JP5672498B2

JP5672498B2 - 物品収納設備

Info

Publication number: JP5672498B2
Application number: JP2011156890A
Authority: JP
Inventors: 邦仁小島; 前田　和彦; 和彦前田; 直樹正岡; 大輔片桐
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-07-15
Filing date: 2011-07-15
Publication date: 2015-02-18
Anticipated expiration: 2031-07-15
Also published as: JP2013023302A

Description

本発明は、物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、前記物品収納棚の手前側を移動して、外部から物品が搬入される搬入部、物品を外部に搬出する搬出部、物品を仮置きする仮置き部及び前記収納部の間で物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備に関する。

かかる物品収納設備は、物品搬送装置にて搬入部の物品を物品収納棚の収納部に入庫し、物品搬送装置にて物品収納棚の収納部の物品を搬出部に出庫するようになっている。また、物品収納棚における収納部の夫々を、手前側収納箇所と奥側収納箇所とを備えさせて複数の物品を収納できるように構成しており、物品収納棚の収納効率が高められている。
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品を物品収納棚に収納するときは、搬入部に先に搬入された物品（先入れ物品と称する）を収納部の奥側収納箇所に入庫し、搬入部に後に搬入された物品（後入れ物品と称する）を収納部の手前側収納箇所に入庫している（例えば、特許文献１参照。）。

特開平９−２３５００４号公報

しかしながら、先入れ物品と後入れ物品とでは、先入れ物品が後入れ物品より先に物品収納棚から搬出部に出庫する場合が多く、先入れ物品を先に搬出部に出庫する場合は、手前側収納箇所に収納されている後入れ物品を仮置き部に搬送し、奥側収納箇所に収納されている先入れ物品を搬出部に出庫している。
このように先入れ物品を搬出部に出庫するには、手前側収納箇所に収納されている後入れ物品が邪魔になり、後入れ物品を仮置き部に搬送した後でしか先入れ物品を出庫することができないため、先入れ物品を搬出部に出庫するのに時間がかかってしまい、先入れ物品を搬出部に迅速に出庫させることができなかった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、物品を搬出部に迅速に出庫することができる物品収納設備を提供する点にある。

本発明にかかる物品収納設備は、物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、前記物品収納棚の手前側を移動して、外部から物品が搬入される搬入部、物品を外部に搬出する搬出部、物品を仮置きする仮置き部及び前記収納部の間で物品を搬送する物品搬送装置と、前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記制御手段が、前記搬入部に搬入された物品の予定搬出時期を管理し、前記搬入部に搬入された物品より予定搬出時期が早い物品が前記仮置き部に仮置きされていない場合は、前記搬入部に搬入された物品を前記搬入部から前記仮置き部に搬送する仮置き搬送処理を実行して、前記搬入部に搬入された物品を前記仮置き部に仮置きするべく、前記物品搬送装置の作動を制御し、前記搬入部に搬入された物品より予定搬出時期が早い物品が前記仮置き部に仮置きされている場合は、前記搬入部に搬入された物品を前記搬入部から前記収納部の前記奥側収納箇所に入庫する奥側入庫処理を実行した後、前記仮置き部に仮置きされている物品を前記仮置き部から前記奥側入庫処理にて物品が入庫されている前記収納部の前記手前側収納箇所に入庫する手前側入庫処理を実行するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、搬入部に搬入された物品より予定搬出時期が早い物品が仮置き部に仮置きされていない場合は、搬入部に搬入された物品を搬入部から仮置き部に搬送する仮置き搬送処理を実行して、搬入部に搬入された物品を仮置き部に仮置きする。
そして、搬入部に搬入された物品より予定搬出時期が早い物品が仮置き部に仮置きされている場合は、搬入部に搬入された物品を搬入部から収納部の奥側収納箇所に入庫する奥側入庫処理を実行した後、仮置き部に仮置きされている物品を仮置き部から奥側入庫処理にて物品が入庫されている収納部の手前側収納箇所に入庫する手前側入庫処理を実行して、予定搬出時期が早い物品を収納部の手前側収納箇所に入庫し、予定搬出時期が遅い物品を収納部の奥側収納箇所に入庫する。

このように物品を入庫することで、予定搬出時期が早い物品が収納部の手前側収納箇所に入庫され、予定搬出時期が遅い物品が収納部の奥側収納箇所に入庫されているため、物品収納棚から物品を出庫するときは、予定搬出時期が早い手前側収納箇所に収納されている物品が先に出庫され、予定搬出時期が遅い奥側収納箇所に収納されている物品が後に出庫されることになる。
よって、予定搬出時期が早い物品を出庫するときは、当該物品は手前側収納箇所に収納されているため予定搬出時期が遅い物品が邪魔にならないため、予定搬出時期が早い物品を迅速に搬出部に出庫することができる。また、予定搬出時期が遅い物品を出庫するときは、手前側収納箇所の物品は既に出庫されているため、予定搬出時期が遅い物品も迅速に搬出部に出庫することができる。
従って、物品を搬出部に迅速に出庫することができる物品収納設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品収納設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記予定搬出時期が、前記搬入部に搬入された搬入時期と予め設定された予定収納時期とに基づいて定められ、前記物品として、前記予定収納時期が異なる複数種類の物品があり、前記仮置き部が、少なくとも物品の種類数と同数設けられ、前記制御手段が、前記収納部に収納する物品の種類を管理し、前記搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が前記複数の仮置き部のいずれにも仮置きされていない場合は、前記仮置き搬送処理を実行し、前記搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が仮置き部に仮置きされている場合は、前記奥側入庫処理を実行した後、前記手前側入庫処理を実行するように構成されている点にある。

すなわち、搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が複数の仮置き部のいずれにも仮置きされていない場合は、仮置き搬送処理を実行して、搬入部に搬入された物品を仮置き部に仮置きする。仮置き部は、少なくとも物品の種類数と同数設けられているため、搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が複数の仮置き部のいずれにも仮置きされていない場合に、複数の仮置き部のいずれかが空いている状態となるので、物品を確実に仮置き部に仮置きすることができる。

そして、搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が仮置き部に仮置きされている場合は、奥側入庫処理を実行した後、手前側入庫処理を実行して、先に搬入部に搬入された予定搬出時期が早い物品を収納部の手前側収納箇所に入庫し、後に搬入部に搬入された予定搬出時期が遅い物品を収納部の奥側収納箇所に入庫して、同じ種類の物品を同じ収納部に収納する。

つまり、先に搬入部に搬入された物品と後に搬入部に搬入された物品とが同じ種類の場合、これらの物品は予定収納時期が同じであるため、先に搬入部に搬入された物品が先に搬出部に出庫され、後に搬入部に搬入された物品が後に搬出部に出庫される。
よって、上述の如く、搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が複数の仮置き部のいずれにも仮置きされていない場合は、搬入部に搬入された物品を仮置き部に仮置きし、搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が仮置き部に仮置きされている場合は、先に搬入部に搬入された物品を収納部の手前側収納箇所に入庫し、後に搬入部に搬入された物品を収納部の奥側収納箇所に入庫することで、予定搬出時期が早い物品を収納部の手前側収納箇所に入庫し、予定搬出時期が遅い物品を収納部の奥側収納箇所に入庫することができる。

本発明にかかる物品収納設備の第３特徴構成は、第１又は第２特徴構成において、前記制御手段が、前記収納部に収納する物品の前記予定搬出時期を管理する管理用コントローラと、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送用コントローラとを備えて構成され、前記搬送用コントローラが、前記仮置き搬送処理を実行して前記仮置き部に物品を搬送した後、設定時間内に当該物品と同じ収納部に収納する物品が前記搬入部に搬入されない場合は、前記仮置き部に仮置きされている物品を前記仮置き部から前記収納部に搬送する単品入庫処理を実行するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成され、且つ、前記管理用コントローラからの入庫指令情報に基づいて前記仮置き搬送処理及び前記奥側入庫処理の実行を開始し、前記奥側入庫処理、前記手前側入庫処理及び前記単品入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を前記管理用コントローラに送信するように構成されている点にある。

すなわち、搬送用コントローラは、管理用コントローラから入庫指令情報が送信されると、その入庫指令情報に基づいて仮置き搬送処理や奥側入庫処理の実行を開始する。そして、仮置き搬送処理を実行した後に実行する単品入庫処理、奥側入庫処理、及び、奥側入庫処理の後に実行する手前側入庫処理の実行が完了すると、入庫完了情報を管理用コントローラに送信する。このように、収納部に物品を入庫する処理が完了するに伴って入庫完了情報を管理用コントローラに送信するが、例えば、仮置き搬送処理が実行されても、仮置き搬送処理に伴って仮置き完了情報を管理用コントローラに送信しない等、物品を搬入部から収納部に搬送する途中の情報を管理用コントローラに送信することを抑えることができるため、情報の送受信の頻度を少なくすることができる。

そして、仮置き部に物品を搬送した後、設定時間内に当該物品と同じ収納部に収納する物品が搬入部に搬入されない場合は、単品入庫処理を実行して、仮置き部に仮置きされている物品を仮置き部から収納部に搬送する。よって、同じ種類の物品が搬入部に搬入されるまで物品を仮置き部に仮置きさせた状態で維持する方式に比べて、仮置き部に仮置きされた物品を早く収納部に入庫することができる。よって、管理用コントローラが入庫指令情報を送信してから入庫の完了を示す情報が送信されるまでの時間を短くすることができるので、管理用コントローラが物品の入庫を管理し易いものとなる。

本発明にかかる物品収納設備の第４特徴構成は、第１〜第３特徴構成のいずれか１つにおいて、前記搬入部、前記搬出部、前記仮置き部、前記物品搬送装置及び前記物品収納棚が設けられている収納エリアと、前記収納エリアの外部において物品を搬送し且つ前記搬入部及び前記搬出部との間で物品を授受可能な外部搬送装置が設けられている搬送エリアとが、前記外部搬送装置と前記搬入部及び前記搬出部との間で物品を授受可能に仕切り壁にて仕切られて前記収納エリアと前記搬送エリアとが異なる環境に設定され、前記制御手段が、前記予定搬出時期に前記外部搬送装置が前記搬出部から物品を受け取れるように、前記予定搬出時期より前に物品を前記収納部から前記搬出部に出庫するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、制御手段が、予定搬出時期に外部搬送装置が搬出部から物品を受け取れるように、予定搬出時期より前に物品を収納部から搬出部に出庫するべく、物品搬送装置の作動を制御するため、予定搬出時期に外部搬送装置が搬出部から物品を受け取って収納エリアから搬送エリアに物品を搬出することができる。従って、物品の出庫に手間取ることにより搬出が送れたために物品が必要以上に収納エリアに留まることを回避することができる。

本発明にかかる物品収納設備の第５特徴構成は、第１〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記仮置き部が、前記収納部にて構成されている点にある。

すなわち、仮置き部が収納部にて構成されているため、仮置き部を物品収納棚の収納部以外に別途設ける必要がなく、別途仮置き部を設けた場合に比べて、物品収納設備の構成の簡素化を図ることができる。

物品収納設備の平面図単種入庫するときの物品の搬送順序を示す作用図単品入庫するときの物品の搬送順序を示す作用図複種入庫するときの物品の搬送順序を示す作用図複数入庫するときの物品の搬送順序を示す作用図出庫するときの物品の搬送順序を示す作用図制御ブロック図フローチャート

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品収納設備には、物品Ｗを収納する収納部１を複数備えて構成された物品収納棚２と、外部から物品Ｗが搬入される搬入部としての搬入用コンベヤ３と、物品Ｗを外部に搬出する搬出部としての搬出用コンベヤ４と、物品収納棚２の手前側を走行移動して、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、物品Ｗを仮置きする仮置き部５及び収納部１の間で物品Ｗを搬送する物品搬送装置としてのスタッカークレーン６と、外部において物品Ｗを搬送するべく走行移動し且つ搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受する外部側搬送装置としての物品搬送車７とが設けられている。
尚、図１は物品収納設備の平面図を示しており、スタッカークレーン６の走行方向、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の搬送方向、並びに、物品収納棚２の横幅方向に沿う方向を矢印Ｘで示し、物品収納棚２の奥行き方向及び物品搬送車７の走行方向に沿う方向を矢印Ｙで示している。以下、便宜上、矢印Ｘで示す方向を搬送方向と称し、矢印Ｙで示す方向を収納方向と称して説明する。

物品収納設備は、物品搬送車７が走行移動する外部としての搬送エリアＥ１と、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、仮置き部５、スタッカークレーン６及び物品収納棚２が設けられた収納エリアＥ２とに区分けされている。これら搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とは、物品搬送車７と搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受可能に仕切り壁９にて仕切られており、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とが異なる環境に設定されている。
ちなみに、本実施形態では、搬送エリアＥ１は常温（２０℃前後）、収納エリアＥ２は搬送エリアＥ１より低温（−５℃前後）に設定されており、収納エリアＥ２を搬送エリアＥ１より低温とすることで、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とが異なる環境に設定されている。

物品Ｗは、物品搬送車７から搬入用コンベヤ３に受け渡されて搬送エリアＥ１から収納エリアＥ２に搬入された後、搬入用コンベヤ３及びスタッカークレーン６にて物品収納棚２に入庫される。また、物品Ｗは、スタッカークレーン６にて物品収納棚２の収納部１から搬出用コンベヤ４に出庫された後、搬出用コンベヤ４から物品搬送車７に受け渡されて収納エリアＥ２から搬送エリアＥ１に搬出される。
そして、物品Ｗが物品搬送車７から搬入用コンベヤ３に受け渡されて搬送エリアＥ１から収納エリアＥ２に搬入されたときを搬入時期、搬出用コンベヤ４から物品搬送車７に受け渡されて物品Ｗが収納エリアＥ２から搬送エリアＥ１に搬出されるときを予定搬出時期としている。また、搬入時期から予定搬出時期までの期間を予定収納時期としており、予定収納時期は物品Ｗの種類に応じて予め設定されている。つまり、予定搬出時期は、搬入用コンベヤ３に搬入された搬入時期と予め設定された予定収納時期とに基づいて定められており、物品Ｗは、外部から搬入用コンベヤ３に搬入されてから予定収納時期後に搬出用コンベヤ４から外部に搬出されるようになっている。
また、物品Ｗとして、予定収納時期が異なる複数種類の物品Ｗがあり、本実施形態では、２種類の物品Ｗがある。尚、物品Ｗは、フィルム材や塗布材や加工食品等である。

搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを仕切る仕切り壁９には、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の夫々に対応して開口部１０が形成され、その開口部１０の夫々に対して開閉扉１１が設けられている。そして、物品搬送車７が搬入用コンベヤ３や搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受するときは、対応する開閉扉１１を開き操作して開口部１０を通して物品Ｗを授受するように構成されている。また、物品搬送車７が搬入用コンベヤ３や搬出用コンベヤ４との間で物品Ｗを授受しないときは、開閉扉１１を閉じ操作して開口部１０を閉じるように構成されている。

物品収納棚２は、スタッカークレーン６の走行経路を挟む形態で一対設けられており、収納部１が上下方向及び搬送方向に複数並設されている。複数の収納部１の夫々は、物品Ｗを収納する収納箇所として、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとを物品収納棚２の収納方向に並べて備えるように構成されている。従って、収納部１は、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとの夫々に物品Ｗを収納することで、２個の物品Ｗを収納方向に並べた状態で収納できるように構成されている。

また、仮置き部５は、物品Ｗの種類数と同数（本実施形態では２つ）設けられており、仮置き部５の夫々が、複数の収納部１のうちの１つにて構成されている。本実施形態では物品収納棚２における搬入用コンベヤ３或いは搬出用コンベヤ４に最も近い収納部１が仮置き部５として用いられている。そして、仮置き部５は、手前側収納箇所１ａと奥側収納箇所１ｂとのうちの手前側収納箇所１ａにのみ物品Ｗを仮置きするように用いられ、奥側収納箇所１ｂには物品Ｗは仮置きされないようになっている。

搬入用コンベヤ３は、搬送方向における物品搬送車７が位置する搬送方向上手側の端部が物品搬送車７から物品Ｗを１つずつ受け取る第１搬入箇所３ａに設定され、搬送方向における物品収納棚２が位置する搬送下手側の端部がスタッカークレーン６に物品Ｗを１つずつ受け渡す第２搬入箇所３ｂに設定されている。そして、搬入用コンベヤ３は、第１搬入箇所３ａから第２搬入箇所３ｂに物品Ｗを載置搬送する搬入用チェーンコンベヤ１２と、第２搬入箇所３ｂに設けられて１つの物品Ｗを載置支持可能な搬入用昇降台１３とを備えて構成されている。

搬出用コンベヤ４は、搬送方向における物品収納棚２が位置する搬送方向上手側の端部がスタッカークレーン６から物品Ｗを１つずつ受け取る第１搬出箇所４ａに設定され、搬送方向における物品搬送車７が位置する搬送下手側の端部が物品搬送車７に物品Ｗを１つずつ受け渡す第２搬出箇所４ｂに設定されている。そして、搬出用コンベヤ４は、第１搬出箇所４ａから第２搬出箇所４ｂに物品Ｗを載置搬送する搬出用チェーンコンベヤ１４と、第１搬出箇所４ａに設けられて１つの物品Ｗを載置支持可能な搬出用昇降台１５とを備えて構成されている。

スタッカークレーン６は、搬送方向に沿って走行自在な走行台車１７、走行台車１７に立設された支柱に沿って昇降自在な昇降台１８、及び、昇降台１８に載置されたフォーク式の移載装置１９を備えて構成されている。
そして、スタッカークレーン６は、走行台車１７の走行移動と昇降台１８の昇降移動とにより、搬入用コンベヤ３の第２搬入箇所３ｂ、搬出用コンベヤ４の第１搬出箇所４ａ、収納部１又は仮置き部５の移載対象箇所に対応する箇所に移載装置１９を移動させた後、昇降台１８の昇降移動及び移載装置１９の伸縮作動により、移載対象箇所との間で物品Ｗを授受するように構成されている。
また、スタッカークレーン６は、昇降台１８に単一の移載装置１９が備えられており、移載装置１９に１つの物品Ｗを載置支持する形態で物品Ｗを１つずつ搬送するように構成されている。移載装置１９は、収納部１の奥側収納箇所１ｂまで伸長可能なダブルリーチ式に構成されており、収納部１における手前側収納箇所１ａ及び奥側収納箇所１ｂのいずれとも物品Ｗを授受可能に構成されている。

図７の制御ブロック図に示すように、物品収納設備には、スタッカークレーン６、搬入用コンベヤ３、搬出用コンベヤ４、開閉扉１１及び物品搬送車７の作動を制御する制御手段Ｈが備えられている。この制御手段Ｈは、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗの予定搬出時期を管理するとともに、収納部１に収納する物品Ｗの種類を管理するように構成されている。
制御手段Ｈは、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗの予定搬出時期や収納部１に収納する物品Ｗの種類を管理する管理用コントローラ２１と、スタッカークレーン６の作動を制御する搬送用コントローラとしてのクレーンコントローラ２２と、搬入用コンベヤ３及び搬出用コンベヤ４の作動を制御するコンベヤコントローラ２３と、物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬送車コントローラ２４とを備えて構成されている。

管理用コントローラ２１は、物品Ｗを収納エリアＥ２に搬入して物品収納棚２に入庫する場合、搬送車コントローラ２４に対して搬入指令情報を送信し、コンベヤコントローラ２３に対して入庫搬送情報を送信し、クレーンコントローラ２２に対して入庫指令情報を送信するように構成されている。
また、管理用コントローラ２１は、物品Ｗを物品収納棚２から出庫して収納エリアＥ２から搬出する場合、搬送車コントローラ２４に対して搬出指令情報を送信し、コンベヤコントローラ２３に対して出庫搬送情報を送信し、クレーンコントローラ２２に対して出庫指令情報を送信するように構成されている。

搬送車コントローラ２４は、管理用コントローラ２１からの搬入指令情報に基づいて物品Ｗを収納エリアＥ２に搬入するべく物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬入処理の実行を開始し、搬入処理の実行完了に伴って搬入完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
また、搬送車コントローラ２４は、管理用コントローラ２１からの搬出指令情報に基づいて物品Ｗを収納エリアＥ２から搬出するべく物品搬送車７及び開閉扉１１の作動を制御する搬出処理の実行を開始し、搬出処理の実行完了に伴って搬出完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

コンベヤコントローラ２３は、管理用コントローラ２１からの入庫搬送情報に基づいて、物品Ｗを第１搬入箇所３ａから第２搬入箇所３ｂに搬送するべく搬入用コンベヤ３の作動を制御する入庫搬送処理の実行を開始し、入庫搬送処理の実行完了に伴って入庫搬送完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
また、コンベヤコントローラ２３は、管理用コントローラ２１からの出庫搬送情報に基づいて、物品Ｗを第１搬出箇所４ａから第２搬出箇所４ｂに搬送するべく搬出用コンベヤ４の作動を制御する出庫搬送処理の実行を開始し、出庫搬送処理の実行完了に伴って出庫搬送完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて、搬入用コンベヤ３の第２搬入箇所３ｂに位置する物品Ｗ（以下、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗと称する場合がある）をスタッカークレーン６にて入庫しようとするとき、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗで且つ搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗより予定搬出時期が早い物品Ｗが複数の仮置き部５のいずれにも仮置きされていない場合は、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗを搬入用コンベヤ３から仮置き部５に搬送する仮置き搬送処理を実行して、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗを仮置き部５に仮置きするべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

また、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて、搬入用コンベヤ３の第２搬入箇所３ｂに位置する物品Ｗをスタッカークレーン６にて入庫しようとするとき、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗで且つ搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗより予定搬出時期が早い物品Ｗが仮置き部５に仮置きされている場合は、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗを搬入用コンベヤ３から収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する奥側入庫処理を実行した後、仮置き部５に仮置きされている物品Ｗを仮置き部５から奥側入庫処理にて物品Ｗが入庫されている収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する手前側入庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

また、クレーンコントローラ２２は、仮置き搬送処理を実行して仮置き部５に物品Ｗを搬送した後、予め設定された設定時間内に当該物品Ｗと同じ収納部１に収納する物品Ｗ（同じ種類の物品Ｗ）が搬入用コンベヤ３に搬入されない場合は、仮置き部５に仮置きされている物品Ｗを仮置き部５から収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送する単品入庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

そして、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、収納部１に収納されている物品Ｗをスタッカークレーン６にて出庫しようとするとき、当該出庫指令情報により出庫する物品Ｗが収納部１の手前側収納箇所１ａに収納されている場合は、収納部１の手前側収納箇所１ａに収納されている物品Ｗを搬出用コンベヤ４の第１搬出箇所４ａに出庫する手前側出庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。
また、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて、収納部１に収納されている物品Ｗをスタッカークレーン６にて出庫しようとするとき、当該出庫指令情報により出庫する物品Ｗが収納部１の奥側収納箇所１ｂに収納されている場合は、収納部１の奥側収納箇所１ｂに収納されている物品Ｗを搬出用コンベヤ４の第１搬出箇所４ａに出庫する奥側出庫処理を実行するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

このようにクレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの入庫指令情報に基づいて仮置き搬送処理及び奥側入庫処理の実行を開始し、奥側入庫処理、手前側入庫処理及び単品入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。
また、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの出庫指令情報に基づいて手前側出庫処理及び奥側出庫処理の実行を開始し、手前側出庫処理及び奥側出庫処理の実行完了に伴って出庫完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成されている。

そして、制御手段Ｈは、スタッカークレーン６が物品収納棚２から第１搬出箇所４ａに物品Ｗを出庫し、搬出用コンベヤ４が第１出庫箇所から第２出庫箇所に物品Ｗを搬送し、物品搬送車７が搬出用コンベヤ４から物品Ｗを受け取るのに必要な出庫必要時間を考慮して、予定搬出時期よりも出庫必要時間以上前に管理用コントローラ２１がクレーンコントローラ２２に対して出庫指令情報を送信するようになっており、予定搬出時期に物品搬送車７が搬出用コンベヤ４から物品Ｗを受け取れるように、予定搬出時期より前に物品Ｗを収納部１から搬出用コンベヤ４に出庫するべく、スタッカークレーン６の作動を制御するように構成されている。

次に、図２〜図６の物品Ｗの入庫又は出庫の作用図、及び、図８に示すフローチャートに基づいて、クレーンコントローラ２２の制御について説明する。
尚、クレーンコントローラ２２の制御について説明するにあたり、２種類の物品Ｗの一方については符号Ａと搬入順序に対応した数字を付し、２種類の物品Ｗの他方については符号Ｂと搬入順序に対応した数字を付して説明する。

〔単種入庫：物品Ａ１、物品Ａ２の順序で搬入された場合〕
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ１を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ａ１を収納部１に入庫する処理の実行を開始する。このとき、物品Ａ１と同じ種類の物品が仮置き部５に仮置きされていないので、物品Ａ１に対して仮置き搬送処理を実行して、図２（ｂ）に示すように物品Ａ１を仮置き部５に仮置きし、物品Ａ１の入庫処理を一旦中断する（Ｓ５〜Ｓ７）。

次に、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ２を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ａ２を収納部１に入庫する処理の実行を開始する。このとき、物品Ａ２と同じ種類の物品が仮置き部５に仮置きされているので、物品Ａ２に対して奥側入庫処理を実行して、図２（ｃ）に示すように物品Ａ２を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８）。その後、物品Ａ２と同じ種類で入庫を中断していた物品Ａ１に対して手前側入庫処理を実行して、図２（ｄ）に示すように物品Ａ１を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する（Ｓ９）。

〔単品入庫：仮置きした物品と同じ種類の物品が搬入されない場合〕
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ１を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ａ１に対して仮置き搬送処理を実行し、図３（ｂ）に示すように物品Ａ１を仮置き部５に仮置きする（Ｓ５〜Ｓ７）。そして、仮置き搬送処理を実行して仮置き部５に物品Ｗを搬送した後、予め設定された設定時間内に当該物品Ａ１と同じ種類の物品が搬入用コンベヤ３に搬入されない場合、単品入庫処理を実行して、物品Ａ１を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する（Ｓ１０，Ｓ１１）。

〔複種入庫：物品Ａ１、物品Ｂ１、物品Ａ２、物品Ｂ２の順序で搬入された場合〕
クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ１を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ａ１に対して仮置き搬送処理を実行し、図４（ｂ）に示すように物品Ａ１を仮置き部５に仮置きする（Ｓ５〜Ｓ７）。
次に、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ｂ１を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ｂ１に対して仮置き搬送処理を実行し、図４（ｃ）に示すように物品Ｂ１を仮置き部５に仮置きする（Ｓ５〜Ｓ７）。

次に、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ２を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ａ２に対して奥側入庫処理を実行して、図４（ｄ）に示すように物品Ａ２を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８）。その後、物品Ａ２と同じ種類で入庫を中断していた物品Ａ１に対して手前側入庫処理を実行して、図５（ｅ）に示すように物品Ａ１を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する（Ｓ９）。
次に、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ｂ２を入庫する入庫指令情報に基づいて、物品Ｂ２に対して奥側入庫処理を実行して、図５（ｆ）に示すように物品Ｂ２を収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する（Ｓ５，Ｓ６，Ｓ８）。その後、物品Ｂ２と同じ種類で入庫を中断していた物品Ｂ１に対して手前側入庫処理を実行して、図５（ｇ）に示すように物品Ａ１を収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する（Ｓ９）。

〔出庫：同じ収納部に収納されている２個の物品を出庫する場合〕
図６（ａ）に示すように同じ収納部１に収納されている２個の物品Ａ１と物品Ａ２とを出庫する場合、これら物品Ａ１と物品Ａ２は同じ種類であるため予定収納時期が同じであり、物品Ａ１が物品Ａ２よりも先に搬入されているため、物品Ａ２よりも先に物品Ａ１を出庫する（収納エリアＥ２から搬出する）。ちなみに、管理用コントローラ２１からの指令情報として出庫指令情報と入庫指令情報とがある場合、出庫指令情報に基づく出庫処理が優先して実行される。

クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ１を出庫する出庫指令情報に基づいて、物品Ａ１に対して手前側出庫処理を実行し、図６（ｂ）に示すように物品Ａ１を搬出用コンベヤ４に出庫する（Ｓ１〜Ｓ３）。
また、クレーンコントローラ２２は、管理用コントローラ２１からの物品Ａ２を出庫する出庫指令情報に基づいて、物品Ａ２に対して奥側出庫処理を実行し、図６（ｃ）に示すように物品Ａ２を搬出用コンベヤ４に出庫する（Ｓ４）。

上述の如く、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗが仮置き部５に仮置きされていない場合は、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗを仮置き部５に仮置きし、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗが仮置き部５に仮置きされている場合は、搬入用コンベヤ３に搬入された物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫し、仮置き部５に仮置きされている物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫することで、予定搬出時期が早い物品Ｗは手前側収納箇所１ａに収納され、予定搬出時期が遅い物品Ｗは奥側収納箇所１ｂに収納されているため、予定搬出時期が早い物品を出庫するときに予定搬出時期が遅い物品Ｗが邪魔にならず、迅速に搬出用コンベヤ４に出庫することができる。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、搬入部に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗが複数の仮置き部５のいずれにも仮置きされていない場合は、仮置き搬送処理を実行し、搬入部に搬入された物品Ｗと同じ種類の物品Ｗが仮置き部５に仮置きされている場合は、奥側入庫処理を実行した後、手前側入庫処理を実行するように構成して、同じ種類の物品Ｗを同じ収納部１に収納するように構成したが、異なる種類の物品Ｗを同じ収納部１に収納するように構成してもよい。

具体的には、例えば、仮置き部５に物品Ｗが仮置きされていないときは、搬入部に搬入された物品Ｗに対して仮置き搬送処理を実行し、仮置き部５に物品Ｗが仮置きされているときは、その仮置き部５に仮置きされている物品Ｗの予定搬出時期と搬入部に搬入された物品Ｗの予定搬出時期とを比較し、予定搬出時期が遅い物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する入庫処理を実行した後、予定搬出時期が早い物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する入庫処理を実行するように構成してもよい。この場合、物品Ｗの種類数に関らず仮置き部５を１つで運用することができる。

（２）上記実施形態では、単品入庫処理を実行するように構成したが、このような単品入庫処理を実行せずに、同じ種類の物品Ｗが搬入部に搬入されるまで物品Ｗを仮置き部５に仮置きさせるように構成してもよい。ちなみに、仮置き部５に仮置きしている物品Ｗの出庫指令情報が管理用コントローラ２１から搬送用コントローラに送信された場合、搬送用コントローラは、出庫指令情報に基づいて、仮置き部５から搬出部に物品Ｗを搬送する出庫処理を実行させるようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、制御手段Ｈを、収納部１に収納する物品Ｗの予定搬出時期を管理する管理用コントローラ２１と、物品搬送装置の作動を制御する搬送用コントローラとを備えて、収納部１に収納する物品Ｗの予定搬出時期の管理と物品搬送装置の作動の制御とを別々のコントローラにて行うように構成したが、収納部１に収納する物品Ｗの予定搬出時期の管理と物品搬送装置の作動の制御とを単一のコントローラにて行うように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、搬送用コントローラを、仮置き搬送処理の実行が完了しても仮置き完了情報を管理用コントローラ２１に送信しないように構成したが、仮置き搬送処理の実行完了に伴って仮置き完了情報を管理用コントローラ２１に送信するように構成してもよい。

（５）上記実施形態では、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを仕切り壁９にて仕切り、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを異なる環境に設定したが、仕切り壁９を設けず、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを同じ環境に設定してもよい。また、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とを異なる環境に設定する場合、常温の搬送エリアＥ１より収納エリアＥ２を高温にする、収納エリアＥ２の湿度を搬送エリアＥ１より高くする等、搬送エリアＥ１と収納エリアＥ２とが異なる環境であればよい。

（６）上記実施形態では、仮置き部５を、複数の収納部１にて構成したが、例えば第１搬入箇所３ａの上方に仮置き台を設けてこの仮置き台を仮置き部５として用いる等、仮置き部５を収納部１にて構成せずに別途設けてもよい。

（７）上記実施形態では、収納部１における物品Ｗを収納する収納箇所として、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとの２箇所の収納箇所を備えたが、収納部１における物品Ｗを収納する収納箇所として、奥側収納箇所１ｂと手前側収納箇所１ａとの間に中間収納箇所を設けて３箇所の収納箇所を備えてもよい。
このように３箇所の収納箇所を備えた場合、例えば、仮置き部５に物品Ｗが２つ仮置きされていないときは、搬入部に搬入された物品Ｗに対して仮置き搬送処理を実行し、仮置き部５に物品Ｗが２つ仮置きされているときは、その仮置き部５に仮置きされている２つの物品Ｗの予定搬出時期と搬入部に搬入された物品Ｗの予定搬出時期とを比較し、最も予定搬出時期が遅い物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫する入庫処理を実行し、次に予定搬出時期が遅い物品Ｗを収納部１の中間収納箇所に入庫する入庫処理を実行し、最も予定搬出時期が早い物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する入庫処理を実行するように構成することが考えられる。

（８）上記実施形態では、物品Ｗの種類を２種類としたが、物品の種類は１種類でもよく、３種類以上でもよい。
上記実施形態では、単品入庫処理にて収納部１の奥側収納箇所１ｂに入庫するようにしたが、単品入庫処理にて収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫するようにしてもよい。
上記実施形態では、仮置き部５を、手前側収納箇所１ａと奥側収納箇所１ｂとのうちの手前側収納箇所１ａにのみ物品Ｗを仮置きするようにしたが、仮置き部５を、手前側収納箇所１ａと奥側収納箇所１ｂとのうちの奥側収納箇所１ｂにのみ物品Ｗを仮置きするようにしてもよい。

１収納部
１ａ手前側収納箇所
１ｂ奥側収納箇所
２物品収納棚
３搬入部
４搬出部
５仮置き部
６物品搬送装置
７外部側搬送装置
９仕切り壁
２１管理用コントローラ
２２搬送用コントローラ
Ｅ１搬送エリア
Ｅ２収納エリア
Ｈ制御手段
Ｗ物品

Claims

物品を収納する収納部を複数備えて構成された物品収納棚と、
前記物品収納棚の手前側を移動して、外部から物品が搬入される搬入部、物品を外部に搬出する搬出部、物品を仮置きする仮置き部及び前記収納部の間で物品を搬送する物品搬送装置と、
前記物品搬送装置の作動を制御する制御手段とを備え、
前記複数の収納部の夫々が、物品を収納する収納箇所として、奥側収納箇所と手前側収納箇所とを前記物品収納棚の奥行き方向に並べて備えるように構成されている物品収納設備であって、
前記制御手段が、
前記搬入部に搬入された物品の予定搬出時期を管理し、
前記搬入部に搬入された物品より前記予定搬出時期が早い物品が前記仮置き部に仮置きされていない場合は、前記搬入部に搬入された物品を前記搬入部から前記仮置き部に搬送する仮置き搬送処理を実行して、前記搬入部に搬入された物品を前記仮置き部に仮置きするべく、前記物品搬送装置の作動を制御し、
前記搬入部に搬入された物品より前記予定搬出時期が早い物品が前記仮置き部に仮置きされている場合は、前記搬入部に搬入された物品を前記搬入部から前記収納部の前記奥側収納箇所に入庫する奥側入庫処理を実行した後、前記仮置き部に仮置きされている物品を前記仮置き部から前記奥側入庫処理にて物品が入庫された前記収納部の前記手前側収納箇所に入庫する手前側入庫処理を実行するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている物品収納設備。
前記予定搬出時期が、前記搬入部に搬入された搬入時期と予め設定された予定収納時期とに基づいて定められ、
前記物品として、前記予定収納時期が異なる複数種類の物品があり、
前記仮置き部が、少なくとも物品の種類数と同数設けられ、
前記制御手段が、
前記収納部に収納する物品の種類を管理し、
前記搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が前記複数の仮置き部のいずれにも仮置きされていない場合は、前記仮置き搬送処理を実行し、
前記搬入部に搬入された物品と同じ種類の物品が仮置き部に仮置きされている場合は、前記奥側入庫処理を実行した後、前記手前側入庫処理を実行するように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
前記制御手段が、
前記収納部に収納する物品の前記予定搬出時期を管理する管理用コントローラと、前記物品搬送装置の作動を制御する搬送用コントローラとを備えて構成され、
前記搬送用コントローラが、
前記仮置き搬送処理を実行して前記仮置き部に物品を搬送した後、設定時間内に当該物品と同じ収納部に収納する物品が前記搬入部に搬入されない場合は、前記仮置き部に仮置きされている物品を前記仮置き部から前記収納部に搬送する単品入庫処理を実行するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成され、
且つ、前記管理用コントローラからの入庫指令情報に基づいて前記仮置き搬送処理及び前記奥側入庫処理の実行を開始し、前記奥側入庫処理、前記手前側入庫処理及び前記単品入庫処理の実行完了に伴って入庫完了情報を前記管理用コントローラに送信するように構成されている請求項１又は２記載の物品収納設備。
前記搬入部、前記搬出部、前記仮置き部、前記物品搬送装置及び前記物品収納棚が設けられている収納エリアと、前記収納エリアの外部において物品を搬送し且つ前記搬入部及び前記搬出部との間で物品を授受可能な外部搬送装置が設けられている搬送エリアとが、前記外部搬送装置と前記搬入部及び前記搬出部との間で物品を授受可能に仕切り壁にて仕切られて前記収納エリアと前記搬送エリアとが異なる環境に設定され、
前記制御手段が、
前記予定搬出時期に前記外部搬送装置が前記搬出部から物品を受け取れるように、前記予定搬出時期より前に物品を前記収納部から前記搬出部に出庫するべく、前記物品搬送装置の作動を制御するように構成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品収納設備。
前記仮置き部が、前記収納部にて構成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の物品収納設備。