JP5632011B2 - 折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラム - Google Patents

Description

発明の背景
本発明は、補強コードを備えていることもあれば備えていないこともあるゴムタイヤ構成部材と、エイペックスを備えていることもあれば備えていないこともある２つのビードコアとを使用して未加硫タイヤを組み立てる際に使用される折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラムに関する。

公知のタイヤ組み立てドラムは、中央軸を有する基本部と、該軸の周りに互いに間隔を置いて配置され、ビードコアを支持する２つのリングセグメント（固定機構とも呼ばれる）と、タイヤ構成部材の、リングセグメント内に位置する部分を半径方向に拡張する手段とを備える。タイヤ組み立てドラムは、リングセグメントの外側の各側に、軸方向に延びる１組のアーム（折り返しまたは折り畳みアームとも呼ばれる）を備え、各アームは、リングセグメントの方を向いた第１の自由外端部の所に、第１の折り返し部材、一般には折り返しローラを備え、第１の外端部の反対側の第２の外端部の所で、軸方向に移動可能なアーム支持体にヒンジ止めされる。各アームの少なくとも一部は、第１の外端部の近くに、タイヤ構成部材を支持する手段を備えてよく、あるいはタイヤ組み立てドラムは、アームに連結されない個々の支持手段を有してよい。

いわゆる開始位置では、支持手段はタイヤ構成部材用の周方向支持表面を形成する。折り返し過程では、アーム支持体を移動させる手段が使用される。一方、該手段は、両方の組のアームの第２の外端部を軸方向において第１の方向に互いに近づけることができる。同時に、タイヤ構成部材の、リングセグメント内に位置する部分が拡張されるため、アームが半径方向平面内で傾斜位置に傾斜し、その結果、第１の外端部が軸方向および半径方向に移動し、一方、タイヤ構成部材の、元はリングセグメントの外側に位置していた部分を、タイヤ構成部材の、リングセグメント内に位置する拡張された部分に押し付ける。一方、該手段は、アームを傾斜位置から開始位置に戻すことができる。なぜなら、該手段は、アーム支持体を軸方向において第１の方向とは逆の第２の方向に互いに遠ざけるからである。

折り返し機構を備えたこのようなタイヤ組み立てドラムが公知である。このようなタイヤ組み立てドラムは、タイヤ構成部材、特にライナおよびカーカス層および側面が供給され、円筒形ケーシングを構成し、ビードコアも供給され、その後、タイヤ組み立てドラム上の円筒形ケーシングが拡張されてドーナツ状になり、折り返し機構によってケーシングの側面がビードコアの周りで折り返されるタイヤ組み立てドラムとして構成することができる。このようなタイヤ組み立てドラムは、すでに形成された円筒形カーカスケーシングが供給されている整形ドラムとして構成することもできる。

折り返し機構を有するこのようなタイヤ組み立てドラムは特に、欧州特許出願公開第１．５６２．７３８号明細書で公知である。アームが傾斜する折り返し過程の間、タイヤ構成部材の、支持手段上に位置する部分が、支持手段の上方を折り返し部材（折り返しローラ）の方へ移動し、そこから排出される。機械的結合によって、各側の数組のヒンジアームを同期的に開始位置からリングセグメントの外側の傾斜位置まで移動させることができる。公知のタイヤ組み立てドラムは通常、満足行くように機能し、設定された公差内の正確なタイヤを製造するが、実際には、製造されたいくつかのタイヤの品質が劣ることが分かっている。

本発明の目的は、タイヤを正確に製造するのを可能にするアームを有する簡素な折り返し機構を含むタイヤ組み立てドラムを提供することである。

第１の態様によれば、本発明は、複数のゴムタイヤ構成部材を２つのビードコアと一緒に使用して未加硫タイヤを組み立てる際に使用される折り返し機構を含むタイヤ組み立てドラムであって、中央ドラム軸を有する基本部と、該軸の周りに互いに間隔を置いて配置され、ビードコアを支持する２つのリングセグメントと、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する部分を半径方向に拡張する拡張装置と、複数のリングセグメントの外側の各側に配置され、開始位置において軸方向に延びる２組のアームであって、複数のリングセグメントの方を向いた第１の自由外端部の所に第１の折り返し部材を備え、反対側の第２の外端部の所で、軸方向に移動可能なアーム支持体にヒンジ止めされたアームと、一方では、複数のアーム支持体を第１の方向に移動させ、複数の半径方向平面内を開始位置から傾斜位置に傾斜可能である両方の組のアームの複数の第２の外端部を軸方向において互いに近づけ、その結果、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメントの外側に位置する部分を、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する拡張された部分に押し付けながら、複数の第１の外端部を軸方向および半径方向に移動させ、他方では、複数のアーム支持体を第１の方向とは逆の第２の方向に移動させて複数のアームを軸方向において傾斜位置から開始位置に移動させる移動装置と、タイヤ組み立てドラムの少なくとも１つの可動部が所望の位置にあるかどうかを検出する検出装置とを備えるタイヤ組み立てドラムにおいて、検出装置が、圧縮空気源と、圧縮空気源に連結されているかあるいは圧縮空気源に連結することのできる空気流路とを有し、空気流路は開口部を有し、可動部は、少なくとも所望の位置またはその近くで、開口部に結合され、空気流路内の流量および／または圧力を調整または変更し、検出装置はさらに、空気流路内のそれぞれ流量または圧力を測定する流量および／または圧力計を有することを特徴とするタイヤ組み立てドラムを提供する。

本発明によるタイヤ組み立てドラムは、複数のアームや固定機構及びそれらに類するもののような複数の可動部の少なくとも１つが所望の位置、たとえば開始位置にあるかどうかを検出する検出装置を備える。空気流路内の流量または圧力の測定を利用することによって、開口部から離れた位置で検出を行うことができ、流量および／または圧力計を可動部の近くに配置する必要がなくなる。

これによって、検出装置は、可動部が所望の位置にあるか否かを示す検出信号を発することができ、特に、可動部が所望の位置に正しく配置されているかどうかを検証することができる。正しく配置されていない場合、発せられた信号は自動的に、次のプロセスステップの実行を妨げることができる。これに加えてあるいはこの代わりに、発せられた信号がたとえば、警報を出す警報装置を作動させることができ、あるいは検出信号が自動的にタイヤ組み立てドラムの動作を停止させてもよい。このように、タイヤを安全にかつ正確に製造できるように、次のプロセスステップを実行する前に可動部を正しい位置に配置することが可能である。

一実施態様では、可動部は、少なくとも所望の位置またはその近くで、停止部の接触面にほぼ密封状態で当接し、空気流路は停止部の接触面上または接触面内に出口を有する。

一実施態様では、空気流路は停止部（２２）の少なくとも一部を貫通して延びている。

一実施態様では、検出装置は、プレストレスばねを含む安全ブッシュをさらに有し、安全ブッシュは、プレストレスばねによって接触面にほぼ密封状態で押し付けられ、可動部は、少なくとも所望の位置またはその近くで安全ブッシュに結合される。

一実施態様では、可動部は、少なくとも所望の位置またはその近くで安全ブッシュに当接する。

一実施態様では、可動部は、少なくとも所望の位置で力がかからない状態で安全ブッシュに当接する。

一実施態様では、空気流路は、安全ブッシュの一部を貫通して延びている。

一実施態様では、流量および／または圧力計は、タイヤ組み立てドラムの主ハウジング内に配置され、および／または中央ドラム軸から間隔を置いて配置されている。

一実施態様では、可動部は複数のリングセグメントの少なくとも１つを有する。

一実施態様では、可動部は、複数のアーム、アーム支持体、または移動装置の少なくともいずれかを有する。

一実施態様では、検出装置は、複数のアームが開始位置にあるかどうかを検出し、かつ複数のアームが開始位置にあるか否かを示す検出信号を発するようになっている。

一実施態様では、移動装置は、ドラム軸の中心線にほぼ平行にタイヤ組み立てドラムの主ハウジング内まで延びる複数のプル／プッシュロッドを有し、主ハウジング内に駆動機構が配置され、該駆動機構によって複数のプル／プッシュロッドが動作可能に結合され、主ハウジング内に、タイヤ組み立てドラムの複数のプル／プッシュロッドの少なくとも１つが所望の位置にあるかどうかを検出する検出装置が配置されている。

一実施態様では、検出装置は、主ハウジング内に配置された電気接点を有する。

一実施態様では、検出装置は、タイヤ組み立てドラム内に配置された電気接点をさらに有する。

一実施態様では、検出装置は、可動部が所望の位置に正しく配置されていないときに検出信号を発するようになっている。

第２の態様によれば、本発明は、複数のゴムタイヤ構成部材を２つのビードコアと一緒に使用して未加硫タイヤを組み立てる際に使用される折り返し機構を含むタイヤ組み立てドラムにおいて、中央ドラム軸を有する基本部と、該軸の周りに互いに間隔を置いて配置され、ビードコアを支持する２つのリングセグメントと、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する部分を半径方向に拡張する拡張装置と、複数のリングセグメントの外側の各側に配置され、開始位置において軸方向に延びる２組のアームであって、複数のリングセグメントの方を向いた第１の自由外端部の所に第１の折り返し部材を備え、反対側の第２の外端部の所で、軸方向に移動可能なアーム支持体にヒンジ止めされたアームと、一方では、複数のアーム支持体を第１の方向に移動させ、複数の半径方向平面内を開始位置から傾斜位置に傾斜可能である両方の組のアームの複数の第２の外端部を軸方向において互いに近づけ、その結果、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメントの外側に位置する部分を、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する拡張された部分に押し付けながら、複数の第１の外端部を軸方向および半径方向に移動させ、他方では、複数のアーム支持体を第１の方向とは逆の第２の方向に移動させて複数のアームを軸方向において傾斜位置から開始位置に移動させる移動装置であって、ドラム軸の中心線にほぼ平行にタイヤ組み立てドラムの主ハウジング内まで延びる複数のプル／プッシュロッドを有し、該主ハウジング内に、複数のプル／プッシュロッドが動作可能に結合される駆動機構が配置された移動装置と、タイヤ組み立てドラムの少なくとも１つの可動部が所望の位置にあるかどうかを検出する検出装置であって、主ハウジング内に配置され、タイヤ組み立てドラムの複数のプル／プッシュロッドの少なくとも１つが所望の位置にあるかどうかを検出する検出装置とを備えるタイヤ組み立てドラムを提供する。

一実施態様では、検出装置は、主ハウジング内に配置された電気接点を有する。

本発明の他の態様によれば、本発明は、複数のゴムタイヤ構成部材を２つのビードコアと一緒に使用して未加硫タイヤを組み立てる際に使用できる折り返し機構を含むタイヤ組み立てドラムにおいて、中央ドラム軸を有する基本部と、該軸の周りに互いに間隔を置いて配置され、ビードコアを支持する２つのリングセグメントと、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する部分を半径方向に拡張する拡張装置とを備え、該タイヤ組み立てドラムが、複数のリングセグメントの外側の各側に、軸方向に延びる１組のアームを備え、該複数のアームが、複数のリングセグメントの方を向いた第１の自由外端部の所に第１の折り返し部材を備え、反対側の第２の外端部の所で、軸方向に移動可能なアーム支持体にヒンジ止めされ、該タイヤ組み立てドラムが、一方では、複数のアーム支持体を第１の方向に移動させ、複数の半径方向平面内を開始位置から傾斜位置に傾斜可能である両方の組のアームの複数の第２の外端部を軸方向において互いに近づけ、その結果、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメントの外側に位置する部分を、複数のタイヤ構成部材の、複数のリングセグメント内に位置する拡張された部分に押し付けながら、複数の第１の外端部を軸方向および半径方向に移動させ、他方では、複数のアーム支持体を第１の方向とは逆の第２の方向に移動させて複数のアームを軸方向において傾斜位置から開始位置に移動させる移動装置をさらに備えるタイヤ組み立てドラムにおいて、複数のアームが開始位置にあるかどうかを検出し、かつ複数のアームが開始位置にあるか否かを示す検出信号を発する検出装置を備えることを特徴とするタイヤ組み立てドラムを提供する。

長期的な調査によって、場合によっては、少なくとも１つのアームが、傾斜位置に配置された後開始位置に移動させられる際の移動が不完全であるために、公知のタイヤ組み立てドラムにおける複数の問題の少なくとも一部が生じることが判明した。その結果、アームの第１の外端部が依然として半径方向にわずかに突き出て、それによって、アーム上に配置された複数のタイヤ構成部材が正しく位置させられないだけでなく、アームを開始位置からずれた位置に配置させた後のプロセスステップも正しく実行されず、場合によっては危険な状態に陥る。本発明に従って、複数のアームが開始位置にあるかどうかを検出し、かつ複数のアームが開始位置にあるか否かを示す検出信号を発する検出装置をタイヤ組み立てドラムに備えることによって、複数のアームが開始位置に正しく配置されているかどうかを確かめることができる。正しく配置されていない場合、発せられた信号は自動的に、次のプロセスステップの実行を妨げることができる。これに加えてあるいはこの代わりに、発せられた信号がたとえば、警報を出す警報装置を作動させることができ、あるいは検出信号が自動的にタイヤ組み立てドラムの動作を停止させてもよい。このように、タイヤを安全にかつ正確に製造できるように、次のプロセスステップを実行する前に複数のアームを正しい位置に配置することが可能である。

本発明によるタイヤ組み立てドラムの有利な実施態様では、検出装置は、タイヤ組み立てドラム内に配置された電気接点を有する。これに加えてあるいはこの代わりに、検出装置は外部センサを有してよい。このようなセンサは、たとえば光センサや、磁気センサや、カメラシステムであってよい。

本発明によるタイヤ組み立てドラムの極めて小型の実施態様では、検出装置は、圧縮空気源と、圧縮空気源に連結されているかあるいは圧縮空気源に連結することのできる空気流路とを有し、開始位置において、アーム支持体が、基本部の停止部の接触面に密封状態で当接し、該空気流路は停止部を貫通して延びており、該空気流路は停止部の接触面上に出口を有し、検出装置は好ましくは、空気流路内のそれぞれ流量または圧力を測定する流量および／または圧力計も含む。本発明によるタイヤ組み立てドラムの一実施態様では、複数のアームの位置がずっと正確に検出され、タイヤ組み立てドラムの動作がずっと安全になる。というのは、各アームの第２の外端部が当接端部を備え、各停止部がその外周の所にくぼみを備え、くぼみ内に安全ブッシュが収容され、安全ブッシュが、プレストレスばねによってくぼみの壁に密封状態で押し付けられる接触壁を有し、安全ブッシュが、開始位置において力をかけずに複数のアームの当接端部に当接する自由外端部を備え、空気流路が、安全ブッシュの一部を貫通して延びているからである。空気流路を利用するため、小型のタイヤ組み立てドラムを実現することができる。

いくつかの処理ステップで未加硫タイヤを組み立てる、折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラムの概略長手方向断面図である。 いくつかの処理ステップで未加硫タイヤを組み立てる、折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラムの概略長手方向断面図である。 いくつかの処理ステップで未加硫タイヤを組み立てる、折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラムの概略長手方向断面図である。 いくつかの処理ステップで未加硫タイヤを組み立てる、折り返し機構を有するタイヤ組み立てドラムの概略長手方向断面図である。 アームが開始位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図である。 アームが傾斜位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図である。 アームが傾斜位置と開始位置の間の位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図である。 アームが開始位置に正しく配置されていない、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図である。 アームが再び開始位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図である。 固定機構が開始位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの第２の例示的な実施形態の一部の概略長手方向断面図である。 固定機構が半径方向に延ばされた位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの第２の例示的な実施形態の一部の概略長手方向断面図である。

本発明について、添付の図面に示されているいくつかの例示的な実施形態に基づいて説明する。

図１Ａは、本発明を適用することのできるタイヤ組み立てドラムの例示的な実施形態の断面側面図である。ゴムタイヤ構成部材を使用した未加硫タイヤの組み立ては、タイヤ組み立てドラムの中心に対して少なくともほぼ対称的にかつドラム軸１の周りに配置された第１のドラム半部２および第２のドラム半部３上で行われる。第１および第２のドラム半部２、３は、ドラム軸１に沿って軸方向に移動させることができる。各ドラム半部２、３は、折り返し機構とも呼ばれ、対応するドラム半部２、３に旋回可能に連結された折り畳みアーム１４を有する折り畳みアームユニットを有する。さらに、ドラム半部２、３は、ショルダ支持体１２と、固定機構とも呼ばれる、ビードコアｂを支持するリングセグメント１３を備える。

タイヤ組み立てドラムは、ドラム半部２、３および折り畳みアームユニットの駆動のための伝動装置が収納される中空のドラム軸１を有する。上記の伝動装置は、ドラム軸１内に同心状に配置された４本のプル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７を有する。

最も中心に近いプル／プッシュロッドは、第１のプル／プッシュロッド１０１であり、ドラム軸１内に位置するその外端部の近くで、第１の連結部またはフライトピン１０２を介して第１のドラム半部２に結合されている（詳しくは図示されていない）。中心に位置する第１のプル／プッシュロッド１０１の少なくとも一部の周りに、管状の第３のプル／プッシュロッド１０３が配置されており、ドラム軸１内に位置する第３のプル／プッシュロッド１０３の外端部の近くで、第３の連結部またはフライトピン１０４を介して第１のドラム半部２の折り畳みアームユニットに結合されている。第３のプル／プッシュロッド１０３の少なくとも一部の周りに、管状の第４のプル／プッシュロッド１０５が配置されており、ドラム軸１内に位置する第４のプル／プッシュロッド１０５の外端部の近くで、第４の連結部またはフライトピン１０６を介して第２のドラム半部３の折り畳みアームユニットに結合されている。第４のプル／プッシュロッド１０５の少なくとも一部の周りに、管状の第２のプル／プッシュロッド１０７が配置されており、ドラム軸１内に位置する第２のプル／プッシュロッド１０７の外端部の近くで、第２の連結部またはフライトピン１０８を介して第２のドラム半部３に結合されている。

４本のプル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７は、ドラム軸１の中心線ｈにほぼ平行にタイヤ組み立てドラムの主ハウジング４内まで延びている。主ハウジング４内には、以下により詳しく説明するように４本のプル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７が結合された駆動機構９、１０が配置されている。

ドラム軸１は、第１のドラム軸部および第２のドラム軸部を有し、駆動軸５とも呼ばれる第１のドラム軸部は、主ハウジング４内に配置された支持装置６内で回転可能である。第２のドラム軸部は、第１のドラム軸部とフランジ結合１５を介してほぼ軸方向にかつ分離可能に第２のドラム軸部に結合するようになっている結合部材を介して第１のドラム軸部に連結されている。

第２のドラム軸部は、第１の連結部１０２を収容して第１のプル／プッシュロッド１０１を第１のドラム半部２に連結する第１のドラム軸長穴を備える。第１のドラム軸長穴はさらに、第２の連結部１０４を収容して第３のプル／プッシュロッド１０３を第１のドラム半部２の折り畳みアームユニットに連結するように構成することができる。しかし、他の実施形態では、第２の連結部用に別個のドラム軸長穴を設けておくことができる。第２のドラム軸部は、第３の連結部１０８を収容して第２のプル／プッシュロッド１０７を第２のドラム半部３に連結する第２のドラム軸長穴も備える。第２のドラム軸長穴はさらに、第４の連結部１０６を収容して第４のプル／プッシュロッド１０５を第２のドラム半部３の折り畳みアームユニットに連結するように構成することができる。しかし、他の実施形態では、第４の連結部用に別個のドラム軸長穴を設けておくことができる。

駆動軸５はベルト伝動装置７によってドラム軸駆動モータ８に連結されており、ベルト伝動装置７は、駆動機構９、１０から離れる方向に延びる支持装置６の横に配置されている。図１Ａに示されているように、ベルト伝動機構７は主ハウジング４の外側に配置されている。

さらに、主ハウジング４内で、駆動機構９、１０は、ほぼドラム軸１の伸長部内の、支持装置６の後方に配置されている。４本のプル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７は、支持装置６を越えて駆動機構９、１０内まで延びている。

駆動機構９、１０は、ほぼドラム軸１の中心線ｈの各側に配置された第１のスピンドル１１３および第２のスピンドル１１５を有する。第１のスピンドル１１３は、駆動機構の中央の各側において等しい大きさのピッチを有するが互いに逆方向に形成されたねじを備える。第１のスピンドル１１３上の、駆動機構９の中央の各側には、第１のフライトナット１０９および第２のフライトナット１１２が配置され、第１および第２のフライトナット１０９、１１２はそれぞれ第１のプル／プッシュロッド１０１および第２のプル／プッシュロッド１０７に連結されている。第２のスピンドル１１５は、駆動機構の中央の各側において等しい大きさのピッチを有するが逆方向に形成されたねじを備える。第２のスピンドル１１５上の、駆動機構１０の中央の各側には、第３のフライトナット１１０および第４のフライトナット１１１が配置され、第３および第４のフライトナット１１０、１１１はそれぞれ第３のプル／プッシュロッド１０３および第４のプル／プッシュロッド１０５に連結されている。それぞれ第１のスピンドル１１３および第２のスピンドル１１５を駆動する際は、それぞれ第１および第２のフライトナット１０９、１１２ならびに第３および第４のフライトナット１１０、１１１をほぼ同じ速度で互いに逆方向に駆動する。プル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７がドラム軸１と一緒に移動し、駆動機構９、１０がほぼ主ハウジング４内に固定されると、プル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７が軸受を介してそれぞれのフライトナット１０９、１１２、１１０、１１１に連結される。

任意に、線形ガイドによってフライトナット１０９、１１０、１１１、および１１２を支持することができる。

たとえば、折り返しまたは折り畳みアーム１４のプル／プッシュロッド１０３、１０５のフライトナット１１０、１１１の位置を決定する場合、図１Ａおよび１Ｂに示されているように、折り返しまたは折り畳みアーム１４が開始位置に配置されたときにフライトナットによって作動させられる２つのセンサ１５ａ、１５ｂを主ハウジング４内に配置する。

第１のスピンドル１１３および第２のスピンドル１１５はそれぞれ、ベルト伝動装置を介して各スピンドル自体のサーボモータ１１４、１１６に結合されている。

上記に詳しく論じたような駆動機構９、１０は、ドラム半部２、３およびドラム半部２、３の折り畳みアーム１４の同期移動をかなり改善することができる。第１のドラム半部２およびその折り畳みアームの位置を第２のドラム半部３およびその折り畳みアームの位置に対して鏡像対称的に、特にタイヤ組み立てドラムの中央を通る垂直二分平面ｖにおいて鏡像対称的になるように調整するために、第１のプル／プッシュロッド１０１が第１のフライトナット１０９にほぼ軸方向に調整可能に結合され、第３のプル／プッシュロッド１０３が第３のフライトナット１１０にほぼ軸方向に調整可能に結合されている。任意に、第２および／または第４のフライトナットを対応するプル／プッシュロッドにほぼ軸方向に調整可能に結合することもできる。

図１Ａに示されているような実施形態では、駆動機構９、１０は、ドラム軸１の中心線ｈの上下の各側に配置されている。この実施形態では、スピンドル１１３、１１５は、いわゆる１２時−６時位置でプル／プッシュロッド１０１、１０３、１０５、１０７に平行に配置されている。他の実施形態では、駆動機構を中心線ｈの周りの他の位置に配置することもできる。たとえば、駆動機構９、１０をほぼ水平な平面内の中心線ｈの各側の、いわゆる９時−３時位置に配置するか、あるいは中心線ｈならびに第１のスピンドル１１３および第２のスピンドル１１５と垂直平面との交差点が、たとえばいわゆる８時−４時位置に三角形の頂点を形成する角度に、駆動機構９、１０を配置することができる。

他の実施形態では、駆動機構９、１０を二重に構成することもできる。その場合、各プル／プッシュロッドはそれ自体のスピンドルを有する。次に、この４本のスピンドルを駆動軸１の中心線ｈの周りの、たとえばいわゆる１２時−３時−６時−９時位置に配置することができる。

使用時には、図１Ｂに示されているように、ドラム半部２、３上にビードｂを有するゴムのタイヤ構成部材ｔを定められた開始位置に配置する。

その後、図１Ｃに示されているように、少なくとも第１のプル／プッシュロッド１０１および第２のプル／プッシュロッド１０７を移動させることによって、ドラム半部２、３をタイヤ組み立てドラムの中央に移動させる。折り畳みアーム１４を折り返さずにドラム半部２、３を移動させる場合、一方では、第１のプル／プッシュロッド１０１と第３のプル／プッシュロッド１０３をほぼ一緒に駆動し、同時に、第２のプル／プッシュロッド１０７と第４のプル／プッシュロッド１０５をほぼ一緒に駆動する。このことは、第１および第２のサーボモータ１１４、１１６によって第１および第２のスピンドル１１３、１１５を同じ速度で同じ方向に駆動することによって実現することができる。

その後、折り畳みアーム１４を作動させてゴム構成部材にステッチングを施す。図１Ｄに示されているように折り畳みアーム１４を上方へ旋回させる場合、一方では、第３のプル／プッシュロッド１０３を第１のプル／プッシュロッド１０１に対して移動させ、同時に、第４のプル／プッシュロッド１０５を第２のプル／プッシュロッド１０７に対して移動させる。折り畳みアーム１４を引き上げる間ドラム半部２、３が静止しているときは、第２のスピンドル１１５だけを駆動すればよい。

図２は、アーム１４が開始位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略拡大長手方向断面図である。タイヤ組み立てドラムは、アーム１４が開始位置にあるかどうかを検出し、かつアームが開始位置にあるか否かを示す検出信号を発する検出装置を備える。このように、検出装置は、タイヤ組み立てドラム内に配置された電気接点１５を有してよく、該電気接点は、図示の実施形態では、リングセグメントの方を向いたアーム１４の第１の自由外端部の所に配置された折り返しローラ１１に接触するか否かに応じて、異なる検出信号を発する。電気接点をたとえば折り畳みアーム１４のヒンジＳのような他の場所に配置することもできることは明らかであろう。これに加えてあるいはこの代わりに、検出装置は外部センサを有してよい。検出信号を使用すれば、タイヤ組み立てドラムを自動的に停止して次のプロセスステップを実行されるのを妨げること、および／または警報信号を出すことが可能である。

図２~６による実施形態に示されているように、第４のフライトピン１０６は、アーム支持体１７上に係合してアーム支持体、したがって折り畳みアーム１４を移動させることができる。図２に示されている非作動位置では、アーム支持体１７は停止部２２の壁１９に当接する。

本発明の図示の実施形態では、各アーム１４の第２の外端部は当接端部１８を備える。さらに、各停止部２２はその外周にくぼみ２４を備え、くぼみ２４内に安全ブッシュ２５が収容される。安全ブッシュ２５は、プレストレスばね２７によってくぼみ２４の壁２８に密封状態で押し付けられる接触壁２６を有する。安全ブッシュ２５は、開始位置において力がかからない状態でアーム１４の当接端部１８に当接する自由外端部２９を備える。アーム支持体１７が停止部２２に当接するかどうかを検出する電気接点２１を停止部２２内に配置することができる。あるいは、空気流路と連通する流路部（不図示）で電気接点を置き換えることができる。さらに、各軸が引き続き主ハウジングに進入するため、電気接点を主ハウジング４に収容することもできる。

空気流路２０が停止部２２を貫通して延びており、空気流路は、圧縮空気源２３に連結されているかあるいは圧縮空気源２３に連結することができる。空気流路２０または空気流路２０と圧縮空気源２３との連結部には、空気流路２０内のそれぞれ流量および／または圧力を測定する流量計Ｆおよび／または圧力計Ｐが連結されている。空気流路２０は、安全ブッシュ２５の接触壁２６における出口Ｋ２の位置に端部を有するが、停止部２２を安全ブッシュ２５に連結するのに少なくとも部分的に可撓性の導管が使用されることに留意されたい。

タイヤ組み立てドラムの動作について以下に簡単に説明する。

図２に示されている位置では、アーム１４は開始位置にある。この位置では、アーム支持体１７は停止部２２に接触した状態に保持される。ばね２７も出口Ｋ２を閉じた状態に維持する。検出装置（流量計Ｆおよび／または圧力計Ｐ）は流量（または圧力計によるある圧力）を測定せず、したがって、検出装置は、アームが正しく開始位置に配置されていることを示す信号を発し、それによって、次のプロセスステップを進めることができる。

次のプロセスステップ（図３）では、駆動機構が第４のフライトピン１０６を矢印の方向に駆動し、それによってアーム１４が傾斜位置に配置される。したがって、このプロセスステップでは、検出装置は機能を有さず、したがって、検出機能をたとえばオフに切り換えることができる。発せられた信号は処理しなくてよい。

図４に示されている次のプロセスステップでは、第４のフライトピン１０６が駆動機構によって図３に示されている方向とは逆の方向に移動させられ（矢印を参照されたい）、その結果、アーム１４は、傾斜位置から、図４に示されている中間位置を経て再び開始位置に配置される。図４を見ると分かるように、出口Ｋ２はばね２７によって閉じられる。

図５には、少なくとも１つのアーム１４が開始位置からずれている、本発明によるタイヤ組み立てドラムの一部の概略長手方向断面図が示されている。この場合、電気接点は、アーム支持体１７が停止部２２に正しく当接し、非作動位置（または開始位置）に達していることを検出する。しかし、１つまたはいくつかのアーム１４が安全ブッシュ２５の自由外端部２９に衝突してばね２７を押し込むため、出口Ｋ２は開放する。次に、流量計Ｆが大きい流量を検出し、その結果、流量計から発せられる信号は、複数あるうちの少なくとも１つのアーム１４の位置が正しくないことを示し、それによって、たとえばタイヤ組み立てドラムの回転が自動的に停止され、次のプロセスステップを実行することはできなくなる。警報を出すこともでき、それによって、図６に示されているように、オペレータは各アームを正しい（安全な）位置に配置することができる。この代わりにあるいはこれに加えて、図５に示されているような状況で、アームが正しい位置に達していないことを示す電気接点２１の信号を使用することができる。このように、次のプロセスステップを実行する条件として、すべてのアームが正しい開始位置にあることを検出装置が示すことを定めることができる。

図７には、固定装置１３およびその駆動装置１３ａが開始位置にある、本発明によるタイヤ組み立てドラムの第２の例示的な実施形態の一部の概略拡大長手方向断面図が示されている。タイヤ組み立てドラムは、固定機構１３が開始位置にあるかどうかを検出し、固定機構が開始位置にあるか否かを示す検出信号を発する検出装置を備える。

圧縮空気源２３ａに連結されているかあるいは連結することのできる空気流路２０ａがドラム軸１の壁を貫通して延びている。空気流路２０ａまたは空気流路２０ａと圧縮空気源２３ａとの連結部には、空気流路２０ａ内のそれぞれ流量および／または圧力を測定する流量計Ｆおよび／または圧力計Ｐが連結されている。空気流路２０ａは、固定装置１３ａの駆動装置の接触壁における開口部または出口Ｋ３の位置に端部を有する。

図７に示されているような初期位置では、固定機構１３ａの駆動機構はほぼ密封状態で開口部または出口Ｋ３に当接し、流量はほとんど無く、空気流路内に圧力が蓄積することができる。

図８に示されているように、固定機構１３ａの駆動機構が作動して固定機構１３を半径方向に拡張すると、出口が開放し、その結果、空気が開口部から流出することができ、空気流路２０ａ内に流量が生じる。さらに、空気流路内の圧力が少なくとも部分的に低下する。空気流路２０内の圧力および／または流量を検出することによって、固定機構１３が所望の開始位置にあるか否かを検出することができる。

流量計Ｆおよび／または圧力計Ｐを開口部Ｋ３から離れた位置に配置することができ、好ましくは主ハウジング４内に配置されることに留意されたい。

組み立てドラムの他の実施形態では、上述の検出装置のうちの１つまたは２つ以上を組み合わせることができる。

本発明について、上記では、一例として、アーム支持体を移動させる手段が駆動機構および被駆動スピンドルを有するタイヤ組み立てドラムに基づいて説明している。しかし、本発明は、このタイヤ組み立てドラムへの適用に限定されず、アーム支持体を移動させる手段が空気圧ピストン／シリンダ組立体を含み、各組立体がシリンダ室と、シリンダ室内で移動可能なピストンとを有し、ピストンがアーム支持体に連結され、ピストンがシリンダ室を第１のシリンダ室部と第２のシリンダ室部とに分割し、各組立体を圧縮空気源に連結されているかあるいは連結することのできる空気導管を介して動作させることのできるタイヤ組み立てドラムに適用することもできる。

本発明は、タイヤ構成部材および／またはビードコアが所望の位置に位置しているかどうかの検出に適用することもできる。たとえば、タイヤ構成部材および／またはビードコアが存在するとき、該タイヤ構成部材および／またはビードコアは空気流路の開口部をほぼ密封状態で閉じることができ、その結果、流量および／または圧力計によってタイヤ構成部材および／またはビードコアの存在を検出することができる。

１ ドラム軸
２ 第１のドラム半部
３ 第２のドラム半部
４ 主ハウジング
５ 駆動軸
６ 支持装置
７ ベルト伝動装置
８ ドラム軸駆動モータ
９ 駆動機構
１０ 駆動機構
１１ 折り返しローラ
１２ ショルダ支持体
１３ 固定機構（リングセグメント）
１３ａ 固定機構の駆動装置
１４ 折り畳みアーム
１５ 電気接点
１５ａ 電気接点
１５ｂ 電気接点
１６ フランジ結合
１７ アーム支持体
１８ 当接端部
１９ 停止部の壁
２０ 空気流路
２０ａ 空気流路
２１ 電気接点
２２ 停止部
２３ 圧縮空気源
２３ａ 圧縮空気源
２４ くぼみ停止部
２５ 安全ブッシュ
２６ 安全ブッシュの接触壁
２７ プレストレスばね
２８ くぼみの壁
２９ 安全ブッシュの自由外端部
Ｆ 流量計
Ｐ 圧力計
Ｋ２ 出口
Ｋ３ 出口
Ｓ ヒンジ
ｂ ビード
ｈ 中心線
ｔ タイヤ構成部材
ｖ 垂直二等分平面
１０１ 第１のプル／プッシュロッド
１０２ 第１の連結部／フライトピン
１０３ 第３のプル／プッシュロッド
１０４ 第３の連結部／フライトピン
１０５ 第４のプル／プッシュロッド
１０６ 第４の連結部／フライトピン
１０７ 第２のプル／プッシュロッド
１０８ 第２の連結部／フライトピン
１０９ 第１のフライトナット
１１０ 第３のフライトナット
１１１ 第４のフライトナット
１１２ 第２のフライトナット
１１３ 第１のスピンドル
１１４ 第１のサーボモータ
１１５ 第２のスピンドル
１１６ 第２のサーボモータ

Claims (13)

1. ゴム製の複数のタイヤ構成部材（ｔ）を２つのビードコア（ｂ）と一緒に使用して未加硫タイヤを組み立てる際に使用される折り返し機構を含むタイヤ組み立てドラムであって、
   中央ドラム軸（１）を有する基本部と、
   前記中央ドラム軸の周りに互いに間隔を置いて配置され、前記ビードコア（ｂ）を支持する２つのリングセグメント（１３）と、
   前記複数のタイヤ構成部材の、前記２つのリングセグメント内に位置する部分を半径方向に拡張する拡張装置と、
   前記２つのリングセグメントの各々の外側に配置され、開始位置において軸方向に延びている２組のアームであって、前記２つのリングセグメントの方を向いた第１の自由外端部の所に第１の折り返し部材（１１）を備え、反対側の第２の外端部の所で、軸方向に移動可能なアーム支持体（１７）にヒンジ止めされたアーム（１４）と、
   一方では、複数の前記アーム支持体（１７）を第１の方向に移動させ、複数の半径方向平面内を前記開始位置から傾斜位置まで傾斜可能である両方の組のアーム（１４）の前記複数の第２の外端部を軸方向において互いに近づけ、その結果、前記複数のタイヤ構成部材の、前記２つのリングセグメントの外側に位置する部分を、前記複数のタイヤ構成部材の、前記２つのリングセグメント内に位置する拡張される部分に押し付けながら、前記複数の第１の外端部を軸方向および半径方向に移動させ、
   他方では、前記複数のアーム支持体（１７）を前記第１の方向とは逆の第２の方向に移動させて前記複数のアーム（１４）を軸方向において前記傾斜位置から前記開始位置に移動させる移動装置と、を備えるタイヤ組み立てドラムにおいて、
   前記タイヤ組み立てドラムは、前記タイヤ組み立てドラムの前記複数のアームの少なくとも１つが前記開始位置にあるかどうかを検出する第１の検出装置を備えており、
   前記第１の検出装置は、圧縮空気源（２３）と、前記圧縮空気源に連結されているかあるいは前記圧縮空気源に連結することのできる空気流路（２０）とを有し、前記空気流路は開口部（ｋ２）を有し、前記複数のアームの少なくとも１つは、少なくとも前記開始位置またはその近くで、前記開口部に結合され、前記空気流路内の流量および／または圧力を調整または変更し、
   前記第１の検出装置はさらに、前記空気流路内のそれぞれ前記流量または前記圧力を測定する流量計（Ｆ）および／または圧力計（Ｐ）を有することを特徴とするタイヤ組み立てドラム。
2. 前記複数のアームの少なくとも１つは、少なくとも前記開始位置またはその近くで、停止部（２２）の接触面にほぼ密封状態で当接し、前記空気流路は前記停止部の前記接触面上または前記接触面内に出口を有する、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。
3. 前記空気流路は前記停止部（２２）の少なくとも一部を貫通して延びている、請求項２に記載のタイヤ組み立てドラム。
4. 前記第１の検出装置は、プレストレスばねを含む安全ブッシュをさらに有し、前記安全ブッシュは、前記プレストレスばねによって前記接触面にほぼ密封状態で押し付けられ、前記複数のアームの少なくとも１つは、少なくとも前記開始位置またはその近くで前記安全ブッシュに結合される、請求項２または３に記載のタイヤ組み立てドラム。
5. 前記複数のアームの少なくとも１つは、少なくとも前記開始位置またはその近くで前記安全ブッシュに当接する、請求項４に記載のタイヤ組み立てドラム。
6. 前記複数のアームの少なくとも１つは、少なくとも前記開始位置で力がかからない状態で前記安全ブッシュに当接する、請求項５に記載のタイヤ組み立てドラム。
7. 前記空気流路は、前記安全ブッシュの一部を貫通して延びている、請求項４から６のいずれか一項に記載のタイヤ組み立てドラム。
8. 前記流量および／または圧力計は、前記タイヤ組み立てドラムの主ハウジング（４）内に配置され、および／または前記中央ドラム軸（１）から間隔を置いて配置されている、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。
9. 前記第１の検出装置（１５；２０、Ｆ、Ｐ）は、前記複数のアームが前記開始位置にあるか否かを示す検出信号を発するようになっていることを特徴とする、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。
10. 前記移動装置は、前記中央ドラム軸（１）の中心線（ｈ）にほぼ平行に前記タイヤ組み立てドラムの主ハウジング（４）内まで延びる複数のプル／プッシュロッド（１０１、１０３、１０５、１０７）を有し、前記主ハウジング内に駆動機構（９、１０）が配置され、前記駆動機構によって前記複数のプル／プッシュロッド（１０１、１０３、１０５、１０７）が動作可能に結合され、前記主ハウジング内に、前記タイヤ組み立てドラムの前記複数のプル／プッシュロッドの少なくとも１つが前記開始位置にあるかどうかを検出する第２の検出装置が配置されている、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。
11. 前記第２の検出装置は、前記主ハウジング内に配置された電気接点（１５）を有する、請求項７に記載のタイヤ組み立てドラム。
12. 前記第１の検出装置は、前記タイヤ組み立てドラム内に配置された電気接点をさらに有する、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。
13. 前記第１の検出装置は、前記複数のアームの少なくとも１つが前記開始位置に正しく配置されていないときに検出信号を発するようになっている、請求項１に記載のタイヤ組み立てドラム。

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