JP5667329B1 - エンジンマウント制御装置及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
1.構成
[1−1.概要]
図1は、本発明の一実施形態に係る車両10の概略構成図である。図1に示すように、車両10は、駆動源としてエンジン12及び走行モータ14を有するいわゆるハイブリッド車両である。後述するように、車両10は、走行モータ14を有さないいわゆるエンジン車両であってもよい。
エンジン制御系100は、エンジン12に関連する構成要素として、クランクセンサ102と、上死点センサ104(以下「TDCセンサ104」ともいう。)と、スタータモータ106と、燃料噴射電子制御装置108(以下「FI ECU108」という。)とを有する。
図1に示すように、モータ制御系200は、走行モータ14に関連する構成要素として、レゾルバ202と、SOCセンサ204と、モータ電子制御装置206(以下「モータECU206」又は「MOT ECU206」という。)とを有する。
図1に示すように、能動型防振支持装置300は、前述のエンジンマウント302f、302rに加え、ACM電子制御装置304(以下「ACM ECU304」という。)を有する。
[2−1.アイドリング停止時の全体的な流れ]
図2は、アイドリング停止時におけるACM ECU304の処理を示すフローチャートである。図3は、アイドリング停止後、エンジン12が完全に停止した後にアイドリング停止が解除された場合の各種情報の一例を示すタイムチャートである。図4は、アイドリング停止後、エンジン12が完全に停止する前にアイドリング停止が解除された場合の各種情報の一例を示すタイムチャートである。
図5は、再始動時第1制御のフローチャート(図2のS7の詳細)である。ステップS21において、ACM ECU304は、図2のステップS5で取得した停止時エンジン回転位置θstpに応じてACM出力パラメータを設定する。ここにいうACM出力パラメータは、エンジン12のロール共振を抑制するためのアクチュエータ306の動作を実現するためのパラメータである。例えば、ACM出力パラメータには、アクチュエータ306への出力電流Idmの波形(電流値及び周波数)及びトリガタイミングが含まれる。
図6は、再始動時第2制御のフローチャート(図2のS11の詳細)である。ステップS31において、図5のステップS23と同様、ACM ECU304は、一方のACM302f、302r(ここでは、前側のACM302f)に対して事前通電をして、ACM302f、302rの出力開始に備える。
以上説明したように、本実施形態によれば、車両10のアイドリング停止が解除されたとき(図2のS3:YES)、エンジン12が完全に停止した状態であれば(S6:YES)、再始動時第1制御を実行し(S7)、エンジン12が完全に停止していない状態であれば(S6:NO)、再始動時第1制御を行わない(すなわち、再始動時第1制御を禁止する。)。このため、再始動時第1制御を適切な場面で実行し、防振性能を高めることが可能となる。
なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
上記実施形態では、能動型防振支持装置300(ACM ECU304)をハイブリッド車両である車両10に適用したが(図1)、例えば、再始動時第1制御及び再始動時第2制御を用いる観点からすれば、これに限らない。例えば、走行モータ14を有さないエンジン車両としての車両10に能動型防振支持装置300を適用してもよい。或いは、能動型防振支持装置300の適用対象は、車両10に限らず、エンジン12を備える移動体(船舶や航空機等)に用いることもできる。或いは、能動型防振支持装置300を、エンジン12を備える製造装置、ロボット又は家電製品に適用してもよい。
上記実施形態では、エンジン12を走行用(車両10の走行駆動力を生成するもの)としたが、例えば、再始動時第1制御及び再始動時第2制御を用いる観点からすれば、これに限らない。例えば、エンジン12は、図示しない発電機を作動させるためのみに用いられるものであってもよい。
上記実施形態では、走行モータ14及びスタータモータ106の両方をモータリング用の電動機として用いたが、例えば、再始動時第1制御及び再始動時第2制御を用いる観点からすれば、スタータモータ106を省略することも可能である。また、走行モータ14を有さないエンジン車両として車両10を構成する場合、スタータモータ106のみを前記電動機として用いることができる。
[4−1.クランク回転位置θcrk及びエンジン回転数Ne]
上記実施形態では、図2、図5及び図6の処理に用いるエンジン12の回転位置(エンジン回転位置)としてクランク回転位置θcrkを用いた。しかしながら、例えば、再始動時第1制御及び再始動時第2制御を用いる観点からすれば、レゾルバ202が検出したモータ回転位置θmot_dをエンジン回転位置として用いてもよい。この場合、停止時エンジン回転位置θstpも走行モータ14のレゾルバ202(回転位置センサ)に基づいて特定してもよい。
上記実施形態では、再始動時制御として、再始動時第1制御及び再始動時第2制御の両方を用いた。しかしながら、例えば、アイドリング停止後、エンジン12が完全に停止する前にアイドリング停止を解除した場合、再始動時第1制御を行わない又は禁止するとの観点からすれば、再始動時第2制御を行わないことも可能である。
Claims (10)
- エンジン(12)を車体(16)に支持するエンジンマウント(302f、302r)に組み込まれたアクチュエータ(306)を駆動させることで前記車体(16)へのエンジン振動の伝達を抑制する振動抑制制御を行うエンジンマウント制御装置(304)であって、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、
車両(10)のアイドリング停止が解除されたとき、前記エンジン(12)が完全に停止した状態であるか否かを判定し、
前記エンジン(12)が完全に停止した状態であると判定した場合、前記エンジン(12)が完全に停止した状態であることを前提として前記エンジン(12)のモータリングに伴う前記エンジン振動の伝達を抑制するための再始動時第1制御を実行し、
前記エンジン(12)が完全に停止していない状態であると判定した場合、前記再始動時第1制御を禁止する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項1記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、
前記エンジン(12)が爆発工程を伴って作動中である際の前記エンジン振動を抑制するための通常制御を実行し、
前記車両(10)が前記アイドリング停止したとき、前記通常制御を停止し、
さらに、前記エンジンマウント制御装置(304)は、
前記エンジン(12)のモータリング時においてロール共振が発生する前記エンジン(12)の回転数をロール共振発生エンジン回転数と定義するとき、
前記車両(10)が前記アイドリング停止した後前記エンジン(12)が完全に停止する前において、前記アイドリング停止が解除され且つ前記エンジン(12)の回転数が前記ロール共振発生エンジン回転数若しくはその近傍値である第1エンジン回転数閾値を下回っていると判定した場合、又は前記アイドリング停止が解除され且つ前記エンジン(12)の回転位置が前記ロール共振発生エンジン回転数若しくはその近傍値に対応する回転位置である第1エンジン回転位置閾値を下回っていると判定した場合、前記エンジン(12)が完全には停止しなかったことを前提として前記エンジン(12)の前記モータリングに伴う前記エンジン振動の伝達を抑制するための再始動時第2制御を実行する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項1記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、前記再始動時第1制御において、
前記エンジン(12)が完全に停止した状態における前記エンジン(12)の回転位置である停止時エンジン回転位置を前記モータリングの開始時又はそれより前に取得し、
前記エンジン振動に対する前記アクチュエータ(306)の作動を開始する作動開始タイミングを前記停止時エンジン回転位置に基づいて設定し、
前記作動開始タイミングが来たとき、前記エンジン振動に対する前記アクチュエータ(306)の作動を開始する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項2記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、前記再始動時第2制御において、
前記エンジン(12)の回転数が、前記第1エンジン回転数閾値以下且つ第2エンジン回転数閾値以上であり且つ前記エンジン(12)の回転数の変化率が正であるとき、又は前記エンジン(12)の回転位置が前記第1エンジン回転位置閾値以下且つ第2エンジン回転位置閾値以上であり且つ前記エンジン(12)の回転数の変化率が正であるとき、前記エンジン振動に対する前記アクチュエータ(306)の作動を開始する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項3記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
走行モータ(14)又はスタータモータ(106)の回転位置センサ(202)の出力に基づいて前記エンジン(12)の回転位置を算出又は取得する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項4記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
走行モータ(14)又はスタータモータ(106)の回転位置センサ(202)の出力に基づいて前記エンジン(12)の回転位置及び回転数を算出又は取得する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項4記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、
前記車両(10)が前記アイドリング停止した後、前記エンジン(12)が完全に停止する前に、アクセルペダル(24)の踏込み操作又はブレーキペダル(28)の戻し操作が行われているとの情報を取得した場合、前記モータリングが開始される前に、前記エンジン(12)の回転位置の算出又は取得を開始する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項4記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記エンジンマウント制御装置(304)は、
前記車両(10)が前記アイドリング停止した後、前記エンジン(12)が完全に停止する前に、アクセルペダル(24)の踏込み操作又はブレーキペダル(28)の戻し操作が行われているとの情報を取得した場合、前記モータリングが開始される前に、前記エンジン(12)の回転数の算出又は取得を開始する
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項3記載のエンジンマウント制御装置(304)において、
前記作動開始タイミングを、前記モータリングの開始時から待機時間が経過した時点とし、
前記待機時間を、前記エンジン(12)の前記モータリングから前記ロール共振が発生するまでの予め設定された標準待機時間に対して、停止時エンジン回転位置に応じて修正を加えた時間とする
ことを特徴とするエンジンマウント制御装置(304)。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載のエンジンマウント制御装置(304)を備える車両(10)。
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