JP5657365B2 - エアブラスト装置の搬送テーブル - Google Patents

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Description

本発明は、ワークの必要な位置決め精度を確保することが可能なエアブラスト装置の搬送テーブルに関する。
従来、エアブラスト装置は、例えば、エンジンシリンダブロックなどの鋳造品のワークの表面に付着する切削くずや鋳砂を圧縮空気により研掃材を噴射して鋳造品の表面の研掃を行うものが知られている。
例えば、図４〜図６に示すように、エアブラスト装置１００は、エンジンシリンダブロックなどのワーク（被研掃品）Ｗを回転自在に載置する搬送テーブル１０１と、圧縮空気により研掃材を噴射してワークＷの表面の研掃を行うエアブラスト１０４と、搬送テーブル１０１をワークＷの処理工程に基づいて回転及び搬送させる搬送装置１０６とを備えている。
搬送テーブル１０１は、テーブル本体１０２上に、焼き入れした金属製の複数の三角棒材を鋸歯状に連続して配置した載置部１０３を備えている。
エアブラスト１０４は、ロボット１０５によって操作されるようになっている。
エアブラスト装置１００は、例えば、ＮＣ制御によってワークＷが搬送テーブル１０１上に置かれると、搬送テーブル１０１は搬送装置１０６によってロボット１０５によるエアブラストの位置まで移動される。そして、その位置でエアブラストが圧縮空気により研掃材を噴射してワークＷの表面の研掃を行う。この際、搬送テーブル１０１はワークＷを載置したまま回転させられる。その後、ワークＷを載置した搬送テーブル１０１は元の位置に戻される。次に、ＮＣ制御によってワークＷが搬送テーブル１０１から取り除かれる。
特開２００５−４７６３４号公報 特開平７−３２２７２号方法
エアブラスト装置は、ワークＷの取り置きはＮＣ機で、エアブラストはロボットで行うため、高い位置決め精度が要求される。
しかし、従来のエアブラスト装置では、エアブラストロボットからショットブラストを噴出するために、設備機能上クランプ装置又は位置決めの設置ができない。そのため、搬送テーブル１０１が移動時又は回転時にその速度を上げると、ワークＷが位置ずれを起こし、エアブラストロボットと干渉してワークＷが落下するという問題があった。
このため、搬送テーブル１０１の移動速度及び回転速度を低速に抑え込むこととなり、設定サイクル時間内で必要な正味作業時間が確保できなくなるという問題があった。結果として、稼働時間の延長、勤務時間の増加が発生するという不具合があった。
なお、一般的な搬送テーブルの滑り止めとして、例えば、ゴム材製の滑り板を用いる食品容器類搬送装置（例えば、特許文献１参照）、ゴムカバーを用いる作業台とこの作業台を使用したカッターテーブル（例えば、特許文献２参照）が知られている。
しかし、特許文献１、２とも、例えば、エンジンシリンダブロックなどの鋳造品のワークに適用しようとすると、損傷しやすく、耐久性がなく、エアブラスト装置の搬送テーブルに転用することはできない。
本発明は斯かる従来の問題点を解決するために為されてもので、その目的は、ワークの必要な位置決め精度を確保することが可能なエアブラスト装置の搬送テーブルを提供することにある。
請求項１に係る発明は、圧縮空気により噴射される研掃材で表面が研掃される被研掃品を移動及び回転自在に載置するエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、テーブル本体上に、鋸歯状に連続して配置される複数の三角棒材と、前記三角棒材の稜線に設けられる１条の凹部と、前記凹部から突出するように前記凹部内に嵌合されるゴム製の被研掃品支持部材とを有することを特徴とする。
請求項２に係る発明は、請求項１記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、前記被研掃品支持部材は、四角柱形状を為し、前記凹部からの突出量が前記凹部への埋設量に対し９％〜１７％であることを特徴とする。
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、前記被研掃品支持部材は、シリコンゴム又は硬質ゴムで構成されていることを特徴とする。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３の何れか記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、前記被研掃品は、切削くず又は鋳砂が付着する鋳造品であることを特徴とする。
本発明によれば、ワークの必要な位置決め精度を確保することが可能となる。そのため、設定サイクル内のワークの移動、回転時間の半減が図れる。
本発明の一実施形態に係る搬送テーブルを示す平面図である。 図１の側面図である。 図１の被研掃品支持部材の取付状態を示す断面図である。 従来のエアブラスト装置を示す平面図である。 図４の側面図である。 図４の正面図である。
以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
図１乃至図３は、本発明の一実施形態に係る搬送テーブル１０を示す。
本実施形態に係る搬送テーブル１０は、テーブル本体１１上に鋸歯状に連続して配置される複数の三角棒材１３とを備える。各三角棒材１３は、焼き入れした金属製材料で構成されている。
各三角棒材１３の稜線には凹部１５が設けられている。
各凹部１５にシリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６が嵌合されている。
被研掃品支持部材１６は、図３に示すように、四角柱形状を為し、凹部１５からの突出量Ｄが凹部１５への埋設量Ｍに対し９％〜１７％である。例えば、凹部１５の深さが１０ｍｍ〜２０ｍｍとすると、２ｍｍ程度を突出するように被研掃品支持部材１６は凹部１５に嵌め込まれている。シリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６は、突出量を低く抑えているので、腰折れを防ぎ、高さ位置決め精度も確保できる。
また、シリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６は、凹部１５に嵌め込まれているので、交換時には引き出し、新たなシリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６と取り替えることができる。
次に、本実施形態に係る搬送テーブル１０を図４〜図６に示すエアブラスト装置１００の搬送テーブル１０１に適用した場合について説明する。
例えば、ＮＣ制御によってワークＷが搬送テーブル１０上に置かれると、搬送テーブル１０は搬送装置１０６によってロボット１０５によるエアブラストの位置まで移動される。
この際、シリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６は、ワークＷの自重によるグリップ力が発生する。そのため、搬送テーブル１０を従来より早く移動させても、ワークＷが位置ずれを起こすことがない。
次に、その位置でエアブラストが圧縮空気により研掃材を噴射してワークＷの表面の研掃を行う。この際、搬送テーブル１０はワークＷを載置したまま回転させられるが、搬送テーブル１０を従来より早く回転させても、ワークＷが位置ずれを起こすことがない。
次に、ワークＷを載置した搬送テーブル１０１は元の位置に戻されるが、搬送テーブル１０を従来より早く移動させても、ワークＷが位置ずれを起こすことがない。
次に、ＮＣ制御によってワークＷが搬送テーブル１０１から取り除かれる。
このように、本実施形態に係る搬送テーブル１０によれば、テーブル本体１１上に載置されたシリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６によって、ワークＷが確実に保持されるので、搬送テーブル１０を従来の搬送テーブル１０１よりも早く移動及び回転させても、ワークＷの位置ずれが確実に防止できる。
なお、シリコンゴム製又は硬質ゴム製の被研掃品支持部材１６は、ワークＷの重量が軽い場合には、シリコンゴム製、ワークＷの重量が重い場合には、硬質ゴム製とすることが望ましい。
１０ 搬送テーブル
１１ テーブル本体
１３ 三角棒材
１６ 被研掃品支持部材
１５ 凹部

Claims (4)

  1. 圧縮空気により噴射される研掃材で表面が研掃される被研掃品を移動及び回転自在に載置するエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、
    テーブル本体上に、鋸歯状に連続して配置される複数の三角棒材と、
    前記三角棒材の稜線に設けられる１条の凹部と、
    前記凹部から突出するように前記凹部内に嵌合されるゴム製の被研掃品支持部材と
    を有することを特徴とするエアブラスト装置の搬送テーブル。
  2. 請求項１記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、
    前記被研掃品支持部材は、四角柱形状を為し、前記凹部からの突出量が前記凹部への埋設量に対し９％〜１７％である
    ことを特徴とするエアブラスト装置の搬送テーブル。
  3. 請求項１又は請求項２記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、
    前記被研掃品支持部材は、シリコンゴム又は硬質ゴムで構成されている
    ことを特徴とするエアブラスト装置の搬送テーブル。
  4. 請求項１乃至請求項３の何れか記載のエアブラスト装置の搬送テーブルにおいて、
    前記被研掃品は、切削くず又は鋳砂が付着する鋳造品である
    ことを特徴とするエアブラスト装置の搬送テーブル。
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