JP5685955B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、トレイに載置された被記録媒体に画像を記録可能な画像記録装置に関する。

従来より、入力信号に基づいて被記録媒体に画像記録を行う画像記録装置が知られている。このような画像記録装置の画像記録の方式は、例えばインクジェット記録方式や電子写真方式である。

上述した画像記録装置において画像記録が行われる被記録媒体には、記録用紙などの他、ＣＤやＤＶＤなどの光ディスクも提案されている。光ディスクは、記録用紙よりも厚みがあり剛性が高い。光ディスクのような被記録媒体に画像記録が行われる際、被記録媒体は専用のトレイに載置される。トレイは画像記録装置に設けられた挿入口から挿入され、画像記録装置内を搬送される。

画像記録装置内を搬送されているトレイに載置されている被記録媒体の両端位置は、発光部及び受光部を有する光センサを用いることによって、以下のようにして検知される。光センサが、トレイに載置されている被記録媒体の上方を横切るように移動される。或いは、トレイが、載置されている被記録媒体が光センサの下方を通過するように移動される。当該移動の実行中に、発光部は、トレイに向けて光を照射する。発光部によって照射された光は、トレイ及び載置された被記録媒体の表面で反射され、受光部に到達する。

画像記録装置の制御部は、受光部から、トレイにおける光の反射位置に対応した反射光に基づいた電気信号の波形を出力する。ここで、トレイの表面は、光を反射し難くするために黒色などで形成されている。一方、トレイに載置された被記録媒体の表面は、トレイの表面よりも光を反射しやすい。制御部は、取得した電気信号のレベルを、所定の閾値と比較する。そして、制御部は、電気信号のレベルが所定の閾値と一致する反射位置を、トレイに載置された被記録媒体の両端位置であると判断する。

上記のような方法で光ディスクの両端位置を検出する装置の一例が、特許文献１に開示されている。

特開２００３−２１７２５９号公報

しかし、被記録媒体の被記録面、特に光ディスクのレーベル面には、縁や中央部に透明な部分が存在する場合がある。そのため、被記録媒体の両端位置が上記の方法によって検知される場合、画像記録装置の制御部が受光部から取得する電気信号の波形には、透明な部分に対応する位置において、ノイズが生ずる。ノイズが生じた部分におけるレベルが、所定の閾値付近である場合、制御部は、被記録媒体の両端位置を正確に検知できないおそれがある。その結果、被記録媒体に対する画像の記録位置がずれるおそれがある。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々の被記録媒体の両端位置を正確に検出することができる画像記録装置を提供することにある。

(1) 本発明の画像記録装置は、被記録媒体を載置可能な載置部を第１面側に有するトレイと、上記トレイが通過する搬送路と、上記搬送路に設けられており、上記トレイを第１方向へ搬送する搬送部と、上記搬送路において上記トレイに対向可能な位置に設けられており、上記トレイに載置された被記録媒体に画像を記録する記録部と、上記搬送路において上記トレイに対向可能な位置に設けられており、上記第１方向と直交し且つ上記第１面に沿った第２方向に移動可能であり、光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受け、当該反射光の強度に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサと、上記発光部から照射された光に対する上記受光部からの出力信号が上記受光部によって出力可能な最大出力信号に達する当該光の光量のうちの最小値を第１光量として取得する第１取得部と、上記光センサを上記載置部と対向可能な位置に移動させた状態において、上記トレイを上記第１方向に移動させながら、上記発光部から上記第１光量の光を照射させて、上記受光部による反射光の検知を行う第１検知手段、または、上記載置部を上記光センサと対向可能な位置に移動させた状態において、上記光センサを上記第２方向に移動させながら、上記発光部から上記第１光量の光を照射させて、上記受光部による反射光の検知を行う第２検知手段の少なくとも一方を有しており、上記第１検知手段または上記第２検知手段の少なくとも一方を実行する制御部と、上記制御部による検知において上記受光部から出力された電気信号に基づいて、上記トレイに載置された被記録媒体の上記第１方向または上記第２方向の少なくとも一方の両端位置を取得する第２取得部と、を備えている。

光センサにおいては、発光部から照射される光の光量が多いほど、当該光の反射光を受けた受光部から出力される電気信号のレベルは大きくなる。しかし、発光部から照射される光の光量を一定値だけ多くした場合に、受光部から出力される電気信号のレベルが大きくなる度合いは、受光部が受ける反射光の光量によって異なる。詳細には、発光部から照射される光の光量を一定値だけ大きくした場合に、光を反射し易い面で反射された反射光に基づいて受光部から出力される電気信号のレベルの増加度合いは大きい。一方、発光部から照射される光の光量を一定値だけ大きくした場合に、光を反射し難い面で反射された反射光に基づいて受光部から出力される電気信号のレベルの増加度合いは小さい。つまり、受光部から出力される電気信号のレベルが大きい場合、上記増加度合いは大きく、受光部から出力される電気信号のレベルが小さい場合、上記増加度合いは小さい。

また、光センサの受光部は、その性能に応じて電気信号の最大出力値が決まっている。そして、通常、光センサは、受光部から出力される電気信号が最大出力値に達するような状態で使用されることはない。

以上より、受光部から出力される電気信号のレベルが大きい程、受光部から出力される電気信号は、最大出力値付近の領域にオフセットされる傾向にある。そして、本構成においては、発光部は、第１光量で光を照射する。ここで、第１光量は、発光部から照射された光に対する受光部からの出力信号が最大出力値に達する当該光の光量のうちの最小値である。つまり、本構成においては、光センサが通常使用されないような状態で使用される。これにより、受光部から出力される電気信号のレベルが大きいため、受光部から出力された電気信号にノイズが含まれている場合であっても、当該ノイズは、最大出力値付近の領域にオフセットされている。したがって、受光部から出力された電気信号のノイズが、第２取得部による両端位置の取得に悪影響を及ぼす可能性を低くすることができる。

(2) 本発明の画像記録装置は、上記光センサが上記トレイに載置された被記録媒体に対向した状態において、上記発光部から光量を増加させつつ光を照射させ、照射された各光量の光に対する上記受光部から出力された電気信号が予め設定された閾値を超える光量のうち、最小の光量を第２光量として取得する第３取得部と、上記発光部から照射される複数の光量と、予め定められた複数のオフセット光量とが関係づけられた関数を記憶する記憶部と、を更に備えている。上記第１取得部は、上記第２光量に応じたオフセット光量を上記関数から算出し、算出したオフセット光量を上記第２光量に加算して上記第１光量を算出する。

本構成においては、オフセット光量が発光部から照射される光の光量と関係づけて記憶されている。これにより、種々の光センサや被記録媒体に対して、適切なオフセット光量を設定することができる。

(3) 上記載置部に載置された被記録媒体の上記記録部に対向する第２面は、上記記録部によって画像が記録される非透明の第１領域と、透明または上記第１領域と異なる色の第２領域とで構成されている。上記オフセット光量は、上記制御部による検知において、上記光センサが上記第１領域及び上記第２領域の境界に対向する位置を相対移動されることによって生じる上記受光部から出力された電気信号のノイズ部分のレベルを、上記最大出力信号よりも大きいレベルへオフセット可能な光量である。

これにより、受光部から出力された電気信号にノイズが生じた場合であっても、当該ノイズが第２取得部による両端位置の取得に悪影響を及ぼす可能性を低くすることができる。

(4) 上記制御部は、上記第２取得部によって上記両端位置の少なくとも一方が取得されなかったことを条件として、上記第１光量を所定量だけ減少させた光量の光を、上記発光部から照射させる。

発光部から第１光量の光を照射させた場合、本来は反射し難いトレイにおいても、反射光の光量が多くなり、受光部から出力された電気信号のレベルが高くなってしまうおそれがある。すると、第１取得部が被記録媒体の両端位置を取得できないおそれがある。そこで、本構成においては、第１取得部によって被記録媒体の両端位置の少なくとも一方が取得されなかった場合に、第１光量を所定量だけ減少させた光量の光を、発光部から照射させる。その結果、第１取得部が被記録媒体の両端位置を取得する可能性を高くすることができる。

(5) 上記制御部は、上記第２取得部によって上記両端位置の少なくとも一方が所定回数連続して取得されなかったことを条件として、上記第２光量の光を、上記発光部から照射させる。

本構成においても（４）と同様に、第１取得部が被記録媒体の両端位置を取得する可能性を高くすることができる。

(6) 本発明の画像記録装置は、上記両端位置に基づいて、上記トレイに載置された被記録媒体の中心位置を算出する算出部を更に備えていてもよい。

(7) 上記光センサは、上記記録部に設けられており、上記記録部は、上記第２方向へ往復移動可能であってもよい。これにより、センサ自体を移動可能に構成しなくても、記録部を移動させることによってセンサを移動させることができる。

本発明においては、受光部から出力された電気信号にノイズが生じた場合であっても、当該ノイズが、第２取得部による両端位置の判定に悪影響を及ぼす可能性を低くすることができる。よって、本発明においては、種々の被記録媒体の両端位置を正確に検出することができる。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、メディアトレイ７１の平面図であり、（Ａ）には記録メディア６９が載置された状態が示されており、（Ｂ）には記録メディア６９が載置されていない状態が示されている。 図４は、複合機１０の外観斜視図であり、（Ａ）にはメディアトレイ７１が前側開口１３から挿入されている状態が示されており、（Ｂ）にはメディアトレイ７１が後側開口８７から突出している状態が示されている。 図５は、マイクロコンピュータ１３０の構成を示すブロック図である。 図６は、関数を求めるための制御について説明するためのフローチャートである。 図７は、メディアトレイ７１の位置に対する受光部１１２から出力された電気信号の信号レベルの特性の一例を示すグラフである。 図８は、関数の一例を示すグラフである。 図９は、記録メディア６９の検出制御について説明するためのフローチャートである。 図１０は、記録メディア６９の検出制御について説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、ベクトルにおいて矢印を考慮して起点から終点に向かう進みが向きと表現され、ベクトルにおいて矢印を考慮せずに起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、前側開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。

［複合機１０］
図１に示されるように、本発明の画像記録装置の一例である複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。インクジェット記録方式のプリンタ部１１が、複合機１０の下部に設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。なお、本実施形態において、複合機１０はプリント機能として片面画像記録機能のみ有しているが、複合機１０は両面画像記録機能を有していてもよい。

プリンタ部１１は筐体１４を有する。上下方向７及び左右方向９に拡がる前壁１７が、筐体１４の前側に形成されている。前壁１７に対向して配置された後壁１６（図４（Ｂ）参照）が、筐体１４の後側に形成されている。前側開口１３が、前壁１７の概ね中央部に形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が、前側開口１３から前後方向に挿抜可能である。所望のサイズの記録用紙が給紙トレイ２０に載置される。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙を給送する給紙部１５と、記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の記録部の一例）などを備えている。プリンタ部１１は、外部機器から受信した印刷データなどに基づいて、記録用紙に画像を記録する。

複合機１０は、記録用紙よりも厚みがあるＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録メディア６９（本発明の被記録媒体の一例、図３参照）の盤面上に、記録部２４によって画像を記録する機能を有する。この際、記録メディア６９は後述するメディアトレイ７１（本発明のトレイの一例、図３参照）に載置される。図２に示されるように、メディアトレイ７１は、前側開口１３に設けられたトレイガイド７６に載置されつつ、前側開口１３における排紙トレイ２１の上側から後述する直線路６５（本発明の搬送路の一例）へ、後向き（矢印７７の向き）に挿入される。なお、当該機能については後述する。

［給紙部１５］
図２に示されるように、給紙部１５は、給紙トレイ２０の上側に設けられている。給紙部１５は、給紙ローラ２５、給紙アーム２６、及び駆動伝達機構２７を備えている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の前端部で軸支されている。給紙アーム２６は、軸２８を中心として、矢印２９の方向に回動する。これにより、給紙ローラ２５は給紙トレイ２０に接離可能である。給紙ローラ２５は、複数のギヤが噛合された駆動伝達機構２７によって、給紙用モータ１０１（図５参照）の駆動力が伝達されて回転する。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０上に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して湾曲路６６へ供給する。

［湾曲路６６及び直線路６５］
図２に示されるように、湾曲路６６及び直線路６５が、プリンタ部１１の内部に形成されている。湾曲路６６は、給紙トレイ２０の先端（後側の端部）付近から後方斜め上に延びながら、前方へＵターンして第１ローラ対５８に至る湾曲状の通路である。記録用紙は、湾曲路６６を図２において一点鎖線で示される方向に沿って、図２において一点鎖線に付された矢印の向きに湾曲されて案内される。湾曲路６６は、第１ローラ対５８による記録用紙の挟持位置において直線路６５と連続している。これにより、記録用紙は、湾曲路６６を介して直線路６５（詳細には直線路６５を構成する第１経路６５Ａ）に案内される。湾曲路６６は、所定間隔を隔てて互いに対向する内側ガイド部材１９及び外側ガイド部材２２によって区画されている。

直線路６５は、前後方向８に延設された直線状の通路であり、第１経路６５Ａと第２経路６５Ｂとに区分されている。第１経路６５Ａは、第１ローラ対５８から前側開口１３における排紙トレイ２１の上側に亘って前後方向８に延設された直線状の通路である。第１経路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する記録部２４及び上側ガイド部材５２と、プラテン４２及びプラテン４２を支持するプラテン支持部材５３とによって区画されている。第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８から前方に向かって延設された第１経路６５Ａと逆向き、つまり後方に向かって後側開口８７まで延設されている。つまり、第１経路６５Ａ及び第２経路６５Ｂは、第１ローラ対５８を境界として、連続する一つの直線状の経路を構成している。第２経路６５Ｂは、所定間隔を隔てて互いに対向する上側ガイド部材５２及び下側ガイド部材５１によって区画されている。

記録用紙は、第１経路６５Ａを搬送向き（図２において２点鎖線に付された矢印の向き）に案内される。記録用紙は、記録部２４によって画像を記録された後に排紙トレイ２１に排出される。また、前側開口１３から挿入されたメディアトレイ７１は、第１経路６５Ａ及び第２経路６５Ｂを搬送向き（前向き）及び搬送向きと逆向き（後向き）の双方向、つまり搬送方向（本実施形態においては前後方向８、本発明の第１方向の一例）に案内される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、第１経路６５Ａの上側に設けられている。つまり、記録部２４は、第１経路６５Ａを搬送される記録用紙及びメディアトレイ７１に対向可能な位置に設けられている。記録部２４は、記録ヘッド３８を搭載したキャリッジ４０を備えている。キャリッジ４０は、搬送方向と交差し且つ第１経路６５Ａを搬送されるメディアトレイ７１の上面７２に沿った第２方向（本実施形態においては左右方向９、本発明の第２方向の一例）に往復移動可能に構成されている。

キャリッジ４０は、例えば、プリンタ部１１の内部に設けられたフレーム（不図示）に取り付けられた２本のガイドレール（不図示）によって支持されている。２本のガイドレールは、左右方向９に延設されている。また、２本のガイドレールは、前後方向８に所定間隔をあけて配置されている。キャリッジ４０は、２本のガイドレールを跨ぐようにして配置されている。これにより、キャリッジ４０は、２本のガイドレール上を左右方向９に摺動可能である。ガイドレールの上面に、ベルト駆動機構（不図示）が配設されている。ベルト駆動機構を構成するベルト（不図示）は、キャリッジ４０と連結されている。キャリッジ駆動モータ４１（図５参照）からベルト駆動機構に駆動力が伝達されることにより、キャリッジ４０は左右方向９に摺動される。

キャリッジ４０が左右方向９に往復移動することによって、記録ヘッド３８が記録用紙に対して走査される。記録ヘッド３８には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。記録ヘッド３８は、ノズル３９からインクを微小なインク滴として吐出する。これにより、第１経路６５Ａにおいて記録部２４と対向して設けられているプラテン４２上を搬送向きに搬送される記録用紙に、画像が記録される。プラテン４２は、記録用紙を支持し、プラテン支持部材５３に支持されている。なお、後述するように、記録部２４は、記録メディア６９の盤面上にも画像を記録可能である。

［第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９］
図２に示されるように、直線路６５における記録部２４よりも搬送向きの上流側には、直線路６５の上側に配置された第１搬送ローラ６０と、直線路６５の下側に第１搬送ローラ６０に対向して配置されたピンチローラ６１とよりなる第１ローラ対５８が設けられている。ピンチローラ６１は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第１搬送ローラ６０のローラ面に圧接されている。第１ローラ対５８は、記録用紙を挟持して前方、つまり搬送向きに搬送し、メディアトレイ７１を挟持して後方または前方、つまり搬送方向に搬送する。

直線路６５における記録部２４よりも搬送向きの下流側には、第１経路６５Ａの下側に配置された第２搬送ローラ６２と、第１経路６５Ａの上側に第２搬送ローラ６２に対向して配置された拍車６３よりなる第２ローラ対５９が設けられている。拍車６３は、バネなどの弾性部材（不図示）によって第２搬送ローラ６２のローラ面に圧接されている。第２ローラ対５９は、記録部２４を通過した記録用紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。また、第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を挟持して後方または前方、つまり搬送方向に搬送する。以上より、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９は、本発明の搬送部の一例である。

第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ１０２（図５参照）から駆動伝達機構（不図示）を介して駆動力が伝達されて回転される。駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されている。駆動伝達機構は、搬送用モータ１０２が正転または逆転の一方（本実施形態では正転とする。）に回転された場合に、記録用紙またはメディアトレイ７１を搬送向きに搬送させ、搬送用モータ１０２が正転または逆転の他方（本実施形態では逆転とする。）に回転された場合に、メディアトレイ７１を搬送向きと逆向きに搬送させるように、各ローラ６０、６２を回転させる。

［第１ローラ対５８、第２ローラ対５９、及びプラテン４２の姿勢変化］
図２に示されるように、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９は、一対のローラが互いに当接する当接姿勢（図２に実線で示されている。）と、一対のローラが互いに離間する離間姿勢（図２に破線で示されている。）とに姿勢変化可能である。第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９が当接姿勢をとっている場合、記録用紙の挟持が可能である。これにより、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９は、記録用紙を直線路６５に沿って搬送させる。一方、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９が離間姿勢をとっている場合、各ローラ対の一対のローラ間の間隔は、メディアトレイ７１を挟持するのに適した間隔となる。これにより、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９は、メディアトレイ７１を直線路６５に沿って搬送させる。本実施形態において、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９は、ピンチローラ６１及び第２搬送ローラ６２が下方へ移動することによって、当接姿勢から離間姿勢へ姿勢変化される。

また、プラテン４２も下方に移動可能である。プラテン４２が下方に移動していない場合（図２に実線で示されている。）、プラテン４２と記録部２４の間の間隔は、記録用紙が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。一方、プラテン４２が下方に移動している場合（図２に破線で示されている。）、当該間隔は、メディアトレイ７１が記録部２４の下方を通過可能な間隔である。

ピンチローラ６１、第２搬送ローラ６２、及びプラテン４２の下方への移動は、例えば、ピンチローラ６１、第２搬送ローラ６２、及びプラテン４２の下方に設けられた偏心カム１４０及びプラテン支持部材５３によって実行される。偏心カム１４０は、左右方向９を軸方向として複合機１０の筐体１４を構成するフレーム（不図示）に回転自在に支持されている。偏心カム１４０は、軸１４２からの径が周期的に変化する円盤である。プラテン支持部材５３は、偏心カム１４０に載置されるようにして支持されている。ピンチローラ６１及び第２搬送ローラ６２は、プラテン支持部材５３に回転可能に支持されている。プラテン４２は、上述したようにプラテン支持部材５３に支持されている。

本実施形態では、偏心カム１４０は、図示されていないモータから駆動伝達されて回転される。偏心カム１４０が回転されると、その周面がプラテン支持部材５３に対して摺動される。偏心カム１４０の周面は、軸１４２からの径が周期的に変化する。これにより、プラテン支持部材５３が上下方向７へ移動する。プラテン支持部材５３の上下方向７への移動によって、各ローラ６１、６２及びプラテン４２が上下方向７へ移動される。

［メディアトレイ７１及び記録メディア６９］
図３に示されるように、メディアトレイ７１は薄板形状の樹脂板である。図２及び図４に示されるように、メディアトレイ７１は、上面７２を上側にしてトレイガイド７６に載置され、前側開口１３から挿入される。メディアトレイ７１は、搬送向きと逆向きである矢印７７の向きに挿入される。メディアトレイ７１は、第１ローラ対５８及び第２ローラ対５９によって、前側開口１３から直線路６５に沿って前後方向８に搬送される。なお、図３においては、メディアトレイ７１が複合機１０に挿入された状態で、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９が定義される。

図３に示されるように、メディアトレイ７１の上面７２（本発明の第１面に相当）側には、記録メディア６９を載置可能なメディア載置部７０（本発明の載置部の一例）が形成されている。メディア載置部７０は、円形状の凹みである。当該凹みの直径は、載置される記録メディア６９（円形のＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなど）の直径と同一または少しだけ大きい。

記録メディア６９がメディア載置部７０に載置されたメディアトレイ７１が記録部２４と対向した場合、記録メディア６９の上面７４（図３参照、本発明の第２面に相当）は記録部２４と対向する。図３に示されるように、記録メディア６９の上面７４は、記録部２４によって画像が記録される領域である非透明である白色の第１領域６７（図３においてハッチングされていない領域、本発明の第１領域に相当）と、透明の第２領域６８（図３においてハッチングされている領域、本発明の第２領域に相当）とで構成されている。なお、第１領域６７は、白色以外の色であってもよい。また、第２領域６８は、第１領域と異なる色であるならば、非透明であってもよい。

［メディアセンサ１１０］
図２に示されるように、直線路６５を搬送される記録メディア６９を検知するためのメディアセンサ１１０（本発明の光センサの一例）が、記録部２４のキャリッジ４０の下面側における搬送向きの最上流側付近に設けられている。これにより、メディアセンサ１１０は、キャリッジ４０の移動に伴って、移動される。また、メディアセンサ１１０は、直線路６５を搬送されるメディアトレイ７１と対向可能な位置に設けられている。

メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部１１１（本発明の発光部の一例、図５参照）と、光学式センサなどからなる受光部１１２（本発明の受光部の一例、図５参照）とを備えている。発光部１１１は下方、つまりプラテン４２側へ向けて光を照射する。照射された光は、メディアトレイ７１の上面７２または記録メディア６９の上面７４で反射する。反射された光は受光部１１２で受光される。受光部１１２は、受光された反射光の強度に応じた電気信号（本発明の電気信号に相当）を出力する。

［マイクロコンピュータ１３０］
以下、マイクロコンピュータ１３０の概略構成が説明される。後述されるように本発明の制御部、第１取得部、第２取得部、第３取得部、及び算出部による処理が、マイクロコンピュータ１３０によって実行される。マイクロコンピュータ１３０は、複合機１０の全体動作を制御する。図５に示されるように、マイクロコンピュータ１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、及びＡＳＩＣ１３５を備えている。これらは内部バス１３７によって接続されている。なお、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、本発明の記憶部の一例である。

ＡＳＩＣ１３５に設けられた駆動回路には、各モータ４１、１０１、１０２が接続されている。各モータを駆動させるための駆動信号が、ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが所定の回転速度で正転または逆転する。

また、ＡＳＩＣ１３５には、メディアセンサ１１０が接続されている。所定レベルの信号が、ＡＳＩＣ１３５から発光部１１１に入力されると、発光部１１１は、当該所定レベルに応じた光量の光を下方へ向けて照射する。照射された光の反射光を受けた受光部１１２から出力された電気信号が、ＡＳＩＣ１３５に入力される。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

［関数］
ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４には、発光部１１１から照射される複数の光量と、予め定められた複数のオフセット光量（本発明のオフセット光量に相当）とが関係づけられた関数（本発明の関数に相当）が記憶されている。関数は、以下に詳述されるように、図６のフローチャートに従った処理が複数回実行されることによって求められる。

記録メディア６９の第１領域６７がメディアセンサ１１０に対向される（ＳＡ１）。詳細には、以下の処理が実行される。つまり、記録メディア６９がメディアトレイ７１に載置される。メディアトレイ７１が前側開口１３から挿入される。メディアトレイ７１は、記録メディア６９の第１領域６７がメディアセンサ１１０と対向される位置まで、ローラ対５８、５９によって直線路６５を搬送される。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、発光部１１１から照射される所定強度の光量である基本光量を取得する（ＳＡ２）。詳細には、以下の処理が実行される。発光部１１１から第１領域６７に向けて光が照射される。この際、照射される光の強さは徐々に強くされる。これにより、受光部１１２から出力される電気信号の信号レベルが徐々に大きくなる。マイクロコンピュータ１３０は、受光部１１２より得られた電気信号の信号レベルを、第１閾値８１と比較する。ここで、第１閾値８１は、記録用紙などの白色の被記録媒体に対して照射される光の光量を決定する際に用いられる値であり、受光部１１２が出力可能な最大の電気信号（後述される最大出力信号）よりも若干小さい値に設定される。本実施形態においては、第１閾値８１は、「７２０」という値に設定されている（図７参照）。マイクロコンピュータ１３０は、受光部１１２より得られた電気信号が第１閾値８１よりも大きくなった場合、当該電気信号に対応する発光部１１１からの光の強度を基本光量として取得する。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、図７に示される特性、つまりメディアトレイ７１の位置に対する電気信号の信号レベルの特性を取得する（ＳＡ３）。詳細には、以下の処理が実行される。マイクロコンピュータ１３０は、メディアトレイ７１を前後方向８に搬送させる、或いはキャリッジ４０を移動させることによってメディアセンサ１１０を左右方向９に移動させる。これにより、メディアセンサ１１０がメディアトレイ７１を走査する。マイクロコンピュータ１３０は、当該走査を実行させながら、発光部１１１に基本光量の光を照射させる。その結果、マイクロコンピュータ１３０は、受光部１１２より、図７において破線で示されるような特性を取得する（ＳＡ３）。

次に、図７に示されるように、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＡ３において得られた特性に基づいて、電気信号の信号レベルが第２閾値８２となる仮エッジ位置を判定する（ＳＡ４）。ここで、第２閾値８２は、後述される処理によって記録メディア６９の両端位置が判定される際に用いられる値であり、第１閾値８１よりも小さい値に設定される。本実施形態においては、第２閾値８２は、「３００」という値に設定されている。本実施形態の場合、仮エッジ位置は、「６０」及び「７８０」であると判定される。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、所定の条件が具備されるまで（ＳＡ６）、ステップＳＡ３と同様の処理を繰り返し実行する（ＳＡ５）。この際、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＡ５が実行される度に、発光部１１１から照射される光の光量を、徐々に大きくしていく。また、所定の条件とは、ステップＳＡ５において得られた特性において、仮エッジ位置における電気信号の信号レベルが第３閾値８３に達することである。ここで、第３閾値８３は、使用されているメディアセンサ１１０の受光部１１２が出力可能な電気信号の信号レベルの最大値（本発明の最大出力信号に相当、これ以下の説明において最大出力信号と称される。）である。本実施形態においては、第３閾値８３は、「８４０」である（図７参照）。

ここで、最大出力信号は、発光部１１１から照射される光の光量にかかわらず、受光部１１２が出力可能な信号レベルの最大値である。換言すると、発光部１１１から照射される光の光量がいくら大きくされても、受光部１１２からは最大出力信号を超えるレベルの信号は出力されない。そして、メディアセンサ１１０は、通常、受光部１１２が最大出力信号を出力するような状態で使用されることはない。

例えば、本実施形態においては、上述したように、記録用紙などの白色の被記録媒体に対して照射される光の光量を決定する際、最大出力信号（第３閾値８３の「８４０」）よりも若干小さい値である第１閾値８１の「７２０」が使用されている。そして、白色以外の被記録媒体（例えば青い記録用紙）や、紙以外の被記録媒体（例えばＣＤなどの記録メディア）といった他のあらゆる被記録媒体に対して照射される光の光量を決定する際も、最大出力信号よりも小さい値の閾値が使用される。これにより、受光部１１２は、最大出力信号よりも小さいレベルの信号のみを出力する。つまり、メディアセンサ１１０は、受光部１１２が最大出力信号を出力しない状態で使用される。

上記の所定の条件が具備されたとき、つまり仮エッジ位置における電気信号の信号レベルが第３閾値８３に達したときに（ＳＡ６：Ｙｅｓ）、発光部１１１から照射された光の光量と、基本光量との差分が、本発明のオフセット光量として取得される（ＳＡ７）。

上述されたステップＳＡ１〜ＳＡ７の処理が、様々な種類の記録メディア６９（例えば、上面７４の色が異なる記録メディア６９）、及び様々な種類のメディアセンサ１１０（例えば、使用される抵抗やトランジスタの種類が異なるメディアセンサ１１０）を用いて、多数回実行される。これにより、図８に多数のドットとして示されるように、得られた基本光量及びオフセット光量がマッピングされたデータ群９１が得られる。そして、データ群９１において、オフセット値が若干大きくされることによって、図８に実線で示されるような本発明の関数９２が得られる。得られた関数９２は、式としてＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶される。なお、関数９２は、複数の基本光量及び各基本光量に対応するオフセット光量よりなるテーブルデータとして、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されてもよい。

上述の方法によって取得されたオフセット光量は、ステップＳＡ４〜ＳＡ６の処理から明らかなように、ステップＳＡ４において判定された仮エッジ位置の電気信号の信号レベルを、第２閾値８２から第３閾値８３にオフセットするものである。

つまり、ステップＳＡ３において得られた基本光量の光の照射に対する特性が、第２閾値８２よりも大きい信号レベルの部分にノイズを含んでいたとしても、基本光量にオフセット光量を加えた量の光を発光部１１１から照射すれば、当該ノイズは第３閾値８３よりも大きい領域にオフセットされる。ここで、上述したように、受光部１１２は、第３閾値８３よりも大きい電気信号を出力することはできない。つまり、当該ノイズは、受光部１１２から出力された電気信号の特性に含まれなくなる。

例えば、ステップＳＡ３において得られた基本光量の光の照射に対する特性が、図７に破線で示される特性であったとする。当該特性は、信号レベルが「４６０」の付近に、ノイズ９０を含んでいる。ここで、ステップＳＡ５において、基本光量にオフセット光量を加えた光量の光が照射されると、図７に実線で示されるような特性が得られる。当該特性においては、ノイズ９０が最大出力信号（第３閾値８３である「８４０」）を超える信号レベルにオフセットされている。このため、当該特性には、ノイズ９０が含まれていない。

以上より、オフセット光量は、後述されるマイクロコンピュータ１３０による記録メディア６９の両端位置の検出制御において、メディアセンサ１１０が第１領域６７及び第２領域６８の境界に対向する位置を相対移動されることによって生じる受光部１１２から出力された電気信号のノイズ部分の信号レベルを、受光部１１２の最大出力信号よりも大きい信号レベルへオフセット可能な光量である。

［記録メディア６９への画像記録］
以下、複合機１０にメディアトレイ７１が挿入され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９に画像が記録される手順が説明される。複合機１０の正面上部に設けられた操作パネル１８（図１参照）の操作により、記録メディア６９へ画像を記録する機能が選択されると、図２に示されるように、偏心カム１４０が回転してピンチローラ６１、第２搬送ローラ６２、及びプラテン４２が下方へ移動する。

その後、図２及び図４（Ａ）に示されるように、メディアトレイ７１は、複合機１０のユーザによって、複合機１０の前側開口１３から直線路６５に沿って、矢印７７の向きに挿入される。この際、メディアトレイ７１は、トレイガイド７６に載置されつつ挿入される。操作パネル１８の操作によって、記録メディア６９への画像記録の開始が指示されると、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２が逆転駆動される。

ユーザによって挿入されたメディアトレイ７１が第２ローラ対５９に挟持されると、メディアトレイ７１は、ユーザの手を離れ、第２ローラ対５９によって、矢印７７の向きに搬送される。搬送されるメディアトレイ７１は、記録部２４の下側を通過して、前側から第１ローラ対５８に挟持される。

その後、２つのローラ対５８、５９に挟持されたメディアトレイ７１は、更に矢印７７の向きに搬送される。これにより、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９は、記録部２４よりも搬送向きの上流側に位置される。このとき、図４（Ｂ）に示されるように、メディアトレイ７１は、複合機１０の最奥まで搬送され、後側開口８７を介して複合機１０の外部に突出した状態となる。

この状態において、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２の回転方向が逆転から正転に切り換えられる。これにより、メディアトレイ７１が矢印７７と逆向きに搬送され、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９がプラテン４２の上側を通る。このとき、以下で詳述される記録メディア６９の両端位置の検出制御が実行される。当該検出制御が実行された後、プラテン４２上を搬送される記録メディア６９に対して、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、記録メディア６９の盤面上に画像が記録される。その後、メディアトレイ７１は前側開口１３から複合機１０の外部に排出される。

［記録メディア６９の両端位置の検出制御］
以下、メディアトレイ７１に載置されている記録メディア６９の両端位置の検出制御が、図９及び図１０のフローチャートに基づいて説明される。

記録メディア６９への画像記録が指示されると（ＳＢ１）、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ１０２を駆動して、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を逆転駆動させる。これにより、上述したように、メディアトレイ７１が、矢印７７の向きに搬送される。マイクロコンピュータ１３０は、メディアトレイ７１を、メディア載置部７０とメディアセンサ１１０の移動経路とが対向する位置へ移動させる（ＳＢ２）。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、メディア載置部７０を、メディアセンサ１１０と対向可能な位置へ移動させる（ＳＢ２）。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１３０は、メディアトレイ７１を、メディア載置部７０の前後方向８の中心位置と、メディアセンサ１１０の移動経路とが対向する位置へ移動させる。ここで、メディア載置部７０の前後方向８の中心位置は、例えば、搬送されるメディアトレイ７１が直線路６５に設けられたセンサ（不図示）によって検知されてからの、搬送用モータ１０２の回転量によって求めることができる。なお、ステップＳＢ２においてメディアトレイ７１が移動される位置は、メディア載置部７０とメディアセンサ１１０の移動経路とが対向する位置であれば、本実施形態における位置に限らない。

マイクロコンピュータ１３０は、メディア載置部７０に記録メディア６９が載置されているか否かの判定を行う（ＳＢ３）。当該判定は、例えば以下のようにして実行される。マイクロコンピュータ１３０は、発光部１１１に、メディア載置部７０へ向けて光を照射させる。マイクロコンピュータ１３０は、当該光の反射光に基づいて、受光部１１２から出力される電気信号（以下、ステップＳＢ３、ＳＢ４の説明において、第１電気信号と記す。）を取得する。マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ駆動モータ４１を駆動してキャリッジ４０を移動させることによって、メディアセンサ１１０を移動させる。詳細には、マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０を、メディアトレイ７１の上面７２におけるメディア載置部７０以外の領域と対向する位置へ移動させる。マイクロコンピュータ１３０は、発光部１１１に、上記領域へ向けて光を照射させる。マイクロコンピュータ１３０は、当該光の反射光に基づいて、受光部１１２から出力される電気信号（以下、ステップＳＢ３、ＳＢ４の説明において、第２電気信号と記す。）を取得する。

マイクロコンピュータ１３０は、第１電気信号及び第２電気信号の信号レベルを比較する（ＳＢ４）。マイクロコンピュータ１３０は、両信号の信号レベルの差分が予め設定された所定値（ゼロよりも若干大きい値に設定される。）以上である場合、メディア載置部７０に記録メディア６９が載置されていると判定し（ＳＢ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ６を実行する。一方、マイクロコンピュータ１３０は、両信号の信号レベルの差分が上記所定値未満である場合、メディア載置部７０に記録メディア６９が載置されていないと判定する（ＳＢ４：Ｎｏ）。この場合、マイクロコンピュータ１３０は、操作パネル１８に、記録メディア６９がメディアトレイ７１に載置されていない旨のメッセージを表示させて（ＳＢ５）、一連の処理を終了する。

ステップＳＢ６において、マイクロコンピュータ１３０は、図６のステップＳＡ２と同様の処理を実行することによって、第２光量（本発明の第２光量に相当）を取得する。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０とメディアトレイ７１に載置された記録メディア６９とが対向した状態において、発光部１１１から光量を増加させつつ光を照射させる。そして、マイクロコンピュータ１３０は、照射された各光量の光に対する受光部１１２から出力された電気信号が予め設定された上述の第１閾値８１（本発明の閾値の一例）を超える光量のうち、最小の光量を第２光量として取得する。以上より、ステップＳＢ６の処理は、本発明の第３取得部による処理に相当する。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ６において取得した第２光量を、上述した関数に代入することによって、オフセット光量を算出する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、算出したオフセット光量を第２光量に加算することによって、第１光量（本発明の第１光量に相当）を算出する（ＳＢ７）。ここで、上述したように、オフセット光量は、受光部１１２から出力された電気信号の信号レベルを、第２閾値８２から第３閾値８３（受光部１１２の最大出力信号）にオフセットするものである。つまり、第２光量にオフセット光量が加算された第１光量は、発光部１１１から照射された光に対する受光部１１２からの出力信号が受光部１１２によって出力可能な最大出力信号に達する当該光の光量のうちの最小値である。以上より、ステップＳＢ７の処理は、本発明の第１取得部による処理に相当する。

なお、マイクロコンピュータ１３０は、第２光量を取得してからオフセット光量及び第１光量を算出するのではなく、第２光量を取得することなく第１光量を取得してもよい。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、図６のステップＳＡ２と同様の処理を、比較に用いる閾値を第１閾値８１ではなく第３閾値８３として実行することによって、第１光量を取得することができる。

ステップＳＢ８においてマイクロコンピュータ１３０は以下の処理を実行する。マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ駆動モータ４１を駆動して、キャリッジ４０を左右方向９に移動させる。本実施形態においては、キャリッジ４０は左から右に移動される。なお、キャリッジ４０は右から左に移動されてもよいし、左から右及び右から左の両方向に移動されてもよい。また、マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ４０を移動させながら、発光部１１１に第１光量で光を照射させて、受光部１１２による反射光の検知を行う。これにより、マイクロコンピュータ１３０は、受光部１１２から反射光の光量に応じた電気信号の特性を得る。以上より、ステップＳＢ８の処理は、本発明の第２検知手段による処理に相当する。

ステップＳＢ９においてマイクロコンピュータ１３０は以下の処理を実行する。マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ８において取得した電気信号の特性の各位置における信号レベルを、第２閾値８２と比較する。マイクロコンピュータ１３０は、電気信号の信号レベルが第２閾値８２と等しい位置のうち、最も左の位置及び最も右の位置を、記録メディア６９の左右方向９の両端位置である判定する。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ８における受光部１１２による反射光の検知において、受光部１１２から出力された電気信号に基づいて、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９の左右方向９の両端位置を取得する。以上より、ステップＳＢ９の処理は、本発明の第２取得部による処理に相当する。

ここで、ステップＳＢ７において算出された第１光量の値や、記録メディア６９の上面７４の色や材質によっては、発光部１１１から第１光量の光を照射させた場合に、反射光の光量が多くなり、受光部１１２から出力された電気信号の信号レベルが全体的に高くなってしまうおそれがある。その結果、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の両端位置の少なくとも一方を取得できないおそれがある。

記録メディア６９の両端位置の少なくとも一方を取得できなかった場合（ＳＢ１０：Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１３０は、両端位置の少なくとも一方を連続して取得できなかった回数をＲＡＭ１３３に記憶する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、ＲＡＭ１３３を参照して、両端位置の少なくとも一方を取得できなかったことが所定回数連続して取得できなかったか否かを判定する（ＳＢ１１）。両端位置の少なくとも一方が所定回数連続して取得できなかった場合（ＳＢ１１：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１３０は、操作パネル１８に、記録メディア６９の検出エラーである旨のメッセージを表示させて（ＳＢ１３）、一連の処理を終了する。

両端位置の少なくとも一方が取得できなかった回数が所定回数に達していない場合（ＳＢ１１：Ｎｏ）、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ７において算出した第１光量を、所定量だけ減少させる（ＳＢ１２）。ここで、所定量は、例えば、第１光量及び第２光量の差分よりも小さい量が設定される。次に、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ８の処理を実行する。この際、マイクロコンピュータ１３０は、発光部１１１に、ステップＳＢ１２において所定量減少させた第１光量で光を照射させる。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ９の処理において記録メディア６９の両端位置の少なくとも一方が取得されなかったことを条件として（ＳＢ１０：Ｎｏ）、第１光量を所定量だけ減少させた光量の光を、発光部１１１から照射させる。以上より、ステップＳＢ１０、ステップＳＢ１２、及びステップＳＢ１２の直後に実行されるステップＳＢ８の処理は、請求項４に記載された制御部による処理に相当する。

ステップＳＢ１０において両端位置を取得できた場合（ＳＢ１０：Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ１３０は、取得した両端位置に基づいて、記録メディア６９の左右方向９のサイズを算出する（ＳＢ１４）。マイクロコンピュータ１３０は、算出したサイズが所定範囲外である場合（ＳＢ１５：Ｎｏ）、操作パネル１８に、記録メディア６９のサイズエラーである旨のメッセージを表示させて（ＳＢ１３）、一連の処理を終了する。ここで、所定範囲は、記録メディア６９の種類に応じて予め登録されており、ＲＯＭ１３２またはＥＥＰＲＯＭ１３４に記憶されている。一方、マイクロコンピュータ１３０によって算出されたサイズが所定範囲内である場合（ＳＢ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ１６の処理が実行される。

次に、マイクロコンピュータ１３０は、キャリッジ駆動モータ４１を駆動してキャリッジ４０を移動させることによって、メディアセンサ１１０を、メディアトレイ７１のメディア載置部７０と対向可能な位置へ移動させる（ＳＢ１６）。換言すると、マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０を、メディア載置部７０の搬送経路と対向する位置へ移動させる。

本実施形態において、マイクロコンピュータ１３０は、メディアセンサ１１０を、搬送されるメディア載置部７０の左右方向９の中心位置と対向する位置へ移動させる。ここで、メディア載置部７０の左右方向９の中心位置は、例えば、直線路６５を搬送されるメディアトレイ７１の直線路６５における左右方向９の位置（複合機１０の設計において定まる。）、及びメディア載置部７０のメディアトレイ７１における左右方向９の位置（メディアトレイ７１の設計において定まる。）によって求めることができる。なお、ステップＳＢ１６においてメディアセンサ１１０が移動される位置は、メディアセンサ１１０とメディア載置部７０の搬送経路とが対向する位置であれば、本実施形態における位置に限らない。

以上説明したステップＳＢ１〜ＳＢ１６の処理において、ステップＳＢ１２の処理が少なくとも一回実行された場合（ＳＢ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳＢ７において算出された第１光量は減少されている。そこで、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ７と同様の処理を実行することによって、オフセット光量及び第１光量を算出する（ＳＢ１８）。なお、ステップＳＢ１６の処理は、ステップＳＢ７と同様に、本発明の第１取得部による処理に相当する。一方、ステップＳＢ１〜ＳＢ１６の処理において、ステップＳＢ１２の処理が一回も実行されていない場合（ＳＢ１７：Ｎｏ）、ステップＳＢ７において算出された第１光量は減少されていないため、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ１８を実行しない。

ステップＳＢ１９〜ＳＢ２６の処理は、ステップＳＢ８〜ＳＢ１５の処理と同様である。但し、以下の点が異なる。つまり、ステップＳＢ８〜ＳＢ１５の処理は、記録メディア６９の左右方向９の両端位置及びサイズを取得及び算出するための処理であったが、ステップＳＢ１９〜ＳＢ２６の処理は、記録メディア６９の前後方向８の両端位置及びサイズを取得及び算出するための処理である。

そのため、ステップＳＢ１９においては、ステップＳＢ８と異なり、マイクロコンピュータ１３０は、搬送用モータ１０２を駆動して、メディアトレイ７１を前後方向８に移動させる。本実施形態においては、メディアトレイ７１は前向きに移動される。なお、キャリッジ４０は後向きに移動されてもよいし、前向き及び後向きの両方向に移動されてもよい。また、マイクロコンピュータ１３０は、メディアトレイ７１を移動させながら、発光部１１１に第１光量で光を照射させて、受光部１１２による反射光の検知を行う。よって、ステップＳＢ１９の処理は、本発明の第１検知手段による処理に相当する。

また、ステップＳＢ９に対応するステップＳＢ２０の処理は、本発明の第２取得部による処理に相当する。また、ステップＳＢ２１、ステップＳＢ２３、及びステップＳＢ２３の直後に実行されるステップＳＢ１９の処理は、請求項４に記載された制御部による処理に相当する。

ステップＳＢ２６の処理の後、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ９において取得された記録メディア６９の左右方向９の両端位置、及びステップＳＢ２５において取得された記録メディア６９の前後方向８の両端位置に基づいて、メディアトレイ７１のメディア載置部７０に載置された記録メディア６９の中心位置を算出する（ＳＢ２７）。詳細には、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の左右方向９の両端位置の中点を算出することによって、記録メディア６９の左右方向９の中心位置を算出する。また、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の前後方向８の両端位置の中点を算出することによって、記録メディア６９の前後方向８の中心位置を算出する。そして、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の左右方向９の中心位置、及び記録メディア６９の前後方向８の中心位置で構成される座標を、記録メディア６９の中心位置として取得する。以上より、ステップＳＢ２７の処理は、本発明の算出部による処理に相当する。

［実施形態の効果］
メディアセンサ１１０においては、発光部１１１から照射される光の光量が多いほど、当該光の反射光を受けた受光部１１２から出力される電気信号のレベルは大きくなる。しかし、発光部１１１から照射される光の光量を一定値だけ多くした場合に、受光部１１２から出力される電気信号のレベルが大きくなる度合いは、受光部１１２が受ける反射光の光量によって異なる。詳細には、発光部１１１から照射される光の光量を一定値だけ大きくした場合に、光を反射し易い面で反射された反射光に基づいて受光部１１２から出力される電気信号のレベルの増加度合いは大きい。一方、発光部１１１から照射される光の光量を一定値だけ大きくした場合に、光を反射し難い面で反射された反射光に基づいて受光部１１２から出力される電気信号のレベルの増加度合いは小さい。つまり、受光部１１２から出力される電気信号のレベルが大きい場合、上記増加度合いは大きく、受光部１１２から出力される電気信号のレベルが小さい場合、上記増加度合いは小さい。

また、メディアセンサ１１０の受光部１１２は、その性能に応じて電気信号の最大出力値が決まっている。そして、通常、メディアセンサ１１０は、受光部１１２から出力される電気信号が最大出力値に達するような状態で使用されることはない。

以上より、受光部１１２から出力される電気信号のレベルが大きい程、受光部１１２から出力される電気信号は、最大出力値付近の領域にオフセットされる傾向にある。そして、本実施形態においては、発光部１１１は、第１光量で光を照射する。ここで、第１光量は、発光部１１１から照射された光に対する受光部１１２からの出力信号が最大出力値に達する当該光の光量のうちの最小値である。つまり、本実施形態においては、メディアセンサ１１０が通常使用されないような状態で使用される。これにより、受光部１１２から出力される電気信号のレベルが大きいため、受光部１１２から出力された電気信号にノイズが含まれている場合であっても、当該ノイズは、最大出力値付近の領域にオフセットされている。したがって、受光部１１２から出力された電気信号のノイズが、マイクロコンピュータ１３０による記録メディア６９の両端位置の取得に悪影響を及ぼす可能性を低くすることができる。よって、本実施形態においては、種々の記録メディア６９の両端位置を正確に検出することができる。

また、本実施形態おいては、オフセット光量が発光部１１１から照射される光の光量と関係づけて記憶されている。これにより、種々のメディアセンサ１１０や記録メディア６９に対して、適切なオフセット光量を設定することができる。

また、発光部１１１から第１光量の光を照射させた場合、本来は反射し難いメディアトレイ７１においても、反射光の光量が多くなり、受光部１１２から出力された電気信号のレベルが全体的に高くなってしまうおそれがある。すると、マイクロコンピュータ１３０が記録メディア６９の両端位置を取得できないおそれがある。そこで、本実施形態においては、マイクロコンピュータ１３０によって記録メディア６９の両端位置の少なくとも一方が取得されなかった場合に、第１光量を所定量だけ減少させた光量の光を、発光部１１１から照射させる。これにより、メディアトレイ７１における反射光の光量を少なく抑えることができる。その結果、マイクロコンピュータ１３０が記録メディア６９の両端位置を取得する可能性を高くすることができる。

また、本実施形態においては、メディアセンサ１１０は、記録部２４に設けられており、記録部２４は、左右方向９へ往復移動可能である。これにより、メディアセンサ１１０自体を移動可能に構成しなくても、記録部２４を移動させることによってメディアセンサ１１０を移動させることができる。

［実施形態の変形例１］
上述の実施形態において、メディアセンサ１１０は、キャリッジ４０、つまり記録部２４に設けられている構成について説明したが、メディアセンサ１１０は、搬送されるメディアトレイ７１と対向可能な位置であるならば、記録部２４に設けられていなくてもよい。例えば、メディアセンサ１１０は、上側ガイド部材５２に取り付けられていてもよい。

また、上述の実施形態において、メディアセンサ１１０は、キャリッジ４０が移動することによって移動した。しかし、メディアセンサ１１０は、モータなどから駆動伝達されることによって、移動可能に構成されていてもよい。この場合、メディアセンサ１１０を移動させる構成としては、例えば、キャリッジ４０を移動させるための構成と同様な構成が挙げられる。

［実施形態の変形例２］
上述の実施形態において、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の左右方向９及び前後方向８の両端位置を取得した。しかし、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の左右方向９または前後方向８の一方の両端位置を取得してもよい。

マイクロコンピュータ１３０が記録メディア６９の左右方向９の両端位置のみを取得する場合、図９のステップＳＢ１６〜ＳＢ２６の処理は実行されなくてもよい。この場合、ステップＳＢ２７において、マイクロコンピュータ１３０は、例えば、記録メディア６９の左右方向９の両端位置に基づいて算出された記録メディア６９の左右方向９の中心位置、及びメディア載置部７０の前後方向８の中心位置に基づいて、記録メディア６９の中心位置を算出する。ここで、メディア載置部７０の前後方向８の中心位置は、例えば、搬送されるメディアトレイ７１が直線路６５に設けられたセンサ（不図示）によって検知されてからの、搬送用モータ１０２の回転量によって求めることができる。

また、マイクロコンピュータ１３０が記録メディア６９の前後方向８の両端位置のみを取得する場合、図９のステップＳＢ８〜〜ＳＢ１８の処理は実行されなくてもよい。この場合、ステップＳＢ２７において、マイクロコンピュータ１３０は、例えば、記録メディア６９の前後方向８の両端位置に基づいて算出された記録メディア６９の前後方向８の中心位置、及びメディア載置部７０の左右方向９の中心位置に基づいて、記録メディア６９の中心位置を算出する。ここで、メディア載置部７０の左右方向９の中心位置は、例えば、直線路６５を搬送されるメディアトレイ７１の直線路６５における左右方向９の位置（複合機１０の設計において定まる。）、及びメディア載置部７０のメディアトレイ７１における左右方向９の位置（メディアトレイ７１の設計において定まる。）によって求めることができる。

以上より、本発明の制御部は、本発明の第１検知手段または第２検知手段の少なくとも一方を実行する。また、本発明の第２取得部は、メディアトレイ７１に載置された記録メディア６９の左右方向９または前後方向８の少なくとも一方の両端位置を取得する。

［実施形態の変形例３］
上述の実施形態において、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の左右方向９の両端位置を取得してから、記録メディア６９の前後方向８の両端位置を取得した。しかし、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の前後方向８の両端位置を取得してから、記録メディア６９の左右方向９の両端位置を取得してもよい。

［実施形態の変形例４］
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ１３０は、両端位置が取得できなかった回数が所定回数に達していない場合（ＳＢ１１、ＳＢ２２：Ｎｏ）、第１光量を所定量だけ減少させて（ＳＢ１２、ＳＢ２３）、その後、発光部１１１に減少させた第１光量で光を照射させた（ＳＢ８、ＳＢ１９）。しかし、マイクロコンピュータ１３０は、ステップＳＢ１２、ＳＢ２３において、第１光量を所定量減少させる代わりに、第１光量を第２光量に置換してもよい。つまり、マイクロコンピュータ１３０は、記録メディア６９の両端位置の少なくとも一方が所定回数連続して取得されなかったことを条件として（ＳＢ１１、ＳＢ２２：Ｎｏ）、第２光量の光を、発光部１１１から照射させてもよい。

１０・・・複合機
２４・・・記録部
５８・・・第１ローラ対
５９・・・第２ローラ対
６５・・・直線路
７１・・・メディアトレイ
１１０・・・メディアセンサ
１３０・・・マイクロコンピュータ

Claims (5)

1. 被記録媒体を載置可能な載置部を第１面側に有するトレイと、
   上記トレイが通過する搬送路と、
   上記搬送路に設けられており、上記トレイを第１方向へ搬送する搬送部と、
   上記搬送路において上記トレイに対向可能な位置に設けられており、上記トレイに載置された被記録媒体に画像を記録する記録部と、
   上記搬送路において上記トレイに対向可能な位置に設けられており、上記第１方向と直交し且つ上記第１面に沿った第２方向に移動可能であり、光を照射する発光部、及び上記発光部によって照射された光の反射光を受け、当該反射光の強度に応じた電気信号を出力する受光部を有する光センサと、
   上記発光部から照射された光に対する上記受光部からの出力信号が上記受光部によって出力可能な最大出力信号に達する当該光の光量のうちの最小値を第１光量として取得する第１取得部と、
   上記光センサを上記載置部と対向可能な位置に移動させた状態において、上記トレイを上記第１方向に移動させながら、上記発光部から上記第１光量の光を照射させて、上記受光部による反射光の検知を行う第１検知手段、または、上記載置部を上記光センサと対向可能な位置に移動させた状態において、上記光センサを上記第２方向に移動させながら、上記発光部から上記第１光量の光を照射させて、上記受光部による反射光の検知を行う第２検知手段の少なくとも一方を有しており、上記第１検知手段または上記第２検知手段の少なくとも一方を実行する制御部と、
   上記制御部による検知において上記受光部から出力された電気信号に基づいて、上記トレイに載置された被記録媒体の上記第１方向または上記第２方向の少なくとも一方の両端位置を取得する第２取得部と、
   上記光センサが上記トレイに載置された被記録媒体に対向した状態において、上記発光部から光量を増加させつつ光を照射させ、照射された各光量の光に対する上記受光部から出力された電気信号が予め設定された閾値を超える光量のうち、最小の光量を第２光量として取得する第３取得部と、
   上記発光部から照射される複数の光量と、予め定められた複数のオフセット光量とが関係づけられた関数を記憶する記憶部と、を備え、
   上記第１取得部は、
   上記第２光量に応じたオフセット光量を上記関数から算出し、算出したオフセット光量を上記第２光量に加算して上記第１光量を算出し、
   上記載置部に載置された被記録媒体の上記記録部に対向する第２面は、上記記録部によって画像が記録される非透明の第１領域と、透明または上記第１領域と異なる色の第２領域とで構成されており、
   上記オフセット光量は、
   上記制御部による検知において、上記光センサが上記第１領域及び上記第２領域の境界に対向する位置を相対移動されることによって生じる上記受光部から出力された電気信号のノイズ部分のレベルを、上記最大出力信号よりも大きいレベルへオフセット可能な光量である画像記録装置。
2. 上記制御部は、
   上記第２取得部によって上記両端位置の少なくとも一方が取得されなかったことを条件として、上記第１光量を所定量だけ減少させた光量の光を、上記発光部から照射させる請求項１に記載の画像記録装置。
3. 上記制御部は、
   上記第２取得部によって上記両端位置の少なくとも一方が所定回数連続して取得されなかったことを条件として、上記第２光量の光を、上記発光部から照射させる請求項１または２に記載の画像記録装置。
4. 上記両端位置に基づいて、上記トレイに載置された被記録媒体の中心位置を算出する算出部を更に備えている請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 上記光センサは、上記記録部に設けられており、
   上記記録部は、上記第２方向へ往復移動可能である請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。

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