには、先端部端面ａ１の下部のエッ
ヂ（帯状部材ａ下面側の先端）と後端部端面ａ２の下部
の稜線（該端面ａ２と帯状部材下面との境）とが一致す
るように貼り付けなければならない。したがって、成型
前には、帯状部材ａの前記エッヂ及び稜線のそれぞれの
正確な位置を検出する必要がある。また、正確な位置を
検出したら把持爪で帯状部材ａを位置がズレないように
把持する必要がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の帯状部材供給装置においては、帯状部材ａの前記稜
線を正確に検出できず、帯状部材の貼り付けを精度良く
行い難いという問題点がある。また、帯状部材ａの後端
部を把持爪で把持するときに後端部がコンベア上に乗っ
ていると、帯状部材ａの下部に下爪を入れるときに帯状
部材ａの位置がズレないように入ることが難しいという
問題がある。すなわち、前記各撮像機ｄ１，ｄ２は、帯
状部材ａの上方に臨んで該帯状部材ａの先端部及び後端
部を撮像して検出する。このため、該帯状部材ａ先端部
端面ａ１は斜め上方を向いているためエッジ検出に関し
て問題が生じにくいが、前記帯状部材ａ後端部端面ａ２
は斜め下方を向いているため前記稜線の検出ができな
い。また、前記稜線のみならず、前記後端部端面ａ２の
表面状態も検出できればそれが貼り付けに有用な情報と
なり得るが、従来のベルトコンベア装置を備えた帯状部
材供給装置では、そのような情報は得られなかった。

【０００７】また、従来の帯状部材供給装置において、
種々の長さの帯状部材を次々に搬送しなければならない
場合、当該帯状部材供給装置では各帯状部材の長さに対
応した検出箇所に撮像機を迅速に設定することが困難な
ため、各帯状部材部材の長さを測定することは困難であ
り、帯状部材例えばトレッドゴムを成型ドラムに貼り付
ける作業が滞る恐れがあるという問題点があった。

【０００８】また、一般的なベルトコンベア装置におい
て、搬送対象物の検出は、該搬送対象物の上方もしくは
側方から行われている。したがって、該搬送対象物の下
方からの検出はできず、搬送対象物の下面や下方に向い
た後端の検出が不可能であった。また、上方から搬送対
象物を検出していたのでは、コンベア搬送装置の上方に
検出手段を備えるための種々の設備を要し、設備が大型
かつ複雑化しやすいという問題点があった。

【０００９】本発明は前記従来の問題点を解消するべく
なされたものであって、その目的は、搬送対象物の帯状
対象物の後端部把持をやりやすくするコンベア搬送装置
を提供することである。また、搬送対象物例えば帯状部
材の下方からの検出を可能として、搬送対象物の高精度
の検出を可能とすると共に、搬送対象物の後端部把持を
やりやすくするコンベア搬送装置の搬送対象物検出装置
を提供することである。また、帯状部材の貼り付け作業
の円滑化かつ迅速化を図り得るコンベア搬送装置の搬送
対象物検出装置を提供することである。また、搬送対象
物の長さに対応して精度良く検出できるコンベア搬送装
置の搬送対象物検出装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため次の構成を有する。すなわち、請求項１の発明
は、中央部ローラコンベアと、該ローラコンベアの左右
に位置する少なくとも一対のベルトコンベアとからな
る、帯状対象物を搬送する装置であって、上記ベルトコ
ンベアは対象物を駆動し目的位置まで搬送する往路、及
び、搬送後引き返す復路からなり、このうち往路の途中
にはベルトコンベアを下方に凹ませて該ベルトコンベア
で囲まれた空間を形成し、該空間の搬送方向の前後は、
ローラコンベアがブリッジ状に延びることを特徴とする
コンベア搬送装置である。

【００１１】また、請求項２の発明は、搬送対象物を目
的位置まで搬送する往路、及び、搬送後引き返す復路か
らなるコンベア帯を備えたコンベア搬送装置において、
往路の途中に、コンベア帯を下方に凹ませて該コンベア
帯で囲まれる空間を形成するコンベア帯空間形成手段
と、形成された空間内に設けられて、往路上に載置され
た搬送対象物を検出する対象物検出手段と、を備えたこ
とを特徴とするコンベア搬送装置の搬送対象物検出装置
である。

【００１２】また、請求項３の発明は、搬送対象物は帯
状部材であり、かつ、対象物検出手段は搬送対象物の後
端を撮像して検出するものであることを特徴とするコン
ベア搬送装置の搬送対象物検出装置を構成するものであ
る。

【００１３】また、請求項４の発明は、コンベア帯空間
形成手段または対象物検出手段の少なくともいずれか
を、搬送方向に沿って移動させるための手段を備えてい
ることを特徴とするコンベア搬送装置の搬送対象物検出
装置を構成するものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明においては、往路の途中にベル
トコンベアで囲まれた空間を形成し、かつ、該空間の搬
送方向の前後はローラコンベアがブリッジ状に延びるの
で、ベルトコンベアに邪魔されずにその空間に把持手段
を入れて帯状対象物を把持でき、したがって、搬送対象
の帯状対象物の後端部の把持をやりやすくなる。また、
請求項２の発明においては、往路の途中に、コンベア帯
を下方に凹ませて該コンベア帯で囲まれる空間を形成
し、形成された空間内に対象物検出手段を備えるので、
コンベア帯の往路上に搬送される搬送対象物を下方から
検出することができるようになる。したがって、従来で
きなかった搬送対象物の正確な検出ができるようにな
る。また、ベルトコンベアに邪魔されずにその空間に把
持手段を入れて帯状対象物を把持でき、したがって、搬
送対象の帯状対象物の後端部の把持をやりやすくなる。

【００１５】また、請求項３の発明のように、搬送対象
物を帯状部材とし、その後端を撮像して検出できるよう
にすれば、帯状部材の後端切断面が下方に向いていて
も、帯状部材後端を正確に検出することができ、さらに
は、精度良く帯状部材の長さを検出することができる。
したがって、帯状部材の成型ドラムに貼り付ける作業が
滞ることがない。また、請求項４の発明のように、対象
物検出手段を、搬送方向に沿って移動が可能なものにす
れば、長さの異なる帯状部材を混在して搬送する場合
に、搬送前あるいは搬送中に対象物検出手段の位置を帯
状部材の長さに適合した位置に移動させることができた
め、各帯状部材の長さを正確に測定することができる。

【００１６】

【実施例】以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細
に説明する。この実施例は、本発明に係るコンベア搬送
装置の搬送対象物検出装置を採用した帯状部材供給装置
である。図１は実施例の帯状部材供給装置の側面構成を
示し、図２ないし図１２は前記帯状部材供給装置の各部
構成または作動説明図を示す。なお、以下の説明におい
て、「前」、「後」は搬送方向に沿って先、後、
「右」、「左」方向は搬送方向を含むほぼ水平面内で搬
送方向に向いて右、左、「上」、「下］は垂直方向に沿
って上、下を表している。

【００１７】図１に示すように、前記帯状部材供給装置
は、主に、タイヤのトレッドゴム等の帯状部材１０を成
型ドラム１２の近傍の目的位置まで搬送するための、ほ
ぼ水平方向に沿って施設されたベルトコンベア装置１４
と、該ベルトコンベア装置１４の、往路１６ａの途中で
かつ後部側に設けられた、コンベアベルト１６を下方に
凹ませて該コンベアベルト１６で囲まれる空間を形成す
るコンベアベルト空間形成部１８と、形成された空間内
に設けられて、コンベアベルト往路１６ａ上に載置され
た帯状部材１０の後端部を検出のために下方から撮像す
る後端部検出撮像機２０と、前記ベルトコンベア装置１
４の前部や後部の上方に配設されて上方から帯状部材１
０の先端部、後端部の標識線等を撮像するための、工業
用カメラ等の撮像機群２２，２４と、下部構造でベルト
コンベア装置１４を支持し、かつ、上部構造で撮像機群
２２，２４を支持する等、帯状部材供給装置の各部を支
持・固定する装置フレーム２６と、ベルトコンベア装置
１４及び成型ドラム１２の間に設けられた、搬送された
帯状部材１０を成型ドラム１２の周面上部に導くための
サーバコンベア２７とを備える。

【００１８】前記ベルトコンベア装置１４は、主に、各
部を支持・固定するコンベアフレーム１４ａと、帯状部
材１０を載置して搬送路上の目的位置まで搬送する往路
１６ａ、及び、搬送後引き返す復路１６ｂからなるベル
トコンベア１６と、前記コンベアフレーム１４ａに回動
自在に支持され、前記コンベアベルト１６に転接して前
記コンベアベルト１６を支持・誘導するプーリ（ロー
ラ）２８と、前記コンベアベルト１６にタイミングベル
ト３０を介して駆動力を付与するベルト駆動モータ３２
とを有して構成される。なお、図１において、１４ｂは
左右方向に軸方向が沿う、前記コンベアフレーム１４ａ
の後端部に設けられたベルトコンベア装置１４の回動中
心軸である。また、１４ｃは、前記ベルトコンベア装置
１４を前記中心軸１４ｂを中心にして上下方向を含む平
面に沿って回動させ、搬送方向先端位置を上下動させる
ためのコンベア上下駆動部である。このコンベア上下駆
動部１４ｃの詳細は後述する。

【００１９】前記プーリ２８は、ベルトコンベア装置１
４の上部と下部に配列され、かつ、上部配列が前記搬送
路に沿い、下部配列が上部配列の下方にあるように配列
される。実施例では、前記プーリ２８は、上部配列にコ
ンベア搬送路の前端部と後端部の２箇所に配設される
が、必要に応じて適宜の箇所に配設できる。また、プー
リ２８の下部配列は、上部配列よりやや前後方向内側に
配列される。

【００２０】図１のII−II線視図である図２に示すよう
に、前記ベルトコンベア装置１４には、その幅方向中央
部に、ローラコンベア３４が配設されている。このロー
ラコンベア３４は、複列かつ多数の円板形状のローラ
（円形ローラ）３４ａが搬送方向に沿って配列されてな
り、かつ、ベルトコンベア装置１４とほぼ同一かあるい
は長い長さのものである。また、ローラコンベア３４の
各円形ローラ３４ａは、搬送方向直角断面が上方に開い
たコの字形状でかつ長手方向にほぼ同形の型材からなる
ローラ支持部材３４ｂの両側の内側面に回動自在に軸支
される。また、該各円形ローラ３４ａは、その回転方向
が前記搬送方向に対応し、かつ、その上部接線は、前記
コンベアベルト往路１６ａの上部平面に一致される。な
お、ローラコンベア３４は、前記中心軸１４ｂを中心と
して全体的にかつベルトコンベア装置１４とともに回動
して前端部が上下動するようになっている。

【００２１】前記コンベアベルト１６は、複列（複数
本）のベルトが平行に送られるようになっており、この
実施例では、前記ローラコンベア３４を挟んで搬送方向
左右に３列づつ合計６列（６本）のベルトからなってい
る。なお、コンベアベルト１６のベルト列の数は前記６
列に限定されず、片側または両側のベルト列数が１，２
列あるいは４列以上でも良い。

【００２２】前記コンベアベルト空間形成部１８は、前
記ベルトコンベア装置１４のコンベアベルト往路１６ａ
のほぼ後部に配設され、主に、上部プーリ１８ａ及び下
部プーリ１８ｂと、ボックス部材１８ｃと、ボックス移
動部材１８ｄと、駆動モータ１８ｅとを有している。前
記上部プーリ１８ａ及び下部プーリ１８ｂは、それぞれ
搬送方向に沿って間隔をおいて２個ずつ設けられる。ま
た、前記上部プーリ１８ａ及び下部プーリ１８ｂは、コ
ンベアベルト１６の往路１６ａを下方に凹ませてコンベ
アベルト１６で囲まれる空間を形成するようにコンベア
ベルト１６を誘導する。すなわち、前記上部プーリ１８
ａは、コンベアベルト１６の往路１６ａを誘導するプー
リ２８と平行かつ同一平面に位置し、前記下部プーリ１
８ｂは、コンベアベルト１６の復路１６ｂのやや上方に
かつ上部プーリ１８ａに平行に位置する。これら上部プ
ーリ１８ａ及び下部プーリ１８ｂは、次のようにコンベ
アベルト１６が巻き掛かることにより、コンベアベルト
１６で囲まれる空間を形成する。つまり、搬送方向に沿
って見て行くと、往路１６ａのコンベアベルト１６は、
まず、搬送方向後部側の上部プーリ１８ａにより下方に
向きを変えられ、次いで、搬送方向後部側の下部プーリ
１８ｂにより搬送方向に向きを変えられ、さらに、搬送
方向前部側の下部プーリ１８ｂにより上方に向きを変え
られ、次いで、搬送方向前部側の上部プーリ１８ａによ
り搬送方向に向きを変えられる。

【００２３】図１のIII-III線断面図の図３に示すよう
に、前記ボックス部材１８ｃは、ほぼ長方形の板部材か
らなる側壁部１８ｃ１が搬送方向及び上下方向を含む平
面に平行となるようにコンベアベルト１６の両側に配設
され、かつ、該両側壁部１８ｃ１の下部が、コンベアベ
ルト１６の往路１６ａ及び復路１６ｂ間を貫く連結部材
１８ｃ２により連結されて構成されたものであり、搬送
方向から見た断面形状が上方に開くほぼコの字形状を呈
している。前記ボックス部材１８ｃの両側壁部１８ｃ１
に上部プーリ１８ａ及び下部プーリ１８ｂのプーリ軸の
両端部が嵌合されている。また、各プーリ１８ａ及び１
８ｂはそのプーリ軸に対してベアリングにより回動可能
にされているため、各プーリ１８ａ及び１８ｂはボック
ス部材１８ｃに対して回動自在になっている。また、前
記連結部材１８ｃ２には、その上面に前記後端部検出撮
像機２０と帯状部材１０に下方から光を照射する第１の
照明器１８ｆとが前記空間に内包されるように固定され
る。

【００２４】なお、図３に示すように、前記のコンベア
ベルト１６で囲まれる空間は、各上部プーリ１８ａに巻
き掛かるコンベアベルト１６及び前記側壁部１８ｃ１で
囲まれる領域が上方に開口する開口部３５を有してい
る。ただ、その開口部３５には、例えば乳白色のアクリ
ルからなる第１の参照板３６がローラコンベア３４の両
側にコンベアベルト往路１６ａのレベルよりやや下側の
レベルに配設される。このように配設するのは、帯状部
材１０後に後部を後述する図１０及び図１１で示す、把
持手段（ロボットハンド）６０の把持具６１で把持する
際に参照板３６が邪魔にならないようにするためであ
る。また、ボックス部材１８ｃには、前記往路１６ａの
幅方向外側かつ上方から前記開口部３５に向けて光を照
射する第２の照明器３８が配設される。

【００２５】前記ボックス移動部材１８ｄは、図１に示
すように、前記ボックス部材１８ｃ下方に配設されてお
り、前記ボックス部材１８ｃの移動方向（つまり前記搬
送方向と同じ）に沿う軸のネジ棒（スクリューロッド）
１８ｄ１と、該ネジ棒１８ｄ１の外周に咬み合って該ネ
ジ棒１８ｄ１の回転によりその軸方向に進退動する（図
１中矢印Ａ方向に動作）被動ネジ部材１８ｄ２とからな
っている。ネジ棒１８ｄ１の一端は駆動モータ１８ｅに
カップリングを介して接続され、他端はコンベアフレー
ム１４ａの下部上面に回転可能に支持される。また、前
記被動ネジ部材１８ｄ２は前記ボックス部材１８ｃの下
部に固定される。したがって、ボックス部材１８ｃは駆
動モータ１８ｅの回転駆動により搬送方向に進退動可能
になっている。なお、前記ネジ棒１８ｄ１と駆動モータ
１８ｅとは前記のようにカップリング結合される他、プ
ーリ及びタイミングベルトにより駆動力を伝達するよう
に構成され得る。

【００２６】図１のＸ方向視図の図４及び図４のV−V線
断面視図の図５に示すように、前記ローラコンベア３４
のローラ支持部材３４ｂの下部構造は、前記後端部検出
撮像機２０が移動する間の視野に対応する部分が欠如し
ており、上下方向に貫通する空間３９を有する構成とさ
れる。これにより、前記後端部検出撮像機２０は、その
視野が遮られることがないため、前記空間３９を介し
て、ローラコンベア３４の上方を臨むことができる。し
たがって、前記後端部検出撮像機２０は、このローラコ
ンベア３４上に搬送される帯状部材１０の後端部を撮像
できる。また、第１の照明器１８ｆは搬送方向に沿って
２つ配設されており、その１つは帯状部材１０の下面
（図５で１０ａで示す）を照射し、他の１つは帯状部材
１０の後端面（図５で１０ｂで示す）を照射するように
なっている。このような照射により、帯状部材１０の下
面と後端面との間の稜線を浮き出させて明確化すること
ができる。

【００２７】図１に示すように、前記ベルトコンベア装
置１４の往路１６ａの前端部近傍には、搬送されてくる
帯状部材１０の前端部を検出する部材検出器４０が配設
される。また、この部材検出器４０のやや前方には、前
記ベルトコンベア装置１４の前端部を上方から照射する
第３の照明器４２が配設される。また、図１のＹ方向視
図である図６または図７に示すように、ローラコンベア
３４は、その前端がコンベアベルト１６の前端とほぼ一
致するように配置したり、または、ローラコンベア３４
の前端がコンベアベルト１６の前端より前方になるよう
に配置したりすることができる。また、前記ベルトコン
ベア装置１４及びローラコンベア３４の前端部の下部に
は、例えば乳白色のアクリルからなる第２の参照板４４
が配設されており、これにより、帯状部材１０を撮像す
る際の白黒のコントラストが明確化する。また、図６に
示すように、ローラコンベア３４の前端がコンベアベル
ト１６の前端より前方になるように配置された場合、ロ
ーラコンベア３４の前端部のローラ支持部材３４ｂは、
その下部構造が切り欠かれおり、当該ローラコンベア３
４の内側を通じて上方に繋がる第２の空間４６が形成さ
れている。この第２の空間４６を介して前記第２の参照
板４４が上方に臨むようになっている。図８は、帯状部
材１０がコンベアベルト１６前端より前方に進んで帯状
部材１０の前端部が前記第２の参照板４４上に臨んだ状
態例を示す。

【００２８】前記ベルトコンベア装置１４の前端部に設
けられたコンベア上下駆動部１４ｃ及びサーバコンベア
２７の詳細な構成は図９に示すようになっている。図９
に示すように、コンベア上下駆動部１４ｃは、前記フレ
ーム２６前端部に後方に向いて回動自在に取り付けられ
た、上下方向に沿う軸のネジ棒（スクリューロッド）１
４ｃ１と、該ネジ棒１４ｃ１の外周に咬み合って該ネジ
棒１４ｃ１の回転により上下動する被動ネジ部材１４ｃ
２と、被動ネジ部材１４ｃ２に回動可能にシリンダが取
り付けられ、かつ、ロッド上部がローラコンベア３４の
下部にリンク結合されたシリンダ部材１４ｃ３からな
る。また、前記サーバコンベア２７は、上部に搬送方向
に沿って配列された複数の円筒形のローラ２７ａと、上
部で該ローラ２７ａを回動自在に支持し、かつ、左右側
面から見て上部が前方に突き出るように延びて下方に行
くにしたがって後退して行く形状のサーバフレーム２７
ｂとを有している。このサーバフレーム２７ｂは、フレ
ーム２６の前端部に上下に摺動可能に取り付けられてい
る。該フレーム２６の前端部には、サーバコンベア２７
を上下動させるためのサーバ上下動部材２７ｃが設けら
れる。このサーバ上下動部材２７ｃは、前記フレーム２
６前端部に回動自在に取り付けられた、上下方向に沿う
軸のネジ棒２７ｃ１と、前記サーバフレーム２７ｂに固
定された、該ネジ棒２７ｃ１の外周に咬み合って該ネジ
棒２７ｃ１の回転により上下動する被動ネジ部材２７ｃ
２からなる。また、前記コンベア上下駆動部１４ｃと前
記サーバ上下動部材２７ｃとの下方かつほぼ中間位置に
は、前記コンベア上下駆動部１４ｃと前記サーバ上下動
部材２７ｃに駆動力を与える上下駆動モータ４８が設け
られており、上下駆動モータ４８の軸に固定されたプー
リ４８ａと前記の各ネジ棒１４ｃ１及び２７ｃ１の下端
部に固定されたプーリ１４ｃ４及び２７ｃ３との間に
は、それぞれタイミングベルト５０ａ及び５０ｂが張り
渡されている。したがって、前記上下駆動モータ４８が
回転することにより、各ネジ棒１４ｃ１及び２７ｃ１が
回転して各被動ネジ部材１４ｃ２及び２７ｃ２を介して
シリンダ部材１４ｃ３及びサーバフレーム２７ｂが上下
動するようになっている。また、シリンダ部材１４ｃ３
は、前記上下駆動モータ４８の作動とは独立して作動す
るようになっている。

【００２９】図１に示すように前記前方撮像機群２２
は、ベルトコンベア装置１４のコンベアベルト往路１６
ａの前端部をその視野内に捕らえるようにフレーム２６
の上部構造に配設される。また、後方撮像機群２４は、
下方を向き、前記コンベアベルト空間形成手段１８の開
口部３５に臨む位置に、前後動部材５２を介して前後動
可能にフレーム２６に配設される。後方撮像機群２４に
は、帯状部材１０の後端の標識線を検出するための標識
線撮像機２４ａと、帯状部材１０の後端部の左右側端形
状を検出するための後端側部検出撮像機２４ｂとがあ
る。前記前後動部材５２は、前記標識線撮像機２４ａ及
び後端側部検出撮像機２４ｂの前後動方向に沿う軸のネ
ジ棒５２ａと、該ネジ棒５２ａの外周に咬み合う被動ネ
ジ部材５２ｂと、該被動ネジ部材５２ｂに吊り下げられ
るように固定されて、前記標識線撮像機２４ａ及び後端
側部検出撮像機２４ｂをともに取り付けるための取り付
け板５２ｃとを有してなる。前記ネジ棒５２ａは軸方向
両端部がフレーム２６により回動自在に支持されてお
り、その一端部に駆動用のモータ５２ｄが連結される。

【００３０】前記ベルトコンベア装置の把持手段６０の
詳細な構成を図１０及び図１１に示す。前記ベルトコン
ベア装置には、図１０に示すように（図１にては省略し
ている）、フレーム２６の上部構造には、コンベアベル
ト往路１６ａ上に臨んで、帯状部材の搬送方向に沿って
ビーム６２が延設かつ支持されており、このビーム６２
の下面には、該ビーム６２に沿って延びるレール６３が
配設されている。このレール６３には、把持手段６０が
可動フレーム６４を介して支持され、これにより、把持
手段６０が帯状部材１０の上方で支持され、かつ、その
搬送方向に沿って移動するようになっている。

【００３１】すなわち、可動フレーム６４は、図示しな
い送り手段によりレール６３をその長手方向に移動可能
になっていて、かつ、図示しない昇降手段により把持手
段６０を上下動可能になっている。また、図１１に示す
ように、可動フレーム６４には、前記レール６３に摺動
可能に係合するスライドベアリング６５が配設されてい
る。前記可動フレーム６４の長手方向両端部には、逆ね
じが形成された一対の水平なねじ軸６６がそれぞれ回転
可能に支持され、これらねじ軸６６はビーム６２に対し
て直角に延びている。図１１において符号６７は、前記
ねじ軸６６にそれぞれ螺合するねじブロック６７であ
り、これらのねじブロック６７は可動フレーム６４に取
り付けられた一対のレール６８にそれぞれ摺動可能に係
合している。また、６９は可動フレーム６４の両端部に
それぞれ固定されたモータであり、これらモータ６９の
回転駆動力はプーリ７０、７１及びベルト７２を介して
前記ねじ軸６６に伝達される。そして、前記モータ６９
が作動して各ねじ軸６６が逆方向に回転すると、ねじブ
ロック６７同士は同一方向に等距離だけ移動する。前述
したネジ軸６６、ねじブロック６７、レール６８、モー
タ６９、プーリ７０、７１、ベルト７２は全体として変
位手段７３を構成し、これらの変位手段７３は後述する
把持具６１によって、把持された帯状部材１０を幅方向
に変位させる。なお、前記モータ６９が作動してねじ軸
６６が同一方向に回転した場合には、ねじブロック６７
同士は逆方向に等距離だけ移動して互いに接近離隔す
る。

【００３２】前記ねじブロック６７にはそれぞれ可動ブ
ロック７５が固定され、これらの可動ブロック７５の下
部にはねじ軸６６と平行なシリンダ７６が取り付けられ
ている。各シリンダ７６のピストンロッド７７の先端に
は下爪７８が固定され、これらの下爪７８は帯状部材１
０の幅方向一側端部の下面及び幅方向他側端部の下面に
それぞれ係合することができる。そして、各下爪７８
は、シリンダ７６のピストンロッド７７が突出したり引
っ込んだりすることにより、帯状部材１０の幅方向に移
動し互いに接近離隔する。７９は各シリンダ７６のロッ
ド側に固定されたブロックであり、各ブロック７９に
は、垂直なシリンダ８０が固定されている。これらの各
シリンダ８０のピストンロッド８１の先端には下爪７８
と対をなす上爪８２が回動可能に連結され、これらの上
爪８２はシリンダ８０の作動により対応する下爪７８に
対して接近離隔し、帯状部材１０の先端部の一側端部及
び他端側端部を下爪７８とともに両側から把持する。な
お、８３は上爪８２の回転止めを行うストッパーであ
る。前述した下爪７８、上爪８２は全体として、帯状部
材１０の先端が成型ドラム１２に圧着されたとき、該帯
状部材１０の後端部を把持する把持具６１を構成する。
また、前記可動フレーム６４の中央部にはシリンダ８４
のヘッド側が回動可能に連結され、このシリンダ８４の
ピストンロッド８５の先端には圧着部材８６が回動可能
に連結されている。この圧着部材８６は前記上爪８２間
に位置し、また、シリンダ８４のピストンロッド８５が
突出したとき帯状部材１０を成型ドラムに１２に押し付
け圧着する。なお、実施例の帯状部材供給装置の電気的
な制御装置は、シーケンスコントローラやマイクロコン
ピュータ等から構成され、それらは周知のもののためそ
の説明及び図示は省略する。

【００３３】次に、実施例の帯状部材供給装置の作動を
説明する。図１２は前記帯状部材供給装置のベルトコン
ベア装置１４の作動説明図である。図１２（ａ）に示す
ように、帯状部材１０がベルトコンベア装置１４に搬入
されると、該ベルトコンベア装置１４は、まず、コンベ
アベルトの往路１６ａ上に帯状部材１０を載置し、コン
ベアベルト１６を循環させて該帯状部材１０の図中矢印
ｃ方向への搬送を開始する。その後、部材検出器４０が
帯状部材１０を検出したならば、検出後所定時間が経過
した後に、図１２の（ｂ）に示すように、帯状部材１０
の搬送を停止する。この所定時間は、タイマに設定され
ており、停止時に帯状部材１０の先端部が前方撮像機群
２２の視野内に入るような適宜の時間に設定される。こ
れにより、長さの異なる種々の帯状部材１０を搬送した
場合にも、各々の帯状部材１０の先端部を該視野内のほ
ぼ同一地点に位置させることができる。したがって、帯
状部材１０の長さが異なっても、各帯状部材１０先端部
の測定に際しての測定環境に変化が生じない。

【００３４】また、コンベアベルト空間形成手段１８及
び後方撮像機群２４は、ベルトコンベア装置１４に帯状
部材１０が搬入される前または後に、帯状部材１０サイ
ズの基準長さに応じた位置に移動する。この場合に、あ
らかじめ前記基準長さが分からないときには、帯状部材
１０の搬送停止後に前記コンベアベルト空間形成手段１
８及び後方撮像機群２４を帯状部材１０の長さに応じた
位置に移動させて、帯状部材１０の後端部を後端部検出
撮像機２０及び後方撮像機群２４の視野内に入れること
ができる。したがって、帯状部材１０の長さが異なって
も、各帯状部材１０後端部の測定に際しての測定環境に
変化が生じない。なお、コンベアベルト空間形成手段１
８及び後方撮像機群２４は、それらの移動を同期して制
御する必要はない。また、それら位置は正確に知ること
が可能になっている。

【００３５】また、ベルトコンベア装置１４に帯状部材
１０の搬入されて停止したときに、帯状部材１０の幅方
向位置については、前方、後方撮像機群２２、２４及び
後端部検出撮像機２０の視野内に帯状部材１０の撮像目
的部分が入るように、センタリングされていなければな
らない。そこで、ベルトコンベア装置１４にあらかじめ
センタリングした帯状部材１０を搬入するか、あるい
は、帯状部材１０を搬入中にセンタリングする。

【００３６】以上のようにして、検出条件が整った後に
帯状部材１０の各部の検出を行う。この場合、図６ない
し図８に示すようにベルトコンベア装置１４の前端部に
は、乳白色の第２の参照板４４が配設されているため、
帯状部材１０の前端部と第２の参照板４４の輝度差が大
きくなり、白・黒のコントラストが明確になる。したが
って、前方撮像機群２２で得られた画像により帯状部材
１０の前端部の中央部分のエッジや側端部分等が明確に
検出でき、例えば、帯状部材１０幅方向側部に縮みが生
じた際に適切に対応できる。また、図６に示したように
ローラコンベア３４の前端部がベルトコンベア装置１４
の前端部より前方に出ている場合においてはローラコン
ベア３４の前端部に第２の空間４６が形成されているた
め、ローラコンベア３４が邪魔にならずに帯状部材１０
の前端部中央部分を検出できる。またこの場合、帯状部
材１０の前端部は下方に垂れ下がりや、しわが生じるこ
とがないため、タイヤの品質維持ができる。もちろん垂
れ下がりの心配のない場合には、図７に示すように、ロ
ーラコンベア３４の前端部をベルトコンベア装置１４の
前端部より前方に出す必要はない。

【００３７】また、コンベアベルト空間形成手段１８の
上部開口部３５には、図３または図４に示すように、乳
白色の参照板３６が配設されているため、帯状部材１０
の後端部が、前記前端部と同様に、第一の参照板３６と
の輝度差が大きくなり、後方側部検出撮像機２４ｂで得
られた画像により、帯状部材１０の後端部の側端部分が
明確に検出でき、該側端部に生じた縮みに適切に対応で
きる。また、第２の照明器３８で帯状部材１０の後端部
表面を照明しているため、標識線撮像機２４ａで得られ
る画像により帯状部材１０の表面の標識線を検出でき
る。

【００３８】また、前記図５に示すように、帯状部材１
０の後端部の下面１０ａと後端面を１０ｂとをそれぞれ
独立した方向から二つの照明機１８ｆで参照光を照射す
るため、帯状部材１０の下面１０ａと後端面１０ｂとの
間の稜線を浮き出させて明確化できる。したがって、後
端部検出撮像機２０の撮像画像は稜線の明確に示された
ものとなり、それにより、従来できなかった後端部の稜
線を精度よく検出できる。また、図４に示したようにロ
ーラコンベア３４のコンベアベルト空間形成手段１８の
近傍の部分には空間３９が形成されているため、ローラ
コンベア３４が邪魔にならずに帯状部材１０の後端部の
稜線の中央部を検出できる。以上のように、帯状部材１
０の前端部（特にエッヂ）及び後端部（特に稜線）をあ
らかじめ距離の分かっている前方撮像機群２２と後端部
検出機２０により検出できるため帯状部材１０の正確な
長さが分かる。

【００３９】次に、前記サーバコンベア２７とコンベア
上下駆動部１４ｃの作動を説明する。サーバコンベア２
７は、成型ドラム１２が大きさの異なるものに替わる場
合に、上下駆動モータ４８を回転させサーバコンベア２
７を上下動させる。これにより、帯状部材１０を成型ド
ラムの周面の目的位置に導く。また、上下駆動モータ４
８の回転は、コンベア上下駆動部１４ｃの被動ネジ部材
１４ｃ２及びシリンダ部材１４ｃ３を上昇あるいは下降
させる。この際、シリンダ部材１４ｃ３には、圧力が印
加されていないため、そのシリンダのみ上昇し、シリン
ダロッドはローラコンベア３４及びベルトコンベア装置
１４の重みにより、該シリンダ内に後退して行く。した
がって、この状態では、サーバコンベア２７の搬送面レ
ベルとベルトコンベア装置１４の搬送面レベルは一致し
ていない。その後、シリンダ部材１４ｃ３に圧力が印加
されるとシリンダロッドは上昇してローラコンベア３４
及びベルトコンベア装置１４の前端の搬送レベルはサー
バコンベア２７の搬送レベルと一致する。このように各
コンベア２７と３４、１４の搬送レベルの一致した状態
で帯状部材１０を成型ドラムに向けて搬送する。なお、
帯状部材１０の前端と後端の検出においては、同一測定
環境下で行うことが望ましいため、その検出時には、前
記シリンダ部材１４ｃ３には圧力を印加せずにローラコ
ンベア３４及びベルトコンベア装置１４を最も低い位置
にした状態で帯状部材１０の前端部と後端部の各検出を
行い、その検出結果から帯状部材１０の長さを検出す
る。その検出後に前記シリンダ部材１４ｃ３に圧力を印
加してローラコンベア３４及びベルトコンベア装置１４
の各前端部を上昇させる。

【００４０】以上のように帯状部材１０の長さが検出さ
れたならば、この検出情報に応じて図示されない図１
０、図１１に示した把持手段６０の把持具６１で帯状部
材１０の後端部あるいは前端部及び後端部を把持する。
この場合、帯状部材１０後端部がコンベアベルト１６で
囲まれる空間上にくるように帯状部材１０の長さに応じ
てコンベアベルト空間形成部１８の搬送方向位置を予め
あるいは帯状部材１０搬送後に調整する。また、帯状部
材１０の後端部の把持において前記空間形成部１８によ
りコンベアベルトの往路１６ａの途中に空間（開口部３
５）が形成されているため、把持手段６０の把持具６１
（上爪８２および下爪７８等）を何の支障もなく搬送経
路上の帯状部材１０の後端部の側方から挿入しかつ掴む
ことができる。しかも、その開口部３５の参照板３６の
取り付け位置は、コンベアベルト往路１６ａのレベルよ
りやや下側のレベルに位置するため、この参照板３６も
支障になることなく、把持具６１で帯状部材１０の後端
部をスムーズに掴むことができる。そして、帯状部材１
０の前端部を図示しない圧着手段で圧着する等してその
前端部を成型ドラム１２に貼り付け、その後、該帯状部
材１０を成型ドラム１２に巻き付けながら把持具６１で
把持している帯状部材１０後端部を後方に引いたり前方
に出したりして、巻つけの調整を行う。つまり、短すぎ
る場合は、帯状部材１０を引っ張り、長すぎる場合は、
帯状部材１０は縮める。

【００４１】なお、前記実施例では帯状部材供給装置に
用いられたベルトコンベア装置に本発明を適用した場合
を例示したが本発明の実施範囲はこれに限定されないこ
とはもちろんである。例えばコンベアベルト空間形成手
段の各ローラの配置や個数は前記実施例に限定されず、
例えば、ローラを上方に２つ、下方に１つ配置するよう
に構成したり、中段に１つ増やしたりすることができ
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ベ
ルトコンベアの往路上にベルトコンベアを下方にへこま
せて空間を形成するため、把持具による帯状対象部の後
端部の把持がやりやすくなる。また、コンベア帯の往路
上に搬送される搬送対象物を下方から検出することがで
きるようになる。したがって、従来できなかった搬送対
象物の正確な検出を可能とすると共に搬送対象物の後端
部把持がやりやすくなる。また、搬送対象物を帯状部材
とし、その後端を撮像して検出できるようにすれば、帯
状部材の後端切断面が下方に向いていても、帯状部材後
端を正確に検出することができ、さらには、精度良く帯
状部材の長さを検出することができる。したがって、帯
状部材の成型ドラムに貼り付ける作業が滞ることがな
い。また、対象物検出手段を、搬送方向に沿って移動が
可能なものにすれば、長さの異なる帯状部材を混在して
搬送する場合に、搬送前あるいは搬送中に対象物検出手
段の位置を帯状部材の長さに適合した位置に移動させる
ことができため、各帯状部材の長さを正確に測定するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る帯状部材供給装置の全体
構成図である。

【図２】図１のII−II線視図である。

【図３】図１のIII−III線断面図である。

【図４】図１のｘ方向視図である。

【図５】図４のV-V線断面視図であって、コンベア空間
形成手段の構成例説明図である。

【図６】ローラコンベア及びベルトコンベア装置の前端
部構成例の説明図である。

【図７】ローラコンベア及びベルトコンベア装置の前端
部構成例の他の説明図である。

【図８】ローラコンベア及びベルトコンベア装置の前端
部構成例の説明図である。

【図９】サーバコンベアの構成説明図である。

【図１０】把持手段の取り付け状態説明図である。

【図１１】把持手段の詳細構成を説明する一部断面正面
図である。

【図１２】ベルトコンベア装置の作動説明図であり、
（ａ）は搬送時（ｂ）は停止時の状態を示す。

【図１３】従来のベルトコンベア装置の構成説明図であ
る。

【符号の説明】 １０ 帯状部材 １２ 成型ドラム １４ ベルトコンベア装置 １６ コンベアベルト １６ａ 往路 １６ｂ 復路 １８ コンベアベルト空間形成手段 １８ａ 上部ローラ １８ｂ 下部ローラ １８ｃ ボックス部材 １８ｄ ボックス移動部材 １８ｅ 駆動モータ １８ｆ 第１の照明器 ２０ 後端部検出撮像機 ３５ 開口部 ６０ 把持手段 ６１ 把持具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部ローラコンベアと、該ローラコン
   ベアの左右に位置する少なくとも一対のベルトコンベア
   とからなる、帯状対象物を搬送する装置であって、上記
   ベルトコンベアは対象物を駆動し目的位置まで搬送する
   往路、及び、搬送後引き返す復路からなり、このうち往
   路の途中にはベルトコンベアを下方に凹ませて該ベルト
   コンベアで囲まれた空間を形成し、該空間の搬送方向の
   前後は、ローラコンベアがブリッジ状に延びることを特
   徴とするコンベア搬送装置。
2. 【請求項２】 搬送対象物を目的位置まで搬送する往
   路、及び、搬送後引き返す復路からなるコンベア帯を備
   えたコンベア搬送装置において、 往路の途中に、コンベア帯を下方に凹ませて該コンベア
   帯で囲まれる空間を形成するコンベア帯空間形成手段
   と、 形成された空間内に設けられて、往路上に載置された搬
   送対象物を検出する対象物検出手段と、 を備えたことを特徴とするコンベア搬送装置の搬送対象
   物検出装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、搬送対象物は帯状部
   材であり、かつ、対象物検出手段は搬送対象物の後端を
   撮像して検出するものであることを特徴とするコンベア
   搬送装置の搬送対象物検出装置。
4. 【請求項４】 請求項１または２において、コンベア帯
   空間形成手段または対象物検出手段の少なくともいずれ
   かを、搬送方向に沿って移動させるための手段を備えた
   ことを特徴とするコンベア搬送装置の搬送対象物検出装
   置。