JP5700765B2 - 産業機械 - Google Patents
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Description
このような測定機では、プローブを所望の位置に移動させた後は、待機状態となるが、この待機状態では、利用者が三次元測定機を操作した際に、迅速に反応して移動機構を駆動させることができるよう、空気供給部からの空気が常に移動機構に放出されている。
しかしながら、上記特許文献1に記載のような従来の産業機械では、この待機状態においても、空気供給部から空気が放出され続けている。例えば、待機状態において、空気供給部から放出される空気量が20ml/minであり、待機状態が1日につき6時間設定されていると、7200l/日の空気が無駄に放出されることとなる。
図1は、本発明に係る一実施形態の産業機械である三次元測定機の概略構成を示す図である。図2は、三次元測定機本体に設けられるエアーレギュレータセットを示す図である。
これらの駆動機構25は、それぞれ、図示略の駆動モーター(駆動源)、および駆動モーターから供給される駆動力をスライド機構24に伝達する駆動伝達機構を備えており、駆動モーターの駆動力により、コラム241、スライダ243、ラム244をスライド移動させる。また、各駆動機構25は、それぞれ図示略のエアベアリング(空気軸受)を備えており、このエアベアリングには、エアーレギュレータセット26から供給されるエアーが導入可能となっている。これらのエアベアリングは、駆動モーターの駆動力によりスライド機構24をスライド移動させる際に、駆動抵抗を低減させる機能を有する。
駆動制御部31は、操作手段4が操作された際に入力される駆動指令信号や、ホストコンピューター5から入力される駆動指令信号に基づいて、駆動機構25を駆動させる制御をする。また、駆動制御部31は、操作手段4が操作された際、その操作信号をホストコンピューター5にも出力する。
さらに、駆動制御部31は、ホストコンピューター5から入力される待機命令信号や、駆動命令信号に基づいて、電磁弁の駆動を制御し、エアー停止状態と、エアー供給状態とを切り替える。
構成され、モーションコントローラー3に所定の指令を与えることで三次元測定機本体2を制御して移動機構22にて測定子211をワークの表面に倣って移動させることによってワークの形状を測定する。
モード切替部52は、内部クロック51により計測される時間を監視し、モーションコントローラー3から駆動機構25に駆動指令信号が出力されてからの経過時間、すなわち、最後に駆動機構25が駆動されてからの経過時間を取得する。そして、この経過時間が予め設定された設定時間になると、モード切替部52は、三次元測定機1のモード状態を待機状態に切り替え、モーションコントローラー3に待機命令信号を出力する。これにより、上記したように、モーションコントローラー3は、電磁弁263を制御してエアー供給路を閉塞させ、エアー停止状態に切り替わる。すなわち、モーションコントローラー3は、駆動機構25が停止してからの経過時間に応じて、経過時間が設定時間に達すると、電磁弁263を制御して、エアーを遮断する。
次に上述したような三次元測定機1において、駆動状態から待機状態に切り替わる際の処理、および待機状態から駆動状態に切り替わる復帰動作の処理について、図面に基づいて説明する。
(待機状態への切り替え動作)
図3は、本実施形態の三次元測定機1の待機状態への切り替え処理を示すフローチャートである。
図4は、本実施形態の三次元測定機1の待機状態から駆動状態への復帰処理を示すフローチャートである。
図4に示すように、三次元測定機1のモードが待機状態である時に、例えば入力手段61から駆動機構25を駆動させる旨の指令コマンドを入力すると(ステップS11)、ホストコンピューター5のモード切替部52は、モーションコントローラー3に駆動命令信号を出力する(ステップS12)。また、操作手段4が利用者により操作された場合は、モーションコントローラー3に直接操作手段の操作に基づいた駆動制御信号が入力される。
また、このエアー放出口262の空気圧は、圧力スイッチ264により検出されている。モーションコントローラー3は、この圧力スイッチ264が出力する検出信号から空気圧を検出し、検出した空気圧が予め設定された設定圧以上となったか否かを判断する(ステップS14)。そして、エアー放出口262の空気圧が設定圧を超えたと判断すると、モーションコントローラー3は、駆動制御信号の指令コマンドに基づいて、駆動機構25を駆動させる(ステップS15)。
そして、次に三次元測定機1を駆動させる際、利用者は、このポップアップ表示されたエラーメッセージを消去する。これにより、ホストコンピューター5のモード切替部52は、モーションコントローラー3に復帰命令信号(駆動命令信号)を出力する処理をしてもよい。
上述したように、上記実施形態の三次元測定機1は、移動機構22の各駆動機構25のエアベアリングに供給するためのエアーを送り出すエアー供給部7、エアー供給部7からのエアーを駆動機構25に放出するエアーレギュレータセット26に設けられる電磁弁263を備えている。そして、ホストコンピューター5のモード切替部52は、内部クロック51で計測される時間を監視し、駆動機構25の駆動停止からの経過時間が予め設定された設定時間に達すると、モーションコントローラー3に待機命令信号を出力し、モーションコントローラー3は、この待機命令信号を受けると、電磁弁263を制御してエアー供給路を閉塞してエアーの流れを遮断する。
このため、三次元測定機1が待機状態となると、エアー放出口262から移動機構22にエアーが放出されず、無駄なエアー放出を回避でき、省エネルギー化を促進できる。
このため、三次元測定機1が待機状態から駆動状態に復帰する際に、例えば、三次元測定機本体2や、エアー供給部7を初期化する必要がないため、迅速にエアーを駆動機構25に供給することができる。
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
また、駆動モーターの駆動力と、エアー供給部7から供給されるエアーにより駆動機構25が駆動される構成としたが、例えば、エアーの空気圧のみにより移動機構22が移動される構成などとしてもよい。この場合でも、待機状態において、電磁弁263によりエアーの供給を遮断することで、省エネルギー化を図ることができる。
さらに、ホストコンピューター5の内部クロックにより、経過時間を計測する構成を例示したが、モーションコントローラー3がタイマーを備え、駆動機構25を最後に駆動させた時点からの経過時間を計測する構成などとしてもよい。
Claims (1)
- 空気を供給する空気供給部と、
前記空気供給部から供給される空気により駆動される駆動機構と、
前記空気供給部から前記駆動機構に前記空気を導入する空気供給路内に設けられ、前記空気供給路を開閉する電磁弁と、
前記空気供給路内の、前記電磁弁から前記駆動機構までの間に設けられ、前記駆動機構に導入される空気の空気圧を検出する圧力スイッチと、
前記駆動機構が駆動停止してからの時間が予め設定された設定時間になると、前記電磁弁を制御して、前記空気供給路を閉塞させるとともに、前記圧力スイッチにより検出された前記空気圧が所定の下限値を下回った場合に、エラーを出力手段に出力する制御部と、
前記電磁弁を解放して前記駆動機構に空気を導入する駆動状態、及び前記電磁弁を閉塞して前記駆動機構への空気の供給を停止する待機状態を切り替えるモード切替部と、
利用者の操作により前記出力手段に出力された前記エラーをリセットする旨の入力を受け付け可能な操作手段と、
を具備し、
前記モード切替部は、前記待機状態において前記操作手段により前記エラーをリセットする旨の入力を受け付けると、前記駆動機構を駆動させる旨の駆動命令信号を前記制御部に出力し、
前記制御部は、前記駆動命令信号が入力されると、前記電磁弁を制御して、前記空気供給路を開放させる
ことを特徴とする産業機械。
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