JP5658703B2

JP5658703B2 - 農業用トラクタのエンジン

Info

Publication number: JP5658703B2
Application number: JP2012055182A
Authority: JP
Inventors: 康男野間; 塩見　秀雄; 秀雄塩見
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-03-12
Filing date: 2012-03-12
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2028-02-18
Also published as: JP2012107637A

Description

本発明は、農業用トラクタに載置固定されるエンジンにおけるエンジン本体に設けたエンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを接続する構成に関する。

従来、エンジンコントロールユニットは、振動や熱の影響が小さい位置となるように、エンジンルーム内の外装フレームに設けた技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。汎用エンジンの場合には、エンジン本体にエンジンコントロールユニットが取り付けられている。エンジン本体に取り付けたエンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを接続する場合には、エンジンコントロールユニットの配設位置と電源部品、表示部品、設定手段、検知手段の配設位置は、エンジン供給先のユーザー毎に異なるために、これらを接続する配線の長さも異なってしまうので、エンジンを供給する側のメーカーはユーザーに合わせて多種類の配線を用意しなければならず、エンジン本体に取り付けたエンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段との接続も手間がかかっていた。よって、無駄が多くなり、コストアップとなっていた。

特開２００６−３４２７０４号公報

そこで、本発明は、農業用トラクタに載置固定されるエンジンにおけるエンジン本体に取り付けたエンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを容易に接続できるエンジンを提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１においては、農業用トラクタの前部のエンジンフレーム（１３）に載置固定される農業用トラクタのエンジンであって、エンジン（１）本体の前部一側面側の下部にエンジンコントロールユニット（２０）を取り付け、エンジン（１）本体の一側面側に電源部品を取り付け、前記エンジンコントロールユニット（２０）と、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを配線を介して接続する農業用トラクタのエンジンにおいて、前記エンジン（１）本体の後部一側面側の下部にコネクタユニット（３３）を付設し、前記コネクタユニット（３３）を経由して、前記電源部品、表示部品、設定手段と、前記エンジンコントロールユニット（２０）とを接続する構成とし、前記コネクタユニット（３３）は、コネクタユニット（３３）の取付板（３３ａ）に複数のコネクタが固定されることにより構成し、前記複数のコネクタは、前記電源部品の配線用の電源回路用コネクタ（３４）、前記表示部品の配線用の表示部品用コネクタ（３５）、前記設定手段の配線用の設定用コネクタ（３６）、専用のチェック装置に接続されてエンジンコントロールユニット（２０）に記憶された情報を読み出すチェック用コネクタ（３７）により構成し、前記エンジン（１）本体にコネクタユニット（３３）が取り付けられるコネクタユニット取付部（３９）を設け、前記コネクタユニット（３３）の取付板（３３ａ）を前記コネクタユニット取付部（３９）に取り付ける構成とし、前記エンジンコントロールユニット（２０）と、エンジン（１）各部の状態や作動状態を検知する前記検知手段は、前記コネクタユニット（３３）を介さずに直接配線で接続する構成としたものである。

請求項２においては、請求項１記載の農業用トラクタのエンジンにおいて、前記エンジンコントロールユニット（２０）とコネクタユニット（３３）を繋ぎ、前記コネクタユニット（３３）を経由する複数の配線は、各コネクタ毎に一束にまとめてハーネス（３８）に収容するものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

本発明によれば、農業用トラクタに載置固定されるエンジンにおけるエンジン本体にエンジンコントロールユニットを取り付け、前記エンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを配線を介して接続する農業用トラクタのエンジンにおいて、前記エンジンコントロールユニットと、電源部品、表示部品、設定手段との接続をコネクタユニットを介して簡単に行うことができる。

また、チェック用コネクタにパソコンまたは専用のチェック装置に接続されたチェック用ケーブルを接続して、エンジンコントロールユニットに記憶された運転情報や故障情報等を読み出したり、エンジン制御にかかる設定値を変更したりすることが簡単にできる。

また、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段と、エンジンコントロールユニットとの分離も簡単で、メンテナンスや部品交換等が容易にできる。

トラクタの前部側面図。同じく平面図。エンジンコントロールユニットと電気部品の接続を示す図。コネクタユニットの斜視図。制御フローチャート図。エンジン停止処理制御のフローチャート図。

次に、発明の実施の形態を説明する。本実施例では農業用のトラクタ２に搭載した実施例について説明する。まず、概略構成について、図１、図２を用いて説明する。なお、矢印Ａ方向を前方として説明する。

トラクタ２の前部のエンジンフレーム１３上に前から、バッテリ５、ラジエータ３、エンジン１が載置固定され、エンジン１の後部にクラッチハウジング１７を固設して、該クラッチハウジング１７上にステアリングハンドル装置１９を設けている。

前記バッテリ５やラジエータ３やエンジン１等は、ボンネット７により覆われ、該エンジン１の後部に燃料タンク９が配設されて、該ボンネット７の後部に設けたダッシュボード６により、該燃料タンク９が覆われている。該ダッシュボード６の後部上に複数の表示部品を備える表示パネル１１が配置され、その後部にステアリングハンドルが配設されている。該ダッシュボード６の後面上部にはキースイッチ１２が配設され、該ダッシュボード６の後方には図示しない座席等が配設されている。

エンジン１は上部進行方向左側にマフラー８を配置し、エアクリーナ４はバッテリ５の上方のラジエータ３の前方に配設している。クランク軸１０の前端には出力プーリ１４を固設し、ベルト１５を介して冷却ファン１６とオルタネータ（発電機）２１を駆動している。該冷却ファン１６はラジエータ３とエンジン1 との間に配置され、オルタネータ２１はエンジン１本体の左側面に配設されている。

前記エンジン１の本体には、エンジンコントロールユニット２０が取り付けられている。該エンジンコントロールユニット２０より、後述する配線及びコネクタを介して、前記バッテリ５やオルタネータ２１等の電源部品や、表示パネル１１に設けられるランプ類や、回転数モニタ４６等の表示部品や、エンジン１の作動を設定するための設定手段となるスイッチと、接続されている。

エンジンコントロールユニット２０と、電気部品の具体的接続実施例を説明する。前記エンジンコントロールユニット２０は高温に晒されると熱暴走等が発生して故障の原因となる。そこで、エンジン１の周囲において、高熱とならない位置に取り付けられるが、エンジン１を搭載する車両や作業機においては、他の部品と干渉する場合があるので、エンジンコントロールユニット２０の取付位置が複数設定されている。本実施例では、前記マフラー８と左右反対側の吸気マニホールド近傍の上エンジンコントロールユニット取付部３１と、エンジン１本体前部左側の下エンジンコントロールユニット取付部３２の、二カ所が設けられている。本実施例ではエンジンコントロールユニット２０は図１に示すように下取付部３２に取り付けられている。

前記上取付部３１及び下取付部３２は高温となるマフラー８やシリンダブロックから離れた位置に配置される。そして、エアクリーナ４を直接エンジン１上部に取り付ける場合等では、上取付部３１とエアクリーナ４が干渉するおそれがあるので、下取付部３２にエンジンコントロールユニット２０が取り付けられる。また、オルタネータ２１が下取付部３２近傍に配置されると、エンジンコントロールユニット２０と干渉したり、ノイズが混入したりするおそれがあるので、この場合には、上取付部３１にエンジンコントロールユニット２０が取り付けられる。エンジン１に取り付けられる部品や補機との位置関係により適宜上取付部３１または下取付部３２が選択される。

また、前記上取付部３１と下取付部３２とから略均等距離の位置の、エンジン１外周にコネクタユニット取付部３９が設けられている。本実施例では、コネクタユニット３３は、エンジン１の左下後部に配置されている。該コネクタユニット３３は前記上取付部３１と下取付部３２とから略均等距離であれば、エンジン１の前右下部に配置することもできる。また、本実施例ではエンジンコントロールユニット２０の取付部は、二カ所設けているが、三カ所以上設けることも可能であり、この場合も略均等距離の位置にコネクタユニット３３が設けられる。

前記コネクタユニット３３は、電源回路用コネクタ３４と、表示部品用コネクタ３５と、設定用コネクタ３６と、チェック用コネクタ３７等を備える。該電源回路用コネクタ３４と、表示部品用コネクタ３５と、設定用コネクタ３６と、チェック用コネクタ３７は、それぞれ雄体と雌体を備え、嵌合することによりエンジンコントロールユニット２０側の配線と外部の電気部品に接続された配線とを接続可能としている。本実施例では、雄体をコネクタユニット３３の取付板３３ａに固定し、雌体を雄体に対して着脱可能としている。また、電源回路用コネクタ３４と、表示部品用コネクタ３５と、設定用コネクタ３６と、チェック用コネクタ３７の、それぞれの接続部分の形状は異なる形状として、他の種類のコネクタが接続できない構造としている。

前記取付板３３ａは、図４に示すように、本実施例ではプレートを側面視Ｌ字状に折り曲げて、垂直面にコネクタ取付孔を開口して、コネクタを固定できるようにし、水平面にボルト孔を設けてボルト等によりコネクタユニット取付部３９（エンジン１本体）に取り付けられるようにしている。なお、このコネクタユニット３３は更にカバーで覆い、塵埃や油等から保護することもでき、また、取付板３３ａとエンジン１本体の間には防振部材や断熱材等を介装することにより、振動によるずれを防止し、高熱とならないようにすることもできる。また、前記エンジンコントロールユニット２０とコネクタユニット３３を繋ぐ複数の配線は、一束にまとめてハーネス３８に収容して、配線を保護するとともに、他の部品と絡まないようにしている。

次に、コネクタにより接続する配線の具体例を、図３より説明する。前記電源回路用コネクタ３４は、電力を供給するバッテリ５とエンジンコントロールユニット２０の間の配線途中と、電源のＯＮ・ＯＦＦ及び始動を切り替えるキースイッチ１２と、エンジンコントロールユニット２０の間の配線途中と、クランク軸の回転をベルト等の動力伝達手段を介して伝えて発電するオルタネータ２１と、エンジンコントロールユニット２０の間の配線途中と、セルモータの作動によりフライホイールを回転させて始動させるスタータ２２と、エンジンコントロールユニット２０との間の配線途中に介装される。

このバッテリ５と、キースイッチ１２と、オルタネータ２１と、スタータ２２は電源部品とし、該電源部品は前記電源回路用コネクタ３４の雄体と雌体を外すことにより、エンジンコントロールユニット２０から一度に切り離すことが可能となり、メンテナンスや点検や修理や交換などの作業の際に、他の電気部品に高電圧がかかったり、異常電流が流れたりすることがなく、電気部品を破損させることなく安全に作業ができるようになる。

そして、電源回路用コネクタ３４とエンジンコントロールユニット２０との間の配線長さは一定となり、エンジンコントロールユニット２０と前記電源部品と直接配線する必要がないので、エンジンを製造するメーカーはエンジン側で単独で配線することができ、また、車両または作業機を製造するメーカーも単独で配線作業をすることが可能となる。よって、搭載する車両や作業機に合わせて電源部品とエンジンコントロールユニット２０との間の配線の長さを決める必要がなく、エンジンを出荷する前に、エンジン単体で配線作業ができるため、組み立て作業が容易にできるようになり、電源回路用コネクタ３４とバッテリ５やスタータ２２等の電源部品との間の配線は車両や作業機ごとに決めればよいため、余分な配線をなくすことができてコスト低減化も図ることができる。

また、表示パネル１１に設けられる種々のランプやメータと、エンジンコントロールユニット２０及び表示パネル用電源とを接続する各配線の途中に、表示部品用コネクタ３５が設けられており、表示部品用コネクタ３５の雄体と雌体を外すことにより、表示パネル１１とエンジンコントロールユニット２０及び表示パネル用電源とを一度に切り離すことが可能となり、表示パネル１１のメンテナンスや点検や修理や交換などが容易にできるようになる。そして、車両や作業機によって表示パネル１１の種類が異なっても、また、表示パネル１１の取付位置が車両や作業機によって異なっても、表示部品用コネクタ３５と表示パネル１１の間の配線は車両や作業機ごとに決めればよいため、余分な配線をなくすことができてコスト低減化も図ることができる。

前記表示パネル１１にはエンジン１の状態を表示するために複数のランプやメータが設けられている。具体的に本実施例では、図３に示すように、エンジン１に異常が発生してエンジン１を継続して運転することができなくなり、停止させた時に点灯する故障ランプ４０、エンジン１の温度が低く始動が困難な時に、吸気エアまたは吸気部分を温めるために、熱源を作動させた時に点灯するプレヒートランプ４１、潤滑油ポンプから送油される油圧が設定値よりも低下した場合に点灯する油圧低下ランプ４２、バッテリ５の電圧が設定電圧以上であると点灯し、オルタネータ２１により発電されると消灯するチャージランプ４３、エアクリーナ４が詰まると点灯するエアクリーナランプ４４、油水分離装置に水やゴミ等が溜まると点灯する油水分離警報ランプ４５等が設けられる。また、エンジン回転数を表示する回転数モニタ４６、負荷率を表示する負荷率モニタ４７、水温を表示する水温メータ４８、油圧を表示する油圧メータ４９が設けられている。これらランプやメータとエンジンコントロールユニット２０を接続する配線の途中に本発明の表示部品用コネクタ３５が配置されている。

さらに、表示パネル１１の近傍または座席近傍には、エンジン1 の回転を制御するための設定手段が設けられ、本実施例では複数の設定用のスイッチにより構成して、該設定手段は設定用コネクタ３６を介してエンジンコントロールユニット２０と接続されている。本実施例における設定をするためのスイッチは、図３に示すように、ドループ制御を選択するドループスイッチ５１、最大制限回転数を設定する第一最大回転数スイッチ５２・第二最大回転数スイッチ５３、定格回転数を設定する第一回転数設定スイッチ５４・第二回転数設定スイッチ５５、逆ドループ制御を選択する逆ドループスイッチ５６等が備えられている。これら設定スイッチは搭載される車両や作業機の仕様により不要であれば、設定用コネクタ３６の部分から取り外せばよく、仕様変更が容易にできて、必要であれば後付けも容易にできるのである。

また、チェック用コネクタ３７は、パソコンまたは専用のチェック装置と接続するためのものであり、通常は雄体または雌体の一方のみコネクタユニット３３に設けて蓋をして、油や塵埃等が浸入しないようにしておき、他方は故障診断やメンテナンス等を行う場合に、パソコンまたは専用のチェック装置に接続されたチェック用ケーブルを接続して、エンジンコントロールユニット２０に記憶された運転情報や故障情報等を読み出したり、エンジン制御にかかる設定値を変更したりできるようにしている。

そして、図３に示すように、エンジンコントロールユニット２０と、エンジン１の各部の状態や作動状態等を検知する検知手段は、コネクタを介さずに直接配線で接続している。検知手段として、本実施例では、オペレーターが設定したエンジン回転数の値を検知するためにコントロールレバー近傍等に配設するアクセルセンサ６１、エンジン回転数、つまり、クランク軸１０の回転数を検知するためにフライホイール近傍に配置する回転センサ６２、冷却水の温度を検知するためにウオータージャケット等に配置する水温センサ６３、潤滑油ポンプから吐出される油圧が設定圧力に達しているかを検知するために潤滑油路に配置される油圧スイッチ６４、エアクリーナ４がつまっているかを検知するためにエアクリーナ４に配置するエアクリーナセンサ６５、水やゴミ等がたまっていないかを検知するために燃料供給経路途中の油水分離装置に配置される油水分離器センサ６６、潤滑油ポンプから吐出される油圧を検知するために潤滑油路に配置される油圧センサ６７、潤滑油の温度を検知するために潤滑油経路に配置される油温センサ６８が備えられている。

また、エンジン１の回転数を制御したり、給気エアを温めたり、燃料を供給したりするためのアクチュエーターがエンジン１本体に設けられ、配線はエンジンコントロールユニット２０と直接接続されている。具体的には、燃料噴射ポンプ７０には燃料噴射量を調節したり燃料供給を停止してエンジン1 を停止したりするためのラックアクチュエーター７１と、低温時に進角させるための低温始動ソレノイド７２が設けられ、それぞれエンジンコントロールユニット２０に配線を介して接続されている。また、給気エアを温めるためのエアヒータ７３と、燃料を燃料噴射ポンプに圧送するためのフィードポンプ７４と、排気ガスを吸気マニホールドに戻す量を制御するための、ＥＧＲバルブ７５がそれぞれ配線を介して、エンジンコントロールユニット２０と接続され、さらに、電源回路用コネクタ３４を介して電源となるバッテリ５に電源回路用コネクタ３４を介して接続されている。

上記のセンサやアクチュエーターはコネクタを介装することなくエンジンコントロールユニット２０と配線を介して接続される。これらセンサやアクチュエーターは車両や作業機に取り付けるものではなくエンジン１本体の所定位置に取り付けられるため、コネクタは不要であり、直接エンジンコントロールユニット２０と配線を介して接続するほうが安価で組み立て性もよいのである。

以上のように、エンジン１本体にエンジンコントロールユニット２０を取り付けて、該エンジンコントロールユニット２０と、電源部品や表示部品や設定手段や検知手段等の電気部品とを配線を介して接続するエンジン１において、エンジン１本体には、複数のエンジンコントロールユニット取付部３１・３２を設け、該複数のエンジンコントロールユニット取付部３１・３２から略均等距離の位置にコネクタユニット取付部３９を設けたので、エンジン１の仕様やエンジン１を取り付ける作業機や車両等に合わせてエンジンコントロールユニット２０の取付位置が変更されても、エンジンコントロールユニット２０とコネクタユニット３３の距離は変わらないため、エンジンコントロールユニット２０とコネクタユニット３３を接続する配線はエンジン製造時において同じものを使用でき、コストアップとならない。

また、エンジン１以外の位置に設ける電源部品や表示部品と、エンジンコントロールユニット２０とはコネクタユニット３３を介して接続するため、電源部品や表示部品からの配線はコネクタユニット３３に集中させることができ、エンジン１回りで配線が絡まったり、断線したりするおそれがなない。また、エンジン１を搭載する作業機や車両においては、コネクタユニット３３の位置が特定されているため、表示部品や設定手段からコネクタユニット３３までの長さを特定することができ、配線の種類を少なくして無駄な配線もなくすことができる。

また、前記エンジンコントロールユニット２０とコネクタユニット３３は一束にまとめた配線で接続し、該コネクタユニット３３は、電源回路用コネクタ３４と表示部品用コネクタ３５と設定用コネクタ３６を備えるので、電源部品や表示部品や設定手段と、エンジンコントロールユニット２０とはコネクタにより簡単に接続したり、外したりすることができる。組み立てる場合には、コネクタユニット３３の所定の位置にコネクタを差し込むだけでよいため、組み立て性を向上でき、また、コネクタを外すだけで電源部品や表示部品や設定手段等とエンジンコントロールユニット２０とを分離でき、メンテナンスや交換等を容易にできる。

また、前記電源回路用コネクタ３４と、表示部品用コネクタ３５と、設定用コネクタ３６は、それぞれ形状が異なるコネクタで構成したので、コネクタの形状を合わせるだけで容易に組み立てることができ、間違って別のコネクタと接続することがなく、メンテナンス性も向上できる。

次に、エンジンの制御について、図５、図６より説明する。制御手段となる前記エンジンコントロールユニット２０は、キースイッチ１２がＯＦＦ位置にあるかを判断し（Ｓ１）、ＯＦＦ位置にあればエンジンは停止状態とされる（Ｓ２）。つまり、燃料噴射が行われず、各種センサからの検出値も入力されない。キースイッチ１２がＯＮ位置に操作されると（Ｓ３）、操作時から設定時間Ｔ１が経過した（Ｓ４）後に前記各種センサにより検出した値を読み込む（Ｓ５）。

次に、各種センサからの値が異常値でないか故障診断が実行される（Ｓ６）、異常がある場合には（Ｓ７）、後述するエンジン停止処理制御が行われる。異常がなければ（Ｓ７）制御状態が始動かどうか判別する（Ｓ８）。この判別はキースイッチ１２が始動位置にあるかどうかで判断できる。エンジン始動処理状態では、エンジンコントロールユニット２０のエンジン始動制御部により、エンジン始動制御が行われる。該エンジン始動制御は、水温センサ６3 により検知したエンジンの温度（水温）が、設定した温度と比較して低温であるかを判断し、低温であるならば、低温始動ソレノイド７２とエアヒータ７３を作動させ、スタータ２２を作動させてエンジン１を始動させる。設定温度以上であると、そのままスタータ２２を作動させ、設定回転以上となると、始動したと判断してスタータ２２を解除する。低温始動の場合始動すると、低温始動ソレノイド７２とエアヒータ７３はＯＦＦとされる。

ステップ８において、エンジン回転制御状態と判断されると、エンジンコントロールユニット２０の回転制御部により回転制御が行われる。回転制御はオペレーターが設定した回転数をアクセルセンサ６１で検知し目標回転数とし、この目標回転数となるようにラックアクチュエーター７１を作動させるのである。

エンジン停止処理制御は、エンジンコントロールユニット２０のエンジン停止制御部により、エンジン停止処理制御が行われる。エンジン停止処理制御は、前記ステップ７において異常があると診断されると、図６に示すように、異常であることをオペレーターに知らせるために異常警報を発する（Ｓ１１）。この異常の具体例としては、水温が設定値以上となったり、油圧が設定値以上となったり、エンジンコントロールユニット２０自体が正常に働かなくなったりした場合等である。また、この警報を発する手段として、ブザーやランプ等があり、本実施例では故障ランプ４０を点灯するようにしている。この警報は設定時間Ｔ２持続され、この設定時間Ｔ２が経過すると（Ｓ１２）、警報手段が停止され（Ｓ１３）、燃料の供給が停止されて、エンジン１を停止させる（Ｓ１４）。このエンジン１を停止するには、ラックアクチュエーター７１をエンジン停止側に作動させ、燃料噴射ポンプに燃料を供給しないようにするのである。

このように、前記エンジンコントロールユニット２０と、油圧センサ６７及び水温センサ６３及びラックアクチュエーター７１はコネクタを介さず接続し、油圧または水温が異常となると、警報を発して設定時間後にラックアクチュエーター７１をエンジン停止側に作動させるようにするため、油圧センサ６７及び水温センサ６３及びラックアクチュエーター７１はコネクタを介さないので配線（ハーネス）を短くして雑音等を減少し、異常が発生すると、オペレーターに知らせて自動的にエンジン１を停止できるのである。

１エンジン
２０エンジンコントロールユニット
３１・３２エンジンコントロールユニット取付部
３３コネクタユニット
３４電源回路用コネクタ
３５表示部品用コネクタ
３６設定用コネクタ
３９コネクタユニット取付部
６３水温センサ
６７油圧センサ
７１ラックアクチュエーター

Claims

農業用トラクタの前部のエンジンフレーム（１３）に載置固定される農業用トラクタのエンジンであって、
エンジン（１）本体の前部一側面側の下部にエンジンコントロールユニット（２０）を取り付け、エンジン（１）本体の一側面側に電源部品を取り付け、前記エンジンコントロールユニット（２０）と、電源部品、表示部品、設定手段、検知手段とを配線を介して接続する農業用トラクタのエンジンにおいて、
前記エンジン（１）本体の後部一側面側の下部にコネクタユニット（３３）を付設し、前記コネクタユニット（３３）を経由して、前記電源部品、表示部品、設定手段と、前記エンジンコントロールユニット（２０）とを接続する構成とし、
前記コネクタユニット（３３）は、コネクタユニット（３３）の取付板（３３ａ）に複数のコネクタが固定されることにより構成し、
前記複数のコネクタは、前記電源部品の配線用の電源回路用コネクタ（３４）、前記表示部品の配線用の表示部品用コネクタ（３５）、前記設定手段の配線用の設定用コネクタ（３６）、専用のチェック装置に接続されてエンジンコントロールユニット（２０）に記憶された情報を読み出すチェック用コネクタ（３７）により構成し、
前記エンジン（１）本体にコネクタユニット（３３）が取り付けられるコネクタユニット取付部（３９）を設け、前記コネクタユニット（３３）の取付板（３３ａ）を前記コネクタユニット取付部（３９）に取り付ける構成とし、
前記エンジンコントロールユニット（２０）と、エンジン（１）各部の状態や作動状態を検知する前記検知手段は、前記コネクタユニット（３３）を介さずに直接配線で接続する構成とした
ことを特徴とする農業用トラクタのエンジン。
請求項１記載の農業用トラクタのエンジンにおいて、前記エンジンコントロールユニット（２０）とコネクタユニット（３３）を繋ぎ、前記コネクタユニット（３３）を経由する複数の配線は、各コネクタ毎に一束にまとめてハーネス（３８）に収容することを特徴とする農業用トラクタのエンジン。