JP5672227B2 - 車両および車両の制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に従う車両100の全体ブロック図である。図1を参照して、車両100は、蓄電装置110と、システムメインリレー(System Main Relay:SMR)115と、コンバータ120と、インバータ130,135と、モータジェネレータ140,145と、動力伝達ギヤ150と、駆動輪160と、内燃機関であるエンジン170と、補機装置180と、ECU(Electronic Control Unit)300とを備える。
一方、電池電力がMG1電力指令値と補機電力PAUXとの差よりも小さい場合(S150にてNO)は、処理がS170に進められて、ECU300は、蓄電装置110に入力される電力が蓄電装置110に本来供給されるべき電力よりも小さく、すなわちモータジェネレータ145で電力が消費されて意図しない駆動力が発生している可能性が高いと判定する。言い換えれば、ECU300は、インバータ135が正常に遮断されていないと判定する。
上述のように、モータジェネレータの逆起電力により蓄電装置へ電流が流れ込むのは、モータジェネレータの回転速度が高く、モータジェネレータの逆起電力がインバータの蓄電装置側の端子電圧であるVHを上回る場合である。
Claims (10)
- 搭載した蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両であって、
前記蓄電装置に対して並列に、電気的に結合された第1および第2の回転電機と、
前記蓄電装置からの電力により、前記第1および第2の回転電機をそれぞれ駆動するための第1および第2の電力変換装置と、
前記第1および第2の電力変換装置を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、異常により前記第2の電力変換装置を遮断するための指令が出力された場合に、前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定するための、前記第2の電力変換装置に流れる電流に基づく判定手段および前記蓄電装置と前記第1の回転電機との間の電力収支に基づく判定手段を有する、車両。 - 前記制御装置は、前記第2の回転電機の回転速度が予め定められたしきい値を下回る場合には前記第2の電力変換装置に流れる電流に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定し、前記第2の回転電機の回転速度が前記しきい値を上回る場合には前記電力収支に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定する、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第2の回転電機の回転速度が前記しきい値を下回る場合に、前記第2の電力変換装置に流れる電流が略ゼロであるときは、前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われていると判定する、請求項2に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第2の回転電機の回転速度が前記しきい値を下回る場合に、前記第2の電力変換装置に流れる電流が略ゼロでないときは、さらに前記電力収支に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定する、請求項3に記載の車両。
- 前記しきい値は、前記第2の回転電機により発生する逆起電圧が、前記第2の電力変換装置の前記蓄電装置側の端子に印加される電圧よりも大きくなるような、前記第2の回転電機の回転速度に基づいて定められる、請求項2に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第2の電力変換装置に流れる電流が略ゼロであるときは、前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われていると判定し、前記第2の電力変換装置に流れる電流が略ゼロでないときは、前記電力収支に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定する、請求項1に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記電力収支に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定する場合は、前記蓄電装置への入力電力の大きさが前記第1の回転電機の発電電力指令から定まる基準値よりも大きいときには前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われていると判定し、前記蓄電装置への入力電力の大きさが前記基準値よりも小さいときには前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われていないと判定する、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車両。
- 前記制御装置は、前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行なわれてないと判定した場合には、前記蓄電装置を前記第1および第2の電力変換装置から切り離す、請求項7に記載の車両。
- エンジンをさらに備え、
前記第1の回転電機は、主に前記エンジンにより駆動されて発電機として動作し、
前記第2の回転電機は、前記車両の駆動軸に結合され、主に車両走行のための駆動力を発生する電動機として動作する、請求項1に記載の車両。 - 搭載した蓄電装置からの電力を用いて走行が可能な車両の制御方法であって、
前記車両は、
前記蓄電装置に対して並列に、電気的に結合された第1および第2の回転電機と、
前記蓄電装置からの電力により、前記第1および第2の回転電機をそれぞれ駆動するための第1および第2の電力変換装置とを含み、
前記制御方法は、異常により前記第2の電力変換装置を遮断するための指令が出力された場合に、
前記第2の電力変換装置に流れる電流に基づいて前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定するステップと、
前記蓄電装置と前記第1の回転電機との間の電力収支に基づいて、前記第2の電力変換装置の遮断が正常に行われているか否かを判定するステップとを備える、車両の制御方法。
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