JP5477119B2 - 印刷媒体の移動量検出装置、誤差情報生成方法 - Google Patents
印刷媒体の移動量検出装置、誤差情報生成方法 Download PDFInfo
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Description
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、照明条件に起因する誤差の影響を低減し、媒体の移動量検出の精度を向上させることを目的の1つとする。
光源の個数やその配置の態様に応じて推定移動量に対応する誤差も変化する。したがってこの構成によると、光源の個数やその配置の態様に応じた誤差情報を用いて推定移動量を補正することができるので、複数の光源を用いて媒体を照明する場合に、媒体の移動量検出の精度を向上させることができる。
1.第一実施形態
1−1.構成
図1は、本実施形態にかかる移動量検出装置1の構成を示すブロック図である。移動量検出装置1は、印刷媒体を搬送しながら印刷を行う機能を有する印刷装置に備えられており、印刷装置が備える図示しない搬送ローラーによって印刷媒体Pが副走査方向(搬送方向に相当する)に搬送されている際に、印刷媒体Pの移動量を検出する機能を備えている。本実施形態の移動量検出装置1は、印刷媒体Pの表面の画像を複数取得し、それらの画像に含まれる特定の図形パターンの各画像内における位置の変化量から印刷媒体の移動量を検出する方式を採用している。本実施形態の移動量検出装置1はさらに、前述のようにして求められた移動量に含まれる照明条件に起因する誤差を補正する機能を有している。
図3は上述の誤差情報を生成する処理を示すフローチャートである。図3に示す処理は印刷装置の出荷前に、イメージセンサー12,光学系,LED10,印刷媒体Pが搬送される搬送平面などの位置関係が印刷装置と同じである実験機において予め実施される。図4は本実施形態の誤差算出のための構成を説明するための模式図、図5は本実施形態におけるテンプレートマッチング処理について説明するための模式図である。誤差情報を生成する際、本実施形態では図4に示すように、印刷媒体Pを固定させた状態(図4には図示していないが光学系、イメージセンサー12も固定)で、印刷媒体Pの被照射面Paを照明する光源10a(LED10)を印刷媒体Pの副走査方向と平行な方向に移動させながら、イメージセンサー12で印刷媒体Pの被照射面Paの同じ領域を撮影する(撮影された画像を画像IA,IBというものとする)。印刷媒体Pの被照射面Paの微細な凸部Pa1の位置は変わらないが、光源10aからの光が凸部Pa1に照射されてできる陰影の形状および位置は、図4に示すように光源10aの移動量によって変化する。
次に、以上のようにして予め記録された誤差情報を用いて高精度に印刷媒体Pの移動量を算出するための処理を、図7を用いて説明する。印刷装置において印刷媒体Pに対する印刷を行うために印刷媒体Pが副走査方向に搬送され始めると、制御部20は照明制御部20aの処理によりLED10を点灯し(ステップS200)、画像取得部20bの処理によりイメージセンサー12で所定時間間隔ごとに撮影した印刷媒体Pの画像を取得する(ステップS205,ステップS210)。続いて制御部20は、推定移動量算出部20cの処理によりテンプレートマッチング処理により印刷媒体Pの推定移動量DEを算出する(ステップS215)。ここで行われる処理は図3で説明したステップS100〜S125の内容と共通であるため説明を省略する。なお、移動量検出処理において図3のステップS125で算出される長さは、推定移動量DEに相当する。
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、撮影の際に使用する照明の個数やその配置に応じて誤差情報を測定し、照明の個数や配置に応じた誤差情報を参照して推定移動量を補正するようにしてもよい。また、印刷装置が複数種類の光源を備え、印刷媒体の種類に応じて光源(レーザー、LED、その他等)を使い分けるような場合は、予め光源の種類に応じた誤差情報を生成しておき、使用する光源の種類に応じて誤差情報を使い分けるようにしてもよい。
Claims (4)
- 媒体の一方の面を照明する照明手段と、
前記照明手段によって照明された状態で搬送されている前記媒体の前記一方の面を複数回撮影し複数の画像を取得する画像取得手段と、
前記複数の画像のうち一方の画像内に設定したマッチング対象領域の特徴と最も特徴が類似する類似領域を他方の画像内において決定し、前記マッチング対象領域と前記類似領域との位置関係から前記媒体の推定移動量を算出する推定移動量算出手段と、
前記照明手段から前記媒体に照射される光の角度に起因する前記推定移動量の誤差と当該推定移動量との対応関係を示す誤差情報を取得する誤差情報取得手段と、
前記誤差情報に基づいて、前記推定移動量を補正することによって、前記一方の画像が撮影された時点と前記他方の画像が撮影された時点との間の前記媒体の移動量を算出する移動量算出手段と、
を備える移動量検出装置。 - 前記誤差情報は、前記一方の画像内に設定された前記マッチング対象領域に対応する前記媒体の前記一方の面の領域と前記照明手段の光源との前記媒体の搬送方向と直交する方向における距離に応じて予め生成されており、
前記移動量算出手段は、前記推定移動量算出手段において設定された前記マッチング対象領域に対応する前記距離に応じた前記誤差情報を用いて前記推定移動量を補正する、
請求項1に記載の移動量検出装置。 - 前記誤差情報は、前記照明手段の光源の個数および配置に応じて予め生成されており、
前記移動量算出手段は、前記照明手段の光源の個数および配置に応じた前記誤差情報を用いて前記推定移動量を補正する、
請求項1または請求項2に記載の移動量検出装置。 - 媒体の一方の面を照明し、
前記媒体の前記一方の面を撮影した画像を取得し、
前記媒体と光源とを相対的に実移動量だけ移動させ、
移動後に前記媒体の前記一方の面を撮影した画像を取得し、
移動前に撮影した画像と移動後に撮影した画像のうち一方の画像内において設定したマッチング対象領域の特徴と最も特徴が類似する類似領域を他方の画像内において決定し、
前記マッチング対象領域の位置と前記類似領域の位置との差分であって前記媒体の前記一方の面に前記光源から照射される光の角度に応じて変化する差分を算出し、
前記差分に基づいて誤差情報を生成する、
ことを含む誤差情報生成方法。
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