JP5678575B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
2 モータジェネレータ
51 統合コントローラ(制動力制御手段)
S8 クリープトルク制限手段
S10 クリープトルク発生手段
S96、S97 クリープトルク変化率制限手段
Claims (6)
- 動力源としてエンジン及びモータジェネレータを備えるハイブリッド車両の制御装置であって、
ドライバの要求制動力を実現するように、前記モータジェネレータの回生制動トルクと、前記ハイブリッド車両の前後各輪に設けられた摩擦制動装置の摩擦制動トルクと、によって車両を制動させる回生協調ブレーキ制御を実施する制動力制御手段と、
所定の低車速域で、車速に応じた大きさのクリープトルクを駆動トルクとして発生させるクリープトルク発生手段と、
前記回生協調ブレーキ制御時に前記回生制動トルクが0になるまでは、前記所定の低車速域で、前記クリープトルクの上限を前記ハイブリッド車両の駆動系のバックラッシュを抑制可能な0に近い所定のガタ詰めトルクに制限するクリープトルク制限手段と、
前記回生制動トルクが0になった後は、前記クリープトルクを前記ガタ詰めトルクから車速に応じた大きさのクリープトルクへと変化させるときの変化率を制限するクリープトルク変化率制限手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。 - 前記クリープトルク変化率制限手段は、
前記回生制動トルクが0になった後、所定時間が経過するまでは、前記クリープトルクの変化率を所定のガタ詰め変化率に制限し、前記所定時間が経過した後は、前記クリープトルクの変化率を前記ガタ詰め変化率よりも大きい所定の復帰変化率に制限する、
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記クリープトルク変化率制限手段は、前記ハイブリッド車両の減速度が小さいときほど前記所定時間を長くし、前記復帰変化率を小さくする、
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 要求駆動力が増加したときは、前記クリープトルク変化率制限手段による変化率の制限を解除する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記クリープトルク発生手段によってクリープトルクを発生させている場合に、要求性動力が0から増加したときは、前記回生協調ブレーキ制御を禁止する、
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記クリープトルク制限手段は、前記ハイブリッド車両の減速度が小さいときほど前記ガタ詰めトルクを小さくする、
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか1つに記載のハイブリッド車両の制御装置。
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